CN211018542U - 一种伺服电机的连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机的连接装置，涉及伺服电机的连接领域，针对传统的伺服电机的连接装置结构复杂，维修时拆装不便，加工装配困难，成本较高，实用性不强等问题，现提出如下方案，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离双轴电机的一端焊接有第一锥齿轮，所述第一螺杆的外圈螺纹套设有第一螺管，所述第一螺管的右侧焊接有穿过减速机箱体的第一移动板，所述减速机箱体的右侧顶部和底部均焊接有第一固定杆。本实用新型结构简单，设计新颖，拆装方便，便于对伺服电机的维修和检查，实用性强，适合广泛推广。

Description

一种伺服电机的连接装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机的连接领域，尤其涉及一种伺服电机的连接装置。

背景技术

目前，传统的分割器大多采用凸轮结构，分度的角度有限，无法实现任意角度分割，本案由此产生，伺服电机同渐开线少齿差行星减速器连接，组成伺服分割器，具有分割精度高，可实现任意角度分割的特点。另外，伺服电机与减速器的连接大都采用以下两种方式：第一种，抱紧的方式，伺服电机的输出轴伸入减速器里面，伺服电机与减速器通过法兰连接。第二种，通过外置的联轴器的方式，用联轴器将齿轮轴与伺服电机连接在一起。传统的伺服电机的连接装置大都结构复杂，维修时拆装不便，加工装配困难，成本较高，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型提出的一种伺服电机的连接装置，解决了传统的伺服电机的连接装置结构复杂，维修时拆装不便，加工装配困难，成本较高，实用性不强等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机的连接装置，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离双轴电机的一端焊接有第一锥齿轮，所述第一螺杆的外圈螺纹套设有第一螺管，所述第一螺管的右侧焊接有穿过减速机箱体的第一移动板，所述减速机箱体的右侧顶部和底部均焊接有第一固定杆，所述第一固定杆远离减速机箱体的一端焊接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部焊接有固定套，所述固定套的内部套设有第二螺杆，所述第二螺杆靠近减速机箱体的一端焊接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述第二螺杆的外圈螺纹套设有第二螺管，所述第二螺管相互靠近的一侧焊接有穿过第一移动板的第二移动板，所述减速机箱体的右侧固定连接有减速机接口，所述减速机接口的外圈套设有电机接口，所述电机接口远离减速机接口的一侧固定连接有伺服电机。

优选的，所述减速机箱体的顶部和底部开设有第一通孔，所述第二螺杆套设在第一桶内与第二锥齿轮焊接。

优选的，所述减速机箱体的顶部和底部沿高度开设有第二通孔，所述第一移动板套设在第二通孔内与第一螺管焊接，所述第一移动板的右部沿水平方向开设有第三通孔，所述第二移动板套设在第三通孔内与第二螺管焊接。

优选的，所述第一移动板相互靠近的一侧固定连接有防滑垫，所述第二移动板靠近减速机箱体的一侧底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述双轴电机通过螺栓与减速机箱体的内壁固定连接，所述电机接口与减速机接口相互啮合。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装双轴电机、螺杆、螺管、锥齿轮、移动板、固定杆、固定套和防滑垫等结构，其中通过控制驱动电机能够控制第一螺杆的运动，而第一螺杆又能够控制第一螺管和第一锥齿轮的运动，第一螺管能够控制第一移动杆运动，而第一锥齿轮能够控制第二锥齿轮以及第二螺杆的运动，进而能够控制第二螺管和第二移动板的运动，第一移动板能够将伺服电机进行固定，而第二移动板能够控制电机接口和减速机接口的连接以及固定。该装置结构简单，设计新颖，拆装方便，便于对伺服电机的维修和检查，实用性强，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服电机的连接装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服电机的连接装置的第一移动板俯视结构示意图。

图中：1减速机箱体、2第一移动板、3双轴电机、4第一螺管、5第一螺杆、6第一锥齿轮、7第二锥齿轮、8第二螺杆、9第一固定杆、10第二固定杆、11固定套、12第二螺管、13第二移动板、14防滑垫、15伺服电机、16电机接口、17减速机接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种伺服电机的连接装置，包括减速机箱体1，减速机箱体1的内壁固定连接有双轴电机3，双轴电机3的输出轴固定连接有第一螺杆5，第一螺杆5远离双轴电机3的一端焊接有第一锥齿轮6，第一螺杆5的外圈螺纹套设有第一螺管4，第一螺管4的右侧焊接有穿过减速机箱体1的第一移动板2，减速机箱体1的右侧顶部和底部均焊接有第一固定杆9，第一固定杆9远离减速机箱体1的一端焊接有第二固定杆10，第二固定杆10的底部焊接有固定套11，固定套11的内部套设有第二螺杆8，第二螺杆8靠近减速机箱体1的一端焊接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7与第一锥齿轮6啮合传动，第二螺杆8的外圈螺纹套设有第二螺管12，第二螺管12相互靠近的一侧焊接有穿过第一移动板2的第二移动板13，减速机箱体1的右侧固定连接有减速机接口17，减速机接口17的外圈套设有电机接口16，电机接口16远离减速机接口17的一侧固定连接有伺服电机15。

减速机箱体1的顶部和底部开设有第一通孔，第二螺杆8套设在第一桶内与第二锥齿轮7焊接，减速机箱体1的顶部和底部沿高度开设有第二通孔，第一移动板2套设在第二通孔内与第一螺管焊接，第一移动板2的右部沿水平方向开设有第三通孔，第二移动板13套设在第三通孔内与第二螺管12焊接，第一移动板2相互靠近的一侧固定连接有防滑垫14，第二移动板13靠近减速机箱体1的一侧底部固定连接有防滑垫14，双轴电机3通过螺栓与减速机箱体1的内壁固定连接，电机接口16与减速机接口17相互啮合。

本实施例中，首先，当伺服电机15与减速机箱体1不相接的时候，两个第一移动板2相互远离，两个第二移动板13同样相互远离，当需要将伺服电机15与减速机箱体1相连接的时候，先将伺服电机15放置在两个第一移动板2之间，然后启动双轴电机3，双轴电机3的启动能够带动输出轴进行转动，输出轴转动能够带动第一螺杆5进行转动，第一螺杆5转动能够带动第一螺管4以及第一锥齿轮6进行转动，而当第一螺管4相互靠近时，能够带动第一移动板2相互靠近，进而能够将伺服电机15进行固定，防止它在工作时滑落，而第一锥齿轮6转动能够带动与之啮合的第二锥齿7轮进行转动，第二锥齿轮7转动能够带动第二螺杆8进行转动，第二螺杆8转动能够使第二螺杆8外圈螺纹套设的第二螺管12进行运动，而第二螺管12运动能够带动第二移动板13进行运动，进而能够将伺服电机15向减速机箱体1方向进行运动，让电机接口16与减速机接口17相连接，进行工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服电机的连接装置，包括减速机箱体(1)，其特征在于，所述减速机箱体(1)的内壁固定连接有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的输出轴固定连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)远离双轴电机(3)的一端焊接有第一锥齿轮(6)，所述第一螺杆(5)的外圈螺纹套设有第一螺管(4)，所述第一螺管(4)的右侧焊接有穿过减速机箱体(1)的第一移动板(2)，所述减速机箱体(1)的右侧顶部和底部均焊接有第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)远离减速机箱体(1)的一端焊接有第二固定杆(10)，所述第二固定杆(10)的底部焊接有固定套(11)，所述固定套(11)的内部套设有第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)靠近减速机箱体(1)的一端焊接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(6)啮合传动，所述第二螺杆(8)的外圈螺纹套设有第二螺管(12)，所述第二螺管(12)相互靠近的一侧焊接有穿过第一移动板(2)的第二移动板(13)，所述减速机箱体(1)的右侧固定连接有减速机接口(17)，所述减速机接口(17)的外圈套设有电机接口(16)，所述电机接口(16)远离减速机接口(17)的一侧固定连接有伺服电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的连接装置，其特征在于，所述减速机箱体(1)的顶部和底部开设有第一通孔，所述第二螺杆(8)套设在第一桶内与第二锥齿轮(7)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的连接装置，其特征在于，所述减速机箱体(1)的顶部和底部沿高度开设有第二通孔，所述第一移动板(2)套设在第二通孔内与第一螺管焊接，所述第一移动板(2)的右部沿水平方向开设有第三通孔，所述第二移动板(13)套设在第三通孔内与第二螺管(12)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的连接装置，其特征在于，所述第一移动板(2)相互靠近的一侧固定连接有防滑垫(14)，所述第二移动板(13)靠近减速机箱体(1)的一侧底部固定连接有防滑垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的连接装置，其特征在于，所述双轴电机(3)通过螺栓与减速机箱体(1)的内壁固定连接，所述电机接口(16)与减速机接口(17)相互啮合。

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