CN209532605U - 一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，包括底壳，所述底壳的底部设置有移动机构，且底壳的顶部外壁设置有环形导轨，环形导轨的顶部外壁滑动连接有转盘，所述底壳的内部设置有转动机构，且底壳的底部外壁粘接有防滑垫，所述转盘的顶部外壁一侧设置有控制器，且转盘的顶部外壁另一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部外壁设置有顶板，且顶板的一侧底部外壁设置有配重块。本实用新型方便了摩托车发动机悬挂配件和摩托车发动机之间的装配，节省了人力，提高了工作效率,能抓取不同角度三角架的摩托车发动机悬挂配件，提高了适用范围,能防止支撑块磨损摩托车发动机悬挂配件的外壁，提高了抓取装置使用时的安全性。

Description

一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及摩托车装配技术领域，尤其涉及一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置。

背景技术

摩托车发动机就是将进入气缸中的燃料混合气点燃使其燃烧所产生的热能变为机械能，并由曲轴将动力通过传动机构传给摩托车后轮而变为车辆行驶动力的机械，摩托车发动机是摩托车中重要的零部件，发动机安装在摩托车中一般需要使用到悬挂配件，这种悬挂配件是由两个平行的三角架组成，两个三角架通过连接杆连接在一起，在安装发动机时，将发动机放置于两个三角架之间进行安装。

现有的摩托车装配时，一般由工作人员将悬挂配件搬放到发动机上，再进行装配，这种方式极为耗费人力，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，包括底壳，所述底壳的底部设置有移动机构，且底壳的顶部外壁设置有环形导轨，环形导轨的顶部外壁滑动连接有转盘，所述底壳的内部设置有转动机构，且底壳的底部外壁粘接有防滑垫，所述转盘的顶部外壁一侧设置有控制器，且转盘的顶部外壁另一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部外壁设置有顶板，且顶板的一侧底部外壁设置有配重块，所述顶板的另一侧顶部外壁设置有滑轨，且滑轨的顶部外壁滑动连接有两个移动块，移动块的顶部外壁均设置有液压缸，顶板的一侧设置有驱动机构，所述液压缸的底部外壁设置有吊杆，且吊杆的一侧设置有支撑杆，支撑杆的顶部外壁设置有支撑板，支撑板的顶部外壁两端均设置有抓取机构。

进一步的，所述移动机构包括开设于底壳的底部外壁四角的圆形孔，且圆形孔的侧面内壁均设置有滚轮壳，滚轮壳的顶部内壁均设置有液压杆，液压杆的底部外壁均设置有滚动轮。

进一步的，所述转动机构包括设置有底壳的底部内壁的第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器与转盘的底部外壁相连接，所述底壳的顶部外壁设置有角度传感器，且角度传感器套接于第一电机的输出轴。

进一步的，所述顶板的底部外壁开有滑动槽，且滑动槽位于滑轨的一侧，液压缸的伸缩端滑动连接于滑动槽的侧面内壁。

进一步的，所述驱动机构包括设置于顶板顶部外壁的丝杆壳，且丝杆壳的相对一侧内壁通过轴承连接有丝杆，丝杆壳的一侧外壁设置有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接于丝杆的一端。

进一步的，所述丝杆的侧面外壁通过螺纹连接有两个丝杆螺母，且两个丝杆螺母的螺纹方向相反，两个所述丝杆螺母的一侧外壁均设置有连接板，且连接板的一侧外壁分别设置于两个移动块的一侧外壁。

进一步的，所述抓取机构包括设置于支撑板顶部外壁的两个转块板，且转块板的相对一侧内壁通过轴承连接有转杆，转杆的外壁一端设置有锁紧螺母。

进一步的，所述转杆的外壁套接有支撑块，且支撑块的顶部外壁开有半圆形槽，半圆形槽的底部内壁粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置第一电机、第二电机和液压缸，液压缸和第二电机能带动支撑块抓起摩托车发动机悬挂配件，并通过第一电机能带动摩托车发动机悬挂配件移动到摩托车发动机上方，继而方便了摩托车发动机悬挂配件和摩托车发动机之间的装配，节省了人力，提高了工作效率。

2、通过设置支撑块，支撑块能通过转杆在转动块上转动，并通过锁紧螺母进行固定，继而能调节转动块的角度，从而使抓取装置能抓取不同角度三角架的摩托车发动机悬挂配件，提高了适用范围。

3、进一步的在支撑块上设置橡胶垫，在抓取时，橡胶垫能防止支撑块磨损摩托车发动机悬挂配件的外壁，提高了抓取装置使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置的转块板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置的电路连接示意图。

图中：1-底壳、2-滚轮壳、3-转盘、4-控制器、5-配重块、6-顶板、7-支撑柱、8-丝杆螺母、9-丝杆壳、10-丝杆、11-液压缸、12-移动块、13-吊杆、14-转块板、15-支撑块、16-支撑板、17-角度传感器、18-第一电机、19-液压杆、20-滚动轮、21-锁紧螺母、22-支撑杆、23-第二电机、24-滑轨、25-转杆、26-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，包括底壳1，底壳1的底部设置有移动机构，且底壳1的顶部外壁通过螺钉连接有环形导轨，环形导轨的顶部外壁滑动连接有转盘3，底壳1的内部设置有转动机构，且底壳1的底部外壁粘接有防滑垫，转盘3的顶部外壁一侧通过螺钉连接有控制器4，且转盘3的顶部外壁另一侧通过螺钉连接有支撑柱7，支撑柱7的顶部外壁通过螺钉连接有顶板6，且顶板6的一侧底部外壁通过螺钉连接有配重块5，顶板6的另一侧顶部外壁通过螺钉连接有滑轨24，且滑轨24的顶部外壁滑动连接有两个移动块12，移动块12的顶部外壁均通过螺钉连接有液压缸11，顶板6的一侧设置有驱动机构，液压缸11的底部外壁通过螺钉连接有吊杆13，且吊杆13的一侧焊接有支撑杆22，支撑杆22的顶部外壁通过螺钉连接有支撑板16，支撑板16的顶部外壁两端均设置有抓取机构。

本实用新型中，移动机构包括开设于底壳1的底部外壁四角的圆形孔，且圆形孔的侧面内壁均焊接有滚轮壳2，滚轮壳2的顶部内壁均通过螺钉连接有液压杆19，液压杆19的底部外壁均通过螺钉连接有滚动轮20，转动机构包括通过螺钉连接有底壳1的底部内壁的第一电机18，且第一电机18的输出轴通过联轴器与转盘3的底部外壁相连接，底壳1的顶部外壁通过螺钉连接有角度传感器17，且角度传感器17套接于第一电机18的输出轴，顶板6的底部外壁开有滑动槽，且滑动槽位于滑轨24的一侧，液压缸11的伸缩端滑动连接于滑动槽的侧面内壁，驱动机构包括通过螺钉连接于顶板6顶部外壁的丝杆壳9，且丝杆壳9的相对一侧内壁通过轴承连接有丝杆10，丝杆壳9的一侧外壁通过螺钉连接有第二电机23，第二电机23的输出轴通过联轴器连接于丝杆10的一端，丝杆10的侧面外壁通过螺纹连接有两个丝杆螺母8，且两个丝杆螺母8的螺纹方向相反，两个丝杆螺母8的一侧外壁均通过螺钉连接有连接板，且连接板的一侧外壁分别焊接于两个移动块12的一侧外壁，抓取机构包括通过螺钉连接于支撑板16顶部外壁的两个转块板14，且转块板14的相对一侧内壁通过轴承连接有转杆25，转杆25的外壁一端通过螺钉连接有锁紧螺母21，转杆25的外壁套接有支撑块15，且支撑块15的顶部外壁开有半圆形槽，半圆形槽的底部内壁粘接有橡胶垫26，控制器4的型号为DATA-7311，角度传感器17的型号为SSA00XXH2-V005。

工作原理：通过滚动轮20将抓取装置移动至需要抓取的摩托车发动机悬挂配件的一侧，先根据摩托车发动机悬挂配件的三角架两个斜板的角度调节支撑块15的角度，并通过锁紧螺母21进行固定，抓取时，液压缸11拉伸带动支撑块15向下运动至摩托车发动机悬挂配件的三角架两个斜边的下方，此时第二电机23带动丝杆10转动，继而带动两个移动块12移动，并使支撑块15上的半圆形槽移动至摩托车发动机悬挂配件三角架斜边杆的正下方，而后液压缸11收缩带动支撑块15向上移动，并通过支撑块15将摩托车发动机悬挂配件抬起，再通过第一电机18转动即可带动摩托车发动机悬挂配件转动至摩托车发电上方继而进行摩托车发电机的安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，包括底壳（1），其特征在于，所述底壳（1）的底部设置有移动机构，且底壳（1）的顶部外壁设置有环形导轨，环形导轨的顶部外壁滑动连接有转盘（3），所述底壳（1）的内部设置有转动机构，且底壳（1）的底部外壁粘接有防滑垫，所述转盘（3）的顶部外壁一侧设置有控制器（4），且转盘（3）的顶部外壁另一侧设置有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的顶部外壁设置有顶板（6），且顶板（6）的一侧底部外壁设置有配重块（5），所述顶板（6）的另一侧顶部外壁设置有滑轨（24），且滑轨（24）的顶部外壁滑动连接有两个移动块（12），移动块（12）的顶部外壁均设置有液压缸（11），顶板（6）的一侧设置有驱动机构，所述液压缸（11）的底部外壁设置有吊杆（13），且吊杆（13）的一侧设置有支撑杆（22），支撑杆（22）的顶部外壁设置有支撑板（16），支撑板（16）的顶部外壁两端均设置有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，其特征在于，所述移动机构包括开设于底壳（1）的底部外壁四角的圆形孔，且圆形孔的侧面内壁均设置有滚轮壳（2），滚轮壳（2）的顶部内壁均设置有液压杆（19），液压杆（19）的底部外壁均设置有滚动轮（20）。

3.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，其特征在于，所述转动机构包括设置有底壳（1）的底部内壁的第一电机（18），且第一电机（18）的输出轴通过联轴器与转盘（3）的底部外壁相连接，所述底壳（1）的顶部外壁设置有角度传感器（17），且角度传感器（17）套接于第一电机（18）的输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，其特征在于，所述顶板（6）的底部外壁开有滑动槽，且滑动槽位于滑轨（24）的一侧，液压缸（11）的伸缩端滑动连接于滑动槽的侧面内壁。

5.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于顶板（6）顶部外壁的丝杆壳（9），且丝杆壳（9）的相对一侧内壁通过轴承连接有丝杆（10），丝杆壳（9）的一侧外壁设置有第二电机（23），第二电机（23）的输出轴通过联轴器连接于丝杆（10）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，其特征在于，所述丝杆（10）的侧面外壁通过螺纹连接有两个丝杆螺母（8），且两个丝杆螺母（8）的螺纹方向相反，两个所述丝杆螺母（8）的一侧外壁均设置有连接板，且连接板的一侧外壁分别设置于两个移动块（12）的一侧外壁。

7.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括设置于支撑板（16）顶部外壁的两个转块板（14），且转块板（14）的相对一侧内壁通过轴承连接有转杆（25），转杆（25）的外壁一端设置有锁紧螺母（21）。

8.根据权利要求7所述的一种摩托车发动机悬挂配件用抓取装置，其特征在于，所述转杆（25）的外壁套接有支撑块（15），且支撑块（15）的顶部外壁开有半圆形槽，半圆形槽的底部内壁粘接有橡胶垫（26）。