CN112901742B - 一种分体式的电动推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分体式的电动推杆，包括第一保护壳、第二保护壳、设于所述第一保护壳上的转动轴、设于所述第一保护壳上的导向套、用于连接所述导向套和所述转动轴的移动套、设于所述移动套上的推杆、设于所述转动轴上的第一齿轮、设于所述转动轴上的第二齿轮、设于所述第二保护壳上的驱动装置、设于所述驱动装置上的调节装置、设于所述第一保护壳上的上油装置；所述驱动装置包括设于所述第二保护壳上的第一驱动件、设于所述第一驱动件一侧的两个驱动辊、分别设于所述两个驱动辊一端的两个第一伸缩杆、用于连接所述两个驱动辊的连接辊、设于其中一个所述驱动辊上的第三齿轮、设于另一个所述驱动辊上的第四齿轮。

Description

一种分体式的电动推杆
技术领域
本发明属于电动推杆领域，尤其是涉及一种分体式的电动推杆。
背景技术
电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。现有的电动推杆在不改变电机转速的情况下，一般不能对推杆的伸缩速度进行调节，同时电机和推杆连接位置的拆卸也比较复杂。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种在不改变电机转速的情况下可调节推杆移动速度、拆卸电机和推杆较为方便的分体式的电动推杆。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种分体式的电动推杆，包括第一保护壳、设于所述第一保护壳一侧的第二保护壳、设于所述第一保护壳上的转动轴、设于所述第一保护壳上的导向套、用于连接所述导向套和所述转动轴的移动套、设于所述移动套上的推杆、设于所述转动轴上的第一齿轮、设于所述转动轴上的第二齿轮、设于所述第二保护壳上的驱动装置、设于所述驱动装置上的调节装置、设于所述第一保护壳上的上油装置；其特征在于；所述驱动装置包括设于所述第二保护壳上的第一驱动件、设于所述第一驱动件一侧的两个驱动辊、分别设于所述两个驱动辊一端的两个第一伸缩杆、用于连接所述两个驱动辊的连接辊、设于其中一个所述驱动辊上的第三齿轮、设于另一个所述驱动辊上的第四齿轮；所述第一保护壳和所述第二保护壳呈可拆卸连接，所述转动轴可相对于所述第一保护壳进行转动，所述移动套和所述转动轴通过螺纹连接，所述移动套可相对于所述导向套进行移动，所述第一伸缩杆可相对于所述第二保护壳进行转动，所述驱动辊可相对于所述连接辊进行转动，所述第三齿轮和所述第一齿轮呈配合设置，所述第四齿轮和所述第二齿轮呈配合设置。
本发明通过驱动辊的设置，当需要伸缩推杆时，启动第一驱动件带动第一伸缩杆以及启动一个驱动辊进行转动，并通过连接辊的连接带动另一个驱动辊进行同步的运转，当驱动辊开始转动后，通过第三齿轮和第一齿轮的配合使得第一齿轮带动转动轴进行转动，在转动轴转动的过程中，通过转动轴和移动套之间的螺纹连接，使得移动套沿着导向套进行移动，并推动推杆进行移动，当需要对推杆的伸缩速度进行调节时，伸长其中一个第一伸缩杆同时收缩另一个第一伸缩杆，使得驱动辊带动第三齿轮以及第四齿轮进行移动，进而使得第三齿轮脱离和第一齿轮的配合，同时第四齿轮和第二齿轮进行配合，使得电机保持同样转动转速的情况，通过不同大小齿轮的配合来调节推杆的伸缩速度，增加了本设备使用时的适应性和便捷性，同时通过第一保护壳和第二保护壳的可拆卸设置，当需要拆卸或更换第三齿轮以及第四齿轮的大小类型时，可以方便的对第二保护壳以及内部零件进行更换，增加了设备使用过程中的方便性。
所述调节装置包括设于所述第二保护壳上的两个顶杆、分别设于所述两个驱动辊上的两个限位组件；所述限位组件包括分别设于所述第一伸缩杆和所述连接辊上的两个卡盘、分别设于所述两个卡盘上的多个限位框、设于所述驱动辊上的通槽、设于所述驱动辊上的移动槽、设于所述移动槽上的第一限位杆、设于所述移动槽上的第二限位杆、分别设于所述第一限位杆和所述第二限位杆上的多个卡板、设于所述顶杆上的多个卡杆、设于所述第一限位杆上的多个卡孔、设于所述顶杆上的螺纹套、设于所述驱动辊上的固定环、设于所述固定环上的转动环、设于所述通槽两端的两个第一弹性件；所述顶杆穿设于所述驱动辊、连接辊以及第一伸缩杆上，所述两个限位组件结构相同且呈对称设置，所述第一限位杆可相对于所述移动槽进行移动，所述第二限位杆可相对于所述移动槽进行移动，所述卡板和所述限位框呈配合设置，所述卡杆和所述卡孔呈配合设置，所述转动环可相对于所述固定环进行转动，所述转动环和所述螺纹套通过螺纹连接，所述转动环和所述第二限位杆通过螺纹连接，所述转动环两侧的螺纹方向相反；通过限位框和卡板的设置，当需要将第二保护壳以及内部零件安装至第一保护壳的一侧时，由于第三齿轮和第四齿轮存在和第一齿轮以及第二齿轮错位的情况，因此在安装第三齿轮和第四齿轮的过程中，按动顶杆使得顶杆推动第一限位杆向第二限位杆处移动，同时在顶杆移动时，顶杆上的螺纹套会接触并带动转动环进行转动，随后通过转动环和第二限位杆之间的螺纹连接，使得第二限位杆在螺纹的带动下向第一限位杆进行移动，进而使得第一限位杆和第二限位杆相互靠近并带动卡板脱离限位框的位置，随后转动顶杆并通过卡杆和卡孔的配合，使得顶杆带动第一限位杆进行转动，进而第一限位杆带动第三齿轮和第四齿轮进行转动，并在第三齿轮和第四齿轮进行轻微转动的过程中对第三齿轮以及第四齿轮进行安装，避免了第三齿轮或第四齿轮在安装时和第一齿轮或第二齿轮出现卡死的情况，增加了第二保护壳以及内部零件安装过程中的准确性；同时通过卡板和限位框的设置，当第三齿轮和第四齿轮在平时使用的状态下时，可以通过卡板和限位框的配合，使得第三齿轮以及第四齿轮随着第一驱动件的带动进行转动，避免了第三齿轮和第四齿轮失去第一驱动件的带动作用，增加了设备使用时的稳定性。
所述限位组件还包括用于连接所述第一限位杆和所述第二限位杆的第二伸缩杆、设于所述驱动辊上的气槽、用于连接所述气槽和所述第二限位杆的气管、设于所述气槽一侧的第三伸缩杆；所述气管可相对于所述气槽进行移动，所述第三伸缩杆的一端与所述第二限位杆相连；通过第三伸缩杆的设置，当第一限位杆向第二限位杆的位置进行移动时，第二伸缩杆会产生收缩，并将第二伸缩杆内的气体通过气槽挤入到第三伸缩杆内，使得第三伸缩杆伸长并推动第二限位杆进行移动，避免了第二限位杆和转动环之间的螺纹连接出现卡死的情况，同时增加了第二限位环移动过程中的稳定性；通过气管的设置，当第二限位环移动时，可以通过气管保证第二伸缩杆和气槽之间的连接，避免了第二伸缩杆内的气体出现漏气而导致的第三伸缩杆无法被带动的情况。
所述调节装置还包括设于所述连接辊上的移动腔、设于所述移动腔上的移动盘、设于所述移动盘且套设于所述连接辊上的移动环、设于所述第二保护壳上的限位环、设于所述移动环上的多个滚珠、设于所述限位环上的多个凹槽、用于连接所述两个顶杆的第二弹性件、设于所述两个顶杆中其中一个顶杆上的通气槽、设于所述通气槽一端的气囊、用于连接所述两个顶杆中靠近第四齿轮的顶杆以及所述移动盘的限位盘；所述移动盘可相对于所述移动腔进行移动，所述移动环可相对于所述连接辊进行移动，所述滚珠和所述凹槽呈配合设置，所述气囊通过弹性材料制成，所述限位盘可相对于所述移动盘进行转动；通过气囊的设置，在安装第三齿轮和第四齿轮的过程中，第四齿轮会首先接触到第二齿轮，随后第三齿轮才会接触到第一齿轮，在上述调节组件对第三齿轮和第四齿轮进行调节后，第四齿轮已经可以和第二齿轮进行齿轮之间的配合，此时如果第一齿轮还无法准确和第三齿轮进行配合，可以通过对通气槽进行通气使得气囊内的气体增加，使得气囊的体积变大并推动两个顶杆之间的间距，使得两个顶杆在气囊的作用下相互分离，随后移动盘以及移动环首先向第四齿轮处进行移动，随后推动顶杆向第三齿轮处移动并带动卡板脱离限位框的位置，此时顶杆在向第三齿轮处移动时，由于靠近第四齿轮处的顶杆先向第四齿轮处移动了一端距离，使得后续在推动顶杆时，该顶杆上的卡杆不会穿入到卡孔内，因此在转动顶杆进行使用时，顶杆仅能带动第三齿轮进行转动二无法带动第四齿轮进行转动，避免了第四齿轮已经调节好的位置出现偏移，同时由于靠近第四齿轮处的顶杆首先向第四齿轮处移动了一端距离，因此在随后推动顶杆的过程中移动环会带动滚珠移动至限位环的凹槽内，使得第三齿轮在被顶杆带动进行转动的过程中，连接辊会通过限位环进行限位，增加了第四齿轮的稳定性，避免了第三齿轮转动的过程中，通过连接辊带动第四齿轮进行转动。
所述调节装置还包括设于所述通气槽一端的闭气环、设于所述闭气环上的通气环、套设于所述闭气环上的调节辊、设于所述调节辊上且与所述通气槽相连的第一通气孔、设于所述第一通气孔两侧的两个第二通气孔、用于连接所述两个第二通气孔的进气槽、设于所述顶杆上的固定盘、设于所述固定盘上的多个定位架、设于所述调节辊上的多个定位板、用于连接所述调节辊和所述固定盘的第三弹性件；调节辊可相对于所述闭气环进行移动，所述定位板和所述定位架呈配合设置；通过通气环的设置，当需要对通气槽内进行充气时，拉动调节辊进行移动使得定位板移动至定位架的位置，随后转动调节辊使得定位板对准定位架并松开调节辊，使得调节辊在第三弹性件的拉动下进行复位，进而使得定位板卡入到定位架上，同时当定位板卡入到定位架上后，第一通气孔和第二通气孔通过通气环进行连通，使得进气槽进行充气时，可以将气体通过进气槽、第一通气孔、通气环以及第二通气孔运输至通气槽内，增加了通气槽内充气的稳定性，同时避免了通气槽不使用时对通气槽进行误充气的情况，提高了设备使用时的准确性。
所述上油装置包括设于所述第一保护壳上的驱动槽、设于所述驱动槽上的驱动杆、用于连接所述驱动杆和所述驱动槽的第四弹性件、设于所述驱动杆一端的多个定位片、设于所述第一保护壳上的多个定位框、设于所述第一保护壳一侧的两个上油组件；所述上油组件包括设于所述驱动杆上的转动套、设于所述第一保护壳上的限位轨道、用于连接所述限位轨道和所述转动套的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第五齿轮；所述定位片和所述定位框呈配合设置，所述两个上油组件结构相同且呈对称设置，所述转动套可相对于所述驱动杆进行转动，所述第二驱动件可相对于所述限位轨道进行移动；通过第五齿轮的设置，当需要对第一齿轮和第二齿轮进行上油操作时，按动驱动杆向驱动槽内部进行移动，随后转动驱动杆使得定位片卡入到定位框内，同时转动套会随着驱动杆进行移动，并带动第二驱动件沿着限位轨道进行移动，并最终使得第五齿轮移动至指定的位置，方便了后续通过第五齿轮带动上油组件进行使用，保证了两个上油组件之间的同步性，同时通过上油操作，减少了多个齿轮之间的磨损，并增加了第三齿轮和第四齿轮安装时的稳定性；通过转动套的设置，在驱动杆转动并带动定位片卡入到定位框内的过程中，可以通过转动套保证第二驱动件始终在限位轨道内，避免了第二驱动件的位置出现偏移而导致的第五齿轮无法使用的情况，增加了设备使用时的稳定性。
所述上油组件还包括设于所述第一保护壳上的支撑杆、套设于支撑杆上的第六齿轮、设于所述第六齿轮一侧的连接管、设于所述连接管上的多个轮齿、设于所述支撑杆上的第四伸缩杆、设于所述第四伸缩杆内的第五弹性件、设于所述第四伸缩杆两端的两个第七齿轮、用于连接所述第四伸缩杆和所述转动套的连接线；所述第六齿轮可相对于所述支撑杆进行转动，所述轮齿和所述第五齿轮呈配合设置，所述第七齿轮可相对于所述第四伸缩杆进行转动，所述第七齿轮和所述第六齿轮呈配合设置，所述连接线穿设于所述支撑杆和所述第一保护壳上；通过连接线的设置，当转动套随着驱动杆进行移动时，转动套会拉动连接线进行移动，并通过连接线拉动第四伸缩杆两端的两个第七齿轮相互靠近，随后第七齿轮会接触并和第六齿轮相互啮合，此时启动第二驱动件带动第五齿轮进行转动，使得第五齿轮通过和轮齿之间的配合带动连接管进行转动，进而使得连接管通过第六齿轮带动两个第七齿轮进行转动，增加了上油组件使用时的稳定性和两侧同步性。
所述上油组件还包括分别设于所述两个第七齿轮上的两个储油腔、分别设于所述两个储油腔一端的两个进油孔、分别设于所述两个储油腔上的多个出油管、分别设于所述多个出油管上的多个涂油件；所述涂油件呈弧形结构设置；通过涂油件的设置，当第七齿轮随着第六齿轮进行转动时，第七齿轮会带动储油腔进行转动，并在储油腔转动的过程中，将储油腔内的润滑油通过出油管流动至涂油件上，随后在第七齿轮的带动下，附有润滑油的涂油件在转动的过程中将润滑油涂抹到第一齿轮和第二齿轮上，并使得第一齿轮和第二齿轮上轮齿的两侧均具有润滑油，方便了第三齿轮和第四齿轮在移动并调节时，更容易和第一齿轮或第二齿轮进行配合，增加了设备使用时的效果。
综上所述，本发明具有以下优点：在不改变电机转速的情况下可调节推杆移动速度、拆卸电机和推杆较为方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明图2沿A-A线的剖面图。
图4为本发明图3中A处的局部放大图。
图5为本发明图4中A处的局部放大图。
图6为本发明图5中A处的局部放大图。
图7为本发明图5中B处的局部放大图。
图8为本发明图5中C处的局部放大图。
图9为本发明图4中B处的局部放大图。
图10为本发明图3中B处的局部放大图。
图11为本发明图10中A处的局部放大图。
图12为本发明图3中C处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-12所示，一种分体式的电动推杆，包括第一保护壳1、设于所述第一保护壳一侧的第二保护壳11、设于所述第一保护壳上的转动轴12、设于所述第一保护壳上的导向套13、用于连接所述导向套和所述转动轴的移动套14、设于所述移动套上的推杆15、设于所述转动轴上的第一齿轮16、设于所述转动轴上的第二齿轮17、设于所述第二保护壳上的驱动装置2、设于所述驱动装置上的调节装置3、设于所述第一保护壳上的上油装置4；所述第一保护壳和所述第二保护壳呈可拆卸连接，所述转动轴可相对于所述第一保护壳进行转动，所述移动套和所述转动轴通过螺纹连接，所述移动套可相对于所述导向套进行移动，所述第一伸缩杆可相对于所述第二保护壳进行转动。
所述驱动装置2包括设于所述第二保护壳上的第一驱动件21、设于所述第一驱动件一侧的两个驱动辊22、分别设于所述两个驱动辊一端的两个第一伸缩杆23、用于连接所述两个驱动辊的连接辊24、设于其中一个所述驱动辊上的第三齿轮25、设于另一个所述驱动辊上的第四齿轮26；所述驱动辊可相对于所述连接辊进行转动，所述第三齿轮和所述第一齿轮可相互啮合，所述第四齿轮和所述第二齿轮可相互啮合；所述第一驱动件为电机，所述第一伸缩杆为气泵带动的气杆。
所述调节装置3包括设于所述第二保护壳上的两个顶杆31、分别设于所述两个驱动辊上的两个限位组件；所述限位组件包括分别设于所述第一伸缩杆和所述连接辊上的两个卡盘32、分别设于所述两个卡盘上的多个限位框33、设于所述驱动辊上的通槽34、设于所述驱动辊上的移动槽35、设于所述移动槽上的第一限位杆36、设于所述移动槽上的第二限位杆37、分别设于所述第一限位杆和所述第二限位杆上的多个卡板38、设于所述顶杆上的多个卡杆39、设于所述第一限位杆上的多个卡孔30、设于所述顶杆上的螺纹套301、设于所述驱动辊上的固定环302、设于所述固定环上的转动环303、设于所述通槽两端的两个第一弹性件304；所述顶杆穿设于所述驱动辊、连接辊以及第一伸缩杆上，所述两个限位组件结构相同且呈对称设置，所述第一限位杆可相对于所述移动槽进行移动，所述第二限位杆可相对于所述移动槽进行移动，所述卡板可扣入到所述限位框内，所述卡杆可插入到所述卡孔内，所述转动环可相对于所述固定环进行转动，所述转动环和所述螺纹套通过螺纹连接，所述转动环和所述第二限位杆通过螺纹连接，所述转动环两侧的螺纹方向相反；所述第一弹性件为弹簧。
所述限位组件还包括用于连接所述第一限位杆和所述第二限位杆的第二伸缩杆305、设于所述驱动辊上的气槽306、用于连接所述气槽和所述第二限位杆的气管307、设于所述气槽一侧的第三伸缩杆308；所述气管可相对于所述气槽进行移动，所述第三伸缩杆的一端与所述第二限位杆相连。
所述调节装置3还包括设于所述连接辊上的移动腔309、设于所述移动腔上的移动盘310、设于所述移动盘且套设于所述连接辊上的移动环311、设于所述第二保护壳上的限位环312、设于所述移动环上的多个滚珠313、设于所述限位环上的多个凹槽314、用于连接所述两个顶杆的第二弹性件315、设于所述两个顶杆中其中一个顶杆上的通气槽316、设于所述通气槽一端的气囊317、用于连接所述两个顶杆中靠近第四齿轮的顶杆以及所述移动盘的限位盘318；所述移动盘可相对于所述移动腔进行移动，所述移动环可相对于所述连接辊进行移动，所述滚珠可扣入到所述凹槽内，所述限位盘可相对于所述移动盘进行转动；所述第二弹性件为弹簧，所述气囊通过橡胶制成。
所述调节装置3还包括设于所述通气槽一端的闭气环319、设于所述闭气环上的通气环320、套设于所述闭气环上的调节辊321、设于所述调节辊上且与所述通气槽相连的第一通气孔322、设于所述第一通气孔两侧的两个第二通气孔323、用于连接所述两个第二通气孔的进气槽324、设于所述顶杆上的固定盘325、设于所述固定盘上的多个定位架326、设于所述调节辊上的多个定位板327、用于连接所述调节辊和所述固定盘的第三弹性件328；调节辊可相对于所述闭气环进行移动，所述定位板可插入到所述定位架上；所述第三弹性件为弹簧。
所述上油装置4包括设于所述第一保护壳上的驱动槽41、设于所述驱动槽上的驱动杆42、用于连接所述驱动杆和所述驱动槽的第四弹性件43、设于所述驱动杆一端的多个定位片44、设于所述第一保护壳上的多个定位框45、设于所述第一保护壳一侧的两个上油组件；所述上油组件包括设于所述驱动杆上的转动套46、设于所述第一保护壳上的限位轨道47、用于连接所述限位轨道和所述转动套的第二驱动件48、设于所述第二驱动件上的第五齿轮49；所述定位片可插入到所述定位框内，所述两个上油组件结构相同且呈对称设置，所述转动套可相对于所述驱动杆进行转动，所述第二驱动件可相对于所述限位轨道进行移动；所述第四弹性件为弹簧，所述第二驱动件为电机。
所述上油组件还包括设于所述第一保护壳上的支撑杆40、套设于支撑杆上的第六齿轮401、设于所述第六齿轮一侧的连接管402、设于所述连接管上的多个轮齿403、设于所述支撑杆上的第四伸缩杆404、设于所述第四伸缩杆内的第五弹性件405、设于所述第四伸缩杆两端的两个第七齿轮406、用于连接所述第四伸缩杆和所述转动套的连接线407；所述第六齿轮可相对于所述支撑杆进行转动，所述轮齿和所述第五齿轮可相互啮合，所述第七齿轮可相对于所述第四伸缩杆进行转动，所述第七齿轮和所述第六齿轮可相互啮合，所述连接线穿设于所述支撑杆和所述第一保护壳上；所述第五弹性件为弹簧，所述连接线为钢丝。
所述上油组件还包括分别设于所述两个第七齿轮上的两个储油腔408、分别设于所述两个储油腔一端的两个进油孔409、分别设于所述两个储油腔上的多个出油管410、分别设于所述多个出油管上的多个涂油件411；所述涂油件呈弧形结构设置，所述涂油件为毛刷。
具体工作原理如下：当需要伸缩推杆15时，启动第一驱动件21带动第一伸缩杆23以及启动一个驱动辊22进行转动，并通过连接辊24的连接带动另一个驱动辊22进行同步的运转，当驱动辊22开始转动后，通过第三齿轮25和第一齿轮16的配合使得第一齿轮16带动转动轴12进行转动，在转动轴12转动的过程中，通过转动轴12和移动套14之间的螺纹连接，使得移动套14沿着导向套13进行移动，并推动推杆15进行移动，当需要对推杆15的伸缩速度进行调节时，伸长其中一个第一伸缩杆23同时收缩另一个第一伸缩杆23，使得驱动辊22带动第三齿轮25以及第四齿轮26进行移动，进而使得第三齿轮25脱离和第一齿轮16的配合，同时第四齿轮26和第二齿轮17进行配合，使得电机保持同样转动转速的情况，通过不同大小齿轮的配合来调节推杆的伸缩速度；当需要将第二保护壳11以及内部零件安装至第一保护壳1的一侧时，由于第三齿轮25和第四齿轮26存在和第一齿轮16以及第二齿轮17错位的情况，因此在安装第三齿轮25和第四齿轮26的过程中，按动顶杆31使得顶杆31推动第一限位杆36向第二限位杆37处移动，同时在顶杆31移动时，顶杆31上的螺纹套301会接触并带动转动环303进行转动，随后通过转动环303和第二限位杆37之间的螺纹连接，使得第二限位杆37在螺纹301的带动下向第一限位杆36进行移动，进而使得第一限位杆36和第二限位杆37相互靠近并带动卡板38脱离限位框33的位置，随后转动顶杆31并通过卡杆39和卡孔30的配合，使得顶杆31带动第一限位杆36进行转动，进而第一限位杆36带动第三齿轮25和第四齿轮26进行转动，并在第三齿轮25和第四齿轮26进行轻微转动的过程中对第三齿轮25以及第四齿轮26进行安装，避免了第三齿轮25或第四齿轮26在安装时和第一齿轮16或第二齿轮17出现卡死的情况。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种分体式的电动推杆，包括第一保护壳(1)、设于所述第一保护壳一侧的第二保护壳(11)、设于所述第一保护壳上的转动轴(12)、设于所述第一保护壳上的导向套(13)、用于连接所述导向套和所述转动轴的移动套(14)、设于所述移动套上的推杆(15)、设于所述转动轴上的第一齿轮(16)、设于所述转动轴上的第二齿轮(17)、设于所述第二保护壳上的驱动装置(2)、设于所述驱动装置上的调节装置(3)、设于所述第一保护壳上的上油装置(4)；其特征在于；所述驱动装置(2)包括设于所述第二保护壳上的第一驱动件(21)、设于所述第一驱动件一侧的两个驱动辊(22)、分别设于所述两个驱动辊一端的两个第一伸缩杆(23)、用于连接所述两个驱动辊的连接辊(24)、设于其中一个所述驱动辊上的第三齿轮(25)、设于另一个所述驱动辊上的第四齿轮(26)；所述第一保护壳和所述第二保护壳呈可拆卸连接，所述转动轴可相对于所述第一保护壳进行转动，所述移动套和所述转动轴通过螺纹连接，所述移动套可相对于所述导向套进行移动，所述第一伸缩杆可相对于所述第二保护壳进行转动，所述驱动辊可相对于所述连接辊进行转动，所述第三齿轮和所述第一齿轮呈配合设置，所述第四齿轮和所述第二齿轮呈配合设置；
所述调节装置(3)包括设于所述第二保护壳上的两个顶杆(31)、分别设于所述两个驱动辊上的两个限位组件；所述限位组件包括分别设于所述第一伸缩杆和所述连接辊上的两个卡盘(32)、分别设于所述两个卡盘上的多个限位框(33)、设于所述驱动辊上的通槽(34)、设于所述驱动辊上的移动槽(35)、设于所述移动槽上的第一限位杆(36)、设于所述移动槽上的第二限位杆(37)、分别设于所述第一限位杆和所述第二限位杆上的多个卡板(38)、设于所述顶杆上的多个卡杆(39)、设于所述第一限位杆上的多个卡孔(30)、设于所述顶杆上的螺纹套(301)、设于所述驱动辊上的固定环(302)、设于所述固定环上的转动环(303)、设于所述通槽两端的两个第一弹性件(304)；所述顶杆穿设于所述驱动辊、连接辊以及第一伸缩杆上，两个限位组件结构相同且呈对称设置，所述第一限位杆可相对于所述移动槽进行移动，所述第二限位杆可相对于所述移动槽进行移动，所述卡板和所述限位框呈配合设置，所述卡杆和所述卡孔呈配合设置，所述转动环可相对于所述固定环进行转动，所述转动环和所述螺纹套通过螺纹连接，所述转动环和所述第二限位杆通过螺纹连接，所述转动环两侧的螺纹方向相反。
2.根据权利要求1所述的分体式的电动推杆，其特征在于：所述限位组件还包括用于连接所述第一限位杆和所述第二限位杆的第二伸缩杆(305)、设于所述驱动辊上的气槽(306)、用于连接所述气槽和所述第二限位杆的气管(307)、设于所述气槽一侧的第三伸缩杆(308)；所述气管可相对于所述气槽进行移动，所述第三伸缩杆的一端与所述第二限位杆相连。
3.根据权利要求1所述的分体式的电动推杆，其特征在于：所述调节装置(3)还包括设于所述连接辊上的移动腔(309)、设于所述移动腔上的移动盘(310)、设于所述移动盘且套设于所述连接辊上的移动环(311)、设于所述第二保护壳上的限位环(312)、设于所述移动环上的多个滚珠(313)、设于所述限位环上的多个凹槽(314)、用于连接所述两个顶杆的第二弹性件(315)、设于所述两个顶杆中其中一个顶杆上的通气槽(316)、设于所述通气槽一端的气囊(317)、用于连接所述两个顶杆中靠近第四齿轮的顶杆以及所述移动盘的限位盘(318)；所述移动盘可相对于所述移动腔进行移动，所述移动环可相对于所述连接辊进行移动，所述滚珠和所述凹槽呈配合设置，所述气囊通过弹性材料制成，所述限位盘可相对于所述移动盘进行转动。
4.根据权利要求3所述的分体式的电动推杆，其特征在于：所述调节装置(3)还包括设于所述通气槽一端的闭气环(319)、设于所述闭气环上的通气环(320)、套设于所述闭气环上的调节辊(321)、设于所述调节辊上且与所述通气槽相连的第一通气孔(322)、设于所述第一通气孔两侧的两个第二通气孔(323)、用于连接所述两个第二通气孔的进气槽(324)、设于所述顶杆上的固定盘(325)、设于所述固定盘上的多个定位架(326)、设于所述调节辊上的多个定位板(327)、用于连接所述调节辊和所述固定盘的第三弹性件(328)；调节辊可相对于所述闭气环进行移动，所述定位板和所述定位架呈配合设置。
5.根据权利要求1所述的分体式的电动推杆，其特征在于：所述上油装置(4)包括设于所述第一保护壳上的驱动槽(41)、设于所述驱动槽上的驱动杆(42)、用于连接所述驱动杆和所述驱动槽的第四弹性件(43)、设于所述驱动杆一端的多个定位片(44)、设于所述第一保护壳上的多个定位框(45)、设于所述第一保护壳一侧的两个上油组件；所述上油组件包括设于所述驱动杆上的转动套(46)、设于所述第一保护壳上的限位轨道(47)、用于连接所述限位轨道和所述转动套的第二驱动件(48)、设于所述第二驱动件上的第五齿轮(49)；所述定位片和所述定位框呈配合设置，所述两个上油组件结构相同且呈对称设置，所述转动套可相对于所述驱动杆进行转动，所述第二驱动件可相对于所述限位轨道进行移动。
6.根据权利要求5所述的分体式的电动推杆，其特征在于：所述上油组件还包括设于所述第一保护壳上的支撑杆(40)、套设于支撑杆上的第六齿轮(401)、设于所述第六齿轮一侧的连接管(402)、设于所述连接管上的多个轮齿(403)、设于所述支撑杆上的第四伸缩杆(404)、设于所述第四伸缩杆内的第五弹性件(405)、设于所述第四伸缩杆两端的两个第七齿轮(406)、用于连接所述第四伸缩杆和所述转动套的连接线(407)；所述第六齿轮可相对于所述支撑杆进行转动，所述轮齿和所述第五齿轮呈配合设置，所述第七齿轮可相对于所述第四伸缩杆进行转动，所述第七齿轮和所述第六齿轮呈配合设置，所述连接线穿设于所述支撑杆和所述第一保护壳上。
7.根据权利要求6所述的分体式的电动推杆，其特征在于：所述上油组件还包括分别设于所述两个第七齿轮上的两个储油腔(408)、分别设于所述两个储油腔一端的两个进油孔(409)、分别设于所述两个储油腔上的多个出油管(410)、分别设于所述多个出油管上的多个涂油件(411)；所述涂油件呈弧形结构设置。
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