CN110578789A - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动伸缩工具领域，公开了一种电动推杆，包括外管、内管、螺杆、螺母以及驱动件，外管两端分别设有底座以及端盖，螺杆设于外管内，且两端分别与底座和螺母转动连接，内管与螺杆同轴，内管一端自端盖穿入外管中且套设于螺杆外，螺母设于内管上，内管与外管在转动方向上卡接，驱动件用于带动螺杆转动，螺母包括主螺母以及副螺母，副螺母开设有插孔，主螺母朝向副螺母的端部插入插孔中且端面与插孔底面之间留有空隙，形成储油腔，副螺母背对主螺母的端面设有连通孔，连通孔内壁设有内牙，螺杆插入连通孔中且与主螺母螺纹连接，螺杆与内牙螺纹连接且紧密配合。本发明具有润滑冷却效果好，使用寿命长的优点。

Description

一种电动推杆

技术领域

本发明属于电动伸缩工具领域，特别涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆 是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单 或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

现有的电动推杆包括底座、外管、内管、螺杆、螺母以及驱动件，螺杆转动连接于底座上，外管一端固定于底座上且套设于螺杆外，内管穿设于外管中且套设于螺杆外，螺母设置于内管朝向底座的一端且与螺杆螺纹连接，内管与外管沿轴线在转动方向上卡接，驱动件设置于底座上且与螺杆连接，以带动螺杆转动，螺杆转动时，内管与螺母沿螺杆轴向靠近或远离底座，从而实现推出与拉回的功能。

螺杆与螺母之间相对作用产生热量，需要使用润滑油进行润滑以及冷却。现有的润滑方式是在安装时在螺杆上刷一遍润滑油，然后通过转动螺杆使得润滑油在螺杆与螺母分布均匀，实现润滑效果。

但是这种润滑方式，在长期使用后，螺杆与螺母螺纹表面的润滑油会因润滑油下流或变质而减少，甚至消失，从而失去润滑和冷却效果，使得电动推杆的寿命降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电动推杆，利用储油腔储存润滑油，弥补润滑过程中的损耗，从而保证长期使用的润滑和冷却效果，保证了电动推杆的使用寿命。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动推杆，包括外管、内管、螺杆、螺母以及驱动件，外管两端分别设置有底座以及端盖，所述螺杆设置于外管内，且一端与底座转动连接，另一端与螺母转动连接，内管与螺杆同轴设置，内管一端自端盖穿入外管中且套设于螺杆外，所述螺母设置于内管上，内管与外管在转动方向上卡接，驱动件设置于底座上且与螺杆连接以带动螺杆转动，所述螺母包括主螺母以及一体注塑成型于主螺母上的副螺母，所述副螺母朝向主螺母的端面开设有插孔，所述主螺母朝向副螺母的端部插入插孔中且端面与插孔底面之间留有空隙，形成储油腔，所述副螺母背对主螺母的端面开设有连通孔，所述连通孔内壁设有内牙，所述螺杆插入连通孔中且与主螺母螺纹连接，所述螺杆与内牙螺纹连接且紧密配合。

通过采用上述技术方案，安装时，将润滑油注入储油腔中，当驱动件带动螺杆转动从而使得螺母滑移时，储油腔同样沿螺杆轴向移动，使得润滑油随着滑移与螺杆表面接触，从而将润滑油涂在螺杆表面，保持螺杆的轮滑，同时，由于螺母与螺杆螺纹配合，存在螺纹间隙，润滑油能够随着螺纹配合的间隙移动，实现螺母与螺杆螺纹之间的润滑及冷却作用；储油腔中存有一定的润滑油，能够对润滑过程进行补充，不易消耗完，保证了电动推杆的使用寿命。

进一步设置为：所述主螺母朝向副螺母的端面开设有第一导油孔，所述主螺母内壁上开设有第二导油孔，所述主螺母背对副螺母的端面开设有第三导油孔，主螺母内开设有连通第一导油孔和第三导油孔的竖直油道以及连通第二导油孔和竖直油道的水平油道。

通过采用上述技术方案，润滑油能沿第一导油孔进入竖直油道，又能沿竖直油道、水平油道通向第三导油孔、第二导油孔，增加了润滑油的通道；从第二导油孔流出的润滑油对螺母和螺杆配合处进行润滑，第三导油孔流出的油对螺母顶端与螺杆进行润滑，润滑效果更好。

进一步设置为：所述第一导油孔、第二导油孔、第三导油孔、水平油道、竖直油道均设置有多个且沿主螺母周向分布，所述第一导油孔、第二导油孔、第三导油孔、水平油道、竖直油道一一对应设置，所述主螺母朝向副螺母的端面与主螺母内壁之间设置有倾斜面，所述第一导油孔开设于倾斜面上。

通过采用上述技术方案，多组导油孔以及对应的油道，导油效果更好，从而使得润滑及冷却效果更好，在内管向底座运动时，倾斜面起到导流的作用，使得储油腔中的润滑油在受到压力以后能够更好地进入第一导油孔中，进行油循环。

进一步设置为：其中一个竖直油道沿主螺母径向延伸并穿透主螺母外壁，形成回油通道。

通过采用上述技术方案，通过第三导油孔流到螺母顶端的润滑油可以沿回油通道回流。使得油路更加通畅。

进一步设置为：所述螺杆远离底座的端部设置有密封头，所述密封头上设置有与内管外壁贴合的密封圈。

通过采用上述技术方案，通过密封头、密封圈实现密封，使得润滑油在螺母、密封头之间的内管内部，避免润滑油外泄及大量消耗，保证使用寿命和润滑效果，减少注油量。

进一步设置为：所述外管内壁开设有若干个沿外管周向分布的限位槽，所述副螺母外壁沿径向凸出设置有与限位槽相对应且沿外管周向滑移于限位槽中的限位凸块，内管与外管通过限位槽以及限位凸块实现在转动方向上卡接。

通过采用上述技术方案，利用多个限位凸块与外管内壁上的限位槽进行滑移连接，限制螺母与外管的相对转动，更好的保证螺杆转动时，螺母能够沿螺杆轴向移动，而不是转动。

进一步设置为：所述底座包括依次连接的异形管座、上盖以及下盖，所述底座边缘开设有穿透下盖、上盖、异形管座的第一固定孔以及贯穿上盖与异形管座的第二固定孔组，所述下盖上螺纹连接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓依次穿过同一第一固定孔且穿出异形管座，所述异形管座上设置有螺帽卡接部，所述第一固定螺柱穿出异形管座的部分上螺纹连接有固定螺丝帽，所述固定螺丝帽设置于螺帽卡接部中，所述第第二固定孔组中设置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的头部位于上盖中，所述第二固定螺栓的尾部穿过同一第二固定孔组，所述第二固定螺栓穿出异形管座的一端螺纹连接有第二螺帽。

通过采用上述技术方案，第一固定螺栓穿过第一固定孔以后实现下盖、上盖、异形管座的安装导向，通过固定螺丝帽锁紧以后实现下盖、上盖、异形管座的固定，通过第二固定螺栓穿过上盖与异形管座，并通过第二螺帽锁紧，实现上盖与异形管座的导向以及固定；拆除时先卸下固定螺丝帽，拔出第一固定螺栓即可将下盖拆下，再卸下第二螺帽，拔出第二固定螺栓即可将上盖从异形管座上拆下，拆卸与安装精确方便。

进一步设置为：所述上盖上开设有安装孔，所述外管朝向上盖的端部开设有安装螺孔，所述上盖内设有第三固定螺栓，所述第三固定螺栓穿过安装孔并螺纹连接于安装螺孔中。

通过采用上述技术方案，第三固定螺栓固定外管与上盖，结构简单，方便拆装。

进一步设置为：所述驱动件包括电机以及变速齿轮组，所述变速齿轮组包括输出齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及输入齿轮，所述输入齿轮与螺杆连接以带动螺杆转动，所述输出齿轮与电机的输出轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置，所述第三齿轮与第四齿轮同轴设置，所述第一齿轮与输出齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮与输入齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，电机转动带动输入齿轮转动，并依次通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及输入齿轮带动螺杆转动，通过齿轮的模数实现不同的传动比，安装紧凑，传动效果好，可更换不同齿轮形成不同传动比，调节推杆伸缩速度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、安装时，将润滑油注入储油腔中，当驱动件带动螺杆转动从而使得螺母滑移时，储油腔同样沿螺杆轴向移动，使得润滑油随着滑移与螺杆表面接触，从而将润滑油涂在螺杆表面，保持螺杆的轮滑，同时，由于螺母与螺杆螺纹配合，存在螺纹间隙，润滑油能够随着螺纹配合的间隙移动，实现螺母与螺杆螺纹之间的润滑及冷却作用；储油腔中存有一定的润滑油，能够对润滑过程进行补充，不易消耗完，保证了电动推杆的使用寿命。；

2、倾斜面起到导流的作用，使得储油腔中的润滑油在受到压力以后能够更好地进入第一导油孔中，进行油循环；

3、第一固定螺栓穿过第一固定孔以后实现下盖、上盖、异形管座的安装导向，通过固定螺丝帽锁紧以后实现下盖、上盖、异形管座的固定，通过第二固定螺栓穿过上盖与异形管座，并通过第二螺帽锁紧，实现上盖与异形管座的导向以及固定；拆除时先卸下固定螺丝帽，拔出第一固定螺栓即可将下盖拆下，再卸下第二螺帽，拔出第二固定螺栓即可将上盖从异形管座上拆下，拆卸与安装精确方便，下盖、上盖、异形管座可以逐个安装和拆卸，生产加工方便，效率高。

附图说明

图1为本实施例中一种电动推杆的剖视图，用以表示电动推杆的整体结构；

图2为本实施例中一种电动推杆出去外管后的爆炸示意图；

图3为本实施例中一种电动推杆中异形管座与上盖的连接关系示意图；

图4为本实施例中一种电动推杆中上盖的结构示意图；

图5为本实施例中一种电动推杆中外管的结构示意图；

图6为图1中B处放大图；

图7为图1中A处放大图；

图8为本实施例中一种电动推杆中螺母的立体剖视图；

图9为本实施例中一种电动推杆中副螺母的结构示意图；

图10为本实施例中一种电动推杆中端盖、外管、导向套、耐磨套以及螺母的安装关系爆炸示意图；

图11为图2中C处剖视图。

附图标记：1、外管；11、端盖；12、导向套；13、耐磨套；14、限位槽；15、上端接头；16、下端接头；2、内管；3、螺杆；31、双向推力球轴承；32、轴承垫片；33、密封头；34、密封圈；4、螺母；5、驱动件；50、电机；51、变速齿轮组；511、轴承；52、输出齿轮；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、第三齿轮；56、第四齿轮；57、第五齿轮；58、第六齿轮；61、下盖；62、上盖；63、异形管座；611、第一固定孔；612、第一固定螺栓；613、螺帽卡接部；614、固定螺丝帽；621、第二固定孔；622、第二固定螺孔；623、第二固定螺栓；631、安装孔；632、安装螺孔；633、第三固定螺栓；64、轴承座；59、输入齿轮；6、底座；7、主螺母；71、第一导油孔；72、第二导油孔；73、第三导油孔；74、竖直油道；75、水平油道；76、倾斜面；77、回油通道；78、环形槽；79、轴向槽；8、副螺母；81、插孔；82、储油腔；83、连通孔；84、内牙；85、限位凸块；86、凸环；87、凸棱；88、抵触块；91、限位开关；92、线槽；93、触点。

具体实施方式

一种电动推杆，如图1所示，包括底座6、外管1、内管2、螺杆3、螺母4、驱动件5以及端盖11，底座6包括上盖62、下盖61、异形管座63，外管1一端连接在异形管座63上，另一端与端盖11固定连接，端盖11上开设有供内管2穿出的端盖孔。

端盖11朝向螺母4的端面设置有导向套12，导向套12内壁设置有耐磨套13，耐磨套13套设于内管2外且与内管2外壁贴合，耐磨套13的材质为POM塑料。

如图1和图2所示，下盖61背对上盖62的端面固定连接有下端接头16，下盖61、上盖62、异形管座63依次连接，下盖61与上盖62之间形成齿轮腔，上盖62与异形管座63之间形成轴承腔。下盖61、上盖62、异形管座63上开设有四组同时贯穿下盖61、上盖62、异形管座63的第一固定孔611，第一固定孔611中穿设有第一固定螺栓612，第一固定螺栓612从下盖61处穿入，从异形管座63的第一固定孔611处穿出，异形管座63在第一固定孔611处设有螺帽卡接部613，螺帽卡接部613中嵌设有固定螺丝帽614，固定螺丝帽614螺纹连接于第一固定螺栓612上。

如图3和图4所示，上盖62朝向下盖61的端面开设有若干第二固定孔621，异形管座63朝向上盖62的表面开设有与第二固定孔621同轴的第二固定螺孔622，第二固定孔621中穿设有第二固定螺栓623，第二固定螺栓623与第二固定螺孔622螺纹连接。

如图2和图5所示，异形管座63朝向上盖62的端面开设有安装孔631，外管1朝向异形管座63的端部开设有安装螺孔632。上盖62内设有第三固定螺栓633，第三固定螺栓633穿过安装孔631并螺纹连接于安装螺孔632中。

如图1和图2所示，驱动件5包括电机50以及变速齿轮组51，变速齿轮组51包括输出齿轮52、第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮55、第四齿轮56以及输入齿轮59，输入齿轮59与螺杆3连接以带动螺杆3转动，输出齿轮52与电机50的输出轴连接，第一齿轮53和第二齿轮54同轴设置，第三齿轮55与第四齿轮56同轴设置，第一齿轮53与输出齿轮52啮合，第二齿轮54与第三齿轮55啮合，第四齿轮56与第五齿轮57啮合，第六齿轮58与输入齿轮59啮合。

第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮55、第四齿轮56、第五齿轮57、第六齿轮58的转轴两端通过轴承511分别与上盖62和下盖61相对的端面转动连接。

如图4和图6所示，上盖62与异形管座63之间的轴承腔内设有轴承座64，轴承座64上安装有双向推力球轴承31，螺杆3一端穿过双向推力球轴承31并与输入齿轮59同轴固定，双向推力球轴承31设置于轴承座64中且双向推力球轴承31两端设置有分别与下盖61以及螺杆3抵触的轴承垫片32。

如图7所示，螺杆3的另一端向远离上盖62的一端延伸从而穿设在外管1中。

如图7和图8所示，螺母4包括螺母4包括主螺母7以及一体注塑成型于主螺母7上的副螺母8，主螺母7材质为铜螺母4，副螺母8为塑料材质。

如图8和图9所示，副螺母8朝向主螺母7的端面开设有插孔81，主螺母7朝向副螺母8的端部插入插孔81中，主螺母7端面与副螺母8上的插孔81的底部留有空隙，形成储油腔82，副螺母8背对主螺母7的端面开始有两桶储油腔82的连通孔83，连通孔83内设有与螺杆3螺纹紧密配合的内牙84。

如图7和图8所示，螺杆3穿入连通孔83后与主螺母7螺纹连接，副螺母8的外壁上设置有多个限位凸块85，外管1内壁开设有多个限位槽14，限位凸块85滑移设置于限位槽14中，从而限制螺母4沿螺杆3转轴转动。

如图1和图10所示，主螺母7背对副螺母8的一端与内管2螺纹连接，螺纹连接的方向与主螺母7与螺杆3螺纹连接的方向相反。螺杆3远离上盖62的一端穿过主螺母7以后伸入内管2中。螺杆3的该端部固定有密封头33。密封头33上开设有环形的密封槽，密封槽中嵌设有密封圈34，密封圈34与内管2外壁相贴合，以形成密封。

如图8所示，主螺母7朝向副螺母8的端面开设有第一导油孔71，主螺母7内壁上开设有第二导油孔72，主螺母7背对副螺母8的端面开设有第三导油孔73，主螺母7内开设有连通第一导油孔71和第三导油孔73的竖直油道74以及连通第二导油孔72和竖直油道74的水平油道75。

第一导油孔71、第二导油孔72、第三导油孔73、水平油道75、竖直油道74均设置有多个且沿主螺母7周向分布，第一导油孔71、第二导油孔72、第三导油孔73、水平油道75、竖直油道74一一对应设置，主螺母7朝向副螺母8的端面与主螺母7内壁之间设置有倾斜面76，第一导油孔71开设于倾斜面76上。

其中一个竖直油道74沿主螺母7径向延伸并穿透主螺母7外壁。

如图11所示，异形管座63上固定有沿外管1长度方向延伸的线槽92，线槽92上安装有限位开关91，限位开关91的触头朝上设置，副螺母8外壁凸出设置有抵触块88，抵触块88位于限位开关91触点93的正上方，随着螺母4沿螺杆3向靠近上盖62方向移动时，抵触块88能够抵触限位开关91触点93，从而使得电机50停止工作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电动推杆，包括外管（1）、内管（2）、螺杆（3）、螺母（4）以及驱动件（5），外管（1）两端分别设置有底座（6）以及端盖（11），所述螺杆（3）设置于外管（1）内，且一端与底座（6）转动连接，另一端与螺母（4）转动连接，内管（2）与螺杆（3）同轴设置，内管（2）一端自端盖（11）穿入外管（1）中且套设于螺杆（3）外，所述螺母（4）设置于内管（2）上，内管（2）与外管（1）在转动方向上卡接，驱动件（5）设置于底座（6）上且与螺杆（3）连接以带动螺杆（3）转动，其特征在于：所述螺母（4）包括主螺母（7）以及一体注塑成型于主螺母（7）上的副螺母（8），所述副螺母（8）朝向主螺母（7）的端面开设有插孔（81），所述主螺母（7）朝向副螺母（8）的端部插入插孔（81）中且端面与插孔（81）底面之间留有空隙，形成储油腔（82），所述副螺母（8）背对主螺母（7）的端面开设有连通孔（83），所述连通孔（83）内壁设有内牙（84），所述螺杆（3）插入连通孔（83）中且与主螺母（7）螺纹连接，所述螺杆（3）与内牙（84）螺纹连接且紧密配合。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述主螺母（7）朝向副螺母（8）的端面开设有第一导油孔（71），所述主螺母（7）内壁上开设有第二导油孔（72），所述主螺母（7）背对副螺母（8）的端面开设有第三导油孔（73），主螺母（7）内开设有连通第一导油孔（71）和第三导油孔（73）的竖直油道（74）以及连通第二导油孔（72）和竖直油道（74）的水平油道（75）。

3.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述第一导油孔（71）、第二导油孔（72）、第三导油孔（73）、水平油道（75）、竖直油道（74）均设置有多个且沿主螺母（7）周向分布，所述第一导油孔（71）、第二导油孔（72）、第三导油孔（73）、水平油道（75）、竖直油道（74）一一对应设置，所述主螺母（7）朝向副螺母（8）的端面与主螺母（7）内壁之间设置有倾斜面（76），所述第一导油孔（71）开设于倾斜面（76）上。

4.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：其中一个竖直油道（74）沿主螺母（7）径向延伸并穿透主螺母（7）外壁，形成回油通道（77）。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于：所述螺杆（3）远离底座（6）的端部设置有密封头（33），所述密封头（33）上设置有与内管（2）外壁贴合的密封圈（34）。

6.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述主螺母（7）插入插孔（81）的部分的外壁上开设有若干环形槽（78），所述插孔（81）内壁凸出设置有若干凸环（86），所述凸环（86）与环形槽（78）卡接；所述主螺母（7）插入插孔（81）的部分的外壁上开设有若干轴向槽（79），所述插孔（81）内壁凸出设置有若干凸棱（87），所述凸棱（87）与轴向槽（79）卡接。

7.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述外管（1）内壁开设有若干个沿外管（1）周向分布的限位槽（14），所述副螺母（8）外壁沿径向凸出设置有与限位槽（14）相对应且沿外管（1）周向滑移于限位槽（14）中的限位凸块（85），内管（2）与外管（1）通过限位槽（14）以及限位凸块（85）实现在转动方向上卡接。

8.根据权利要求7所述的一种电动推杆，其特征在于：所述底座（6）包括依次连接的异形管座（63）、上盖（62）以及下盖（61），所述底座（6）边缘开设有穿透下盖（61）、上盖（62）、异形管座（63）的第一固定孔（611），所述下盖（61）上螺纹连接有第一固定螺栓（612），所述第一固定螺栓（612）依次穿过同一第一固定孔（611）且穿出异形管座（63），所述异形管座（63）上设置有螺帽卡接部（613），所述第一固定螺柱穿出异形管座（63）的部分上螺纹连接有固定螺丝帽（614），所述固定螺丝帽（614）设置于螺帽卡接部（613）中；所述上盖（62）朝向下盖（61）的端面开设有若干第二固定孔（621），所述异形管座（63）朝向上盖（62）的表面开设有与第二固定孔（621）同轴的第二固定螺孔（622），所述第二固定孔（621）中穿设有第二固定螺栓（623），所述第二固定螺栓（623）与第二固定螺孔（622）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种电动推杆，其特征在于：所述异形管座（63）朝上盖（62）得到端面开设有安装孔（631），所述外管（1）朝向异形管座（63）的端部开设有安装螺孔（632），所述上盖（62）内设有第三固定螺栓（633），所述第三固定螺栓（633）穿过安装孔（631）并螺纹连接于安装螺孔（632）中。

10.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述驱动件（5）包括电机（50）以及变速齿轮组（51），所述变速齿轮组（51）包括输出齿轮（52）、第一齿轮（53）、第二齿轮（54）、第三齿轮（55）、第四齿轮（56）、第五齿轮（57）、第六齿轮（58）以及输入齿轮（59），所述输入齿轮（59）与螺杆（3）连接以带动螺杆（3）转动，所述输出齿轮（52）与电机（50）的输出轴连接，所述第一齿轮（53）和第二齿轮（54）同轴设置，所述第三齿轮（55）与第四齿轮（56）同轴设置，所述第五齿轮（57）、第六齿轮（58）同轴设置，所述第一齿轮（53）与输出齿轮（52）啮合，所述第二齿轮（54）与第三齿轮（55）啮合，所述第四齿轮（56）与第五齿轮（57）啮合，第六齿轮（58）与输入齿轮（59）啮合。