CN205520397U - 一种自动拧紧六角螺母的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拧紧六角螺母的装置，该装置包括主伺服电机、大联轴器、外腔体端盖、上圆锥滚子轴承、副伺服电机、小联轴器、丝杠、内腔体、外腔体、锥形滑枕、卡爪、下圆锥滚子轴承，所述自动拧紧六角螺母的装置是一种圆柱形旋转装置。副伺服电机连接丝杠和锥形滑枕，通过对卡爪的开合控制达到咬合六角螺母的目的；主伺服电机通过外腔体端盖与外腔体固定；主伺服电机的旋转带动卡爪旋转以达到自动拧紧六角螺母的目的。
Description
技术领域
本发明属于现代机械设计技术领域，具体涉及一种自动拧紧六角螺母的装置。
背景技术
目前，我国重工业发展迅猛。尤其是重型机械设备的装配质量受到了国内外用户的广泛关注。一台机械设备的运行精度更是衡量设备质量的重要标准之一。由于我国工业水平呈跃进式发展，现有的装配工艺水平很难跟上这样的节奏。因此往往在重型机械设备上存在很多装配质量问题。其中，对机械设备的装配离不开对螺栓的预紧。预紧力的大小控制在实际生产过程中很难得到保障。传统的扭力扳手由于总长度过长，在很多狭小的装配场合无法得到施展。并且这些现有的装置一般针对内六角螺栓的预紧，存在局限性。
因此，为了提高对六角螺母预紧力大小的控制，需研发出一种便携的自动拧紧六角螺母的装置，从而提高对重型机械设备的装配质量。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自动拧紧六角螺母的装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种自动拧紧六角螺母的装置，包括主伺服电机、大联轴器、外腔体端盖、上圆锥滚子轴承、副伺服电机、小联轴器、丝杠、内腔体、外腔体、锥形滑枕、卡爪、下圆锥滚子轴承，所述主伺服电机通过所述大联轴器与所述内腔体连接，所述主伺服电机通过所述大联轴器带动所述内腔体旋转；所述副伺服电机通过所述小联轴器与所述丝杠连接，所述副伺服电机通过所述小联轴器带动所述丝杠旋转；所述丝杠与所述锥形滑枕连接，通过所述丝杠旋转带动所述滑枕沿着所述丝杠轴向方向前后移动；所述主伺服电机通过所述外腔体端盖与所述外腔体固定；所述外腔体通过所述上圆锥滚子轴承和所述下圆锥滚子轴承与所述内腔体相连接，通过所述上圆锥滚子轴承和所述下圆锥滚子轴承的旋转使所述内腔体与所述外腔体行成速度差达到自动拧紧六角螺母的目的。
作为实用新型的进一步优化方案，所述主伺服电机通过所述外腔体端盖与所述外腔体固定连接，所述丝杠旋转带动所述锥形滑枕沿着所述丝杠轴向方向前后移动，所述锥形滑枕沿着所述丝杠轴向方向前后移动控制所述卡爪的开合大小。
作为实用新型的进一步优化方案，所述锥形滑枕与所述卡爪的接触面为圆锥形。所述卡爪在所述内腔体上旋转。
本自动拧紧六角螺母的装置通过控制主伺服电机的旋转圈数，通过主伺服电机扭矩的大小反映给使用者，从而在保证给螺母稳定预紧力的前提下简便了操作；另外，通过更换不同大小的卡爪，可以对更大直径的六角螺母拧紧。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构轻便，便于操作，旋转精确，可以有效的在复杂狭小的工作环境下对六角螺母拧紧。
附图说明
图1是本实用新型松开时的结构示意图；
图2是本实用新型咬合时的结构示意图；
图3是本实用新型咬合六角螺母时的结构示意图。
图中：1、主伺服电机；2、大联轴器；3、外腔体端盖；4、上圆锥滚子轴承；5、副伺服电机；6、小联轴器；7、丝杠；8、内腔体；9、外腔体；10、锥形滑枕；11、卡爪；12、下圆锥滚子轴承。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1、图2、图3、所示，本实用新型的一种自动拧紧六角螺母的装置，包括有包括主伺服电机1、大联轴器2、外腔体端盖3、上圆锥滚子轴承4、副伺服电机5、小联轴器6、丝杠7、内腔体8、外腔体9、锥形滑枕10、卡爪11、下圆锥滚子轴承12,所述副伺服电机5正转带动所述丝杠7正向运动；所述丝杠7正向运动带动所述锥形滑枕10向下运动；所述锥形滑枕10向下运动通过锥形面挤压所述卡爪11使其张开；所述卡爪11张开到足够大小以咬合欲拧紧的六角螺母；所述主电机反向运动带动所述锥形滑枕10向上运动；所述卡爪11咬紧欲拧紧的六角螺母；所述主伺服电机1正转带动所述卡爪11正转；所述卡爪11正转拧紧六角螺母。
Claims (2)
1.一种自动拧紧六角螺母的装置包括主伺服电机（1）、大联轴器（2）、外腔体端盖（3）、上圆锥滚子轴承（4）、副伺服电机（5）、小联轴器（6）、丝杠（7）、内腔体（8）、外腔体（9）、锥形滑枕（10）、卡爪（11）、下圆锥滚子轴承（12），所述主伺服电机（1）通过所述外腔体端盖（3）与所述外腔体（9）固定连接，所述丝杠（7）旋转带动所述锥形滑枕（10）沿着所述丝杠（7）轴向方向前后移动，所述锥形滑枕（10）沿着所述丝杠（7）轴向方向前后移动控制所述卡爪（11）的开合大小。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧六角螺母的装置，其特征在于：所述锥形滑枕（10）与所述卡爪（11）的接触面为圆锥形，所述卡爪（11）在所述内腔体（8）上旋转。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108011275A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-08 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 全自动光伏压接拧螺母机 |
| CN110883534A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-17 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | 一种电子水泵安装用六角螺钉拧紧装置 |
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| CN110883534B (zh) * | 2019-11-22 | 2020-11-10 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | 一种电子水泵安装用六角螺钉拧紧装置 |
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