CN111835137B - 电动推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动推杆，包括主箱体，所述主箱体内设有丝杆传动机构和用于驱动丝杆传动机构启停的电机，所述丝杆传动机构包括穿设于主箱体上的固定导管、设于固定导管内且可转动的丝杆及与丝杆螺纹配合的顶管，所述顶管上设有开关控制块，所述固定导管两端分别设有可与开关控制块配合控制电机停机的第一微动开关和第二微动开关。本发明具有在顶管伸缩至极限长度时，可即时控制电机停机等特点。

Description

电动推杆
技术领域
本发明涉及一种电动推杆，属于机械设备技术领域。
背景技术
电动推杆在使用中，丝杆会沿轴线周向转动；从而使得电动推杆中的顶管伸缩往复移动，而丝杆受到电机的驱动持续转动，丝杆的转动使得顶管朝外伸出或朝内收缩，而在顶管朝外伸出或朝内收缩至极限长度时，若不及时停止电机的驱动，丝杆继续转动的话，顶管与丝杆之间的螺纹会被拧花，甚至顶管和丝杆加剧磨损，产出高温，会导致推杆自燃，十分的危险，而人工的控制，会有一定的延时性，对电机停机的控制无法做到十分的精确。
发明内容
本发明目的在于提供一种电动推杆，解决了现有技术存在的在顶管伸缩至极限长度时，电机停机的控制不够及时等问题。
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种电动推杆，包括主箱体，所述主箱体内设有丝杆传动机构和用于驱动丝杆传动机构启停的电机，所述丝杆传动机构包括穿设于主箱体上的固定导管、设于固定导管内且可转动的丝杆及与丝杆螺纹配合的顶管，所述顶管上设有开关控制块，所述固定导管两端分别设有可与开关控制块配合控制电机停机的第一微动开关和第二微动开关；通过上述开关控制块和两个微动开关的设置，使得顶管在丝杆上伸出或收缩至极限长度时，开关控制块会立即与第一微动开关或第二微动开关接触，从而通过两个微动开关第一时间对电机的启停进行控制，有效的保证了对电机启动的控制精准度，避免了人工对电机控制的延时性，保证了控制的即时性。
作为优选，所述主箱体与减速箱体连接，所述主箱体和减速箱体之间设有中间隔板，所述减速箱体内设有减速机构，所述减速机构与丝杆传动机构和电机传动连接；通过上述减速箱体的设置，可以降低电机的转速，且电机通过减速机构对丝杆传动，从而避免电机转速过快而导致丝杆转动过快而降低了顶管的控制性，导致顶管伸缩过快而影响使用性。
作为优选，所述丝杆与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母上靠近中间隔板的一端外壁上设有环形槽，所述环形槽上固定有连接带，所述开关控制块设置在连接带的侧壁上，所述开关控制块的下方设有用于支撑开关控制块水平移动的定位计；上述开关控制块在丝杆螺母上设置，可以保证顶管移动至丝杆最底端时，开关控制块可以即时的控制电机停机，避免延迟的产生，且避免顶管移动不到位，开关控制块便控制电机停机，而导致多余的顶管可移动空间的浪费。
作为优选，所述顶管的一端与丝杆螺母螺纹连接，所述顶管的另一端与前支座连接，所述固定导管上远离丝杆螺母的一端设有导向套，所述顶管穿设于导向套上且可在导向套上沿顶管的轴线往复移动；上述导向套可以辅助顶管保持轴线平移，避免顶管移动时发生倾斜而导致推杆抖动，保证顶管伸缩移动时的稳定。
作为优选，所述减速机构包括设于中间隔板上且可转动的内齿轮，所述电机的输出轴穿设于中间隔板上，且电机的输出轴上设有与内齿轮啮合连接的第一齿轮，所述内齿轮的上端设有与内齿轮同轴的第二齿轮，所述第一齿轮的外径小于内齿轮的内径；上述电机通过第一齿轮控制内齿轮转动，从而对第二齿轮同级传动，保证了传动的即时性，同时通过齿轮直径的设置，实现了电机的减速传动，降低了电机传动的速度。
作为优选，所述中间隔板上设有与第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮的上端设有与第三齿轮同轴的第四齿轮，所述第三齿轮的直径大于第二齿轮的直径，所述第四齿轮与设于丝杆的出轴上的第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮的直径大于第四齿轮的直径；上述各个齿轮的设置，实现了多级减速传动的效果，有效的将电机的传动转速降低，保证减速传动过程中的稳定，且多级传动可以增加对转速的控制性，提高控制精度，使得转速可以达到理想状态。
作为优选，所述丝杆的出轴上套设有固定轴承套，所述第五齿轮设于固定轴承套上，所述第五齿轮与丝杆同轴设置，所述中间隔板上设有用于供丝杆穿过的穿孔，所述穿孔的上端设有环形限位块，所述环形限位块和丝杆之间设有第一滚珠轴承；上述固定轴承套的设置，避免第五齿轮与丝杆直接连接，导致丝杆与第五齿轮之间磨损过度而使得第五齿轮空转，加强了齿轮与丝杆之间的连接强度，且延长了丝杆和齿轮的使用寿命，而环形限位块和第一滚珠轴承的设置，可以对丝杆的转动进行支撑，在保证丝杆转动的同时，可以保持丝杆的竖直度，避免丝杆转动时发生倾斜而导致与顶管配合不佳，使得顶管和丝杆断裂。
作为优选，所述固定轴承套上靠近第五齿轮的一端与丝杆的出轴螺纹连接，所述丝杆的出轴端部设有用于对固定轴承套的一端定位的定位螺栓，所述固定轴承套的另一端与第一滚珠轴承抵接；上述定位螺栓可以对固定轴承套固定，避免固定轴承套滑动而带动齿轮滑动，导致齿轮错位而损坏，保证了结构运转的稳定。
作为优选，所述固定轴承套上靠近定位螺栓的一端外壁上设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承的上方设有突出于减速箱体的安装柄，所述减速箱体上设有用于供安装柄穿过的安装孔，所述安装孔的内壁与安装柄的外壁抵接，所述安装柄的底部设有用于对第二滚珠轴承的一端限位的环形外凸起，所述减速箱体上对应于安装孔的下方设有与环形外凸起的侧壁抵接的环形限位部，所述环形外凸起的外径大于安装孔的内径；上述安装孔和环形限位部的设置，可以对安装柄限位并固定，避免安装柄脱出，同时避免安装柄在使用时晃动，且对第二滚珠轴承起到一定的定位作用。
作为优选，所述环形外凸起的底部设有与第二滚珠轴承的外壁抵接的环形支撑部，所述第二滚珠轴承的一端通过轴承固定座支撑，所述轴承固定座与环形支撑部螺纹连接，所述轴承固定座的外壁上设有至少一个插孔；上述插孔的设置，以便于通过外部工件插入插孔转动轴承固定座，从而可以将轴承固定座拧紧在环形支撑部上，起到对第二滚珠轴承进行固定的作用。
因此，本发明具有在顶管伸缩至极限长度时，可即时控制电机停机等特点。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是图1的立体剖视图；
图3是图1中的主箱体和减速箱体的内部结构图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-3所示，一种电动推杆，包括主箱体1，主箱体1内设有丝杆传动机构和用于驱动丝杆传动机构启停的电机11，丝杆传动机构包括穿设于主箱体1上的固定导管4、设于固定导管4内且可转动的丝杆41及与丝杆41螺纹配合的顶管42，顶管42上设有开关控制块421，固定导管4两端分别设有可与开关控制块421配合控制电机11停机的第一微动开关43和第二微动开关44，通过上述开关控制块和两个微动开关的设置，使得顶管在丝杆上伸出或收缩至极限长度时，开关控制块会立即与第一微动开关或第二微动开关接触，从而通过两个微动开关第一时间对电机的启停进行控制，有效的保证了对电机启动的控制精准度，避免了人工对电机控制的延时性，保证了控制的即时性；电机驱动丝杆转动，丝杆的转动带动顶管在丝杆上移动，当顶管伸出至极限长度时，开关控制块刚好可以触碰到第一微动开关，第一微动开关通过电路控制电机即时停机，当顶管朝反方向回移至固定导管内直至无法移动时，开关控制块刚好可以触碰到第二微动开关，第二微动开关通过电路控制电机即时停机。
如图2所示，丝杆41与丝杆螺母45螺纹连接，丝杆螺母45上靠近中间隔板3的一端外壁上设有环形槽451，环形槽451上固定有连接带452，开关控制块421设置在连接带452的侧壁上，开关控制块421的下方设有用于支撑开关控制块421水平移动的定位计422，上述开关控制块在丝杆螺母上设置，可以保证顶管移动至丝杆最底端时，开关控制块可以即时的控制电机停机，避免延迟的产生，且避免顶管移动不到位，开关控制块便控制电机停机，而导致多余的顶管可移动空间的浪费；顶管42的一端与丝杆螺母45螺纹连接，顶管42的另一端与前支座423连接，固定导管4上远离丝杆螺母45的一端设有导向套46，顶管42穿设于导向套46上且可在导向套46上沿顶管42的轴线往复移动，上述导向套可以辅助顶管保持轴线平移，避免顶管移动时发生倾斜而导致推杆抖动，保证顶管伸缩移动时的稳定；上述定位计为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述丝杆转动时，会带动丝杆螺母在丝杆上移动，丝杆螺母带动顶管和开关控制块移动，开关控制块在定位计上平移，顶管在导向套上平稳移动。
如图2-3所示，主箱体1与减速箱体2连接，主箱体1和减速箱体2之间设有中间隔板3，减速箱体2内设有减速机构，减速机构与丝杆传动机构和电机11传动连接，通过上述减速箱体的设置，可以降低电机的转速，且电机通过减速机构对丝杆传动，从而避免电机转速过快而导致丝杆转动过快而降低了顶管的控制性，导致顶管伸缩过快而影响使用性；减速机构包括设于中间隔板3上且可转动的内齿轮51，电机11的输出轴穿设于中间隔板3上，且电机11的输出轴上设有与内齿轮51啮合连接的第一齿轮111，内齿轮51的上端设有与内齿轮51同轴的第二齿轮52，第一齿轮111的外径小于内齿轮51的内径，上述电机通过第一齿轮控制内齿轮转动，从而对第二齿轮同级传动，保证了传动的即时性，同时通过齿轮直径的设置，实现了电机的减速传动，降低了电机传动的速度；中间隔板3上设有与第二齿轮52啮合连接的第三齿轮53，第三齿轮53的上端设有与第三齿轮53同轴的第四齿轮54，第三齿轮53的直径大于第二齿轮52的直径，第四齿轮54与设于丝杆41的出轴上的第五齿轮55啮合连接，第五齿轮55的直径大于第四齿轮54的直径，上述各个齿轮的设置，实现了多级减速传动的效果，有效的将电机的传动转速降低，保证减速传动过程中的稳定，且多级传动可以增加对转速的控制性，提高控制精度，使得转速可以达到理想状态。
上述电机启动后，通过第一齿轮带动内齿轮转动，内齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第五齿轮转动。
如图2所示，丝杆41的出轴上套设有固定轴承套411，第五齿轮55设于固定轴承套411上，第五齿轮55与丝杆41同轴设置，中间隔板3上设有用于供丝杆41穿过的穿孔31，穿孔31的上端设有环形限位块32，环形限位块32和丝杆41之间设有第一滚珠轴承33，上述固定轴承套的设置，避免第五齿轮与丝杆直接连接，导致丝杆与第五齿轮之间磨损过度而使得第五齿轮空转，加强了齿轮与丝杆之间的连接强度，且延长了丝杆和齿轮的使用寿命，而环形限位块和第一滚珠轴承的设置，可以对丝杆的转动进行支撑，在保证丝杆转动的同时，可以保持丝杆的竖直度，避免丝杆转动时发生倾斜而导致与顶管配合不佳，使得顶管和丝杆断裂；固定轴承套411上靠近第五齿轮55的一端与丝杆41的出轴螺纹连接，丝杆41的出轴端部设有用于对固定轴承套411的一端定位的定位螺栓412，固定轴承套411的另一端与第一滚珠轴承33抵接，上述定位螺栓可以对固定轴承套固定，避免固定轴承套滑动而带动齿轮滑动，导致齿轮错位而损坏，保证了结构运转的稳定；上述第五齿轮转动后，第五齿轮通过固定轴承套带动丝杆在第一滚珠轴承的支撑下转动，固定轴承套的一端通过第一滚珠轴承支撑，固定轴承套的另一端通过定位螺栓压紧。
如图2所示，固定轴承套411上靠近定位螺栓412的一端外壁上设有第二滚珠轴承413，第二滚珠轴承413的上方设有突出于减速箱体2的安装柄47，减速箱体2上设有用于供安装柄47穿过的安装孔，安装孔的内壁与安装柄47的外壁抵接，安装柄47的底部设有用于对第二滚珠轴承413的一端限位的环形外凸起471，减速箱体2上对应于安装孔的下方设有与环形外凸起471的侧壁抵接的环形限位部22，环形外凸起471的外径大于安装孔的内径，上述安装孔和环形限位部的设置，可以对安装柄限位并固定，避免安装柄脱出，同时避免安装柄在使用时晃动，且对第二滚珠轴承起到一定的定位作用；环形外凸起471的底部设有与第二滚珠轴承413的外壁抵接的环形支撑部48，第二滚珠轴承413的一端通过轴承固定座49支撑，轴承固定座49与环形支撑部48螺纹连接，轴承固定座49的外壁上设有至少一个插孔491，上述插孔的设置，以便于通过外部工件插入插孔转动轴承固定座，从而可以将轴承固定座拧紧在环形支撑部上，起到对第二滚珠轴承进行固定的作用；上述第二滚珠轴承用于辅助第五齿轮带动丝杆转动，与第一滚珠轴承配合，保持丝杆在固定导管内的平稳度，安装柄用于将电动推杆固定在外部设备上。

Claims (1)

1.一种电动推杆，包括主箱体(1)，其特征在于；所述主箱体(1)内设有丝杆传动机构和用于驱动丝杆传动机构启停的电机(11)，所述丝杆传动机构包括穿设于主箱体(1)上的固定导管(4)、设于固定导管(4)内且可转动的丝杆(41)及与丝杆(41)螺纹配合的顶管(42)，所述顶管(42)上设有开关控制块(421)，所述固定导管(4)两端分别设有可与开关控制块(421)配合控制电机(11)停机的第一微动开关(43)和第二微动开关(44)，所述主箱体(1)与减速箱体(2)连接，所述主箱体(1)和减速箱体(2)之间设有中间隔板(3)，所述减速箱体(2)内设有减速机构，所述减速机构与丝杆传动机构和电机(11)传动连接，所述丝杆(41)与丝杆螺母(45)螺纹连接，所述丝杆螺母(45)上靠近中间隔板(3)的一端外壁上设有环形槽(451)，所述环形槽(451)上固定有连接带(452)，所述开关控制块(421)设置在连接带(452)的侧壁上，所述开关控制块(421)的下方设有用于支撑开关控制块(421)水平移动的定位计(422)，所述顶管(42)的一端与丝杆螺母(45)螺纹连接，所述顶管(42)的另一端与前支座(423)连接，所述固定导管(4)上远离丝杆螺母(45)的一端设有导向套(46)，所述顶管(42)穿设于导向套(46)上且可在导向套(46)上沿顶管(42)的轴线往复移动，所述减速机构包括设于中间隔板(3)上且可转动的内齿轮(51)，所述电机(11)的输出轴穿设于中间隔板(3)上，且电机(11)的输出轴上设有与内齿轮(51)啮合连接的第一齿轮(111)，所述内齿轮(51)的上端设有与内齿轮(51)同轴的第二齿轮(52)，所述第一齿轮(111)的外径小于内齿轮(51)的内径，所述中间隔板(3)上设有与第二齿轮(52)啮合连接的第三齿轮(53)，所述第三齿轮(53)的上端设有与第三齿轮(53)同轴的第四齿轮(54)，所述第三齿轮(53)的直径大于第二齿轮(52)的直径，所述第四齿轮(54)与设于丝杆(41)的出轴上的第五齿轮(55)啮合连接，所述第五齿轮(55)的直径大于第四齿轮(54)的直径，所述丝杆(41)的出轴上套设有固定轴承套(411)，所述第五齿轮(55)设于固定轴承套(411)上，所述第五齿轮(55)与丝杆(41)同轴设置，所述中间隔板(3)上设有用于供丝杆(41)穿过的穿孔(31)，所述穿孔(31)的上端设有环形限位块(32)，所述环形限位块(32)和丝杆(41)之间设有第一滚珠轴承(33)，所述固定轴承套(411)上靠近第五齿轮(55)的一端与丝杆(41)的出轴螺纹连接，所述丝杆(41)的出轴端部设有用于对固定轴承套(411)的一端定位的定位螺栓(412)，所述固定轴承套(411)的另一端与第一滚珠轴承(33)抵接，所述固定轴承套(411)上靠近定位螺栓(412)的一端外壁上设有第二滚珠轴承(413)，所述第二滚珠轴承(413)的上方设有突出于减速箱体(2)的安装柄(47)，所述减速箱体(2)上设有用于供安装柄(47)穿过的安装孔，所述安装孔的内壁与安装柄(47)的外壁抵接，所述安装柄(47)的底部设有用于对第二滚珠轴承(413)的一端限位的环形外凸起(471)，所述减速箱体(2)上对应于安装孔的下方设有与环形外凸起(471)的侧壁抵接的环形限位部(22)，所述环形外凸起(471)的外径大于安装孔的内径，所述环形外凸起(471)的底部设有与第二滚珠轴承(413)的外壁抵接的环形支撑部(48)，所述第二滚珠轴承(413)的一端通过轴承固定座(49)支撑，所述轴承固定座(49)与环形支撑部(48)螺纹连接，所述轴承固定座(49)的外壁上设有至少一个插孔(491)。
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