CN106253568A - 电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动推杆，包括箱体、丝杆和电机，所述电机通过减速机构与丝杆联动，所述丝杆的前端与箱体固定，所述丝杆的后端延伸至箱体外侧，配合在丝杆上的螺母与顶管相固定，所述顶管外套设有导管，所述导管与箱体固定，丝杆转动以使顶管相对导管做轴向往复运动，所述箱体内形成有轴承室并固定有轴承，所述轴承内圈与丝杆相固定，所述丝杆上固定有第一挡圈，所述第一挡圈相对位于轴承前侧。

Description

电动推杆

技术领域

本发明涉及一种电动驱动装置，具体涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆包括驱动电机、减速机构和丝杆，驱动电机通过减速机构与丝杆联动，丝杆的一端通过轴承固定在箱体内，丝杆的另一端设有螺母，螺母与顶管固定，顶管外套设有导管，导管与箱体相固定，电机输出轴转动可使丝杆转动，从而使顶管相对导管做轴向往复运动。

电动推杆在使用中，丝杆会轴向窜动以影响电动推杆使用的精准度；且由于丝杆本身跳动、轴承游隙、丝杆与螺母间隙以及运行时受力方向等影响，存在丝杆碰到顶管的风险，会有噪音的产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种对丝杆进行轴向固定，可大大降低丝杆运动时的轴向间隙、提升精准度，可防止丝杆触碰到顶管，可避免噪音产生的电动推杆。

为实现上述目的本发明采用如下技术方案：一种电动推杆，包括箱体、丝杆和电机，所述电机通过减速机构与丝杆联动，所述丝杆的前端与箱体相对固定，所述丝杆的后端延伸至箱体外侧，配合在丝杆上的螺母与顶管固定，所述顶管外套设有导管，所述导管与箱体固定，丝杆转动以使顶管相对导管做轴向往复运动，所述箱体内形成有轴承室并固定有轴承，所述轴承内圈与丝杆相固定，所述丝杆上固定有第一挡圈，所述第一挡圈相对位于轴承前侧。

上述设置用于保证丝杆的轴向固定，当丝杆受拉力时，第一挡圈与轴承内圈相抵，可防止丝杆向顶管侧移动。其中，第一挡圈可为开口挡圈，第一挡圈可采用多种方式与丝杆相固定，比如使丝杆外壁形成有向径向内侧延伸的凹槽，将开口挡圈卡入凹槽内即可实现第一挡圈与丝杆的固定；且丝杆装配第一挡圈时，可通过调整垫圈调整丝杆的轴向间隙。

作为优选，所述轴承室内壁形成有向径向外侧延伸的第一环形槽，所述第一环形槽内固定有第二挡圈，所述轴承位于第二挡圈内侧。当丝杆受推力时，第二挡圈与轴承外圈相抵，可防止丝杆往箱体侧移动。其中，第二挡圈可为孔用挡圈，通过尖嘴钳将孔用挡圈装配在第一环形槽内。

作为优选，所述丝杆上套设有第一套筒，所述第一套筒位于第一挡圈与轴承之间。进行轴承与丝杆的装配时，使轴承内圈的端面与第一套筒端面相抵，可便于轴承的定位；当丝杆受拉力时，第一挡圈对第一套筒施力，第一套筒对轴承内圈施力，第一套筒可保证丝杆受拉力情况下的施力面积；第一套筒的设置还便于丝杆上齿轮的安装。

作为优选，所述丝杆包括前固定段、具有螺纹的螺纹段和后限位段，所述螺纹段前端的前固定段固定在箱体内，螺纹段和位于螺纹段后端的后限位段延伸至箱体外，所述螺母套设在所述螺纹段上，所述螺纹段的直径大于后限位段的直径，所述后限位段上套设有第二套筒和用于防止第二套筒脱离丝杆的第三挡圈，所述第二套筒与螺纹段后端面之间形成有间隙。第二套筒和第三挡圈的设置，可避免当电动推杆的微动开关失效时螺母脱出丝杆；第二套筒与螺纹段后端面间的间隙设置可防止螺母冲顶时不会卡死，可起到缓冲作用。

作为优选，所述第二套筒的周向上套设有弹性保护圈，所述弹性保护圈的外径大于所述第二套筒的外径、丝杆螺纹段的直径；所述第二套筒为阻尼套筒；所述螺母包括第一段和第二段，第一段和第二段构成台阶结构，第二段的外壁与顶管的内壁形成有相配合的螺纹结构，顶管与第二段螺纹固定并与第一段的端面相抵；所述螺母的第一段与导管内壁形成有相互配合的限位结构，所述限位结构用于所述螺母的径向限位；所述螺母的第一段截面呈正多边形；或所述螺母的第一段和导管内壁形成有相互配合的凸起和开槽，所述凸起和开槽沿丝杆轴向设置。

当丝杆与顶管触碰时，由于弹性保护圈的设置，可避免丝杆和第二套筒直接接触顶管内壁，且能防止噪音的产生。其中，螺母的第二段用于与顶管的固定，螺母的第一段用于与导管配合，以进行螺母的径向限位以对螺母形成导向；螺母的第一段的径向面可均与导管内壁相适应，也可部分径向面与导管内壁相适应；其中，若螺母形成开槽，则可在导管前端（靠近箱体的一端）对应开槽的部位设置微动开关等，凸起用于与开槽配合以进行螺母第一段的限位。

作为优选，所述减速机构包括固定在丝杆上的齿轮，所述齿轮套设在丝杆上并通过销钉与丝杆相固定。其中，销钉只用于传递扭矩，可使减速机构的齿轮轴向均不受力。

作为优选，所述箱体形成有若干与丝杆平行设置的隔离柱，电机的引出线和微动开关的引出线均铺设在隔离柱与箱体内壁之间，所述隔离柱上固定有垫圈，所述电机的引出线和微动开关的引出线均被限制在垫圈与箱体底壁之间；所述电机引出线与微动开关引出线串联设置；所述箱体与所述隔离柱一体设置。上述设置用于本发明的布线。

作为优选，所述导管与箱体配合固定以使导管靠近箱体的一侧端面与所述箱体相抵，所述箱体形成有向外延伸的第一固定部，所述导管与箱体配合固定以使第一固定部位于导管内并与导管内壁相抵，或所述第一固定部形成有与导管靠近减速箱体一端的管壁形状相适应的端面定位槽，所述导管嵌入所述端面定位槽以使所述导管与所述箱体配合固定；所述导管远离箱体的一端固定有密封件，所述密封件形成有延伸至导管内的第二固定部，所述第二固定部形状与导管内壁形状相适应，所述密封件形成有供顶管通过的通孔。其中，本发明的导管与箱体采用外型及端面定位。

作为优选，所述导管各处径向截面相同，所述导管的相对两端均形成有自攻螺钉安装孔，所述箱体和密封件均形成有供自攻螺钉穿过的工艺孔。导管本身留有自攻螺钉安装用底孔，直接用自攻螺钉拧入固定，导管可根据实际使用取长，无需其它加工，直接切割即可。

作为优选，所述导管与箱体之间、所述箱体与箱盖之间均设有密封用的橡胶垫，所述电机固定在箱体外侧，所述电机与箱体间、顶管与密封胶间均设有密封用的O型圈，所述顶端顶管远离箱体的一端内设有堵头，所述堵头压入所述顶管内并通过紧固件与顶管相固定。上述设置用于本发明各部件间的密封。

本发明具有可对丝杆进行轴向固定，可大大降低丝杆运动时的轴向间隙、提升精准度，可防止丝杆触碰到顶管，以避免噪音产生的优点。

附图说明

图1为本发明的丝杆与箱体固定的一种结构示意图；

图2为本发明的丝杆与箱体固定的另一种结构示意图；

图3为本发明的丝杆的一种结构示意图；

图4为本发明的箱体、导管与密封件的一种结构示意图；

图5为本发明的箱体与导管配合的一种结构示意图；

图6为本发明的箱体的一种结构示意图；

图7为本发明的箱体的另一种结构示意图；

图8为本发明的螺母第一段的一种径向截面的示意图；

图9为本发明的螺母第一段的另一种径向截面的示意图。。

具体实施方式

由图1、图2、图3所示，本发明的一种电动推杆，包括箱体1、丝杆2和电机3，电机3通过减速机构与丝杆2联动，电机3的输出轴旋转可使丝杆2周向转动。丝杆2包括前固定段21、具有螺纹的螺纹段22和后限位段23，螺纹段22前端的前固定段21固定通过轴承4在箱体1内，螺纹段22和位于螺纹段后端的后限位段23延伸至箱体1外。配合在丝杆2上的螺母5与顶管6相固定，顶管6外套设有导管7，导管7与箱体1固定，丝杆2转动以使顶管6相对导管7做轴向往复运动。

箱体1内形成有轴承室11，轴承4内圈与丝杆2相固定，丝杆2上套设有第一套筒31和第一挡圈32，第一挡圈32为开口挡圈并与丝杆2相对固定，第一套筒31位于第一挡圈32与轴承4之间，第一挡圈32位于轴承4前侧。轴承室11内壁形成有向径向外侧延伸的第一环形槽12，第一环形槽12内固定有第二挡圈13，第二挡圈13为孔用挡圈。第二挡圈13对应轴承4的外圈，第一挡圈32对应轴承4的内圈，第一套筒31的前端面与第一挡圈32相抵，第一套筒31的后端面与轴承4内圈相抵，第一套筒的外径与轴承内圈的直径、第一挡圈32的外径一致，第一挡圈32和第二挡圈13均位于轴承外侧。

螺母5套设在螺纹段22上，螺纹段22的直径大于后限位段23和前固定段21的直径，轴承的一侧端面与螺纹段22的前端面相抵，轴承的另一侧端面与第一套筒31的后端面相抵。后限位段23上套设有第二套筒33和用于防止第二套筒33脱离丝杆2的第三挡圈34，第二套筒33与螺纹段22后端面之间形成有间隙，第三挡圈34为开口挡圈，第二套筒33为阻尼套筒。第二套筒33的轴向截面呈“工”字形，第二套筒33的周向上套设有弹性保护圈35，弹性保护圈35的外径大于第二套筒33的外径、丝杆2螺纹段22的直径。

减速机构包括固定在丝杆2上的齿轮8，齿轮8套设在丝杆2上并通过销钉9与丝杆2相固定。

由图1、图6、图7所示，箱体1形成有若干与丝杆2平行设置的隔离柱14，电机的电机引出线15与微动开关的开关引出线16相接以使电机和微动开关串联，电机的电机引出线15和微动开关的开关引出线16均铺设在隔离柱14与箱体1内壁之间，隔离柱14上固定有垫圈17，垫圈17为内齿垫圈，电机引出线15和开关引出线16被限制在垫圈17与箱体底壁之间。其中，隔离柱14为箱体1压铸模时一体形成。

由图4、图5所示，箱体1形成有向外延伸的第一固定部，箱体1外侧形成有与导管7管壁形状相适应的端面定位槽，导管7嵌入端面定位槽以保证导管7的周向限位，且导管7靠近箱体的一侧端面与箱体相抵。导管7远离箱体1的一端固定有密封件10，密封件10形成有延伸至导管7内的第二固定部19，第二固定部19形状与导管7内壁形状相适应，密封件10形成有供顶管7通过的通孔。导管7各处径向截面相同，导管7的相对两端均形成有自攻螺钉安装孔24，箱体1和密封件10均形成有供自攻螺钉25穿过的工艺孔。

由图3、图8、图9所示，螺母5包括第一段51和第二段52，第一段51和第二段52构成台阶结构，第二段52的外壁与顶管6的内壁形成有相配合的螺纹结构，顶管6与第二段52螺纹固定并与第一段51的端面相抵。螺母5的第一段51与导管7内壁形成有相互配合的限位结构，限位结构用于螺母的径向限位和螺母运动时的导向，限位结构包括导管7内壁形成的向导管内延伸的凸起40、螺母的第一段51上的开槽43，凸起和开槽均沿丝杆轴向设置，凸起40与螺母第一段51的开槽内壁相抵，且导管7前端相对于该开槽的部位固定有微动开关41和开关固定板42。

导管7与箱体1之间、箱体1与箱盖20之间均设有密封用的橡胶垫，电机3固定在箱体1外侧，电机3的输出轴延伸至箱体1内，电机3与箱体1间、顶管6与密封件10间均设有密封用的O型圈，顶管6远离箱体1的一端内设有堵头28，堵头28压入顶管内并通过紧固件与顶管6相固定。

当丝杆受拉力（顶管向远离箱体的方向移动时）时，丝杆向后窜动，第一挡圈对第一套筒施力，以使第一套筒与轴承内圈相抵，由于轴承室的存在，丝杆向后的移动被限制。当丝杆受推力（顶管向箱体侧移动时）时，丝杆向前窜动，丝杆带动轴承外圈移动以与第二挡圈相抵，以使丝杆向前的移动被限制。本发明可有效防止丝杆的轴向窜动，以提高电推推杆的精准度，

由于丝杆本身跳动、轴承游隙、丝杆与螺母间隙以及运行时受力方向等影响，存在丝杆碰到顶管的风险，会有噪音的产生，本发明丝杆的第二套筒和第三挡圈可避免这个问题。当丝杆跳动时，由于弹性保护挡圈外径大于丝杆的直径，弹性保护挡圈会与顶管内壁接触，可避免噪音的产生。且第二套筒还用于微动开关失效时抵住螺母，以避免螺母脱出；第二套筒与丝杆螺纹段的间隙的设置可防止螺母冲顶时不卡死，可起到缓冲作用。

Claims (10)

1.一种电动推杆，其特征在于包括箱体、丝杆和电机，所述电机通过减速机构与丝杆联动，所述丝杆的前端与箱体相对固定，所述丝杆的后端延伸至箱体外侧，配合在丝杆上的螺母与顶管固定，所述顶管外套设有导管，所述导管与箱体固定，丝杆转动以使顶管相对导管做轴向往复运动，所述箱体内形成有轴承室并固定有轴承，所述轴承内圈与丝杆相固定，所述丝杆上固定有第一挡圈，所述第一挡圈相对位于轴承前侧。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于所述轴承室内壁形成有向径向外侧延伸的第一环形槽，所述第一环形槽内固定有第二挡圈，所述轴承位于第二挡圈内侧。

3.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于所述丝杆上套设有第一套筒，所述第一套筒位于第一挡圈与轴承之间。

4.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于所述丝杆包括前固定段、具有螺纹的螺纹段和后限位段，所述螺纹段前端的前固定段固定在箱体内，螺纹段和位于螺纹段后端的后限位段延伸至箱体外，所述螺母套设在所述螺纹段上，所述螺纹段的直径大于后限位段的直径，所述后限位段上套设有第二套筒和用于防止第二套筒脱离丝杆的第三挡圈，所述第二套筒与螺纹段后端面之间形成有间隙。

5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于所述第二套筒的周向上套设有弹性保护圈，所述弹性保护圈的外径大于所述第二套筒的外径、丝杆螺纹段的直径；所述第二套筒为阻尼套筒；

所述螺母包括第一段和第二段，第一段和第二段构成台阶结构，第二段的外壁与顶管的内壁形成有相配合的螺纹结构，顶管与第二段螺纹固定并与第一段的端面相抵；

所述螺母的第一段与导管内壁形成有相互配合的限位结构，所述限位结构用于所述螺母的径向限位；所述螺母的第一段截面呈正多边形；或所述螺母的第一段和导管内壁形成有相互配合的凸起和开槽，所述凸起和开槽沿丝杆轴向设置。

6.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于所述减速机构包括固定在丝杆上的齿轮，所述齿轮套设在丝杆上并通过销钉与丝杆相固定。

7.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于所述箱体形成有若干与丝杆平行设置的隔离柱，电机的引出线和微动开关的引出线均铺设在隔离柱与箱体内壁之间，所述隔离柱上固定有垫圈，所述电机的引出线和微动开关的引出线均被限制在垫圈与箱体底壁之间；

所述电机引出线与微动开关引出线串联设置；所述箱体与所述隔离柱一体设置。

8.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于所述导管与箱体配合固定以使导管靠近箱体的一侧端面与所述箱体相抵，所述箱体形成有向外延伸的第一固定部，所述导管与箱体配合固定以使第一固定部位于导管内并与导管内壁相抵，或所述第一固定部形成有与导管靠近减速箱体一端的管壁形状相适应的端面定位槽，所述导管嵌入所述端面定位槽以使所述导管与所述箱体配合固定；

所述导管远离箱体的一端固定有密封件，所述密封件形成有延伸至导管内的第二固定部，所述第二固定部形状与导管内壁形状相适应，所述密封件形成有供顶管通过的通孔。

9.根据权利要求8所述的电动推杆，其特征在于所述导管各处径向截面相同，所述导管的相对两端均形成有自攻螺钉安装孔，所述箱体和密封件均形成有供自攻螺钉穿过的工艺孔。

10.根据权利要求8或9所述的电动推杆，特征在于所述导管与箱体之间、所述箱体与箱盖之间均设有密封用的橡胶垫，所述电机固定在箱体外侧，所述电机与箱体间、顶管与密封件间均设有密封用的O型圈，所述顶管远离箱体的一端内设有堵头，所述堵头压入所述顶管内并通过紧固件与顶管相固定。