CN110585607B - 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法 - Google Patents

用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110585607B
CN110585607B CN201910886208.0A CN201910886208A CN110585607B CN 110585607 B CN110585607 B CN 110585607B CN 201910886208 A CN201910886208 A CN 201910886208A CN 110585607 B CN110585607 B CN 110585607B
Authority
CN
China
Prior art keywords
radiation
egrt
gantry
lor
radiation source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910886208.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110585607A (zh
Inventor
S·马赞
A·南杜里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RefleXion Medical Inc
Original Assignee
RefleXion Medical Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RefleXion Medical Inc filed Critical RefleXion Medical Inc
Publication of CN110585607A publication Critical patent/CN110585607A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110585607B publication Critical patent/CN110585607B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/037—Emission tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Devices for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2907—Angle determination; Directional detectors; Telescopes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1052—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using positron emission tomography [PET] single photon emission computer tomography [SPECT] imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1055—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1089—Electrons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT

Abstract

本发明所描述的是在坐标系统中用于定位关于一个或多个兴趣区域的放射源的系统和方法。这样的系统和方法可用在用于将放射局部传送到一个或多个患者肿瘤区域的发射引导的放射治疗(EGRT)中。这些系统包括在患者区域周围可移动的机架，其中多个正电子发射检测器、放射源被可移动地布置在该机架上，和控制器。控制器被配置为识别重合正电子湮没发射路径并且被配置为定位放射源以便沿着所识别的发射路径应用放射波束。本发明所描述的系统和方法可单独使用或与用于肿瘤治疗的外科手术、化学疗法、和/或短程疗法结合一起使用。

Description

用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
本申请是申请日为2012年3月30日、申请号为201611003974.0、发明名称为“用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法”的申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求以2011年3月31提交的序号为61/470,432的美国临时专利申请的优先权，通过引用将其全部内容包含于此。
背景技术
放射治疗包括：将杀肿瘤的放射剂量传送到身体的局部区域。立体定向放射治疗，也称放射外科学(radiosurgery)，可用于治疗脑、胸、头、颈、肺、肝、胰腺、脊柱以及前列腺中的肿瘤(tumor)。各种肿瘤定位技术可用于精确地确定(多个)肿瘤的位置，以帮助确保将高剂量的放射传送到(多个)肿瘤，且保留健康、没有癌症的组织。例如，机载成像技术，例如单个和立体x射线成像、千伏级和兆伏级CT成像、可植入基准标记器和应答器、超声波成像、MRI等可通过收集肿瘤位置信息使得放射波束可被明确地定向到肿瘤区域，可帮助提高放射治疗的效力。各种放射波束整形技术也可用于帮助在将被治疗的(多个)肿瘤处精确地引导放射，且降低暴露到周围组织的放射。
发明内容
本文所描述的是用于在坐标系统中关于一个或多个兴趣区域定位放射源的系统和方法。在一些变化中，这样的系统和方法可用于发射引导的放射治疗(EGRT)，以用于将放射局部传送到一个或多个患者肿瘤区域。EGRT系统可包括：在患者区域周围可移动的机架(gantry)，其中一个或多个正电子发射检测器和放射源被可移动地布置在该机架上。所述EGRT系统可包括：控制器，其被配置为识别一致的正电子湮没(annihilation)发射路径和引导所述放射源以便沿着所识别的发射路径应用放射波束。各种方法可与EGRT系统一起使用以便调节被应用于(多个)目标区域的放射波束，使得放射被传送到(多个)目标区域且降低或避免放射传送到其它组织区域。本文所描述的EGRT系统和方法可单独使用或与用于肿瘤治疗的外科手术、化学疗法和/或短程疗法结合一起使用。
本文所描述的ERGT系统的一个示例可包括：在患者区域周围可移动的机架、一个或多个正电子发射检测器、一个或多个治疗放射源、运动系统和微处理器。EGRT系统的一些变化可包括：一个或多个单光子发射检测器。治疗放射源可以是一个或多个放射性材料、(多个)x射线源、或(多个)粒子束源。为了检测与目标区域相交的一致正电子湮没发射路径和应用放射波束以便将规定的放射剂量传送到目标区域，正电子发射检测器和治疗放射源可被安装在围绕所述机架的各种位置。可沿着发射路径和/或在基于检测的发射所确定的目标位置来应用放射波束。可移动的机架可以调节正电子发射检测器和治疗放射源的位置，使得在所述患者区域内可治疗组织的各种区域。
本文所描述的方法可与EGRT系统一起使用来调节应用于(多个)目标区域的放射波束以便将放射传送到(多个)目标区域且降低或避免将放射传送到其它组织区域。例如，EGRT方法可用于将规定剂量的放射传送到靶体部且避免将放射传送到放射敏感结构，补偿PET信号和/或放射波束衰减，收集实时的肿瘤位置数据，并且执行其它功能以便帮助确保将杀肿瘤级别的放射传送到靶体部且保护周围组织。本文所描述的EGRT系统和方法可单独使用或与用于肿瘤治疗的外科手术、化学疗法、放射增敏剂、和/或短程疗法一起使用。例如，EGRT系统和方法可在化学疗法之前和/或之后使用。EGRT也可在外科手术和/或短程疗法之前和/或之后使用。肿瘤治疗计划的一些变化可包括：外科手术移除肿瘤的一部分、和用化学疗法和/或EGRT治疗任何的剩余肿瘤块。在肿瘤治疗计划中的各种疗法可通过(多个)肿瘤的大小、类型、位置、发展和病原以及多种患者变量(例如，性别、年龄、过敏症、对特定药理学药剂的忍耐力等等)来部分地确定。
用于组织的目标区域的发射引导的放射治疗的方法的一个示例可包括：使用正电子发射检测器检测与目标组织和将被保留的放射敏感组织都相交单重合正电子湮没发射路径；和选择性地沿着该发射路径应用放射，使得应用于目标组织的放射远大于应用于被保留组织的放射。在某些变化中，沿着所述发射路径应用放射可包括：以概率方式发射放射、或以概率方式发射已被调强(intensity modulated)的放射。
用于将放射应用于组织的目标区域的EGRT方法的另一种示例可包括：使用正电子发射检测器检测与目标组织区域相交的单重合正电子湮没发射路径；确定该发射路径是否相交于器官结构；定位放射源以便沿着该发射路径应用放射；和沿着该发射路径应用放射，其中通过概率系数来修改该放射源。在某些变化中，应用放射可包括：应用这样的放射：其中该放射的强度已经被该概率系数进行调节。
用于组织目标区域的EGRT的另一种方法可包括：检测与组织的目标区域相交的单重合正电子湮没发射路径，其中该发射路径基本垂直于来自该目标组织的预定的延伸边缘；和使用放射源沿着该发射路径将放射波束应用于该目标组织，其中该放射波束的宽度可对应于该延伸边缘的宽度。在某些变化中，目标组织是渴求PET(PET-avid)组织，并且所述延伸边缘可包括与所述渴求PET组织邻近的组织。
用于组织的目标区域的EGRT的另一种方法可包括：使用正电子发射检测器检测组织的渴求PET区域的边界；定义超过该渴求PET区域的边界的延伸区域；检测与组织的所选择区域相交的单重合正电子湮没发射路径，其中该检测的发射路径可以基本垂直于所述延伸区域的轴；并且沿着具有对应于该延伸区域宽度的宽度所检测的发射路径应用放射。在某些变化中，正电子发射检测器可被配置为基于所检测的正电子湮没发射路径来确定组织区域的所述渴求PET区域的边界。
用于组织的目标区域的EGRT的另一种方法可包括：使用被配置为确定组织的渴求PET区域的边界的正电子发射检测器，检测组织的渴求PET区域的边界；定义超过该渴求PET区域的边界的延伸区域；检测与组织的所选择区域相交的单重合(single coincident)正电子湮没发射路径，其中该检测的发射路径可以基本垂直于所述延伸区域的轴，和沿着可具有可对应于该延伸区域宽度的宽度所检测的发射路径应用放射。在某些实施例中，定义延伸区域可包括：使用由计算机断层扫描、磁共振成像、PET、或任何其它适合的成像方式中的一个或多个获得的图像。
用于组织的目标区域的EGRT的另一种方法可包括：使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，其中该发射路径可相交于被保留的组织的第一渴求PET区域和被治疗的组织的第二渴求PET区域，将放射源定位在这样的位置：该放射源能够沿着该发射路径从该位置应用放射，和沿着该发射路径应用放射，其中可根据调制因数来调节该放射，该调制因数与组织的第一渴求PET区域在该放射源的位置上的投影成反比例。在某些变化中，应用放射可包括：应用具有时间持续期的放射波束，该持续时间可被所述调制因数修改。替代地或另外地，应用放射可包括：应用具有强度的放射，该强度可被所述调制因数修改。在其它变化中，组织的第二渴求PET区域可与组织的目标区域相交，并且所述组织的第一区域可能不与组织的目标区域相交。
用于组织的目标区域的EGRT的又一种方法可包括：使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，其中该发射路径可相交于组织的目标区域；和使用放射源沿着该发射路径应用放射，其中根据沿着完整发射路径的检测的正电子湮没发射的整体衰减可调节所应用的放射，这可由替代的成像方式来确定。在某些变化中，应用放射可根据沿着所述正电子湮没发射路径的治疗放射的衰减来调节。例如，所应用的放射可以是正比例于或反比例于所检测的正电子湮没发射的衰减。替代的成像方式的示例可包括：计算机断层扫描(computed tomography)、磁共振成像、x射线、和/或任何适合的成像方式。
用于EGRT的方法的另一种示例可包括：使用正电子发射检测器检测单个正电子湮没发射路径，其中该发射路径相交于组织的目标区域；使用由所选择的成像方式所获取的组织的目标区域的图像来计算该发射路径的衰减因数；和沿着该发射路径应用放射，其中由该衰减因数调节该放射。在某些变化中，放射可被调节以便补偿沿着所述正电子湮没发射路径该放射的衰减。所应用的放射可以正比例于或反比例于所检测的正电子湮没发射的衰减。在某些变化中，所选择的成像方式可以是计算机断层扫描。在某些变化中，可以按与衰减系数正比例于或反比例地调节放射的强度。另外地或替代地，所应用的放射可以有持续时间，该持续时间可正比例于或反比例于所述衰减系数被调节。例如，沿着所述发射路径所应用的放射可以有频率，该频率可正比例于或反比例于所述衰减系数被调节。
用于EGRT的系统的一种变化可包括：机架，其在患者区域周围可移动，其中该机架包括可旋转的内部机架和可旋转的外部机架；多个正电子发射检测器，其沿着被配置为在该患者区域内检测多个正电子湮没发射路径的内部机架可移动地布置；和放射源，其沿着在外部机架上可移动地布置，其中该放射源被配置为在该患者区域内沿着多个正电子湮没发射路径中的各个发射路径应用放射。在某些EGRT系统中，内部机架能够比外部机架以更高地速率旋转。在某些变化中，系统可包括：感知模式，其中多个正电子发射检测器阻隔所述放射源；和发射模式，其中该放射源未被阻隔并且能够将放射应用于所述患者区域。替代地或另外地，所述EGRT系统可包括沿着所述内部机架可移动地布置的一个或多个单光子发射检测器。在某些变化中，所述放射源也可包括准直器(collimator)。
用于发射引导放射治疗的方法的一种示例可包括：使用多个正电子发射检测器检测与多个目标组织区域相交的正电子湮没发射路径；定位放射源以便沿着所述多个发射路径中各个发射路径应用放射；和沿着该放射路径中的各个发射路径应用放射以便将放射传送到所述多个目标组织区域。
用于EGRT的系统的另一种示例可包括：机架，其在患者区域周围可移动，其中机架包括可旋转的内部机架和可旋转的外部机架、多个正电子发射检测器，其沿着被配置为在患者区域内从多个移动的渴求PET区域中检测多个正电子湮没发射路径的内部机架被可移动地布置、和沿着在该外部机架上可移动地布置的放射源，其中该放射源可被配置为在患者区域内将放射应用于多个渴求PET区域。在某些EGRT系统中，内部机架能够比外部机架以更高的速率旋转。在某些变化中，所述EGRT系统可包括：感知模式，其中多个正电子发射检测器阻隔所述放射源；和发射模式，其中该放射源未被阻隔并且能够将放射应用于所述患者区域。替代地或另外地，所述EGRT系统可包括沿着所述内部机架可移动地布置的一个或多个单光子发射检测器。在某些变化中，所述放射源也可包括准直器。
用于EGRT的方法的一种示例可包括：使用多个正电子发射检测器检测与多个移动目标组织区域相交的正电子湮没发射路径；定位放射源以便沿着所述发射路径应用放射；和根据所述目标组织区域的移动沿着移动所述检测的发射路径所导出的路径将放射应用于多个移动目标组织区域。
本文所描述的是可被用于定位放射源(例如可被使用在EGRT系统中的放射源)的系统。用于定位放射源的系统的一种变化可包括：圆形机架、安装在该机架上的放射源、安装在该机架上的正电子发射检测器、和与该放射源和该正电子发射检测器通信的控制器。正电子发射检测器可被配置为在坐标系统内检测起源于第一兴趣区域的正电子发射路径，所述控制器可被配置为(例如，通过对存储在存储器中的算法进行编程)沿着所述发射路径定位所述放射源。放射源可被配置为(例如，通过存储在储存器中的程序和/或来自所述控制器的一个或多个信号)根据所选择的概率系数产生放射。在某些变化中，所述控制器可被配置为在所述坐标系统内确定所述发射路径是否与第二兴趣区域相交；如果该发射路径相交于该第二兴趣区域，那么所述放射源可被配置为根据所选择的概率系数沿着所述发射路径产生放射。替代地或另外地，如果所述发射路径相交于所述第二兴趣区域并且所选择的概率系数低于预编程的概率门限，那么放射源可被配置为沿着所述发射路径产生放射。在某些变化中，所述放射源可被配置为产生沿着所述发射路径的被以概率方式调节强度的放射，和/或可被配置为产生被所述概率系数扩展的放射。
用于定位放射源的系统的另一种变化可包括：圆形机架、安装在该机架上的放射源、安装在该机架上的正电子发射检测器、以及与该放射源和该正电子发射检测器通信的控制器。正电子发射检测器可被配置为在坐标系统内检测起源于多个兴趣区域的多个正电子发射路径，所述控制器可被配置为(例如，通过对存储在存储器中的算法进行编程)沿着所述多个发射路径定位所述放射源。
用于定位放射源的系统的另一种变化可包括：圆形机架、安装在该机架上的放射源、安装在该机架上的正电子发射检测器、以及与该放射源和该正电子发射检测器通信的控制器。所述正电子发射检测器可被配置为在坐标系统内检测与多个移动兴趣区域相交的正电子发射路径，所述控制器可被配置为(例如，通过对存储在存储器中的算法进行编程)根据所述兴趣的区域的移动沿着由移动所述检测的发射路径所导出的发射路径定位所述放射源。
用于定位放射源的系统的一种变化可包括：圆形机架、安装在该机架上的放射源、安装在该机架上的正电子发射检测器、以及与该放射源和该正电子发射检测器通信的控制器。正电子发射检测器可被配置为在坐标系统内检测与兴趣区域相交的正电子发射路径，其中所述发射路径可以基本垂直于来自所述兴趣区域的延伸边缘的预定方向。所述控制器可被配置为(例如，通过对存储在存储器中的算法进行编程)沿着所述发射路径定位所述放射源，所述放射源可被配置为(例如，通过存储在储存器中的程序和/或来自所述控制器的一个或多个信号)产生具有相应于所述延伸边缘的宽度的宽度的放射波束。在某些变化中，所述兴趣区域可以是渴求PET，所述延伸边缘可包括与所述渴求PET的兴趣区域邻近的区域。
用于定位放射源的系统的一种变化可包括：圆形机架、安装在该机架上的放射源、安装在该机架上的正电子发射检测器、以及与该放射源和该正电子发射检测器通信的控制器。所述正电子发射检测器可被配置为在坐标系统内检测渴求PET的兴趣区域的边界并且在坐标系统内检测与第二兴趣区域相交的单重合正电子湮没发射路径。控制器可被配置为(例如，通过对存储在存储器中的算法进行编程)定义超过所述渴求PET的兴趣区域的边界延伸区域并且确定所述检测的发射路径是否基本垂直于该延伸区域的轴。放射源可被配置为(例如，通过存储在储存器中的程序和/或来自所述控制器的一个或多个信号)产生具有相应于所述延伸边缘宽度的宽度的放射波束。在某些示例中，所述控制器可以被配置为通过使用由计算机断层扫描和/或磁共振成像所获得的图像来定义延伸区域。
用于定位放射源的系统的另一种变化可包括:圆形机架、安装在该机架上的放射源、安装在该机架上的正电子发射检测器、以及与该放射源和该正电子发射检测器通信的控制器。所述正电子发射检测器可被配置为在坐标系统内检测与兴趣区域相交的单个正电子湮没发射路径。所述控制器可被配置为(例如，通过对存储在存储器中的算法进行编程)使用由选择的成像方式所获取的所述兴趣区域的图像计算所述发射路径的衰减因数，并且沿着该发射路径定位放射源。所述放射源可被配置为(例如，通过存储在储存器中的程序和/或来自所述控制器的一个或多个信号)产生被所述衰减因数调节的放射。所选择的成像方式可以是计算机断层扫描和/或磁共振成像。在某些示例中，放射源可被配置为产生放射，该放射可被调节以便补偿该放射沿着所述正电子湮没发射路径的衰减。替代地或另外地，放射源可被配置为产生放射，该放射正比例于所检测的正电子湮没发射路径的所述衰减。在其它示例中，放射源可被配置为产生放射，该放射反比例于所检测的正电子湮没发射路径的所述衰减。替代地或另外地，放射源可被配置为产生放射，该放射具有正比例于所述衰减因数被调节的强度，和/或具有正比例于所述衰减因数被调节的持续时间，和/或具有反比例于所述衰减因数被调节的强度，和/或具有反比例于所述衰减因数被调节的频率的放射。
用于定位放射源的系统的另一种变化可包括:圆形机架、安装在该机架上的放射源、安装在该机架上的正电子发射检测器、以及与该放射源和该正电子发射检测器通信的控制器。正电子发射检测器可被配置为在坐标系统内检测与第一渴求PET的兴趣区域和第二渴求PET的兴趣区域相交的单个正电子湮没发射路径。控制器可被配置为(例如，通过对存储在存储器中的算法进行编程)将放射源定位到沿着所述发射路径的位置。放射源可被配置为(例如，通过存储在储存器中的程序和/或来自所述控制器的一个或多个信号)产生根据调制因数来调解的放射，该调制系数反比例于所述第一渴求PET的兴趣区域在该放射源的位置上的投影。在某些变化中，所述放射源可被配置为产生具有持续时间的放射波束，该持续时间由所述调制因数修改。替代地或另外地，所述放射源可被配置为产生具有强度的放射，该强度由所述调制因数修改。在某些示例中，所述第二渴求PET的兴趣区域可以与第三兴趣区域相交，并且所述第一兴趣区域不能与所述第三兴趣区域相交。
用于发射引导放射治疗的系统的一种变化可包括：机架，其在患者区域周围可移动、多个正电子发射检测器，其沿着被配置为在该患者区域内检测多个正电子湮没发射路径的内部机架可移动布置、和沿着所述外部机架可移动布置的放射源。所述机架可包括可旋转的内部机架和可旋转的外部机架，所述放射源沿着所述外部机架可被可移动布置。放射源可被配置为在所述患者区域内沿着所述多个正电子湮没发射路径应用放射，内部机架能够比所述外部机架以更高的速率旋转。可选地，所述系统还可包括沿着所述内部机架可移动布置的单光子发射检测器。在某些变化中，放射源可包括准直器。这样的系统可选地可包括：感知模式，其中多个正电子发射检测器阻隔所述放射源，和发射模式，其中该放射源未被阻隔并且能够将放射应用于所述患者区域。
附图说明
图1是沿着正电子湮没发射路径的用于校准放射的发射引导的放射治疗系统的一种变化。
图1A是用于概率地沿着与计划靶体部(PTV)和放射敏感结构都相交的响应线(LOR)应用放射的EGRT方法的示例的概念描述；图1B是根据在图1A中的描述进行运行的EGRT方法的一种示例的流程图；图1C到1E示出使用图1B的方法从计算机仿真导出的等高线图(具有统一的等高线间隔)。
图2A是用于应用具有对应于基本垂直于PTV的延伸区域宽度的宽度的放射波束的EGRT方法的另一种变化的概念描述；图2B是可用于定义PTV的延伸区域的一种方法的流程图；图2C是图2A所示的方法的示例实施方式的流程图。
图3A是用于应用区分PTV内的渴求PET区域和PTV外的渴求PET区域的放射波束的另一种EGRT方法的概念描述；图3B是图3A中所示的方法的示例实施方式的流程图。
图4A是沿着重合正电子发射路径的用于应用校准衰减的放射波束的另一种EGRT方法的概念描述；图4B是图4A所示的方法的示例实施例的流程图。
图5A是沿着重合正电子发射路径用于精确地应用放射波束的另一种EGRT方法的概念描述；图5B是在图5A中所示的方法的示例实施例的流程图。
图6A到6C是沿着单个LOR应用多个放射波束的ERGT方法的示例的概念描述；图6D是图6A到6C中所示方法的示例实施方式的流程图。
图7是使用EGRT技术和调强的发射治疗(IMRT)技术的方法的一种示例的流程图。
图8A和8B是在EGRT期间为肿瘤和/或PTV更新位置信息的EGRT方法的概念描述；图8C是图8A和8B中所示方法的示例实施方式的流程图。
图9A是用于为均匀剂量分布调制应用于PTV的放射的EGRT方法的另一种示例的概念描述；图9B是图9A所示方法的示例实施例的流程图。
图10A和10B是用于计算LOR的起始点的EGRT方法的概念描述；图10C是在图10A中所示的方法的示例实施方式的流程图。
图11A是用于将放射传送到缺氧组织区域的EGRT方法的一种变化的概念描述；图11B是图11A所示方法的示例实施方式的流程图。
图12A是沿着与具有降低的正电子发射活度的PTV相交的LOR用于传送放射的EGRT方法的一种变化的概念描述；图12B是图12A所示方法的示例实施例的流程图。
图13是使用超过一个PET示踪剂的EGRT方法的一种示例的流程图。
图14A是沿着与多个PTV相交的LOR应用放射的EGRT方法的示例的概念描述；图14B是图14A所示方法的示例实施方式的流程图。
图15A到15B是具有可移动的内部机架和分开的可移动的外部机架的EGRT系统的示例原理图；图15C是可以如何使用图15A和15B所示的系统的一个示例的流程图。
具体实施方式
本文所描述的是在坐标系统中用于定位关于一个或多个兴趣区域的放射源的方法和系统。在某些变化中，这样的系统和方法可被用于为了沿着来自正电子湮没事件中的光子的发射路径的放射传送的发射引导放射治疗。本文所描述的方法和系统可被用于将高剂量的放射传送到第一兴趣区域(例如，肿瘤)，且将少量的放射(如果有的话)传送到第二兴趣区域(例如，周围组织)。以下所描述的系统和方法能够精确地定位目标肿瘤区域以便高等级的放射可被应用于(多个)肿瘤且保护(多个)肿瘤周围的所述组织。这些系统和方法可帮助提供准确的肿瘤位置，并且可被用于将放射波束实时地传送到所述目标肿瘤区域(例如，在正电子湮没发射路径已被检测到后的几秒钟之内)。为了提供有用的放射治疗，这些系统和方法可处理并且管理源自多个过程(例如，肿瘤体部描绘、患者的摆位和生理运动)的不确定性。本文所描述的系统和方法可帮助提高放射治疗效力、患者舒适度、和/或成本效率。虽然参照EGRT系统以下所描述的变化和示例，但是应该理解这些仅是系统的示例，该系统在坐标系统中可被用于定位关于一个或多个兴趣区域的放射源。在坐标系统内兴趣区域可包括，但不限制于，肿瘤组织、非肿瘤区域、放射敏感器官或结构、任何解剖结构、任何发射正电子(例如，渴求PET区域)的区域或体部、任何不发射正电子(例如，非渴求PET区域)的区域、关于渴求PET区域被定义的区域或体部、固定区域或体部、移动区域或体部、由用户或从业者(例如，计划靶体部)或机器算法(例如，图像处理算法)所标识的任何区域或体部等等。
EGRT可单独使用或与其它类型的发射治疗一起使用。例如，EGRT可与调强发射治疗(IMRT)和/或图像引导发射治疗(IGRT)一起使用。IMRT能够产生高适形剂量分布以便将放射传送到目标肿瘤区域同时保留健康组织。在治疗计划前，IGRT可使用成像方式例如MRI或CT来定位所述患者内的所述肿瘤。为了所述目标肿瘤区域的实时地定位跟踪，将这些成像技术的其一或者全部与EGRT结合是有益的以便帮助确保在所述目的组织区域处引导所述治疗放射。
本文所公开的是使用PET示踪剂的EGRT的系统和方法，其中放射可沿着与检测的重合的正电子湮没发射路径校准的响应线(LOR)被应用。可被用于EGRT的系统可包括：在患者区域周围可移动的机架、可沿着该机架移动的一个或多个正电子发射检测器、以及沿着该机架也可移动的一个或多个治疗放射源。一个或多个正电子发射检测器能够检测并且跟踪相应于多个兴趣区域(例如，(多个)肿瘤)的发射路径。一个或多个放射源可被配置为补偿多个肿瘤中的各个肿瘤的运动以便放射可以被准确地应用于(多个)肿瘤并且不应用于健康组织。用于定位可被用于发射引导放射治疗的放射源的系统(130)的一种变化在图1中被示出。系统130可包括:圆形可移动机架(未示出)、安装在该机架上的放射源(131)、一个或多个被定为在该机架上或周围的各种位置的正电子湮没发射传感器(133)、一个或多个x射线检测器(132)、运动系统(134)、和控制器或微处理器(135)。x射线检测器(132)和正电子湮没发射传感器(133)也可被安装在所述可移动的机架上。在某些变化中，所述正电子发射检测器(133)和所述x射线检测器(132)可被布置在所述机架的周边的结实部分周围。正电子发射检测器(133)可被配置为通过感知由所述湮没事件所引起的所述光子的所述发射路径(136)来检测正电子湮没事件。运动系统(134)可被配置为移动所述机架和关于兴趣区域或靶体部(138)的附属设备以便所述放射源(131)与所述检测的发射路径(136)校准。微处理器(135)可连接到所述放射源(131)、正电子发射检测器(133)、x射线检测器(132)和所述运动系统(134)以便调节这些部件的相互之间的各个的运动，并且以便以期望的顺序激活这些部件中的各个部件。例如，所述微处理器(135)可识别与所述靶体部(138)相交的所述重合的正电子发射路径(136)，并且可协调所述放射源的所述校准、配置和触发以便将放射沿着所述检测的发射路径(136)引导到所述靶体部(138)。
微处理器(135)可控制所述机架的旋转以便在EGRT疗程的过程中为响应多个检测的发射路径调节所述放射源(131)的方位。EGRT系统的所述微处理器可包括计算机可读的存储媒介，并且能够依照存储在该计算机可读的存储媒介中的软件或固件执行各种功能。计算机可读的存储媒介的示例可包括：但不限制于，电的、磁的、光的、电磁的、红外线的或半导体系统、装置或设备、便携的计算机磁盘(磁的)、随机访问存储器(RAM)(磁的)、只读存储器(ROM)(磁的)、可编程可擦除只读存储器(EPROM)(磁的)、便携光盘例如CD、CD-R、CD-RW、DVD、DVD-R、或DVD-RW、或闪存例如紧凑型闪存卡、安全数字卡、USB存储设备、存储棒、等等。软件或固件也可通过或结合指令执行系统、装置、或设备，例如基于计算机的系统、包含处理器的系统、或其它从该指令执行系统、装置或设备能够获取所述指令并且执行该指令的系统，在任何的传输媒介内被传播以供使用。传输媒介的示例可包括：但不限制于，电的、磁的、光的、电磁的、或红外线的、或有线或无线传播媒介。
虽然本文所描述的EGRT的系统和方法可被配置为检测并且响应来自产生于PET示踪剂的重合的正电子湮没发射事件的发射路径，但是其它类型的放射示踪剂也可被用于EGRT。例如，EGRT系统和方法可另外地或替代地被配置为检测并且响应产生于SPECT示踪剂的单光子发射。其它在核医学中被经常使用的放射示踪剂也可与本文描述的EGRT系统和方法一起使用。来自这样的放射示踪剂的发射线可用作准确的和接近实时的肿瘤跟踪的引导。依赖所使用的放射示踪剂的类型，EGRT系统可包括多种检测器，例如正电子发射检测器、单光子发射检测器等等。EGRT系统也可包括多种治疗放射源，包括线性加速器、发射性材料、x射线源、粒子束源、等等。在某些变化中，放射源可包括准直器，该准直器能够为响应单光子事件传送放射。可用于EGRT的系统的一种示例在于2004年11月29日登记的专利号为7,265,365的美国专利中被描述。EGRT系统的另外描述和示例在以下，以及在于2009年2月9日登记的公开号为2009/0256078的美国专利申请中被提供，其全部内容通过引用被包含于此。
用于EGRT的方法可被用于实时地跟踪肿瘤的位置，和/或可被用于将期望剂量的放射传送到在计划靶体部(planning target volume，PTV)中的(多个)肿瘤，同时保护周围组织。PTV可在治疗前和/或计划疗程期间由医生和/或技术人员(例如，发射肿瘤专家、医学物理学家、发射线学者、发射治疗医生、等等)使用多种成像方式(例如CT、PET、MRI、x射线、等等，或者单独或者组合)被确定。PTV也可在发射治疗疗程期间被确定。例如，PTV可在发射治疗疗程期间使用一个或多个类型的机载成像方式(例如，CT、PET、MRI、x射线、等等，或者单独或者组合)，周期性地被确定。关于PTV的数据可被存储在EGRT系统的所述微处理器中以供医学物理学家和/或发射治疗医生在发射治疗疗程期间使用。PTV可包括所述肿瘤区域和在该肿瘤区域中周围的非肿瘤组织，或PTV可只包括没有所述周围的非肿瘤组织的肿瘤区域。替代地或另外地，PTV可包括如由选择的成像方式(例如，CT、PET、MRI、x射线、SPECT、等等)所确定的可视区域和肿瘤的生长。在某些情况中，PTV可包括渴求PET的组织区域(例如，已被PET示踪剂占据并且发射由正电子湮没引起的光子的组织体部)，并且在其它情况中，PTV可既包括渴求PET区域又包括邻近的非渴求PET组织区域。在某些变化中，PTV可包括上述所描述的具有一个或多个额外边缘的区域，例如，患者和/或器官运动、器官外形和大小变化，以及在放射波束校准中的不确定性的边缘。
某些方法可有助于补偿由于呼吸或其它患者移动引起的肿瘤和/或PTV移动，和/或提供用于更准确的或精确的肿瘤边缘检测，和/或通过降低PTV中的“热”或“冷”点(例如，使得所述放射剂量被均匀地传送通过整个PTV)有助于确保应用于PTV的放射是同质的。虽然用于EGRT的各种方法在以下被分别地描述，但是应该理解本文所描述方法中的一个或多个方法可在EGRT疗程前或期间被结合。可选地，EGRT的这些方法中的一个或多个方法可在患者的癌症治疗过程中与外科手术、化学疗法、短程疗法和/或其它的癌症疗法结合一起使用。
EGRT的方法的一种变化可将降低剂量的放射传送到放射敏感结构同时将规定剂量的放射传送到位于PTV中的肿瘤。这样的方法的某些变化可避免将任何剂量的放射传送到选择的组织区域或任何的放射敏感结构。放射敏感结构可以是，例如，特别易于受放射伤害的器官。放射敏感结构可包括心脏、食道、直肠、胃、大小肠、胸部、包含在配子中的唾液腺器官、脊柱和其它神经组织、等等。在EGRT的某些变化中，放射敏感结构可选地可用放射防护药物(例如，阿米斯丁(amifostine))来处理，其有助于这些放射敏感结构自我修复任何放射伤害。将降低的剂量放射传送到放射敏感结构的方法的一种变化可包括将放射沿着与所述放射敏感结构相交的重合的正电子湮没发射路径或LOR不频繁地传送。图1A概念地示出具有计划靶体部(102)和放射敏感结构(104)的患者区域(100)。PTV的至少一部分已经占据PET示踪剂(例如，FDG、FLT、F-MISO)，并且可能正在发射由于正电子湮没事件引起的光子，例如，该PTV的至少一部分可以是渴求PET。起源于所述PTV内的发射路径或响应线(例如响应线(106))可与所述放射敏感结构(104)相交，而其它所述发射路径或响应线(例如响应线(108))不与该放射敏感结构(104)相交。放射源(未示出)可以特定的频率和强度沿着所述LOR(108)应用放射以便将规定剂量传送到所述PTV(102)。放射源可沿着所述LOR(106)应用已被衰减或调节(例如，在频率和/或强度上)的放射以便降低该放射暴露到所述放射敏感结构(104)。例如，频率(使用该频率沿着所述LOR放射被传送)可以概率的方式被降低。替代地或另外地，与沿着所述LOR(108)传送的所述放射相比，沿着所述LOR(106)传送的所述放射可被衰减(例如，降低强度或功率)。
将降低的放射量传送到放射敏感结构同时将规定剂量放射传送到PTV的方法(110)的一种示例在图1B中概略地给出。方法(110)(例如)可降低所述频率，具有该频率的放射沿着与放射敏感结构相交的LOR被应用。这种方法可使用包括可移动机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、安装在该机架上的一个或多个放射源、运动系统和微处理器的EGRT系统来实施。处理LOR(112)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于该LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据、等等)。随后，微处理器可通过将所述LOR的位置数据与存储在所述微处理器的存储器中的PTV的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交于PTV(114)。如果不相交，所述EGRT系统可返回到初始状态(112)来检测另一个LOR。如果相交，所述微处理器可将所述LOR的位置数据与所述放射敏感结构的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交于放射敏感结构(116)。如果不相交，所述微处理器可想所述EGRT系统的放射源发送指令以便沿着LOR(122)应用放射。如果相交，所述微处理器可随机地产生0到118之间的数字X(118)。然后，所述微处理器确定所述数字X是否低于预编程的概率门限T(120)。如果不低于，那么所述EGRT可返回到所述初始状态(112)来检测另一个LOR。如果所述调节数字X低于预编程门限T，那么所述微处理器可向所述放射源发送指令以便沿着所述LOR(122)应用放射。一旦放射已经沿着所述检测的LOR被传送，那么如果需要所述方法(110)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV和/或所述放射敏感结构。作为示例，规定到放射敏感结构的剂量不超过所述周围的组织和/或PTV的剂量级别的20％可能是希望的。在这个示例中，所述概率门限T可被选择为0.2，以便放射被传送到与所述放射敏感结构和所述PTV都相交的响应线中的五分之一。替代地，概率门限T也可代表衰减或扩展系数，通过衰减或扩展系数所述放射被调节。例如，沿着与PTV和放射敏感结构都相交的LOR被应用的所述放射可由T＝0.2的所述概率门限来调节，使得该放射应用是处于正常强度级别的20％。替代地，所述放射源的标称叶开(leaf-open)时间可能是该标称叶开时间的20％。概率门限T可以是任何合适的值，例如，0、0.005、0.01、0.05、0.10、0.5、0.75、0.9、1.0等等。在其它变化中，沿着LOR被应用的所述放射的强度或功率通过概率系数来衰减或扩展。概率系数可以由小于所述门限T的0和1之间的随机产生数得到。
图1C到1E是当所述方法(110)被实施以便应用放射至PTV(140)时，代表计算机仿真放射剂量图的等高线图。在图1C到1E中不同的等高线有均匀的等高线间隔并且反映在应用于放射敏感结构(142)的放射量上变化所述概率门限T的效果。图1C示出当所述概率门限T＝1.0(例如，没有惩罚将剂量传送到所述放射敏感结构)时剂量剖面线图。在这个示例中，到所述放射敏感结构(142)的所述放射剂量类似于周围组织的所述放射剂量。图1D示出当所述概率门限T＝0.2时剂量剖面线图，图1E示出当所述概率门限T＝0.0时剂量剖面线图。当所述概率门限T向0减少时，如在所述等高线图中所示，到所述放射敏感结构(142)的全部剂量可减少。
在EGRT方法的其它变化中，所述放射源可调节传送到所述PTV的所述放射波束的特性以便将放射传送至在所述PTV内的非渴求PET组织。例如，所述放射波束的宽度可被扩展以便将放射传送至在所述PTV内的非渴求PET组织，和/或多个放射波束可在一段时间中被应用在所述PTV内的非渴求PET组织。这种方法的一个示例在图2A中被概念地示出。这种方法可包括在治疗计划阶段期间获取图像(例如，CT、MRI、PET等等中的一个或多个，包括PET-CT图像)来定义在EGRT期间将被治疗的所述计划靶体部或体部。扩展PTV(202)的边缘可从所述渴求PET靶体部(204)的边缘用宽度(W1)来扩展。在EGRT疗程期间，当相交所述PTV(202)的LOR(206)被正电子发射检测器(未示出)检测到时，由所述放射源(210)应用的放射波束(208)可被调节，以便所述放射波束宽度(W2)是在增加所述渴求PET体部(204)和PTV(202)之间的边缘的方向上是更宽的。在某些变化中，如果所述放射波束(208)基本垂直于所述边缘的扩展方向，那么所述放射波束的宽度(W2)可在所述边缘的方向上被扩展。
将放射应用于在PTV内的邻近于渴求PET体部边界的组织的方法的一种示例在图2B和2C中被示出。图2B示出在治疗计划期间可被使用的方法(220)，该方法可在所述EGRT疗程之前进行，或者可在EGRT疗程期间进行。所述方法(220)可包括获取(220)一个或多个图像，例如CT、MRI、PET和/或包括PET-CT图像。基于获取的(多个)图像，(多个)PTV可通过定位渴求PET区域来定义。可选地，任何的超过所述渴求PET体部的延伸边缘也可定义，例如，(多个)PTV可包括渴求PET组织和邻近于该渴求PET组织的非渴求PET组织。在某些变化中，(多个)治疗体部和/或超过所述渴求PET体部的延伸边缘可由另外的患者数据、计算机执行的图像处理算法、和/或医生输入来定义，并且可有超过(多个)渴求PET体部的边缘的长度和宽度。关于所述渴求PET体部的信息和/或定义PTV的边界的延伸边缘(例如，长度、宽度、体部、关于所述靶体部的所述延伸边缘的方向、等等)可被存储在EGRT系统的微处理器的存储器中以供在治疗疗程期间使用。
图2C示出可使用来自所述方法(220)的信息来将放射治疗提供给患者的EGRT方法(230)的一种示例。这种方法可使用上述所描述的和下面进一步描述的EGRT系统来实施。成像的渴求PET体部、以及来自所述方法(220)的延伸边缘数据(例如，长度、宽度、体部、关于所述靶体部的延伸边缘的方向、等等)可在所述EGRT疗程之前被存储在所述EGRT系统的微处理器的存储器中。替代地或另外地，延伸边缘由所述EGRT系统在所述疗程期间的任何点通过在治疗期间获取一个或多个图像(例如CT、MRI、PET和/或包括合成的PET-CT图像)可被确定或计算。处理LOR(232)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于所述LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据、等等)。随后，所述微处理器可通过将所述LOR的位置数据与所述PTV的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交于PTV(234)。如果不相交，所述EGRT系统可返回到所述初始状态(232)来检测另一个LOR。如果相交，所述微处理器可使用来自所述方法(220)的数据来计算(236)所述LOR是否基本垂直于所述延伸边缘方向。如果不垂直，所述微处理器可向所述EGRT系统的放射源发送指令以便沿着LOR(268)应用放射。如果所述LOR被计算是基本垂直于所述延伸边缘方向，那么所述微处理器可向放射源发送指令以便沿着所述LOR传送(240)放射波束，其中所述放射波束具有相应于所述延伸边缘宽度的宽度。在某些变化中，所述延伸边缘可由所述EGRT系统的微处理器在所述疗程期间来计算，并且可单独使用或在治疗计划阶段期间与可被确定的任何延伸边缘一起使用。一旦放射已经沿着所述LOR被传送，那么如果需要所述方法(230)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
EGRT方法的某些变化可区分起源于计划靶体部的重合的正电子湮没发射路径和起源于该计划靶体部外的发射路径。正电子湮没事件可在PTV外部发生，并且某些PET示踪剂(例如FDG)的增强摄取可能出现，例如，在心脏、脑、炎症区域、肺的感染区域、或其它结构上的区域。例如，所述PET示踪剂可在多个位置中被组织占据，并且EGRT可被计划只用于这些位置的子集(例如，某些渴求PET组织可能是适合用于放射的目标而其它的渴求PET组织可能是不适合)。图3A示出具有第一渴求PET体部(302)和第二渴求PET体部(304)的患者区域(300)。在这个示例中，所述第一渴求PET体部(302)可能不是PTV的一部分。第二渴求PET体部(304)可能位于PTV内。没有区分起源于PTV内的重合的正电子湮没发射路径和起源于该PTV外的发射路径的EGRT的方法可能在将该PTV与该PTV外部的所述渴求PET区域连接的方向上应用增强的放射剂量。一种方式其中EGRT方法可避免创建相对更高放射的局部区域，可包括为治疗放射源可能占据的各个方位计算所述PTV外部的渴求PET体部的数学投影。例如，第一渴求PET体部(302)可能在位置307处有放射源的投影(306)。PTV外部的渴求PET体部的类似投影可为在EGRT系统的机架上的一个或多个放射源的位置来计算。在某些变化中，所述计算的投影可被用于调节沿着各个路径传送的所述放射的发射时间或强度或次数，所述放射的发射时间或强度或次数在特定位置上反比例于所述投影值。例如，当与通过所述PTV的不同路径比较时，所述PTV外部的渴求PET区域可能导致沿着通过该PTV的路径有更高的相对投影值。放射源依照计算的投影值可传送放射。例如，在机架的特定位置处的增强的投影值可能指示所述治疗放射源从那个位置，比降低的投影值可能指示所述治疗放射源从那个位置，传送更少比例的放射。放射传送可以不同方式来调节，例如，以沿着所述发射路径发射的时间、强度、或次数。
避免高放射的局部区域的建立的方法(310)的一种示例在图3B中概略地给出。方法(310)根据在所述放射源的位置处的“热点”的投影来调节沿着LOR被应用的所述放射。这种方法可使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统来实施。处理LOR(312)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于所述LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据、等等)。随后，微处理器可通过将所述LOR的位置数据与可被存储在所述微处理器的存储器中的所述PTV的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交PTV(314)。如果不相交，EGRT系统可返回到所述初始状态(312)来检测另一个LOR。如果相交，微处理器可计算调制因数，该调制因数反比例于不在所述PTV(316)内的一个或多个渴求PET区域的投影。所计算的调制因数可被用于调节所述放射波束的频率、工作周期、强度、发射次数、和/或其它特性。然后，微处理器可向所述放射源提供指令以便根据所述调制因数来调节所述放射波束。然后，放射源可沿着所述LOR传送(318)所述调节的放射。一旦放射已经沿着所述检测的LOR被传送，那么如果需要所述方法(310)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
EGRT的某些方法可补偿由于在所述患者区域内的密度变化可能出现的LOR信号强度的任何衰减。图4A概念地示出具有渴求PET体部(401)和更高密度区域的患者区域(400)。高密度区域可能是由于存在植入的假体、具有更高组织密度的器官，例如骨骼(404)、等等。例如，与所述骨骼结构(404)相交的LOR(402)可能比不与任何骨骼或高密度区域相交的LOR(406)衰减的更多。各种的成像方式可被用于近似计算LOR的所述信号强度的所述衰减。在EGRT的某些变化中，千伏级CT图像可被用于估计并且补偿所述LOR信号的所述衰减。所述LOR衰减也可基于其它成像方式被计算，例如锥形束CT、MRI、X射线等等。LOR信号的所述衰减的估计可在计划阶段或疗程前或放射治疗疗程期间来进行。在某些变化中，LOR信号的所述衰减可在所述放射治疗疗程期间使用PET或x射线成像技术被动态地计算。然后，放射波束可以根据所述LOR信号的所述衰减被调节来补偿LOR信号衰减，以便校准的放射量被传送到所述PTV同时有限的放射传送到健康组织。在某些情况下，沿着衰减的LOR应用增强级别的放射来补偿所述衰减影响并且有助于确保所述PTV接收到治疗有效级别的放射可能是希望的。在其它情况下，其中衰减所述LOR的高密度区域是放射敏感结构，沿着那个LOR应用降低级别的放射来降低或限制传送到所述高密度区域的所述放射可能也是希望的。例如，骨骼结构可衰减LOR信号，并且沿着所述衰减的LOR应用的所述放射可被降低来限制传送到该骨骼结构的所述放射。放射波束可被调节，例如通过在幅度或频率上增高或降低来补偿所述检测的LOR信号的幅度或频率的所述衰减。替代地或另外地，放射波束可以时间(例如，工作周期)和/或强度来调节。这种调节可通过估算沿着LOR通过所述患者的全部路径的该LOR的密度投影、将那个投影估计转换成LOR正电子能量(例如，511千电子伏特)，并且调节所述放射响应的时间或强度以便传送的放射量补偿沿着该LOR路径的整体衰减来实施。
图4B中概略地给出校准或补偿LOR信号衰减以便足够的放射量被应用于所述PTV的方法的一种示例。方法(410)调节沿着LOR被应用的放射，其补偿在所述LOR信号中所测量到的衰减。这种方法可使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统被实施。处理LOR(412)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于该LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据等等)。随后，微处理器可通过将所述LOR的位置数据与可被存储在所述微处理器的存储器中的PTV的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交PTV(414)。如果不相交，所述EGRT系统可返回到所述初始状态(412)来检测另一个LOR。如果相交，所述微处理器可基于可被先前输入和/或存储在所述微处理器的存储器中的千伏级或兆伏级CT图像来计算(416)所述LOR的衰减。LOR信号的所述衰减可被用于计算衰减值(418)，该衰减值(418)可被用于调节所述放射波束。在某些变化中，所计算的衰减值可通过比例于LOR信号衰减的量来降低或增高所述放射量可调节所述放射治疗的平均能量，以便所述校准的放射量沿着所述衰减的LOR被传送。然后，微处理器可向所述放射源提供指令来根据所述计算的衰减值调节所述放射波束。例如，所述放射波束可正比例于或反比例于所述衰减系数被调节。然后，所述放射源沿着所述LOR可传送(420)所述调节的放射。一旦放射已经沿着所述检测的LOR被传送，那么如果需要所述方法(410)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
可与EGRT系统一起使用的方法的一种变化可用于将放射传送到多个计划靶体部。所述方法可包括检测来自多个计划靶体部的正电子发射活动，然后沿着相交于至少一个所述计划靶体部的各个检测的LOR应用一个或多个放射波束。EGRT系统和这种方法能够通过接近实时地(例如，在LOR已被检测后的几秒之内)响应所述LOR补偿所述计划靶体部中的各个计划靶体部的任何移动，而不管他们移动的相互关系。例如，在所述LOR已被检测后，放射波束可以小于5秒、4秒、3秒、2秒、1秒、或0.5秒沿着检测的LOR被应用。图14A示出一种示例其中患者区域(1400)在第一PTV内有沿着箭头(1404)移动的第一渴求PET区域(1402)并且在第二PTV内有沿着箭头(1408)移动的第二渴求PET区域(1406)。第一和所述第二渴求PET体部的移动可被关联或不关联。LOR(1410)、(1412)和(1414)代表相交于所述计划靶体部中的至少一个计划靶体部的LOR。EGRT系统可沿着LOR(1410)将一个或多个放射波束应用于所述第一渴求PET区域(1402)，和/或沿着LOR(1412)将一个或多个放射波束应用于所述第二渴求PET区域(1406)，和/或沿着所述LOR(1414)将放射波束既应用于所述第一渴求PET区域又应用于所述第二渴求PET区域以便将规定剂量的放射传送到所述第一和第二渴求PET区域。
在图14B中概略地给出将放射传送到多个计划靶体部的方法(1420)的一种示例。这种方法可使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统被实施。处理LOR(1422)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于该LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据、等等)。随后，该微处理器可通过将所述LOR的位置数据与所述第一PTV(1424)的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交该第一PTV(1424)。如果相交，那么然后，所述微处理器可向所述放射源提供指令以便沿着所述LOR(1428)应用放射。如果LOR不与第一PTV相交，那么所述微处理器可通过将所述LOR的位置数据与所述第二PTV的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交于该第二PTV(1426)。如果相交，那么微处理器可向所述放射源提供指令以便沿着所述LOR(1428)应用放射。如果不相交，那么所述EGRT系统可返回到所述初始状态(1422)来检测另一个LOR。一旦放射已经沿着所述检测的LOR被传送，那么如果需要所述方法(1420)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述第一和/或第二计划靶体部。
EGRT方法的某些变化可被用于帮助所述放射治疗源在所述PTV处精确地引导放射波束。图5A中被概念地示出这样的方法的一种示例，其中由患者区域(500)代表的患者位于EGRT系统的机架(502)的中心部分内。由正电子发射检测器所检测的LOR(503)可首先被评估以便确定所述LOR(503)是否与PTV(504)相交。在某些情况下，当放射源(506)被放置于远离检测的LOR的有限距离时，该放射源(506)可发射放射波束(508)。在PTV(504)中的特定点(507)，所述放射波束(508)可被引导，这可有助于校准所述LOR(504)和所述放射波束(508)。点(507)可以是由所述PTV与所述LOR的相交点构成的线段的中点。例如，通过识别第一点其中所述LOR穿过PTV的边界，识别第二点其中该LOR在该边界的第二位置处穿过该PTV，连接该第一点和第二点以便确定一个线段，点(507)可以被计算。所述点(507)可以是所述定义的线段的中点。替代地，所述点(507)可以是在所述PTV内的任何另一个位置。
图5B中概略地给出在PTV中的特定位置处精确地引导放射波束的方法(510)的一种示例。方法(510)引导所述放射源以便在由所述LOR与所述PTV的交点所构成的线段的中点处应用放射波束。这种方法可使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统来实施。处理LOR(512)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于该LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据、等等)。随后，微处理器可通过将所述LOR的位置数据与所述PTV(514)的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交于该PTV(514)。如果不相交，那么所述EGRT系统可返回到所述初始状态(512)来检测另一个LOR。如果相交，那么所述微处理器可计算(516)由所述LOR与所述PTV的交点所构成的线段的中点。然后，微处理器可向所述放射源提供指令以便引导并且应用(518)放射波束至在前述步骤中所计算的所述中点。一旦放射已经沿着所述检测的LOR被传送，那么如果需要所述方法(510)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
EGRT系统的其它变化可包括从多个位置和/或在时间中的多个点传送放射以响应单个LOR。作为示例，放射波束可沿着所述LOR从该LOR的任何一端被传送，或从同一LOR端点在不同的时间被传送。图6A和6B概念地示出多个放射波束如何沿着LOR可被应用的一种示例。图6A示出位于机架(602)中具有PTV(604)的渴求PTV区域的患者(600)。起源于所述PTV(604)内的LOR(606)沿着所述机架(602)在第一位置(608)和第二位置(610)处可被检测。放射源(612)可沿着所述机架在各种方位被移动以便沿着所述LOR(606)将放射波束应用于所述PTV(604)。例如，如图6B所示，放射源(612)可被移动到所述第一位置(608)以便沿着所述LOR(606)将第一放射波束(614)应用于所述PTV(604)。另外地或替代地，如图6C所示，放射源(612)可被移动到所述第二位置(608)以便沿着所述LOR(606)将第二放射波束(616)应用于所述PTV(604)。在某些变化中，多个放射波束可沿着位于单个方位的所述LOR(606)从所述放射源(612)被应用。
在PTV中的特定位置处精确地引导放射波束的方法(620)的一种示例在图6D中概略地给出。方法(620)引导所述放射源以便从检测的LOR的一个或多个端点应用放射波束。这种方法可使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统来实施。处理LOR(622)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于该LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据、等等)。随后，所述微处理器可通过将所述LOR的位置数据与所述PTV(624)的位置数据进行比较来评估所述LOR是否相交于该PTV(624)。如果不相交，那么所述EGRT系统可返回到所述初始状态(622)来检测另一个LOR。如果相交，那么所述微处理器可向所述放射源提供指令以便沿着所述LOR从第一位置传送(626)第一放射波束。然后，微处理器可向所述放射源提供指令以便沿着所述LOR从第二位置应用(628)第二放射波束。可选地，多个放射波束可沿着所述LOR从同一位置被传送。一旦放射已经沿着所述检测的LOR被传送，那么如果需要所述方法(620)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
方法的另一种变化可组合调强发射治疗(IMRT)和EGRT以便将放射治疗传送到计划靶体部。如果重合的正电子湮没发射信号是低的，或者如果短暂的治疗时间是希望的，那么混合的IMRT-EGRT方法可能是有用的。在某些变化中，IMRT和EGRT可能有分开的治疗前计划，并且在所述放射治疗期间，IMRT可被用于为所述疗程的一部分疗程传送放射波束，而EGRT可被用于为所述疗程的另一部分疗程传送放射波束。例如，对于沿着所述机架的所述放射源的各个方位，所述放射波束可首先使用IMRT然后使用EGRT(或首先使用EGRT然后使用IMRT)来应用。在所述发射治疗疗程期间，对于一个或多个放射源方位，某些方法在IMRT和EGRT之间可交替。
图7中概略地给出混合IMRT-EGRT方法(700)的一种示例。方法(700)可使用IMRT和EGRT两种技术将放射应用于PTV。方法(700)使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统可被实施。所述放射源可被移动到沿着所述机架的第一位置，并且处于特定机架角度(702)。在某些变化中，机架角度的设置可以围绕圆形机架被均匀地隔开，然而在其它的变化中，所述机架角度的间距可能是不均匀的。在各个机架角度位置处，所述微处理器可以接收关于来自(多个)正电子发射检测器的多个LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据、等等)，并且基于存储在所述微处理器中的预编程的或预定的模型可以计算(704)或估算IMRT或EGRT是否应该被用于将放射传送到所述PTV(706)。使用EGRT，这个决定可以基于是否有足够的LOR数据来响应。如果IMRT被选择，那么微处理器可以将指令提供给所述放射源以便将放射传送(708)到整个PTV。如果选择EGRT，则微处理器可以评估所述LOR是否相交于PTV(710)。如果不相交，那么所述EGRT系统可返回到所述初始状态(702)来处理下一个机架角度。如果相交，所述微处理器可以将指令提供给所述放射源以便沿着所述LOR传送放射波束(712)。使用IMRT或EGRT，一旦放射已经被传送，那么所述放射源可以被移动到另一个位置，并且如果需要所述方法(700)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
在EGRT方法的另一种变化中，所述方法可以包括在所述治疗疗程期间更新所述PTV的位置和/或方向的步骤。例如，所述PTV的质心可被重新定义以便考虑在所述治疗期间(例如，由于患者呼吸模式的变化、器官变形、蠕动、或患者位置的改变、等等)可能出现的任何肿瘤移动。图8A和8B概念地示出在初始方位处具有PTV(802)的患者区域(800)和在所述PTV(802)中的初始方位处的肿瘤(804)。PTV和肿瘤的所述初始方位在治疗前的疗程中或在所述放射治疗疗程期间的更早的时间点可以被测量。在放射治疗过程中，所述PTV的方位可能需要被移动，例如，到图8B所示的方位。如图8B所示，所述PTV可被重新定义为第二方位(806)来反映所述肿瘤(808)的新的活动范围。在某些示例中，所述PTV的质心根据所述肿瘤的平均活动范围可被重新定义。另外地或替代地，PET图像基于在先前时间间隔中的所述PET信号数据(例如，最后的0.5秒、1秒、2秒、10秒、20秒、50秒、60秒、90秒、等等)可以被重建，并且被用于变换(平移、旋转、重定向、拉伸或收缩、等等)所述PTV。某些EGRT方法可以包括基于相对于所述扫描基线或相对于最后重建的PET图像暂时模糊的重建PET图像的质心的改变，重新定义所述PTV质心的步骤。
图8C中示出周期地更新所述PTV的方位的EGRT方法(810)的一种示例。方法(810)每30秒可以更新所述PTV的方位，但是应该理解任何的更新周期可根据需要(例如，例如，0.5秒、1秒、2秒、10秒、20秒、50秒、60秒、90秒、等等)被选择。方法(810)使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统可被实施。在EGRT治疗(812)启动后，所述微处理器基于治疗前的数据或来自最后30秒的最近的正电子发射湮没发射数据可重建(814)初始的或新的PET图像。PET数据和/或图像可被存储在所述微处理器的存储器中。然后，微处理器通过将所述PTV的当前方位的位置数据与所述PTV的先前方位的位置数据进行比较，可以确定(816)所述PTV的当前方位是否已经从所述PTV的先前方位改变。如果没有改变，那么如先前所述，微处理器可以将指令提供给所述放射源以便沿着检测的LOR应用放射波束，并且然后EGRT可以继续工作(818)。如果改变，那么PTV的方位可被更新(820)在所述微处理器的存储器中。然后，微处理器可以使用更新的PTV位置信息来确定检测的所述LOR是否位于所述更新的PTV内。EGRT可以继续工作(818)。一旦放射已经沿着所述LOR被传送，那么如果需要所述方法(810)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
EGRT方法的某些变化可被用于降低或避免放射剂量的峰值，该放射剂量的峰值可能出现在其它的均匀的渴求PET体部(例如，“反投影影响”(backprojection effect))的中心。因为相交于接近所述渴求PET体部的中心的体部的LOR比那些相交于该所述渴求PET体部的边界的LOR可被更加频繁地检测，因此这种影响可能出现。EGRT方法可以使用滤波反投影(filtered-backprojection)技术来降低或消除在渴求PET区域中的放射峰值。图9A概念地示出可被用于计算以大体均匀的密度可发射光子的渴求PET体部(900)的一维数学投影(902)的方法，其中所述投影(902)通过计数相交于所述放射源的特定方位的重合的正电子湮没发射的数量来计算。所计算的数学投影(902)用适宜在滤波反投影算法中使用的滤波器(904)(例如，Ram-Lak滤波器、Shepp-Logan滤波器或其它可被用于图像重建的滤波器)可以被数学上地过滤。所述滤波投影的结果可以导致负值，该负值可被校准(例如，置为零)来获得后滤波投影(post-filtered projection)(906)。然后，后滤波投影(906)可被用于调节所述放射波束以便应用于所述渴求PET体部的更均匀的放射能量被传送。例如，所述传送的放射的强度，和/或所述传送的放射的时域，可能与所述后滤波投影(906)成正比。
图9B中示出可被用于应用降低或消除在渴求PET区域中的放射峰值的放射的EGRT方法(910)的一种示例。这种方法使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统可被实施。处理LOR(912)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于该LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据、等等)。随后，所述微处理器评估所述LOR是否相交于PTV(914)。如果不相交，那么所述EGRT系统可返回到所述初始状态(912)来检测另一个LOR。如果相交，那么所述微处理器估算(916)角度，到这个角度响应所述LOR的放射应该被调节。如图9A所示，微处理器可计算剂量分布，并且基于Ram-Lak滤波PTV投影调节所述放射响应，负值被校准为零。然后，微处理器可以将指令提供给所述放射源来根据所述后滤波投影调节所述放射波束。然后，放射源可以沿着所述LOR传送(918)所述调节的放射。一旦放射已经沿着所述检测的LOR被传送，那么如果需要所述方法(910)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
在EGRT中可被使用的另一种方法可以传送与正电子发射分布或光子发射分布实时的或接近实时的测量强度成正比的放射剂量穿越被治疗的患者体部。这种方法可与有检测发射路径的正电子发射和/或单光子发射检测器，和具有准直器来塑造应用于所述PTV的所述放射波束的放射源的EGRT系统一起使用。重合的正电子湮没发射和/或SPECT信号的分布可与缺氧区域、增强的细胞增殖(increased cellular proliferation)、或被治疗的患者体部的其它的生理或功能方面相关联。例如，如图11A所示，在特定时间(T1)，在可能表现为发射性示踪剂摄取的增加速率的第一位置处肿瘤(1100)可能有子区域(1102)。所述肿瘤和/或所述子区域可能移动使得在时间(T2)所述子区域(1104)可能是在所述肿瘤(1100)中的第二位置处。在某些情况下，使放射剂量逐步扩大到所述患者体部的这些子区域是希望的，这可包括跟踪这些子区域的活动。这种方法的某些变化可以使用一个或多个PET示踪剂(例如FDG、F-MISO、FLT、F-ACBC、Cu-ATSM、等等)，以及一个或多个SPECT示踪剂(例如Tc-99m-tagged化合物、99mTc-HL91、111In-卡罗单抗喷地肽(Capromab pendetide)等等)，这可以提供贯穿所述PTV的关于生理或功能组成的另外信息。
图11B中示出将与来自所述PTV的重合的正电子湮没发射信号和/或所述SPECT成正比的放射传送到所述PTV的EGRT方法(1110)的一种示例。这种方法使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统可被实施。SPECT或PET示踪剂可被注入(1112)到患者。可被注入的PET示踪剂的示例包括F-MISO、FLT、FDG、等等。可被注入的SPECT示踪剂的示例包括Tc-99m-tagged化合物、99mTc-HL91、111In-卡罗单抗喷地肽(Capromab pendetide)(ProstaScint)。根据所述SPECT或PET示踪剂的药效学，在经过(1114)足够的时间段后，如上所述，EGRT可以开始工作(1116)。
图11B所示的方法使用SPECT示踪剂也可以被执行。EGRT系统可包括单光子发射检测器，其捕获从所述靶体部所发射的单光子。然后，放射源由所述微处理器指令可沿着所述单光子发射的直线路径应用放射。微处理器也可以在所述检测的光子的能量级别之间进行区分，并且根据所述光子的能量调节沿着所述检测的光子的直线路径应用的放射的级别。在PET示踪剂的情况下，EGRT的一种示例可使用正电子发射检测器来检测产生于多个PET示踪剂的LOR发射，所述多个PET示踪剂是在所述靶体部内。微处理器将指令所述放射源沿着与所述计划靶体部相交的检测的LOR应用放射。
在某些情况下，PTV比直接围该PTV的组织可能有更低的LOR信号。在这种情况下，放射波束反而可能被引导到“冷点”，该“冷点”可能是比所述周围组织的平均数目的检测LOR有更少数目的检测LOR的组织的区域。可从先前的PET扫描或通过使用在特定时间间隔内(例如，在应用所述放射波束前的0.5秒、1秒、5秒、20秒、30秒、90秒)累积的PET数据重建图像并且使用所述重建的图像来确定所述“冷点”的区域检测“冷点(cold spot)”。图12A概略地示出具有“冷点”(1202)的计划靶体部(1200)，例如，在具有降低的重合的正电子湮没发射活动的PTV中的组织区域。“冷点”组织的示例可包括在脑部中具有低强度FDG摄取的区域或使用检测细胞凋亡的PET示踪剂(例如18F-ML-10)的区域。低密度的LOR沿着所述方向(1204)可被检测，而高密度的LOR沿着所述方向(1206)可被检测。EGRT系统可被编程将更多的放射沿着所述方向(1204)传送以便治疗所述“冷点”(1202)内的组织。
图12B中出可与EGRT系统一起使用将放射应用于具有低LOR活动的组织区域的方法的一种示例。这种方法使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统可被实施。放射源可被布置在位于所述机架(1212)上的中心位置。微处理器可使用从所述一个或多个正电子发射检测器所收集的数据来计算(1214)在所述放射源的位置处的PET体部LOR投影。然后，微处理器将所述LOR计数与预定的门限进行比较(1216)，可从先前存储的图像确定LOR计数，例如先前的PET扫描图像、或通过使用在先前时间间隔内累积的PET数据来重建图像。如果LOR计数超过所述预定门限，那么，微处理器不发送指令来发射放射波束，并且所述EGRT系统可以返回到所述初始状态(1212)来处理在另一个机架位置处的所述LOR投影。如果LOR计数低于所述预定门限，那么所述微处理器可以评估所述LOR的(多个)方向是否相交于所述PTV(1218)。如果LOR的(多个)方向不相交于所述PTV，那么所述微处理器不发送指令来发射放射波束，并且所述EGRT系统可以返回到所述初始状态(1212)来处理在另一个机架位置处的所述LOR投影。如果所述LOR的(多个)方向与所述PTV相交，那么所述微处理器可以将指令提供给所述放射源，以便放射源沿着(多个)方向传送(1220)放射，在(多个)方向中所述LOR计数低于所述预定门限。图12B所示的方法使用SPECT示踪剂和包括单光子发射检测器的EGRT系统也可以被执行。
可选地，以上的任何方法可以同时使用多个发射性示踪剂，例如PET或SPECT示踪剂。例如，患者可用FDG和FLT的混合物被注入，或发射性示踪剂的任何其它希望组合。EGRT系统可被配置为沿着与所述PTV相交的任何检测的LOR应用放射波束，而不管起源于衰变事件的哪种类型的示踪剂。
图13中示出多个PET示踪剂可与本文所描述的任何的EGRT方法一起使用的一种方法(1300)。这种方法使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统可被实施。第一示踪剂(例如，FDG)可被注入(1302)患者。随后或同时，第二示踪剂(例如，FLT)可被注入(1304)所述患者。根据所述第一和第二示踪剂的药效学，在经过(1306)足够的时间段后，如上所述，EGRT可以开始工作(1308)。
另外地，以上所描述的任何方法可以与基准标记(fiducial marker)、不透x线标记(radiopaque marker)、或用于发射治疗的任何其它允许所述PTV被跟踪的标识。在某些变化中，视情况而定，本文所描述的方法可以与外科手术和/或化学治疗组合被使用。
可选地，以上所描述的任何方法可以使用飞行时间(time-of-flight)(TOF)方法来评估正电子湮没发射的起点是否在计划靶体部内，或足够地接近计划靶体部。TOF方法可与PET系统一起使用通过估算单个LOR的各个端点的方向之间的时间差异(例如，重合的正电子湮没发射光子的各个端点的方向之间的时间差异)来帮助提升诊断的PET图像。使用从所述TOF方法所获得的信息，微处理器可估计或计算沿着所述LOR路径的所述正电子发射的起点。例如，具有所述起点的估计误差为5厘米级别的方法可触发所述系统来排除LOR事件，该LOR事件从所述PTV边界估算的正电子发射起点大于这个误差(例如，5厘米)。图10A和10B概念地示出所述TOF方法如何可以与以上所描述的任何所述EGRT系统和方法一起使用。位于机架(1000)内的患者(1002)可有PTV(1004)。EGRT系统可检测LOR(1006)，并且所述EGRT的微处理器可使用所述TOF方法来评估所述LOR的起点是否在所述PTV内，或足够接近于所述PTV。例如，在图10A中，LOR(1006)的估算的起点(1008)被示出。因为所述起点(1008)没有与所述PTV(1004)共定位，并且不足够接近于所述PTV(1004)，因此所述微处理器可被编程来丢弃所述LOR(1006)，并且返回到处理新的LOR的状态。图10B所示的另一个示例示出一种示例其中所述LOR(1007)的估算的起点(1009)足够接近于所述PTV，并且所述微处理器可被编程来提供指令给所述放射源，以便所述放射源沿着所述LOR(1007)应用放射。将TOF方法包括在与以上所描述的任何所述EGRT系统的组合中，通过排除不起源于所述PTV内的事件，或足够接近于所述PTV的事件，可帮助提高EGRT的性能。
图10C中示出可与以上所描述的任何所述EGRT方法一起使用的所述TOF方法(1010)的一种示例。这种方法使用包括可移动的机架、沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器、沿着该机架的一个或多个放射源、运动系统、以及微处理器的EGRT系统可被实施。处理LOR(1012)可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器中存储关于该LOR的数据(例如，位置数据、信号强度数据等等)。随后，所述微处理器通过将所述LOR的位置数据与所述PTV(1014)的位置数据进行比较，可以评估所述LOR是否相交于所述PTV(1014)。如果不相交，那么所述EGRT系统可返回到所述初始状态(1012)来检测另一个LOR。如果相交，那么所述微处理器使用所述TOF方法来计算所述正电子发射的起点(1016)。基于关于PTV的起点的位置，然后，所述微处理器可评估所述起点是否足够接近于所述PTV(1018)。如果不接近，那么然后，所述微处理器可返回到所述初始状态(1012)来检测另一个LOR。如果接近，那么然后，所述微处理器可以将指令提供给所述放射源，以便放射源沿着所述LOR传送(1020)放射。一旦放射已经沿着所述检测的LOR被传送，那么如果需要所述方法(1010)可被重复，例如，直到规定剂量的放射已经被应用于所述PTV。
如先前指出，任何所述以上方法使用任何合适的EGRT系统可以被执行，例如，例如在于2009年2月9日提交的公开号为2009/0256078的美国专利申请中所描述的EGRT系统，其先前通过引用方式被整体包含如本申请。与发射治疗结合PET的EGRT系统的另一种变化可包括：具有内部机架和外部机架的机架，内部机架和外部机架各个都是可单独旋转的。一个或多个正电子发射检测器可位于在所述内部机架上，而一个或多个放射源可位于在所述外部机架上。内部机架比所述外部机架可以更高的速率旋转。在某些变化中，具有所述正电子发射检测器的所述内部机架比具有所述放射源的所述外部机架可以更高的速率旋转。另外地或替代地，所述内部或外部机架各个都可由具有不同功率输出的动力系统来支持，其中各个所述动力系统可被独立地控制。图15A和15B示出EGRT系统(1500)的一种示例。内部机架(1502)有两个互相面对位于180度的正电子发射检测器(1505)。所述外部机架(1504)有被配置为响应相交于PTV(1510)的LOR(1508)的放射源(1506)。EGRT系统可以有第一模式(例如，“感知”模式)其中所述EGRT系统检测一个或多个LOR，和第二模式(例如，“发射”模式)其中所述EGRT沿着相交于所述PTV(1510)的所述检测的LOR应用放射。在所述感知模式中，如图15A所示，所述正电子发射检测器可从所述放射源(1506)阻隔所述患者。在所述感知模式中，响应线可被检测，但是没有放射被传送。在所图15B所示的所述发射模式中，所述正电子发射检测器可从所述放射源(1506)不再阻隔所述患者，并且所述放射源(1506)可沿着所述检测的LOR应用放射。支撑所述内部机架(1502)比支撑所述放射源的所述外部机架(1504)或许可以旋转的快的多，这可允许在LOR检测和放射响应之间有很小的滞后时间。
图15C中示出可以与EGRT系统一起使用的方法的一种示例，该EGRT系统包括：具有分开可旋转的内部和外部机架的机架，沿着该机架的一个或多个正电子发射检测器，安装在该机架上的一个或多个放射源，运动系统，和微处理器。微处理器首先基于用户输入和/或预编程状态确定所述系统是否是运行在感知模式(1522)。如果所述系统是运行在感知模式，那么通过所述正电子发射检测器(1530)测量的LOR可被收集并且可选地存储在所述正电子发射检测器和/或微处理器的存储器中。所述微处理器可将所述LOR的定位和方向与所述PTV的位置进行比较，并且确定所述LOR是否相交于所述PTV(1532)。如果所述LOR不相交于所述PTV，所述微处理器可返回到所述初始状态(1522)。如果所述LOR确实相交于所述PTV，那么所述LOR被添加到所述微处理器(1534)的存储器队列中。当EGRT系统是运行在感知模式时，多个LOR可被存储在所述存储器队列中。在某些变化中，在放射治疗疗程的开始时，所述EGRT系统可初始化为感知模式。
然而，如果在初始状态(1522)中，微处理器确定所述EGRT系统不是运行在感知模式，或如果微处理器可处理来自有效的响应线(1524)的队列的响应线。处理LOR可包括使用正电子发射检测器检测单重合正电子湮没发射路径，并且可选地可包括在所述微处理器的存储器队列中存储关于该LOR的数据。然后，微处理器，例如通过查询所述放射源，将所述LOR的位置与所述放射源的位置进行比较来确定所述放射源是否是大体上与所述LOR(1526)对准。如果不对准，那么所述微处理器可不提供指令给所述放射源来沿着所述LOR应用放射，并且返回到所述初始状态(1522)。如果相交，那么所述微处理器可提供指令给所述放射源来沿着所述LOR(1528)发射放射波束。这可被重复直到所述系统被返回到感知模式，或直到放射已经沿着存储在所述存储器队列中的所有所述LOR被传送。
虽然，为了清晰和理解的目的，本发明已经通过图示和示例的方式被相当详细地描述，但是显而易见的某些改变和修改可被实施，并且落入所附权利要求的保护范围内。
当提供数值的范围时，应该理解各个居中值，到下限单位的十分之一，除非上下文另外清晰地指出，否则该范围的上限和下限之间也被明确地公开。在任何所述的数值或在所述范围中的居中值和任何其它所述的数值或在那个所述范围中的居中值之间各个更小的范围被包含在本发明内。这些更小范围的上限和下限可单独地在所述范围中被包括或排除，并且各个范围，其中上下限两者之一、上下限两者都不或上下限两者全部被包括在所述更小范围中，也被包含在本发明内，服从于在所述范围中的任何特定地排除限定。其中所述的范围包括所述上下限中的一个或两者全部，排除那些包括上下限的一个或两者上下限的范围也被包括在本发明中。
除非另外定义，否则本文所用所有技术和科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常所理解的同一含义。虽然在本发明的实施或测试中可使用与本文所描述的那些方法和材料类似的或等同的任何方法和材料，但现在描述某些潜在和优选的方法和材料。
请必须注意本文和在所附权利要求中所使用的，除非上下文明确另外指出，否则“一个”、“一种”和“所述”包括复数提及物。因此，例如，对于“刀”包括多个这样的刀，对于“能量源”包括一个或多个能量源及其本领域技术人员所知的等同物，等等。
本所论述之公开案仅为其揭示内容而提供，而不应解释为承认本发明不能因为在先发明而先于这些公开案。此外，所提供的公开案的日期，如果有的话，可能不同于其实际的公开日期，这需要单独确认。
先前部分仅是说明本发明原理。应用了解本领域的技术人员将能够设计各种不同装置，虽然这些装置在本文中没有明确描述或示出，但是体现了本发明的原理并且被包括在本发明的精神和范围内。而且，本文描述的所有实施例和条件性语言主要为了帮助读者理解本发明和发明人在现有技术基础上做出的构思，不应解释为对这样特定描述的实施例和条件的限制。而且，本文所描述的本发明的所有原理、方面和实施例及其中的具体实施例是为了包括其结构上和功能上的等同物。另外，希望这样的等同物包括当前已知的等同物和未来发展的等同物，例如，不管其结构，执行同一功能的任何发展的元件。因此，本发明的范围不限制于本文所示出的和描述的示例实施例。相反地，本发明的范围和精神由所附权利要求所体现。对于本文所描述的所有实施例，所述方法的步骤不需要按顺序执行。

Claims (12)

1.一种用于混合放射治疗的系统，所述系统包括：
可移动的机架；
放射源，其安装在该机架上；
正电子发射检测器，其安装在该机架上，其中所述正电子湮没发射检测器被配置为检测一个或多个正电子湮没发射路径；以及
控制器，其与所述放射源和所述正电子湮没发射检测器通信，所述控制器被配置根据强度调制放射治疗(IMRT)治疗计划或发射引导放射治疗(EGRT)治疗计划，将放射传送到患者靶体区域；
其中所述控制器被进一步配置为，通过确定所述一个或多个检测的正电子湮没发射路径是否为根据所述EGRT治疗计划传送放射提供足够的正电子湮没发射路径数据，以确定是否根据IMRT治疗计划或EGRT治疗计划使用所述放射源传送放射；
其中确定是否存在足够的正电子湮没发射路径数据包括确定所述一个或多个检测的正电子湮没发射路径的信号强度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为通过以下方式根据所述EGRT治疗计划传送放射：
确定检测的正电子湮没发射路径是否与所述患者靶体区域相交，以及
如果所检测的正电子湮没发射路径与所述患者靶体区域相交，则关于所检测的正电子湮没发射路径定位所述放射源。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述正电子湮没发射路径数据包括位置数据。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述位置数据包括正电子湮没事件位置数据。
5.根据权利要求1所述的系统，其中确定是否根据所述IMRT治疗计划或所述EGRT治疗计划来传送放射使用存储在所述控制器中的预确定的模型。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为通过指示所述放射源向所述患者靶体区域生成适形放射剂量来根据所述IMRT治疗计划传送放射。
7.根据权利要求6所述的系统，其中根据所述IMRT治疗计划传送放射包括将放射传送至整个患者靶体区域。
8.根据权利要求2所述的系统，其中关于所检测的正电子湮没发射路径定位所述放射源包括沿着所检测的正电子湮没发射路径对准所述放射源。
9.根据权利要求2所述的系统，其中所检测的正电子湮没发射路径通过由正电子湮没事件发射的一对光子确定，并且其中确定所检测的正电子湮没发射路径是否与所述患者靶体区域相交包括：
运算在所述一对光子中的每个光子的检测之间的时间差；
基于所运算的时间差计算所述正电子湮没事件的位置，其中所述位置计算具有估计误差；
根据所述估计误差延伸患者靶体区域的边界；以及
确定所述正电子湮没事件的位置是否位于所述患者靶体区域的所延伸的边界内。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为对于放射治疗疗程的第一部分根据IMRT治疗计划传送放射，并对于放射治疗疗程的第二部分根据EGRT治疗计划传送放射。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述机架被配置为在不同的机架角度定位所述放射源，并且所述控制器被进一步配置为指示所述放射源在每个机架角度根据所述IMRT治疗计划传送放射并根据EGRT治疗计划传送放射。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述机架被配置为在第一机架角度和第二机架角度定位所述放射源，并且所述控制器被进一步配置为当所述放射源定位在所述第一机架角度时根据所述IMRT治疗计划传送放射，并在所述第二机架角度根据所述EGRT治疗计划传送放射。
CN201910886208.0A 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法 Active CN110585607B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161470432P 2011-03-31 2011-03-31
US61/470,432 2011-03-31
PCT/US2012/031704 WO2012135771A1 (en) 2011-03-31 2012-03-30 Systems and methods for use in emission guided radiation therapy
CN201280025934.XA CN103650095B (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280025934.XA Division CN103650095B (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110585607A CN110585607A (zh) 2019-12-20
CN110585607B true CN110585607B (zh) 2022-07-19

Family

ID=46931963

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280025934.XA Active CN103650095B (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
CN202210770400.5A Pending CN115105758A (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
CN201910886208.0A Active CN110585607B (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
CN201611003974.0A Active CN106563211B (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280025934.XA Active CN103650095B (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
CN202210770400.5A Pending CN115105758A (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611003974.0A Active CN106563211B (zh) 2011-03-31 2012-03-30 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (10) US9283403B2 (zh)
EP (2) EP2691971B1 (zh)
JP (10) JP6210972B2 (zh)
CN (4) CN103650095B (zh)
WO (1) WO2012135771A1 (zh)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8017915B2 (en) 2008-03-14 2011-09-13 Reflexion Medical, Inc. Method and apparatus for emission guided radiation therapy
CN103650095B (zh) 2011-03-31 2016-12-07 反射医疗公司 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
GB2507585B (en) * 2012-11-06 2015-04-22 Siemens Plc MRI magnet for radiation and particle therapy
WO2015102680A2 (en) * 2013-09-11 2015-07-09 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and systems for beam intensity-modulation to facilitate rapid radiation therapies
EP3470114B1 (en) * 2013-11-01 2020-05-13 Our United Corporation A multi-purpose radiation therapy system
JP6684787B2 (ja) * 2014-10-27 2020-04-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． Ｐｅｔ検出器のタイミング較正
US9694210B2 (en) * 2015-04-21 2017-07-04 Cybermed Technologies (Xi'an) Co., Ltd. Multi-purpose radiation therapy system
CN107924730B (zh) 2015-06-10 2021-09-28 反射医疗公司 高带宽双态多叶式准直器设计
CN105193441B (zh) * 2015-08-17 2018-03-13 中国科学院高能物理研究所 一种放射性点源定位方法及系统
US10489661B1 (en) 2016-03-08 2019-11-26 Ocuvera LLC Medical environment monitoring system
WO2017156316A1 (en) 2016-03-09 2017-09-14 Reflexion Medical, Inc. Fluence map generation methods for radiotherapy
US10695586B2 (en) 2016-11-15 2020-06-30 Reflexion Medical, Inc. System for emission-guided high-energy photon delivery
WO2018093849A1 (en) 2016-11-15 2018-05-24 Reflexion Medical, Inc. Methods for radiation delivery in emission-guided radiotherapy
CN116943051A (zh) 2016-11-15 2023-10-27 反射医疗公司 放射治疗患者平台
EP3554635B1 (en) * 2016-12-13 2021-01-20 ViewRay Technologies, Inc. Radiation therapy systems
US10600204B1 (en) 2016-12-28 2020-03-24 Ocuvera Medical environment bedsore detection and prevention system
WO2018183748A1 (en) 2017-03-30 2018-10-04 Reflexion Medical, Inc. Radiation therapy systems and methods with tumor tracking
EP3630286A4 (en) * 2017-05-30 2021-03-03 RefleXion Medical, Inc. PROCESS FOR IMAGE-GUIDED RADIATION THERAPY IN REAL-TIME
CN110678224B (zh) * 2017-06-19 2022-05-13 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 利用放疗设备对靶点跟踪照射的装置及放疗设备
EP3641884B8 (en) 2017-06-22 2024-01-03 RefleXion Medical, Inc. Methods for calculating bounded dose-volume histograms (dvh) for evaluating a treatment plan
US10282871B2 (en) 2017-07-10 2019-05-07 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for pet image reconstruction
CN114699655A (zh) 2017-07-11 2022-07-05 反射医疗公司 用于pet检测器余辉管理的方法
JP7315961B2 (ja) * 2017-08-09 2023-07-27 リフレクション メディカル， インコーポレイテッド 放出誘導放射線療法における異常検出のためのシステムおよび方法
JP6918388B2 (ja) 2017-09-22 2021-08-11 リフレクション メディカル， インコーポレイテッド シャトルモード放射線送達のためのシステムおよび方法
US11369806B2 (en) 2017-11-14 2022-06-28 Reflexion Medical, Inc. Systems and methods for patient monitoring for radiotherapy
CN108211135B (zh) * 2017-12-20 2020-05-12 西安交通大学医学院第一附属医院 一种放疗多光谱成像装置
WO2020150505A1 (en) 2019-01-16 2020-07-23 Reflexion Medical, Inc. Methods for setup corrections in radiation therapy
CN110201314B (zh) * 2019-05-14 2021-06-29 沈阳东软智睿放疗技术有限公司 放疗装置
AU2021212659A1 (en) 2020-01-28 2022-08-04 Reflexion Medical, Inc. Joint optimization of radionuclide and external beam radiotherapy
CN111399027B (zh) * 2020-03-11 2022-03-15 江苏超敏科技有限公司 一种可变方位辐照的辐射机构、含有该辐射机构的辐射系统
US11446522B2 (en) 2020-04-24 2022-09-20 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for scintillation camera-based motion tracking in radiotherapy
US11622737B2 (en) * 2020-07-21 2023-04-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Radiolabeled cell tracking and imaging
DE102020215568B3 (de) * 2020-12-09 2022-05-12 Siemens Healthcare Gmbh EMV-Abschirmung für kontaktlose Datenübertragung

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5813985A (en) * 1995-07-31 1998-09-29 Care Wise Medical Products Corporation Apparatus and methods for providing attenuation guidance and tumor targeting for external beam radiation therapy administration
JP2001124857A (ja) * 1999-10-22 2001-05-11 Toshiba Corp ポジトロンカメラシステムおよびそのシステムにおけるビーム照射位置測定方法
US6504899B2 (en) * 2000-09-25 2003-01-07 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method for selecting beam orientations in intensity modulated radiation therapy
JP2003534823A (ja) * 1998-09-10 2003-11-25 ザ リージェンツ オブ ザ ユニヴァーシティ オブ カリフォルニア Ｆａｌｃｏｎ：任意の査定基準を自動的に最適化する方法
CN1946339A (zh) * 2004-02-20 2007-04-11 佛罗里达大学研究基金会公司 用于提供适形放射治疗同时对软组织进行成像的系统
US7265356B2 (en) * 2004-11-29 2007-09-04 The University Of Chicago Image-guided medical intervention apparatus and method
CN101237907A (zh) * 2005-01-20 2008-08-06 卡尔斯特里姆保健公司 包括目标检测的放射治疗方法
CN101278361A (zh) * 2005-08-11 2008-10-01 艾可瑞公司 在放射疗法期间使用虚拟图像来瞄准肿瘤的方法和设备
CN101278318A (zh) * 2005-10-05 2008-10-01 皇家飞利浦电子股份有限公司 使用替代图像进行pet图像重建的方法和系统
CN101401725A (zh) * 2007-09-27 2009-04-08 西门子公司 使用混合成像系统的患者治疗
CN101610719A (zh) * 2007-02-07 2009-12-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 治疗计划中的运动估计
WO2010046983A1 (ja) * 2008-10-23 2010-04-29 株式会社島津製作所 粒子線治療装置
WO2010110255A1 (ja) * 2009-03-24 2010-09-30 国立大学法人北海道大学 放射線治療装置
CN101862199A (zh) * 2009-04-16 2010-10-20 株式会社东芝 正电子ct装置和核医学图像生成方法
CN101970043A (zh) * 2008-03-14 2011-02-09 反射医疗公司 用于发射引导的放疗的方法和装置
US7907990B2 (en) * 2006-03-24 2011-03-15 General Electric Company Systems, methods and apparatus for oncology workflow integration
WO2011108601A1 (ja) * 2010-03-02 2011-09-09 大学共同利用機関法人高エネルギー加速器研究機構 荷電粒子線医療におけるミュオン・モニタリング・システム
WO2011130051A1 (en) * 2010-04-12 2011-10-20 Sony Corporation Context adaptive directional intra prediction
CN102274039A (zh) * 2004-09-30 2011-12-14 安科锐公司 移动目标的动态追踪
CN102293661A (zh) * 2010-06-03 2011-12-28 株式会社东芝 核医学成像装置以及放射线治疗装置

Family Cites Families (223)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3794840A (en) 1972-03-27 1974-02-26 Charlotte Memorial Hospital Method and apparatus for directing a radiation beam toward a tumor or the like
US3906233A (en) 1973-10-12 1975-09-16 Varian Associates System and method for administering radiation
US4259578A (en) * 1979-08-27 1981-03-31 Thompson Christopher J Movable collimator for positron annihilation imaging device
JPS5686400A (en) 1979-12-14 1981-07-14 Shimadzu Corp Collimater for radial tomogram device
US4503331A (en) 1982-04-21 1985-03-05 Technicare Corporation Non-circular emission computed tomography
US4529882A (en) 1982-08-09 1985-07-16 E. I. Du Pont De Nemours & Company Compton scattering gamma radiation camera and method of creating radiological images
JPS5946571A (ja) 1982-09-09 1984-03-15 Agency Of Ind Science & Technol ポジトロンｃｔ装置
US4642464A (en) 1984-05-24 1987-02-10 Clayton Foundation For Research Positron emission tomography camera
US4563582A (en) 1984-05-24 1986-01-07 Clayton Foundation For Research Positron emission tomography camera
US4677299A (en) 1985-05-13 1987-06-30 Clayton Foundation For Research Multiple layer positron emission tomography camera
US4647779A (en) 1985-05-13 1987-03-03 Clayton Foundation For Research Multiple layer positron emission tomography camera
US4868843A (en) 1986-09-10 1989-09-19 Varian Associates, Inc. Multileaf collimator and compensator for radiotherapy machines
WO1989010090A1 (en) 1988-04-22 1989-11-02 Analogic Corporation X-ray tomography apparatus having a position detector
US5015851A (en) 1990-05-31 1991-05-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Slow positron beam generator for lifetime studies
JPH0462492A (ja) 1990-06-29 1992-02-27 Toshiba Corp 核医学診断装置
US5075554A (en) 1990-09-27 1991-12-24 Siemens Gammasonics, Inc. Scintillation camera gantry supporting a plurality of detector heads between two parallel plates
US5207223A (en) 1990-10-19 1993-05-04 Accuray, Inc. Apparatus for and method of performing stereotaxic surgery
DK257790D0 (da) 1990-10-26 1990-10-26 3D Danish Diagnostic Dev A S Gantry for gammakamera for cardiologiske undersoegelser
US6184530B1 (en) 1991-05-23 2001-02-06 Adac Laboratories Adjustable dual-detector image data acquisition system
US5317616A (en) 1992-03-19 1994-05-31 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for radiation therapy
US5394452A (en) 1992-03-19 1995-02-28 Wisconsin Alumni Research Foundation Verification system for radiation therapy
US5661773A (en) 1992-03-19 1997-08-26 Wisconsin Alumni Research Foundation Interface for radiation therapy machine
JPH0779813B2 (ja) 1992-03-24 1995-08-30 潤 池辺 放射線治療装置
US5390225A (en) 1992-06-29 1995-02-14 Siemens Medical Systems, Inc. Mapping slices of the human body into regions having a constant linear attenuation coefficient for correcting images acquired during a nuclear medicine study for attenuation artifacts
DE69425762T2 (de) 1993-06-09 2001-04-26 Wisconsin Alumni Res Found System zur Strahlungstherapie
US5418827A (en) 1993-06-18 1995-05-23 Wisconsin Alumino Research Foundation Method for radiation therapy planning
US5396534A (en) 1993-10-12 1995-03-07 Thomas; Howard C. Shutter apparatus for collimating x-rays
JP3545103B2 (ja) * 1995-07-21 2004-07-21 浜松ホトニクス株式会社 ポジトロンイメージング装置
DE19536804A1 (de) 1995-10-02 1997-04-03 Deutsches Krebsforsch Konturenkollimator für die Strahlentherapie
GB9520564D0 (en) 1995-10-07 1995-12-13 Philips Electronics Nv Apparatus for treating a patient
US5618902A (en) 1995-11-03 1997-04-08 General Electric Company Vapor precipitation of polymers from solvent polymer blends by azeotropic spray drying
US5647663A (en) 1996-01-05 1997-07-15 Wisconsin Alumni Research Foundation Radiation treatment planning method and apparatus
JP3489312B2 (ja) * 1996-01-05 2004-01-19 三菱電機株式会社 粒子線治療システム
US5818902A (en) 1996-03-01 1998-10-06 Elekta Ab Intensity modulated arc therapy with dynamic multi-leaf collimation
US5851182A (en) 1996-09-11 1998-12-22 Sahadevan; Velayudhan Megavoltage radiation therapy machine combined to diagnostic imaging devices for cost efficient conventional and 3D conformal radiation therapy with on-line Isodose port and diagnostic radiology
US5937028A (en) 1997-10-10 1999-08-10 Analogic Corporation Rotary energy shield for computed tomography scanner
EP1102610B1 (en) 1998-08-06 2007-01-17 Wisconsin Alumni Research Foundation Apparatus for preparing a radiation therapy plan
CA2339370C (en) 1998-08-06 2003-10-07 Wisconsin Alumni Research Foundation Radiotherapy verification system
JP2000105279A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Sumitomo Heavy Ind Ltd 放射線治療領域設定方法、治療装置、治療計画作成装置、及び治療用データベースシステム
US6239438B1 (en) * 1998-11-19 2001-05-29 General Electric Company Dual acquisition imaging method and apparatus
GB9828768D0 (en) 1998-12-29 1999-02-17 Symmetricom Inc An antenna
DE19905823C1 (de) 1999-02-12 2000-06-08 Deutsches Krebsforsch Kollimator zum Begrenzen eines Bündels energiereicher Strahlen
ATE289844T1 (de) 1999-04-02 2005-03-15 Wisconsin Alumni Res Found Megavolt-computertomographie während der strahlentherapie
US6696686B1 (en) 1999-06-06 2004-02-24 Elgems Ltd. SPECT for breast cancer detection
US6490476B1 (en) 1999-10-14 2002-12-03 Cti Pet Systems, Inc. Combined PET and X-ray CT tomograph and method for using same
US6750037B2 (en) 1999-12-27 2004-06-15 Edwin L. Adair Method of cancer screening primarily utilizing non-invasive cell collection, fluorescence detection techniques, and radio tracing detection techniques
US6455656B2 (en) 2000-04-03 2002-09-24 Dow Global Technologies Inc. Process for preparing hydrogenated aromatic polymers
JP2001340474A (ja) * 2000-06-02 2001-12-11 Mitsubishi Electric Corp 放射線治療計画方法および医用装置
US6455856B1 (en) 2000-06-02 2002-09-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Gamma camera gantry and imaging method
US6449340B1 (en) 2000-07-31 2002-09-10 Analogic Corporation Adjustable x-ray collimator
US6980683B2 (en) * 2000-08-28 2005-12-27 Cti Pet Systems, Inc. On-line correction of patient motion in three-dimensional positron emission tomography
DE10045260C1 (de) 2000-09-13 2002-01-24 Deutsches Krebsforsch Potentiometer zur Wegerfassung
WO2002024278A1 (en) 2000-09-22 2002-03-28 Numerix Llc Improved radiation therapy treatment method
US6473634B1 (en) * 2000-11-22 2002-10-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical imaging at two temporal resolutions for tumor treatment planning
US6449331B1 (en) 2001-01-09 2002-09-10 Cti, Inc. Combined PET and CT detector and method for using same
JP2002210029A (ja) 2001-01-19 2002-07-30 Mitsubishi Electric Corp 放射線治療装置
US6459762B1 (en) 2001-03-13 2002-10-01 Ro Inventions I, Llc Method for producing a range of therapeutic radiation energy levels
US6831961B1 (en) 2001-06-01 2004-12-14 Analogic Corporation Combined tomography scanners
US20020193685A1 (en) 2001-06-08 2002-12-19 Calypso Medical, Inc. Guided Radiation Therapy System
US6965661B2 (en) 2001-06-19 2005-11-15 Hitachi, Ltd. Radiological imaging apparatus and radiological imaging method
US6810103B1 (en) 2001-07-16 2004-10-26 Analogic Corporation Gantry for combined tomography scanner
US20030036700A1 (en) 2001-07-20 2003-02-20 Weinberg Irving N. Internal/external coincident gamma camera system
US6914959B2 (en) 2001-08-09 2005-07-05 Analogic Corporation Combined radiation therapy and imaging system and method
EP1421833A4 (en) 2001-08-30 2006-04-05 Tolemac Llc ANTIPROTONE PRODUCTION AND RELEASE FOR THE PRESENTATION AND TERMINATION OF UNWANTED CELLS
US6700949B2 (en) 2001-09-25 2004-03-02 Ge Medical Systems Global Technology Llc Retractable collimator apparatus for a CT-PET system
JP4088058B2 (ja) 2001-10-18 2008-05-21 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
US6888919B2 (en) * 2001-11-02 2005-05-03 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy apparatus equipped with an articulable gantry for positioning an imaging unit
US7297958B2 (en) 2001-12-03 2007-11-20 Hitachi, Ltd. Radiological imaging apparatus
EP1316818A3 (en) 2001-12-03 2012-04-11 Hitachi, Ltd. Radiological imaging apparatus
DE10162256B4 (de) 2001-12-18 2004-09-09 Siemens Ag Strahlenblende für ein Röntgengerät
US20030128801A1 (en) 2002-01-07 2003-07-10 Multi-Dimensional Imaging, Inc. Multi-modality apparatus for dynamic anatomical, physiological and molecular imaging
WO2003076003A2 (en) 2002-03-06 2003-09-18 Tomotherapy Incorporated Method for modification of radiotherapy treatment delivery
DE10211492B4 (de) 2002-03-15 2008-05-15 Siemens Ag Lamelle,Lamellenkollimator, Vorrichtung zur Strahlenbegrenzung und Bestrahlungsgerät
US6735277B2 (en) 2002-05-23 2004-05-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Inverse planning for intensity-modulated radiotherapy
US6865254B2 (en) 2002-07-02 2005-03-08 Pencilbeam Technologies Ab Radiation system with inner and outer gantry parts
JP4250386B2 (ja) * 2002-08-14 2009-04-08 株式会社東芝 集中照射型放射線治療装置
ATE471110T1 (de) 2002-08-21 2010-07-15 Breakaway Imaging Llc Gerüstpositionierungsgerät für röntgengeräte
US6661866B1 (en) 2002-08-28 2003-12-09 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Integrated CT-PET system
US7120223B2 (en) 2002-09-25 2006-10-10 Pencilbeam Technologies Body-supporting couch
US7227925B1 (en) 2002-10-02 2007-06-05 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Gantry mounted stereoscopic imaging system
AU2003276658A1 (en) 2002-11-04 2004-06-07 V-Target Technologies Ltd. Apparatus and methods for imaging and attenuation correction
US7020233B1 (en) 2003-01-16 2006-03-28 Analogic Corporation Dual gantry bearing for combined tomography scanner
US6799139B2 (en) 2003-02-07 2004-09-28 Bently Nevada, Llc System for determining machine running speed from machine vibration: apparatus and method
US7778691B2 (en) * 2003-06-13 2010-08-17 Wisconsin Alumni Research Foundation Apparatus and method using synchronized breathing to treat tissue subject to respiratory motion
ATE547048T1 (de) 2003-08-12 2012-03-15 Univ Loma Linda Med Modulares patientenunterstützungssystem
CA2535121C (en) 2003-08-12 2021-03-23 Loma Linda University Medical Center Patient positioning system for radiation therapy system
JP3874286B2 (ja) 2003-09-30 2007-01-31 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 液晶表示パネルの製造方法及び液晶表示パネル用部材
JP4311163B2 (ja) 2003-10-17 2009-08-12 株式会社島津製作所 医用画像診断装置
CN1537657A (zh) * 2003-10-22 2004-10-20 高春平 手术中放射治疗装置
WO2006051531A2 (en) * 2004-11-09 2006-05-18 Spectrum Dynamics Llc Radioimaging
US7965819B2 (en) 2004-01-13 2011-06-21 Right Mfg. Co., Ltd. Device for limiting field on which radiation is irradiated
JP4537716B2 (ja) 2004-01-19 2010-09-08 株式会社東芝 放射線治療装置
US20050207531A1 (en) 2004-01-20 2005-09-22 University Of Florida Research Foundation, Inc. Radiation therapy system using interior-point methods and convex models for intensity modulated fluence map optimization
US20050216266A1 (en) 2004-03-29 2005-09-29 Yifan Gong Incremental adjustment of state-dependent bias parameters for adaptive speech recognition
US6956925B1 (en) * 2004-03-29 2005-10-18 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and systems for multi-modality imaging
US8160205B2 (en) 2004-04-06 2012-04-17 Accuray Incorporated Robotic arm for patient positioning assembly
US7860550B2 (en) 2004-04-06 2010-12-28 Accuray, Inc. Patient positioning assembly
WO2005110495A1 (en) 2004-05-18 2005-11-24 Siemens Aktiengesellschaft Biomolecular contrast agents for therapy control in radiation therapy with proton or ion beams
US7310410B2 (en) 2004-07-28 2007-12-18 General Electric Co. Single-leaf X-ray collimator
US7302038B2 (en) 2004-09-24 2007-11-27 Wisconsin Alumni Research Foundation Correction of patient rotation errors in radiotherapy using couch translation
US7167542B2 (en) 2004-09-27 2007-01-23 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Motor arrangement and methods for a multi-leaf collimator
DE102004050901A1 (de) 2004-10-19 2006-05-18 Siemens Ag Kombiniertes Transmissions-/Emissions-Tomographiegerät
US9943274B2 (en) 2004-11-09 2018-04-17 Spectrum Dynamics Medical Limited Radioimaging using low dose isotope
US8423125B2 (en) 2004-11-09 2013-04-16 Spectrum Dynamics Llc Radioimaging
JP4454474B2 (ja) * 2004-11-17 2010-04-21 株式会社日立メディコ 医用画像診断支援装置
US7349730B2 (en) 2005-01-11 2008-03-25 Moshe Ein-Gal Radiation modulator positioner
US7564945B2 (en) 2005-02-11 2009-07-21 University Of Florida Research Foundation, Inc. System including computed tomography device for image guided treatment
US7239684B2 (en) 2005-02-28 2007-07-03 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Radiotherapy apparatus monitoring therapeutic field in real-time during treatment
US7957507B2 (en) 2005-02-28 2011-06-07 Cadman Patrick F Method and apparatus for modulating a radiation beam
GB2423909B (en) 2005-03-04 2010-06-30 Elekta Ab Multi-leaf collimator
GB2424163A (en) 2005-03-10 2006-09-13 Elekta Ab Radiotherapeutic apparatus utilising helical motion of the source relative to the patient
US7983380B2 (en) 2005-04-29 2011-07-19 Varian Medical Systems, Inc. Radiation systems
US8232535B2 (en) 2005-05-10 2012-07-31 Tomotherapy Incorporated System and method of treating a patient with radiation therapy
DE102005026158B4 (de) 2005-06-06 2011-09-15 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Datenübertragungssystem für Computertomographen
US7362848B2 (en) 2005-06-27 2008-04-22 Accuray Incorporated Method for automatic anatomy-specific treatment planning protocols based on historical integration of previously accepted plans
US7831073B2 (en) 2005-06-29 2010-11-09 Accuray Incorporated Precision registration of X-ray images to cone-beam CT scan for image-guided radiation treatment
US7263165B2 (en) * 2005-07-14 2007-08-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Flat panel detector with KV/MV integration
US20140193336A1 (en) 2005-07-19 2014-07-10 Biosensors International Group, Ltd. Imaging protocols
AU2006272730A1 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated Method of and system for predicting dose delivery
WO2007014106A2 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated System and method of delivering radiation therapy to a moving region of interest
US8442287B2 (en) 2005-07-22 2013-05-14 Tomotherapy Incorporated Method and system for evaluating quality assurance criteria in delivery of a treatment plan
US7839972B2 (en) 2005-07-22 2010-11-23 Tomotherapy Incorporated System and method of evaluating dose delivered by a radiation therapy system
KR20080044250A (ko) 2005-07-23 2008-05-20 토모테라피 인코포레이티드 갠트리 및 진료대의 조합된 움직임을 이용하는 방사선치료의 영상화 및 시행
CN101282760A (zh) 2005-08-11 2008-10-08 纳沃特克医药有限公司 利用基于放射性的位置传感器的医疗系统和方法
CN1919372B (zh) 2005-08-25 2011-10-19 深圳市海博科技有限公司 放射治疗装置
CN100574827C (zh) 2005-08-25 2009-12-30 深圳市海博科技有限公司 放射治疗装置
US20070053491A1 (en) * 2005-09-07 2007-03-08 Eastman Kodak Company Adaptive radiation therapy method with target detection
EP1764132A1 (de) 2005-09-16 2007-03-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Strahlpfades einer Partikeltherapieanlage
CA2626538C (en) 2005-10-17 2018-01-23 Alberta Cancer Board Integrated external beam radiotherapy and mri system
US20070085012A1 (en) 2005-10-19 2007-04-19 Mcgill University Apparatus and method for the spatial resolution of a pet scanner used for molecular imaging
WO2007054843A1 (en) * 2005-11-10 2007-05-18 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Pet imaging using anatomic list mode mask
US7298821B2 (en) 2005-12-12 2007-11-20 Moshe Ein-Gal Imaging and treatment system
US7453984B2 (en) 2006-01-19 2008-11-18 Carestream Health, Inc. Real-time target confirmation for radiation therapy
JP5254810B2 (ja) * 2006-02-28 2013-08-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ リストモードデータに基づく局所動き補償
JP2007236760A (ja) 2006-03-10 2007-09-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法
US20070221869A1 (en) 2006-03-22 2007-09-27 Shi Peng Song Radiotherapy apparatus
WO2007120674A2 (en) 2006-04-10 2007-10-25 Quantum Molecular Technologies, Inc. Imaging apparatus and systems, and related methods
US8447387B2 (en) * 2006-04-10 2013-05-21 Tong Xu Method and apparatus for real-time tumor tracking by detecting annihilation gamma rays from low activity position isotope fiducial markers
DE602006008507D1 (en) 2006-04-27 2009-09-24 Elekta Ab Radiotherapie-gerät
US8894974B2 (en) * 2006-05-11 2014-11-25 Spectrum Dynamics Llc Radiopharmaceuticals for diagnosis and therapy
US8063379B2 (en) 2006-06-21 2011-11-22 Avraham Suhami Radiation cameras
US7693257B2 (en) * 2006-06-29 2010-04-06 Accuray Incorporated Treatment delivery optimization
JP2009544101A (ja) * 2006-07-17 2009-12-10 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 医用画像セグメンテーション用の多角形メッシュを用いた効率的ユーザインタラクション
US7570738B2 (en) * 2006-08-04 2009-08-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Four-dimensional (4D) image verification in respiratory gated radiation therapy
US7505559B2 (en) 2006-08-25 2009-03-17 Accuray Incorporated Determining a target-to-surface distance and using it for real time absorbed dose calculation and compensation
DE102006042572A1 (de) 2006-09-11 2008-03-27 Siemens Ag Bildgebende medizinische Einheit
DE102006042726A1 (de) 2006-09-12 2008-03-27 Siemens Ag Lamellenkollimator
DE102006044139B4 (de) 2006-09-15 2008-10-02 Siemens Ag Strahlentherapieanlage und Verfahren zur Anpassung eines Bestrahlungsfeldes für einen Bestrahlungsvorgang eines zu bestrahlenden Zielvolumens eines Patienten
JP4909847B2 (ja) 2006-09-29 2012-04-04 株式会社日立製作所 核医学診断装置
US7715606B2 (en) 2006-10-18 2010-05-11 Varian Medical Systems, Inc. Marker system and method of using the same
US7894649B2 (en) 2006-11-02 2011-02-22 Accuray Incorporated Target tracking using direct target registration
US7469035B2 (en) 2006-12-11 2008-12-23 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method to track three-dimensional target motion with a dynamical multi-leaf collimator
US20080177179A1 (en) * 2006-12-19 2008-07-24 Cytyc Corporation Target Tissue Locator for Image Guided Radiotherapy
JP4984906B2 (ja) 2007-01-18 2012-07-25 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線照射装置
DE102008004867A1 (de) 2007-01-25 2008-08-07 Siemens Aktiengesellschaft Lamellenkollimator und Strahlentherapiegerät
JP2010517672A (ja) 2007-02-07 2010-05-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 数量的データ分析の運動補償及び治療
US7386099B1 (en) 2007-02-12 2008-06-10 Brainlab Ag Leave collimator for radiation therapy
CN101013095A (zh) * 2007-02-12 2007-08-08 清华大学 一种正电子湮没寿命谱仪
US8093568B2 (en) 2007-02-27 2012-01-10 Wisconsin Alumni Research Foundation Ion radiation therapy system with rocking gantry motion
US7397901B1 (en) 2007-02-28 2008-07-08 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Multi-leaf collimator with leaves formed of different materials
US7755057B2 (en) 2007-03-07 2010-07-13 General Electric Company CT gantry mounted radioactive source loader for PET calibration
DE102007014723A1 (de) * 2007-03-23 2008-11-27 Gesellschaft für Schwerionenforschung mbH (GSI) Bestimmung eines Planungsvolumens für eine Bestrahlung eines Körpers
WO2008120116A1 (en) 2007-03-30 2008-10-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Improved treatment plan evaluation in radiotherapy by stochastic analysis of delineation uncertainty
WO2009009223A2 (en) 2007-05-19 2009-01-15 The Regents Of The University Of California Co-registration for dual pet-transrectal ultrasound (pet-trus) prostate imaging
US7576344B2 (en) 2007-06-03 2009-08-18 Moshe Ein-Gal Target positioner
US8107695B2 (en) * 2007-06-27 2012-01-31 General Electric Company Methods and systems for assessing patient movement in diagnostic imaging
US8139713B2 (en) 2007-08-10 2012-03-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Combined nuclear-radiographic subject imaging
JP2010538776A (ja) 2007-09-17 2010-12-16 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 電気機械式回転モータが設けられたマルチリーフコリメータおよび該マルチリーフコリメータの作動方法
JP2009072443A (ja) 2007-09-21 2009-04-09 Toshiba Corp マルチリーフコリメータおよび放射線治療装置
WO2009055801A2 (en) * 2007-10-25 2009-04-30 Tomo Therapy Incorporated System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery
WO2009072124A1 (en) * 2007-12-05 2009-06-11 Navotek Medical Ltd. Detecting photons in the presence of a pulsed radiation beam
US8422631B2 (en) * 2007-12-07 2013-04-16 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Radiation therapy planning apparatus and radiation therapy planning method
US8059880B2 (en) 2007-12-28 2011-11-15 Shimadzu Corporation Nuclear medicine diagnosis device, form tomography diagnosis device, nuclear medicine data arithmetic processing method, and form tomogram arithmetic processing method
GB2457483A (en) 2008-02-15 2009-08-19 Elekta Ab Multi-leaf collimator
EP2249702A4 (en) * 2008-03-04 2012-01-25 Tomotherapy Inc METHOD AND SYSTEM FOR ENHANCED IMAGE SEGMENTATION
US8129699B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration
JPWO2010013346A1 (ja) 2008-08-01 2012-01-05 独立行政法人放射線医学総合研究所 放射線治療・ｐｅｔ複合装置
JP5360914B2 (ja) 2008-08-01 2013-12-04 独立行政法人放射線医学総合研究所 検出器シフト型放射線治療・ｐｅｔ複合装置
DE102008036478A1 (de) * 2008-08-05 2010-02-11 Forschungszentrum Dresden - Rossendorf E.V. Vorrichtung und Verfahren zur Auswertung einer Aktivitätsverteilung sowie Bestrahlungsanlage
RU2529381C2 (ru) * 2008-08-15 2014-09-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Формирование модели усовершенствованного изображения
US8063376B2 (en) * 2008-08-15 2011-11-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Large bore PET and hybrid PET/CT scanners and radiation therapy planning using same
CA2638996C (en) 2008-08-20 2013-04-30 Imris Inc. Mri guided radiation therapy
US7885371B2 (en) 2008-08-28 2011-02-08 General Electric Company Method and system for image reconstruction
US7817778B2 (en) 2008-08-29 2010-10-19 Varian Medical Systems International Ag Interactive treatment plan optimization for radiation therapy
US8314380B2 (en) 2008-09-11 2012-11-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. On-line TOF-PET mashed rebinning for continuous bed motion acquisitions
CN102149321A (zh) * 2008-09-12 2011-08-10 艾可瑞公司 基于目标移动来控制x光成像
US8483803B2 (en) 2008-09-15 2013-07-09 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for tracking and targeting object in a patient using imaging techniques
JP2010075338A (ja) 2008-09-25 2010-04-08 Fujifilm Corp Ｘ線治療機能を備える乳房用画像撮影及び治療装置
US8617422B2 (en) 2008-09-26 2013-12-31 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Use of codoping to modify the scintillation properties of inorganic scintillators doped with trivalent activators
DE102008053321A1 (de) 2008-10-27 2010-05-12 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Bestrahlung von zumindest zwei Zielvolumen
US10363437B2 (en) 2008-12-11 2019-07-30 Varian Medical Systems International Ag Real time treatment parameter algorithm for moving targets
JP2012519532A (ja) 2009-03-04 2012-08-30 ザクリトエ アクツィアニェールナエ オーブシチェストヴォ プロトム 多方向荷電粒子線癌治療方法及び装置
US9029787B2 (en) 2009-03-12 2015-05-12 National Institute Of Radiological Sciences Multi-purpose PET device
US8641592B2 (en) 2009-03-23 2014-02-04 Xinsheng Yu Method and device for image guided dynamic radiation treatment of prostate cancer and other pelvic lesions
US8139714B1 (en) 2009-06-25 2012-03-20 Velayudhan Sahadevan Few seconds beam on time, breathing synchronized image guided all fields simultaneous radiation therapy combined with hyperthermia
JP5031095B2 (ja) * 2009-09-14 2012-09-19 三菱重工業株式会社 放射線断層撮影方法および放射線治療装置制御装置
US8008625B2 (en) 2009-09-14 2011-08-30 Muralidhara Subbarao Method and apparatus for high-sensitivity single-photon emission computed tomography
US9687200B2 (en) 2010-06-08 2017-06-27 Accuray Incorporated Radiation treatment delivery system with translatable ring gantry
US8537373B2 (en) 2010-03-02 2013-09-17 Elekta Ab (Publ) Position detection
US9029786B2 (en) 2010-06-17 2015-05-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Nuclear medicine imaging apparatus, and nuclear medicine imaging method
US8280002B2 (en) 2010-07-01 2012-10-02 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Radiation treatment of moving targets
US8304738B2 (en) 2010-10-19 2012-11-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Pet detector scintillation light guiding system having fiber-optics plates
US8357903B2 (en) 2010-10-19 2013-01-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Segmented detector array
US8536547B2 (en) 2011-01-20 2013-09-17 Accuray Incorporated Ring gantry radiation treatment delivery system with dynamically controllable inward extension of treatment head
WO2013105994A2 (en) 2011-03-07 2013-07-18 Sloan-Kettering Institute For Cancer Research Multi-source radiation system and method for interwoven radiotherapy and imaging
CN103650095B (zh) * 2011-03-31 2016-12-07 反射医疗公司 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
US20120292534A1 (en) 2011-05-20 2012-11-22 Sarah Geneser Multi-phase Gating for Radiation Treatment Delivery and Imaging
US8712012B2 (en) 2011-06-28 2014-04-29 Analogic Corporation Combined imaging and radiation therapy
TWI465757B (zh) 2011-07-15 2014-12-21 Ind Tech Res Inst 單光子電腦斷層掃描儀以及其掃描方法
US20130060134A1 (en) 2011-09-07 2013-03-07 Cardinal Health 414, Llc Czt sensor for tumor detection and treatment
WO2013050941A2 (en) 2011-10-06 2013-04-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Data-driven optimization of event acceptance/rejection logic
US8664618B2 (en) 2012-03-31 2014-03-04 Linatech Llc Spherical rotational radiation therapy apparatus
US9044152B2 (en) 2012-04-05 2015-06-02 Analogic Corporation Rotatable drum assembly for radiology imaging modalities
US8384049B1 (en) 2012-04-25 2013-02-26 Elekta Ab (Publ) Radiotherapy apparatus and a multi-leaf collimator therefor
EP2687259A1 (en) 2012-07-19 2014-01-22 Deutsches Krebsforschungszentrum Leaf module for a multi-leaf collimator and multi-leaf collimator
US20140107390A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Elekta Ab (Publ) Implementation and experimental results of real-time 4d tumor tracking using multi-leaf collimator (mlc), and/or mlc-carriage (mlc-bank), and/or treatment table (couch)
US20140217294A1 (en) 2013-02-05 2014-08-07 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method for Using LSO Background Radiation as a Transmission Source Using Time of Flight Information
US9443633B2 (en) 2013-02-26 2016-09-13 Accuray Incorporated Electromagnetically actuated multi-leaf collimator
JP2014166245A (ja) 2013-02-28 2014-09-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 治療計画装置、計画治療システム、治療計画生成方法およびプログラム
US9844684B2 (en) 2014-04-30 2017-12-19 Stc.Unm Optimization methods for radiation therapy planning
US9956428B2 (en) 2014-07-18 2018-05-01 Generations International Asset Management Company Llc Radiosurgical planning and treatment
WO2017156316A1 (en) 2016-03-09 2017-09-14 Reflexion Medical, Inc. Fluence map generation methods for radiotherapy
EP3630286A4 (en) 2017-05-30 2021-03-03 RefleXion Medical, Inc. PROCESS FOR IMAGE-GUIDED RADIATION THERAPY IN REAL-TIME

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5813985A (en) * 1995-07-31 1998-09-29 Care Wise Medical Products Corporation Apparatus and methods for providing attenuation guidance and tumor targeting for external beam radiation therapy administration
JP2003534823A (ja) * 1998-09-10 2003-11-25 ザ リージェンツ オブ ザ ユニヴァーシティ オブ カリフォルニア Ｆａｌｃｏｎ：任意の査定基準を自動的に最適化する方法
JP2001124857A (ja) * 1999-10-22 2001-05-11 Toshiba Corp ポジトロンカメラシステムおよびそのシステムにおけるビーム照射位置測定方法
US6504899B2 (en) * 2000-09-25 2003-01-07 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method for selecting beam orientations in intensity modulated radiation therapy
CN1946339A (zh) * 2004-02-20 2007-04-11 佛罗里达大学研究基金会公司 用于提供适形放射治疗同时对软组织进行成像的系统
CN102274039A (zh) * 2004-09-30 2011-12-14 安科锐公司 移动目标的动态追踪
US7265356B2 (en) * 2004-11-29 2007-09-04 The University Of Chicago Image-guided medical intervention apparatus and method
CN101237907A (zh) * 2005-01-20 2008-08-06 卡尔斯特里姆保健公司 包括目标检测的放射治疗方法
CN101278361A (zh) * 2005-08-11 2008-10-01 艾可瑞公司 在放射疗法期间使用虚拟图像来瞄准肿瘤的方法和设备
CN101278318A (zh) * 2005-10-05 2008-10-01 皇家飞利浦电子股份有限公司 使用替代图像进行pet图像重建的方法和系统
US7907990B2 (en) * 2006-03-24 2011-03-15 General Electric Company Systems, methods and apparatus for oncology workflow integration
CN101610719A (zh) * 2007-02-07 2009-12-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 治疗计划中的运动估计
CN101401725A (zh) * 2007-09-27 2009-04-08 西门子公司 使用混合成像系统的患者治疗
CN101970043A (zh) * 2008-03-14 2011-02-09 反射医疗公司 用于发射引导的放疗的方法和装置
WO2010046983A1 (ja) * 2008-10-23 2010-04-29 株式会社島津製作所 粒子線治療装置
WO2010110255A1 (ja) * 2009-03-24 2010-09-30 国立大学法人北海道大学 放射線治療装置
CN101862199A (zh) * 2009-04-16 2010-10-20 株式会社东芝 正电子ct装置和核医学图像生成方法
WO2011108601A1 (ja) * 2010-03-02 2011-09-09 大学共同利用機関法人高エネルギー加速器研究機構 荷電粒子線医療におけるミュオン・モニタリング・システム
WO2011130051A1 (en) * 2010-04-12 2011-10-20 Sony Corporation Context adaptive directional intra prediction
CN102293661A (zh) * 2010-06-03 2011-12-28 株式会社东芝 核医学成像装置以及放射线治疗装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9283403B2 (en) 2016-03-15
CN106563211B (zh) 2019-10-18
JP2024012708A (ja) 2024-01-30
JP6796886B2 (ja) 2020-12-09
CN115105758A (zh) 2022-09-27
US11141607B2 (en) 2021-10-12
US20140228613A1 (en) 2014-08-14
CN106563211A (zh) 2017-04-19
EP3428947A1 (en) 2019-01-16
JP2020049259A (ja) 2020-04-02
JP2021072927A (ja) 2021-05-13
US9694208B2 (en) 2017-07-04
JP2020039957A (ja) 2020-03-19
CN110585607A (zh) 2019-12-20
JP2014521370A (ja) 2014-08-28
US20160166215A1 (en) 2016-06-16
US20170368372A1 (en) 2017-12-28
US9764161B2 (en) 2017-09-19
JP2016172004A (ja) 2016-09-29
WO2012135771A1 (en) 2012-10-04
US20160193483A1 (en) 2016-07-07
US10143857B2 (en) 2018-12-04
CN103650095A (zh) 2014-03-19
JP6210972B2 (ja) 2017-10-11
JP2022172316A (ja) 2022-11-15
JP2018079383A (ja) 2018-05-24
US10695583B2 (en) 2020-06-30
EP2691971A1 (en) 2014-02-05
JP2021192844A (ja) 2021-12-23
EP2691971A4 (en) 2015-11-04
US20190118001A1 (en) 2019-04-25
US20180001109A1 (en) 2018-01-04
US20220096867A1 (en) 2022-03-31
CN103650095B (zh) 2016-12-07
EP2691971B1 (en) 2018-04-25
US20190083815A1 (en) 2019-03-21
JP6571816B2 (ja) 2019-09-04
US20170239494A1 (en) 2017-08-24
JP2018086310A (ja) 2018-06-07
JP7274773B2 (ja) 2023-05-17
US20200222724A1 (en) 2020-07-16
US10617890B2 (en) 2020-04-14
US9649509B2 (en) 2017-05-16
US10159852B2 (en) 2018-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11141607B2 (en) Systems and methods for use in emission guided radiation therapy
US9076222B2 (en) Use of collection of plans to develop new optimization objectives
Poulsen et al. Kilovoltage intrafraction motion monitoring and target dose reconstruction for stereotactic volumetric modulated arc therapy of tumors in the liver
Lu Stereotactic body radiation therapy systems

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant