CN113199123A - 一种螺母自动进料及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属加工技术领域,公开了一种螺母自动进料及焊接装置,包括机架,机架上设有螺母进料机构、工件定位及转动机构和电阻焊接机,螺母进料机构包括进料基座,进料基座内设有进料通道、导向孔和出料口,送料孔内套接有可伸缩的送料杆,出料口内设有可翻转的挡板;工件定位及转动机构包括压力转盘和支撑转盘,支撑转盘设有驱使其转动的电机;电阻焊接机包括可上下移动的上焊接电极和下焊接电极,下焊接电极的上端固定有螺母及工件定位柱,所述送料杆正对螺母及工件定位柱。它可以自动输送螺母到工件上相应焊接位置,且可以自动转动工件并定位工件,可有效降低人工成本及提高焊接效率。
Description
技术领域:
本发明涉及金属加工技术领域,具体涉及一种螺母自动进料及焊接装置。
背景技术:
现有的螺母焊接在工件上大都采用人工焊接,需要经验丰富的焊接工人进行校准焊接,其工序一般是将工件进行定位,然后人工将螺母放置在工件相应位置上,然后用焊接机将螺母焊接在工件上,然后转动工件以同样方法进行下一个螺母的焊接,焊接工人的工作量较大且焊接效率较为低下。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种螺母自动进料及焊接装置,它可以自动输送螺母到工件上相应焊接位置,且可以自动转动工件并定位工件,可有效降低人工成本及提高焊接效率。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种螺母自动进料及焊接装置,包括机架,机架上设有螺母进料机构、工件定位及转动机构和电阻焊接机,所述螺母进料机构包括固定在机架上的进料基座,进料基座内设有与螺母相配合的进料通道,进料通道的底部的左端成型有左高右低倾斜设置的导向孔,送料孔内套接有送料杆,送料杆的右端成型有插杆,送料杆的左端与气缸的活塞杆固定连接,气缸通过气缸连接座固定在送料孔的左端面上;所述进料通道的底部的左端成型有出料口,出料口内设有可翻转的挡板,挡板的上端成型有上侧开口的半腰型槽;
所述工件定位及转动机构包括上下设置的压力转盘和支撑转盘,支撑转盘的外侧设有多个以其为圆心多个圆周局部的定位杆,工件夹持在压力转盘和支撑转盘之间,工件的外壁压靠在定位杆上;所述支撑转盘设有驱使其转动的电机;
所述电阻焊接机包括上焊接电极和下焊接电极,上焊接电极固定在压杆的下端,压杆固定在第一油缸的活塞杆上,第一油缸固定在机架上;所述下焊接电极的下端固定在可升降的电极支撑座上,下焊接电极的上端固定有螺母及工件定位柱,所述送料杆正对螺母及工件定位柱。
所述送料杆的外径小于所述半腰型槽的槽宽小于螺母的外径。
所述螺母及工件定位柱为绝缘体;
螺母及工件定位柱包括从上到下直径依次增大的螺母接杆、螺母定位杆和工件定位杆;所述螺母定位杆的外径与螺母的螺孔的内径间隙配合;所述工件定位杆的外径与工件的多个通孔的内径间隙配合。
所述机架上成型有左右方向设置的台阶矩形孔,台阶矩形孔及与台阶矩形孔的小端孔相通的竖直导向孔;
所述电极支撑座的下端成型有负重导向柱,负重导向柱插套在竖直导向孔内;
所述负重导向柱的下端压靠在驱动块的高平面上,驱动块的左端成型有低平面及连接高平面和低平面的斜面;
所述驱动块插套在台阶矩形孔的小端孔内,驱动块的右端固定在第二油缸的活塞杆端部,第二油缸通过油缸支架固定在台阶矩形孔的台阶面上。
所述驱动块的上底面压靠在台阶矩形孔的小端孔的上底面上,驱动块的下底面上成型有多个半圆槽,半圆槽内套接有滚柱,滚柱压靠在台阶矩形孔的小端孔的下底面上。
所述挡板的下端铰接在支撑轴上,支撑轴通过支臂与进料基座固定连接;所述挡板的左侧壁上固定有第一铰链,第一铰链通过拉簧固定连接有第二铰链,第二铰链固定在进料基座的底部。
所述支撑转盘的上底面与压力转盘的下底面上各固定有一块尼龙板。
所述机架上成型有上大下小设置的台阶沉孔;
所述支撑转盘的下端成型有大径段、中径段和小径段,大径段上固定有大齿轮,大齿轮啮合有小齿轮,小齿轮固定在电机的电机轴上,电机固定在机架上;所述中径段上套接有推力轴承,小径段上套接有碟型弹簧,推力轴承和碟型弹簧插套在台阶沉孔的上端大孔内,推力轴承夹持在大径段和中径段的台阶面及碟型弹簧之间,碟型弹簧压靠在台阶沉孔的上端大孔的底面上;
所述小径段插套在轴套上,轴套插套并固定在台阶沉孔的中间孔内;
所述压力转盘的上端成型有压杆及位于压杆上端的压盘,压盘固定在第二气缸的活塞杆端部,第二气缸固定在机架上;所述压杆插套在限位导向环上,限位导向环的上底面压靠在压盘的下底面上,所述限位导向环固定在机架上。
所述螺母及工件定位柱与进料基座之间设有检测螺母通过的传感器,传感器通过传感器固定座固定在机架上。
所述定位杆的下端转动连接在机架上。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它可以自动输送螺母到工件上相应焊接位置,且可以自动转动工件并定位工件,可有效降低人工成本及提高焊接效率。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1关于A的局部放大图;
图3为图1关于B的局部放大图;
图4为图1关于C的局部放大图;
图5为图1关于D的局部放大图;
图6为图1关于E的向视图;
图7为本发明的工件与定位杆的位置示意图;
图8为本发明的送料杆输送螺母的第一状态示意图;
图9为本发明的送料杆输送螺母的第二状态示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图9所示,一种螺母自动进料及焊接装置,包括机架1,机架1上设有螺母进料机构2、工件定位及转动机构3和电阻焊接机4,所述螺母进料机构2包括固定在机架1上的进料基座21,进料基座21内设有与螺母9相配合的进料通道211,进料通道211的底部的左端成型有左高右低倾斜设置的导向孔212,送料孔212内套接有送料杆22,送料杆22的右端成型有插杆221,送料杆22的左端与气缸23的活塞杆固定连接,气缸23通过气缸连接座24固定在送料孔212的左端面上;所述进料通道211的底部的左端成型有出料口213,出料口213内设有可翻转的挡板25,挡板25的上端成型有上侧开口的半腰型槽251;
所述工件定位及转动机构3包括上下设置的压力转盘31和支撑转盘32,支撑转盘32的外侧设有多个以其为圆心多个圆周局部的定位杆33,工件8夹持在压力转盘31和支撑转盘32之间,工件8的外壁压靠在定位杆33上;所述支撑转盘32设有驱使其转动的电机34;
所述电阻焊接机4包括上焊接电极41和下焊接电极42,上焊接电极41固定在压杆43的下端,压杆43固定在第一油缸44的活塞杆上,第一油缸44固定在机架1上;所述下焊接电极42的下端固定在可升降的电极支撑座45上,下焊接电极42的上端固定有螺母及工件定位柱46,所述送料杆22正对螺母及工件定位柱46。
更进一步的说,所述送料杆22的外径小于所述半腰型槽251的槽宽小于螺母9的外径。
更进一步的说,所述螺母及工件定位柱46为绝缘体;
螺母及工件定位柱46包括从上到下直径依次增大的螺母接杆461、螺母定位杆462和工件定位杆463;所述螺母定位杆462的外径与螺母9的螺孔的内径间隙配合;所述工件定位杆463的外径与工件8的多个通孔81的内径间隙配合。
更进一步的说,所述机架1上成型有左右方向设置的台阶矩形孔11,台阶矩形孔11及与台阶矩形孔11的小端孔相通的竖直导向孔12;
所述电极支撑座45的下端成型有负重导向柱451,负重导向柱451插套在竖直导向孔12内;
所述负重导向柱451的下端压靠在驱动块47的高平面471上,驱动块471的左端成型有低平面472及连接高平面471和低平面472的斜面473;
所述驱动块47插套在台阶矩形孔11的小端孔内,驱动块47的右端固定在第二油缸48的活塞杆端部,第二油缸48通过油缸支架49固定在台阶矩形孔11的台阶面上。
更进一步的说,所述驱动块47的上底面压靠在台阶矩形孔11的小端孔的上底面上,驱动块47的下底面上成型有多个半圆槽474,半圆槽474内套接有滚柱50,滚柱50压靠在台阶矩形孔11的小端孔的下底面上。
更进一步的说,所述挡板25的下端铰接在支撑轴26上,支撑轴26通过支臂27与进料基座21固定连接;所述挡板25的左侧壁上固定有第一铰链28,第一铰链28通过拉簧29固定连接有第二铰链20,第二铰链20固定在进料基座21的底部。
更进一步的说,所述支撑转盘32的上底面与压力转盘31的下底面上各固定有一块尼龙板35。
更进一步的说,所述机架1上成型有上大下小设置的台阶沉孔13;
所述支撑转盘32的下端成型有大径段321、中径段322和小径段323,大径段321上固定有大齿轮36,大齿轮36啮合有小齿轮37,小齿轮37固定在电机34的电机轴上,电机34固定在机架1上;所述中径段322上套接有推力轴承38,小径段321上套接有碟型弹簧39,推力轴承38和碟型弹簧39插套在台阶沉孔13的上端大孔内,推力轴承38夹持在大径段321和中径段322的台阶面及碟型弹簧39之间,碟型弹簧39压靠在台阶沉孔13的上端大孔的底面上;
所述小径段323插套在轴套30上,轴套30插套并固定在台阶沉孔13的中间孔内;
所述压力转盘31的上端成型有压杆311及位于压杆311上端的压盘312,压盘312固定在第二气缸51的活塞杆端部,第二气缸51固定在机架1上;所述压杆311插套在限位导向环52上,限位导向环52的上底面压靠在压盘312的下底面上,所述限位导向环52固定在机架1上。
更进一步的说,所述螺母及工件定位柱46与进料基座21之间设有检测螺母通过的传感器53,传感器53通过传感器固定座54固定在机架1上。
更进一步的说,所述定位杆33的下端转动连接在机架1上。
工作原理:第一,将工件8放置在多个定位杆33之间,然后第二气缸51带动压力转盘31下移并压靠在工件8上,工件8被夹持在压力转盘31和支撑转盘32之间,随着压力转盘的持续下压,支撑转盘驱使碟型弹簧变形积蓄弹性势能,当压力转盘31的压盘312压靠在限位导向环52上时,从而限制压力转盘31的下移位置,从而固定工件8的位置;
第二,第二油缸48的活塞杆伸展推动驱动块47向左移动,驱动块47通过斜面473将负重导向柱451的下端向上顶并使负重导向柱451的下端压靠在驱动块47的高平面471上,负重导向柱451带动电极支撑座45上移,电极支撑座45带动下焊接电极42上移,下焊接电极42带动螺母及工件定位柱46上移,动螺母及工件定位柱46插套在工件8的其中一个通孔81内;
第三,气缸23的活塞杆伸展带动送料杆22向右下方移动,送料杆端部的插杆插入到进料通道211内最下方的螺母9并带动螺母9向右下方移动,该螺母9将挡板25向右推,挡板25绕支撑轴26顺时针翻转一定角度,当该螺母9脱离挡板25时,挡板25在拉簧29的作用下逆时针翻转复位,传感器53可检测送料杆向右下方移动时是否带有螺母9,当送料杆22将螺母输送到最右方时,此时状态图图9所示,此时,气缸23的活塞杆收缩带动送料杆22快速左移复位,螺母9则被留在原位置,该螺母在惯性及重力作用下自动套入到螺母及工件定位柱46的螺母接杆461上,然后在自动套入到螺母定位杆462上,从而对螺母进行定位;
第四,第一油缸44带动压杆43下移,压杆43带动上焊接电极41下移,上焊接电极41下移将工件8和螺母9压紧,并通过上焊接电极和下焊接电极导通从而将工件和螺母进行焊接;
第五,当焊接完成后,第一油缸44带动上焊接电极41上移复位,第二油缸带动驱动块右移复位,电极支撑座45在其自身重力下自动下移复位使负重导向柱451压靠在驱动块的低平面471上,电极支撑座45带动下焊接电极和螺母及工件定位柱46下移,螺母及工件定位柱46下移并脱离工件的对应的通孔81;然后电机34带动小齿轮37转动,小齿轮37带动大齿轮36转动,大齿轮36带动支撑转盘32转动,支撑转盘带动工件8转动,工件8的另一个通孔与螺母及工件定位柱46对齐时,电机停止转动,然后重复第二、第三、第四步骤完成对下一个螺母的焊接。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种螺母自动进料及焊接装置,包括机架(1),机架(1)上设有螺母进料机构(2)、工件定位及转动机构(3)和电阻焊接机(4),其特征在于:所述螺母进料机构(2)包括固定在机架(1)上的进料基座(21),进料基座(21)内设有与螺母(9)相配合的进料通道(211),进料通道(211)的底部的左端成型有左高右低倾斜设置的导向孔(212),送料孔(212)内套接有送料杆(22),送料杆(22)的右端成型有插杆(221),送料杆(22)的左端与气缸(23)的活塞杆固定连接,气缸(23)通过气缸连接座(24)固定在送料孔(212)的左端面上;所述进料通道(211)的底部的左端成型有出料口(213),出料口(213)内设有可翻转的挡板(25),挡板(25)的上端成型有上侧开口的半腰型槽(251);
所述工件定位及转动机构(3)包括上下设置的压力转盘(31)和支撑转盘(32),支撑转盘(32)的外侧设有多个以其为圆心多个圆周局部的定位杆(33),工件(8)夹持在压力转盘(31)和支撑转盘(32)之间,工件(8)的外壁压靠在定位杆(33)上;所述支撑转盘(32)设有驱使其转动的电机(34);
所述电阻焊接机(4)包括上焊接电极(41)和下焊接电极(42),上焊接电极(41)固定在压杆(43)的下端,压杆(43)固定在第一油缸(44)的活塞杆上,第一油缸(44)固定在机架(1)上;所述下焊接电极(42)的下端固定在可升降的电极支撑座(45)上,下焊接电极(42)的上端固定有螺母及工件定位柱(46),所述送料杆(22)正对螺母及工件定位柱(46)。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述送料杆(22)的外径小于所述半腰型槽(251)的槽宽小于螺母(9)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述螺母及工件定位柱(46)为绝缘体;
螺母及工件定位柱(46)包括从上到下直径依次增大的螺母接杆(461)、螺母定位杆(462)和工件定位杆(463);所述螺母定位杆(462)的外径与螺母(9)的螺孔的内径间隙配合;所述工件定位杆(463)的外径与工件(8)的多个通孔(81)的内径间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述机架(1)上成型有左右方向设置的台阶矩形孔(11),台阶矩形孔(11)及与台阶矩形孔(11)的小端孔相通的竖直导向孔(12);
所述电极支撑座(45)的下端成型有负重导向柱(451),负重导向柱(451)插套在竖直导向孔(12)内;
所述负重导向柱(451)的下端压靠在驱动块(47)的高平面(471)上,驱动块(471)的左端成型有低平面(472)及连接高平面(471)和低平面(472)的斜面(473);
所述驱动块(47)插套在台阶矩形孔(11)的小端孔内,驱动块(47)的右端固定在第二油缸(48)的活塞杆端部,第二油缸(48)通过油缸支架(49)固定在台阶矩形孔(11)的台阶面上。
5.根据权利要求4所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述驱动块(47)的上底面压靠在台阶矩形孔(11)的小端孔的上底面上,驱动块(47)的下底面上成型有多个半圆槽(474),半圆槽(474)内套接有滚柱(50),滚柱(50)压靠在台阶矩形孔(11)的小端孔的下底面上。
6.根据权利要求1所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述挡板(25)的下端铰接在支撑轴(26)上,支撑轴(26)通过支臂(27)与进料基座(21)固定连接;所述挡板(25)的左侧壁上固定有第一铰链(28),第一铰链(28)通过拉簧(29)固定连接有第二铰链(20),第二铰链(20)固定在进料基座(21)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述支撑转盘(32)的上底面与压力转盘(31)的下底面上各固定有一块尼龙板(35)。
8.根据权利要求1所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述机架(1)上成型有上大下小设置的台阶沉孔(13);
所述支撑转盘(32)的下端成型有大径段(321)、中径段(322)和小径段(323),大径段(321)上固定有大齿轮(36),大齿轮(36)啮合有小齿轮(37),小齿轮(37)固定在电机(34)的电机轴上,电机(34)固定在机架(1)上;所述中径段(322)上套接有推力轴承(38),小径段(321)上套接有碟型弹簧(39),推力轴承(38)和碟型弹簧(39)插套在台阶沉孔(13)的上端大孔内,推力轴承(38)夹持在大径段(321)和中径段(322)的台阶面及碟型弹簧(39)之间,碟型弹簧(39)压靠在台阶沉孔(13)的上端大孔的底面上;
所述小径段(323)插套在轴套(30)上,轴套(30)插套并固定在台阶沉孔(13)的中间孔内;
所述压力转盘(31)的上端成型有压杆(311)及位于压杆(311)上端的压盘(312),压盘(312)固定在第二气缸(51)的活塞杆端部,第二气缸(51)固定在机架(1)上;所述压杆(311)插套在限位导向环(52)上,限位导向环(52)的上底面压靠在压盘(312)的下底面上,所述限位导向环(52)固定在机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述螺母及工件定位柱(46)与进料基座(21)之间设有检测螺母通过的传感器(53),传感器(53)通过传感器固定座(54)固定在机架(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种螺母自动进料及焊接装置,其特征在于:所述定位杆(33)的下端转动连接在机架(1)上。
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Denomination of invention: An automatic feeding and welding device for nuts Granted publication date: 20211228 Pledgee: Zhejiang Shangyu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG ZHENGDING AUTO PARTS CO.,LTD. Registration number: Y2024980025772 |
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