CN209730977U - 一种直线推杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线推杆电机，驱动结构包括蜗杆，推动结构包括涡轮，蜗杆与涡轮啮合，手动调节组件通过插接件与涡轮联动，联动键与手动调节组件及调节杆配合，滚珠丝杆导套设有滚珠孔，蜗杆导套设有滚珠槽，滚珠丝杆导套及蜗杆导套套设于滚珠丝杆，滚珠丝杆导套位于滚珠丝杆与蜗杆导套之间，滚珠在滚珠丝杆的凹槽、滚珠孔及滚珠槽中滚动，推杆固定于蜗杆导套，涡轮通过插接件带动手动调节组件转动，手动调节组件通过联动键带动调节杆及滚珠丝杆转动，滚珠使滚珠丝杆导套及蜗杆导套沿滚珠丝杆上下移动，使推杆伸缩，传动过程中轴向推力所要求得同轴度不用那么高，零件加工的预留公差可以允许轴向有小幅度摆动，也不会产生轴向推力的损失。

Description

一种直线推杆电机

技术领域

本实用新型涉及电机，尤其是涉及一种直线推杆电机。

背景技术

推杆电机在工业生产以及设备中被广泛使用，现有的推杆电机机构组成由电机通过直齿轮减速然后再带动螺杆推动螺母伸缩套的形式传递向上的推力，这样的结构力传递损失比较大事因螺杆螺母加工精度不高从而摩擦力大，且其推杆伸缩结构没有预留组件的松动空间，要求同轴度较高，这样实物装配如果同轴度不够力的传递会再次因摩擦而损失。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种对同轴度要求稍低且不会损失轴向推力的直线推杆电机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种直线推杆电机，包括驱动结构及推动结构，所述驱动结构包括蜗杆，所述推动结构包括涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述推动结构还包括手动调节组件、插接件、联动键、调节杆、滚珠丝杆、滚珠、滚珠丝杆导套、蜗杆导套以及推杆，所述手动调节组件通过所述插接件与所述涡轮联动，所述联动键与所述手动调节组件及所述调节杆配合，所述调节杆与所述滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆导套设有滚珠孔，所述蜗杆导套设有滚珠槽，所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套套设于所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆导套位于所述滚珠丝杆与所述蜗杆导套之间，所述滚珠在所述滚珠丝杆的凹槽、滚珠孔及所述滚珠槽中滚动，所述推杆固定于所述蜗杆导套，所述涡轮通过所述插接件带动所述手动调节组件转动，所述手动调节组件通过所述联动键带动所述调节杆及所述滚珠丝杆转动，所述滚珠使所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套沿所述滚珠丝杆上下移动，使所述推杆伸缩。

进一步地，所述推动结构还包括两限位件，两所述限位件分别固定于所述滚珠丝杆两端防止所述滚珠丝杆导套脱离所述滚珠丝杆。

进一步地，所述滚珠丝杆导套两端还设有切口，当所述滚珠丝杆导套移动至极限位置时，所述限位件与所述切口配合使所述滚珠丝杆导套转动而不产生上下移动。

进一步地，所述切口呈螺旋形。

进一步地，所述滚珠孔的数量为若干个，若干个所述滚珠孔均匀分布于所述滚珠丝杆导套并且螺旋式前后对称。

进一步地，所述限位件为弹性圆柱销。

进一步地，所述滚珠为钢球。

进一步地，所述蜗杆导套设有螺纹，所述推杆通过所述螺纹与所述蜗杆导套可拆卸地固定。

进一步地，所述推动结构还包括伸缩杆固定套及推杆固定套，所述涡轮位于所述推杆固定套中，所述伸缩杆固定套固定安装于所述推杆固定套并套设于所述推杆。

进一步地，所述驱动结构还包括电机，所述蜗杆固定于所述电机。

相比现有技术，本实用新型直线推杆电机的蜗杆与涡轮啮合，手动调节组件通过插接件与涡轮联动，联动键与手动调节组件及调节杆配合，丝杆导套安装于涡轮内并套设于滚珠丝杆外，滚珠丝杆导套设有滚珠孔，蜗杆导套设有滚珠槽，滚珠丝杆导套及蜗杆导套套设于滚珠丝杆，滚珠丝杆导套位于滚珠丝杆与蜗杆导套之间，滚珠在滚珠丝杆的凹槽、滚珠孔及滚珠槽中滚动，推杆固定于蜗杆导套，涡轮通过插接件带动手动调节组件转动，手动调节组件通过联动键带动调节杆及滚珠丝杆转动，滚珠使滚珠丝杆导套及蜗杆导套沿滚珠丝杆上下移动，使推杆伸缩，传动过程中的轴向推力所要求得同轴度不用那么高，零件加工的预留公差可以允许轴向有小幅度摆动，同时也不会产生轴向推力的损失。

附图说明

图1为本实用新型直线推杆电机的一组装图；

图2为图1的直线推杆电机的一分解图；

图3为图1的直线推杆电机的一内部结构示意图；

图4为图3的直线推杆电机的推杆组件的一组装图；

图5为图4的推杆组件的一分解图；

图6为图5的推杆组件的一内部结构示意图；

图7为图2的直线推杆电机一手动调节杆的一立体图；

图8为图5的推杆组件的一滚珠丝杆导套的一立体图；

图9为图1的直线推杆电机的推动结构的一剖视图；

图10为图9的推动结构的一局部剖视图。

图中：10、驱动结构；11、电机；12、蜗杆；20、推动结构；21、推杆固定套；22、手动调节组件；220、手柄；221、手动调节杆；2210、固定部；2211、收容部；2212、键槽；2214、安装孔；24、联动键；25、插接件；26、推杆组件；261、调节杆；2611、安装槽；262、涡轮；263、丝杆导套；264、滚珠丝杆；265、滚珠；266、滚珠丝杆导套；2660、滚珠孔；2661、切口；267、限位件；268、蜗杆导套；2680、滚珠槽；269、推杆；27、伸缩杆固定套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，本实用新型一种直线推杆电机包括驱动结构10以及推动结构20。

驱动结构10包括电机11以及蜗杆12。蜗杆12固定安装于电机11。

推动结构20包括推杆固定套21、手动调节组件22、联动键24、插接件25、推杆组件26、伸缩杆固定套27。

手动调节组件22包括手柄220及手动调节杆221。手动调节杆221端部设有固定部2210。固定部2210为外螺纹。手动调节杆221还设有收容部2211、键槽2212及安装孔2214。键槽2212与收容部2211连通。

推杆组件26包括涡轮262、丝杆导套263、滚珠丝杆264、滚珠265、滚珠丝杆导套266、两限位件267、蜗杆导套268以及推杆269。滚珠丝杆264为双头滚珠丝杆。滚珠265为直径为2.4mm的钢球。滚珠丝杆导套266上设有若干滚珠孔2660并且两端分别设有切口2661。若干滚珠孔2660均匀分布于滚珠丝杆导套266并且螺旋式前后对称。切口2661呈螺旋形。每一限位件267为弹性圆柱销。蜗杆导套268端部设有螺纹。蜗杆导套268内壁设有滚珠槽2680。

伸缩杆固定套27端部设有外螺纹。

组装推动结构20时，手动调节杆221收容于推杆固定套21内，手柄220可拆卸地固定于手动调节杆221的固定部2210。调节杆261收容于手动调节杆221，联动键24位于安装槽2611以及键槽2212中，使手动调节杆221能够带动调节杆261转动。插接件25固定于涡轮262并插接于安装孔2214。丝杆导套263安装于涡轮262内。滚珠丝杆264与调节杆261固定并部分安装于丝杆导套263内。滚珠丝杆导套266安装于滚珠丝杆264，两限位件267固定于滚珠丝杆264两端。滚珠265位于滚珠丝杆264的凹槽内并从滚珠孔2660内伸出。蜗杆导套268套设于滚珠丝杆导套266，滚珠265位于蜗杆导套268的滚珠槽2680内。推杆269通过螺纹可拆卸地固定于蜗杆导套268。伸缩杆固定套27通过螺纹固定于推杆固定套21。蜗杆12与涡轮262啮合。

使用直线推杆电机时，驱动结构10的蜗杆12与涡轮262啮合，带动涡轮262转动。涡轮262通过联动键24带动手动调节杆221转动，手动调节杆221通过联动键24带动调节杆261及滚珠丝杆264转动，滚珠265在滚珠槽2680内转动，使滚珠丝杆导套266及蜗杆导套268在滚珠丝杆264上上下移动。当滚珠丝杆导套266移动至极限位置时，切口2661与限位件267配合，使滚珠丝杆导套266在原地打转而不会再传递轴向推力。蜗杆导套268带动推杆269伸缩。

滚珠265使传动过程中的轴向推力所要求得同轴度不用那么高，零件加工的预留公差可以允许轴向有小幅度摆动，同时也不会产生轴向推力的损失。滚珠丝杆导套266上的滚珠孔2660十字对应从而使得滚珠265竖直作用在滚珠丝杆264上的作用力相差无几。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线推杆电机，包括驱动结构及推动结构，所述驱动结构包括蜗杆，所述推动结构包括涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合，其特征在于：所述推动结构还包括手动调节组件、插接件、联动键、调节杆、滚珠丝杆、滚珠、滚珠丝杆导套、蜗杆导套以及推杆，所述手动调节组件通过所述插接件与所述涡轮联动，所述联动键与所述手动调节组件及所述调节杆配合，所述调节杆与所述滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆导套设有滚珠孔，所述蜗杆导套设有滚珠槽，所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套套设于所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆导套位于所述滚珠丝杆与所述蜗杆导套之间，所述滚珠在所述滚珠丝杆的凹槽、滚珠孔及所述滚珠槽中滚动，所述推杆固定于所述蜗杆导套，所述涡轮通过所述插接件带动所述手动调节组件转动，所述手动调节组件通过所述联动键带动所述调节杆及所述滚珠丝杆转动，所述滚珠使所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套沿所述滚珠丝杆上下移动，使所述推杆伸缩。

2.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于：所述推动结构还包括两限位件，两所述限位件分别固定于所述滚珠丝杆两端防止所述滚珠丝杆导套脱离所述滚珠丝杆。

3.根据权利要求2所述的直线推杆电机，其特征在于：所述滚珠丝杆导套两端还设有切口，当所述滚珠丝杆导套移动至极限位置时，所述限位件与所述切口配合使所述滚珠丝杆导套转动而不产生上下移动。

4.根据权利要求3所述的直线推杆电机，其特征在于：所述切口呈螺旋形。

5.根据权利要求4所述的直线推杆电机，其特征在于：所述滚珠孔的数量为若干个，若干个所述滚珠孔均匀分布于所述滚珠丝杆导套并且螺旋式前后对称。

6.根据权利要求2所述的直线推杆电机，其特征在于：所述限位件为弹性圆柱销。

7.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于：所述滚珠为钢球。

8.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于：所述蜗杆导套设有螺纹，所述推杆通过所述螺纹与所述蜗杆导套可拆卸地固定。

9.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于：所述推动结构还包括伸缩杆固定套及推杆固定套，所述涡轮位于所述推杆固定套中，所述伸缩杆固定套固定安装于所述推杆固定套并套设于所述推杆。

10.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于：所述驱动结构还包括电机，所述蜗杆固定于所述电机。