CN212329981U

CN212329981U - 一种焊接螺母自动焊接装置

Info

Publication number: CN212329981U
Application number: CN202020723751.7U
Authority: CN
Inventors: 韩大保
Original assignee: Jiangsu Qinggao Precision Industrial Parts Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Qinggao Precision Industrial Parts Co Ltd
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-05-06

Abstract

本实用新型公开了一种焊接螺母自动焊接装置，主要包括电焊机、螺母输送机构、螺母推送杆、清洁机构、螺母定位机构；电焊机包括固定在升降机构的上极片和固定在焊接平台的下极片；工件和螺母放置在下极片；上极片与下极片相对；螺母定位机构纵向贯穿焊接平台和下极片且穿过螺母的螺纹孔；螺母输送机构和螺母推送杆相通；螺母推送杆的端部在推送螺母时延伸至螺母定位机构的上方；清洁机构能够在清洁驱动的作用下移动至螺母定位机构的正上方；清洁机构能够将残留在螺母内的焊渣吹扫干净，从而便于后续螺钉的拧紧；螺母定位机构能够与螺母输送机构、螺母推动杆配合使用，实现螺母的自动定位，结构简单，且操作方便，降低了劳动强度。

Description

一种焊接螺母自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电焊设备技术领域，尤其涉及一种焊接螺母自动焊接装置。

背景技术

焊接螺母解决了普通螺母无法固定母体的问题，并且焊接螺母强度好、安装螺栓方便，使用量越来越大。焊接螺母一般采用电阻焊进行焊接，焊接螺母有圆形焊接螺母、四角焊接螺母、六角焊接螺母等，焊接螺母的一面有多个焊脚和圆形凸台，圆形凸台用于定位，焊脚用于焊接。

目前焊接螺母的焊接多采用传统的方法，即人工将焊接螺母的圆形凸台插入到工件的孔中，然后启动电阻焊焊接。由于焊接螺母与工件进行对准所需时间长，导致工作效率低且劳动强度大；同时焊接后的焊渣会有部分残留在焊接螺母的螺纹内，不利于后续拧紧螺钉。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种焊接螺母自动焊接装置，能够实现焊接螺母与工件的自动定位，同时能够自动清理焊渣。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种焊接螺母自动焊接装置，包括电焊机、螺母输送机构、螺母推送杆、清洁机构、螺母定位机构；所述电焊机包括固定在升降机构的上极片和固定在焊接平台的下极片；所述工件和螺母放置在下极片表面；所述上极片与下极片相对；所述螺母定位机构纵向贯穿焊接平台和下极片且穿过螺母的螺纹孔；所述螺母输送机构和螺母推送杆相通；所述螺母推送杆的端部在推送螺母时延伸至螺母定位机构的上方；所述清洁机构位于下极片的一侧且能够在清洁驱动的作用下移动至螺母定位机构的正上方。

优选地，所述清洁机构包括清洁喷头、固定气管、连通管；所述固定气管的一端与清洁喷头固定连接，另一端盲死且与清洁驱动相连；所述固定气管通过软管的连通管与高压气源相连。

优选地，所述固定气管是“冂”字形。

优选地，所述清洁驱动是舵机；所述舵机的输出轴与固定气管的盲死端固定连接。

优选地，所述螺母定位机构包括升降杆、定位驱动；所述升降杆与定位驱动相连；所述升降杆的轴线与螺母的轴线重合。

优选地，所述升降杆的顶部是锥体或半球体，底部两侧均有沿着升降杆轴向成直线分布的移动齿；所述定位驱动是主动齿轮、从动齿轮和驱动主动齿轮转动的电机；所述主动齿轮和从动齿轮分别位于升降杆的两侧；所述主动齿轮、从动齿轮均与升降杆的移动齿啮合。

优选地，所述焊接平台设置有供螺母定位机构纵向贯穿的清洁通孔；所述清洁通孔的直径大于升降杆的直径。

进一步地，所述定位驱动外表面设置有罩体；所述罩体包括筒身和筒盖；所述筒盖固定在升降杆的中部；所述筒盖的直径大于筒身的直径。

与现有技术相比，本实用新型应用于焊接螺母的自动焊接具备下列优点：

(1)清洁机构能够将残留在螺母内的焊渣吹扫干净，从而便于后续螺钉的拧紧；清洁驱动采用舵机，舵机的扭转力大且角度控制稳定，从而能够精准的实现清洁机构的清洁。

(2)螺母定位机构包括升降杆、主动轮、从动轮；升降杆的底部设置有主动轮和从动轮啮合的移动齿；主动轮和从动轮位于升降杆的相对两侧，相当于为升降杆提供一个夹紧力，从而避免升降杆在升降过程中发生歪斜；螺母定位机构能够与螺母输送机构、螺母推动杆配合使用，实现螺母的自动定位，结构简单，且操作方便，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的清洁机构和螺母定位机构的放大结构示意图。

图中：1为工件，2为螺母，3为电焊机，31为上极片，32为下极片，33为焊接平台，331为清洁通孔，34为升降机构，4为螺母输送机构，5为螺母推送杆，6为清洁机构，61为舵机，62为清洁喷头，63为固定气管，64为连通管，7为螺母定位机构，71为升降杆，72为主动齿轮，73为从动齿轮，8为罩体，81为筒身，82为筒盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

请参阅图1-2所示，一种焊接螺母2自动焊接装置，包括电焊机3、螺母输送机构4、螺母推送杆5、清洁机构6、螺母定位机构7；所述螺母输送机构4和螺母推送杆5相通，螺母输送机构4和螺母2推送机构可以将焊接螺母2单个的送至指定位置，螺母输送机构4和螺母2推送机构依据现有技术设定；所述螺母推送杆5的端部在推送螺母2时延伸至螺母定位机构7的上方；螺母推送杆5有万向转动的机构实现螺母2推动杆位置的变化以及推动位置的变化。

电焊机3包括升降机构34、上极片31、焊接平台33、下极片32；升降机构34和焊接平台33均通过支撑结构固定在电焊机3的机身上，焊接平台33水平且底部可以增添必要的支撑机构来保持其自身的稳定；上极片31通过焊接或者紧固件固定在升降机构34且在升降机构34的作用下朝着下极片32升降移动；所述螺母2放在工件1上表面，工件1与下极片32的上表面直接接触；上极片31与下极片32的自身结构依据现有技术。

螺母定位机构7包括升降杆71、定位驱动；所述升降杆71的轴向纵向贯穿焊接平台33和下极片32，即下极片32设置有贯穿其高度的通孔，升降杆71的轴向穿过通孔，焊接平台33设置有供升降杆71轴向穿过的清洁通孔331；所述升降杆71的轴线与螺母2的轴线重合且升降杆71的直径略小于螺母2的内螺纹的小径，升降杆71与螺母2内螺纹小径之间的距离小于0.04mm；为了便于升降杆71的升降，升降杆71的顶部是锥体或半球体形状；所述定位驱动是是主动齿轮72、从动齿轮73和驱动主动齿轮72转动的电机；驱动主动齿轮72转动的电机在图中没有具体表示出来；主动齿轮72、从动齿轮73分别位于升降杆71底部的相对两侧；升降杆71的底部设置有与主动齿轮72、从动齿轮73均能啮合的移动齿；主动齿轮72在电机的作用下转动，主动齿轮72带动升降杆71上下运动，升降杆71移动带动从动齿轮73转动，从动齿轮73的设置是避免升降杆71的在移动过程中发生歪斜；采用主动齿轮72和升降杆71的啮合传动使得升降杆71的升降的更加平稳。

清洁机构6包括清洁喷头62、固定气管63、连通管64；所述固定气管63是“冂”字形的空心气管；固定气管63的一端与清洁喷头62螺纹连接或者焊接为一个整体，清洁喷头62是莲蓬状；固定气管63的另一端盲死；固定气管63的盲死端固定在舵机61的输出轴，为了保证固定气管63的整体强度，且便于与舵机61相连，固定气管63的盲死端还延伸有一段实体部分；舵机61位于下极片32的一侧且不会影响正常工件1与螺母2的焊接，舵机61能够带动整个固定气管63旋转；舵机61输出端的转动角度是0-180°之间；连通管64的一端与外界高压气体相通，另一端通过密封件和紧固件固定在固定气管63；为了配合固定气管63的旋转，连通管64是软管；当螺母2与工件1焊接完成后，上极片31远离下极片32，舵机61带动固定气管63旋转至螺母2的正上方；将残留在螺母2内的焊渣吹落至清洁通孔331，并由清洁通孔331落至焊接平台33的下方；当然工件1表面也残留有一部分焊渣，此部分残渣可以被清洁喷头62吹至远离下极片32。

升降杆71在上极片31与下极片32接触焊接时，自动下降收缩至焊接平台33内；为了保证高压气体和焊渣的通过，所述清洁通孔331的直径大于升降杆71的直径。

为了防止焊渣在高压气体的作用下，掉落至定位驱动，影响定位驱动的工作，定位驱动的外表面设置有罩体8；所述罩体8包括筒身81和筒盖82；所述筒身81罩在主动齿轮72和从动齿轮73的外周；所述筒盖82固定在升降杆71的中部即移动齿的顶部；所述筒盖82的直径大于筒身81的直径，筒盖82的形状是“冂”字形，筒身81的高度对筒盖82随着升降杆71的移动没有任何阻碍作用。

本实用新型的工作过程为：将工件1放置在下极片32表面；启动主动齿轮72，使升降杆71向上移动直至顶部伸出工件1；通过螺母2输送装置、螺母推送杆5将螺母2送至升降杆71的顶部且将螺母2沿着升降杆71的轴向到达工件1表面；螺母推送杆5移动至远离下极片32，主动齿轮72反向转动，升降杆71下降，上极片31在升降机构34的作用下向下极片32靠拢，并完成螺母2与工件1的焊接；焊接完成后，上极片31远离下极片32，舵机61带动固定气管63转动至螺母2的正上方，打开连通管64的气源控制阀，使高压气体将焊渣从螺母2内螺纹内吹落；吹落完成后，关闭连通管64的气源控制阀，舵机61带动固定气管63远离下极片32，工人将焊接后的工件1取出。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：包括电焊机、螺母输送机构、螺母推送杆、清洁机构、螺母定位机构；

所述电焊机包括固定在升降机构的上极片和固定在焊接平台的下极片；工件和螺母放置在下极片表面；所述上极片与下极片相对；

所述螺母定位机构纵向贯穿焊接平台和下极片且穿过螺母的螺纹孔；所述螺母输送机构和螺母推送杆相通；所述螺母推送杆的端部在推送螺母时延伸至螺母定位机构的上方；

所述清洁机构位于下极片的一侧且能够在清洁驱动的作用下移动至螺母定位机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述清洁机构包括清洁喷头、固定气管、连通管；所述固定气管的一端与清洁喷头固定连接，另一端盲死且与清洁驱动相连；所述固定气管通过软管的连通管与高压气源相连。

3.根据权利要求2所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述固定气管是“冂”字形。

4.根据权利要求2所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述清洁驱动是舵机；所述舵机的输出轴与固定气管的盲死端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述螺母定位机构包括升降杆、定位驱动；所述升降杆与定位驱动相连；所述升降杆的轴线与螺母的轴线重合。

6.根据权利要求5所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述升降杆的顶部是锥体或半球体，底部两侧均有沿着升降杆轴向成直线分布的移动齿；所述定位驱动是主动齿轮、从动齿轮和驱动主动齿轮转动的电机；所述主动齿轮和从动齿轮分别位于升降杆的两侧；所述主动齿轮、从动齿轮均与升降杆的移动齿啮合。

7.根据权利要求5所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述焊接平台设置有供螺母定位机构纵向贯穿的清洁通孔；所述清洁通孔的直径大于升降杆的直径。

8.根据权利要求5所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述定位驱动外表面设置有罩体；所述罩体包括筒身和筒盖；所述筒盖固定在升降杆的中部；所述筒盖的直径大于筒身的直径。