JP2001124175A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で潤滑油を供給することができる
ように改良されたアクチュエータを提供すること。 【解決手段】 シリンダと、シリンダ内に移動可能に収
容・配置された中空状のロッドと、ロッドを駆動するネ
ジ・ナット手段と、ネジを回転駆動する駆動手段と、を
具備してなるアクチュエータにおいて、ロッド内であっ
て少なくともナットの軸方向何れかの側にナットに対し
て独立した状態でネジに対して螺合又は摺接するように
潤滑部材を配置したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、シリンダ内に中空
状のロッドを移動可能に収容・配置し、該ロッドをネジ
・ナット手段及び駆動手段によって適宜移動させるよう
に構成されたアクチュエータに係り、特に、ネジに対す
る潤滑油の供給構造とロッドとシリンダ間の潤滑油の供
給構造を改良したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリンダタイプのアクチュエータは概略
次のような構成をなしている。まず、シリンダがあり、
このシリンダ内には中空状のロッドが移動可能に収容・
配置されている。上記シリンダにはハウジングが連結・
固定されていて、このハウジング内にはサーボモータが
収容・配置されている。又、上記ロッド内にはボールネ
ジが配設されていて、このボールネジは上記サーボモー
タの出力軸にカップリングを介して連結されている。

【０００３】上記ロッド内にはボールナットが収容・配
置されていて、このボールナットは上記ボールネジに螺
合されている。又、ボールナットは上記ロッドに取付・
固定されている。

【０００４】そして、上記サーボモータを適宜の方向に
回転させることにより、ボールネジを同方向に回転さ
せ、それによって、回転を規制されているボールナット
を軸方向の何れかの方向に移動させ、同時に、ボールナ
ットに固定されているロッドを同方向に移動させるもの
である。そして、ロッドの先端には各種の機器が取り付
けられており、結局、ロッドを適宜移動させることによ
り、その機器を任意の位置に位置させることができるも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来のシリンダ
タイプのアクチュエータの場合においても、ボールネジ
に対して潤滑油を供給する構成に関して様々なものが提
案されている。しかしながら、何れも潤滑部材をボール
ナットに対して一体に取り付ける構成になっている。そ
のため、ボールナットにおいてそれら潤滑部材を取り付
けるための加工が必要となり、ボールナットの加工に困
難を要してしまうという問題があった。又、ロッドに対
する潤滑油の供給に関しても様々な提案がなされている
が、何れもその構成が複雑であってその改良が要求され
ていた。

【０００６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、簡単な構成でネジやロ
ッドに潤滑油を供給することができるように改良された
アクチュエータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１によるアクチュエータは、シリンダ
と、上記シリンダ内に移動可能に収容・配置された中空
状のロッドと、上記ロッド内に配設されたネジと上記ロ
ッド内にあって該ロッドに固定されると共に上記ネジに
螺合するナットとからなるネジ・ナット手段と、上記ネ
ジを回転駆動する駆動手段と、を具備してなるアクチュ
エータにおいて、上記ロッド内であって少なくとも上記
ナットの軸方向何れかの側にナットに対して独立した状
態で上記ネジに対して螺合又は摺接するように潤滑部材
を配置したことを特徴とするものである。又、請求項２
によるアクチュエータは、シリンダと、上記シリンダ内
に移動可能に収容・配置された中空状のロッドと、上記
ロッド内に配設されたネジと上記ロッド内にあって該ロ
ッドに固定されると共に上記ネジに螺合するナットとか
らなるネジ・ナット手段と、上記ネジを回転駆動する駆
動手段と、を具備してなるアクチュエータにおいて、上
記ロッドとシリンダとの間に潤滑部材を配置したことを
特徴とするものである。又、請求項３によるアクチュエ
ータは、シリンダと、上記シリンダ内に移動可能に収容
・配置された中空状のロッドと、上記ロッド内に配設さ
れたネジと上記ロッド内にあって該ロッドに固定される
と共に上記ネジに螺合するナットとからなるネジ・ナッ
ト手段と、上記ネジを回転駆動する駆動手段と、を具備
してなるアクチュエータにおいて、上記ロッド内であっ
て少なくとも上記ナットの軸方向何れかの側にナットに
対して独立した状態で上記ネジに対して螺合又は摺接す
るように潤滑部材を配置すると共に、上記ロッドとシリ
ンダとの間に潤滑部材を配置したことを特徴とするもの
である。又、請求項４によるアクチュエータは、請求項
１又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、潤滑部
材は少なくともナットの軸方向何れかの側に間隔を存し
た状態で設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５によるアクチュエータは、シリンダと、上
記シリンダ内に移動可能に収容・配置された中空状のロ
ッドと、上記ロッド内に配設されたネジと上記ロッド内
にあって該ロッドに固定されると共に上記ネジに螺合す
るナットとからなるネジ・ナット手段と、上記ネジを回
転駆動する駆動手段と、を具備してなるアクチュエータ
において、上記ロッドにはロッドをガイドするガイド機
構が設けられいて、該ガイド機構に潤滑部材を設けたこ
とを特徴とするものである。又、請求項６によるアクチ
ュエータは、請求項１〜請求項５の何れかに記載のアク
チュエータにおいて、上記潤滑部材は潤滑油含有ポリマ
ー部材であることを特徴とするものである。又、請求項
７によるアクチュエータは、請求項１〜請求項５の何れ
かに記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑部材は、
潤滑油含有多孔質部材であることを特徴とするものであ
る。

【０００８】すなわち、請求項１によるアクチュエータ
は、ロッド内であって少なくとも上記ナットの軸方向何
れかの側にナットに対して独立した状態で上記ネジに対
して螺合又は摺接するように潤滑部材を配置したもので
ある。潤滑部材がナットに対して独立して設けられてい
るので、ナットに潤滑部材を取り付けるための何らの加
工も必要ではなく、それによって、ナットの加工を容易
にすることができる。又、潤滑部材に対する保守・点検
に関しては、ナットとは無関係に行うことができるので
作業も簡単である。又、潤滑部材によってもネジを支持
することになるので、ネジの支持がより安定したものと
なる。又、請求項２によるアクチュエータは、ロッドと
シリンダとの間に潤滑部材を配置したものである。又、
請求項３によるアクチュエータは、ロッド内であって少
なくとも上記ナットの軸方向何れかの側にナットに対し
て独立した状態で上記ネジに対して螺合又は摺接するよ
うに潤滑部材を配置すると共に、上記ロッドとシリンダ
との間に潤滑部材を配置したものである。又、請求項１
又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、潤滑部材
は少なくともナットの軸方向何れかの側に間隔を存した
状態で設けることが考えられ、それによって、ナットと
の間に間隔が形成され、例えば、それをグリース溜まり
として使用することができる。又、ネジの支持スパンが
短くなるので、より安定したネジ支持構造を得ることが
できる。又、ロッドをガイドして支持するガイド機構を
設けた場合に、該ガイド機構に潤滑部材を設けることが
考えられる。又、潤滑部材としては、潤滑油含有ポリマ
ー部材や７潤滑油含有多孔質部材が考えられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。まず、シリンダ１
があり、このシリンダ１の図中右端にはハウジング３が
連結されている。このハウジング３内には、サーボモー
タ５が内装されている。又、上記シリンダ１内には中空
状のロッド９が、図中左右方向に移動可能に収容されて
いる。又、このロッド９内にはボールネジ１１が配設さ
れていて、このボールネジ１１は、上記サーボモータ５
の出力軸５ａに連結されている。尚、図中符号７は軸受
である。

【００１０】上記ロッド９内にはボールナット１３が収
容・配置されていて、このボールナット１３は上記ボー
ルネジ１１に螺合されている。又、ボールナット１３は
ロッド９に対して固定されている。

【００１１】上記ロッド９の図中左端には栓部材１５が
螺合・接合されていて、この栓部材１５の図中左端には
ねじ部１７が形成されている。このねじ部１７を介し
て、図示しない各種の器具が取り付けられることにな
る。又、ロッド９とシリンダ１の間であって図中左端に
は環状部材１９が装着されていて、この環状部材１９と
ロッド９との間にはシールリング２１が装着されてい
る。尚、図中符号２３はケーブルユニットを示してい
る。

【００１２】上記ロッド９内であって、ボールナット１
３の図中左側には所定の間隔を存した状態で潤滑部材３
１が配置されている。この潤滑部材３１は、図５及び図
６に示すように、リングの一部に割り３１ａを入れた割
り形状になっている。その状態でボールネジ１３の外周
に嵌め込まれていて、外周溝３１ｂに装着されたリング
スプリング３５によって押圧されている。又、ロッド９
とシリンダ１との間であって、環状部材１９の図中右側
にも潤滑部材３３が配置されている。この潤滑部材３３
も既に述べた潤滑部材３１と同様の構成になっていて、
環状部材１９とシリンダ１の段付部１ａとの間に挟持さ
れた状態で取り付けられている。そして、図５及び図６
に示すように、リングの一部に割り３３ａを入れた割り
形状になっている。その状態でロッド３とシリンダ１と
の間に嵌め込まれていて、外周溝３３ｂに装着されたリ
ングスプリング３５によって押圧されている。上記潤滑
部材３１と潤滑部材３３は、共に、潤滑油含有ポリマー
部材である。

【００１３】ここで、潤滑油含有ポリマー部材に関して
説明する。潤滑油含有ポリマー部材は次のような製造工
程を経て得られる。すなわち、ポリオレフィン系のモノ
マーからなる樹脂粉末に（例えば、ポリエチレン、ポリ
プロピレン、ポリブチレン、ポリメチルペンテン等）、
ポリαオレイン油又はパラフィン系基油からなる潤滑油
を混合・拡散させる。次に、脱泡処理して所定の型内に
流し込み、恒温炉内で上記樹脂が十分溶融可能な温度で
加熱溶融させる。次に、これを冷却・固化して潤滑油含
有ポリマー部材とするものである。

【００１４】又、潤滑油含有ポリマー部材の成分組成比
であるが、全重量に対してポリオレフィン系の合成樹脂
が２０〜９０％、潤滑油が１０〜８０％である。又、予
め各種添加剤（例えば、酸化防止剤、防錆剤、消泡剤、
耐摩耗剤、極圧剤、スラッジ分散剤等）を添加したもの
でもよい。又、潤滑油の保持特性を改善するために、必
要に応じて超高分子量ポリエチレン（分子量１×１０^６
〜５×１０^６）と低分子量ポリエチレンやポリエチレン
ワックス（分子量１×１０^３〜５×１０^６）を混合した
ものを使用してもよい。又、その混合比率を変えること
により、潤滑油保持特性と機械的強度を改善することが
できる。又、その機械的強度を増すために、熱可塑性の
樹脂を必要に応じて混合して使用することが考えられ
る。尚、関連する技術を開示するものとして、例えば、
特公昭４７−３４５５号公報や特公昭６３−２３２３９
号公報等がある。

【００１５】次に、本実施の形態で使用した潤滑油含浸
ポリマー部材は次のようなものである。まず、３０ｗｔ
％の超高分子量ポリエチレン（三井化学株式会社製のミ
ペロンＭＸ−２２１Ｕ）と７０ｗｔ％オレフィン系基油
からなる潤滑油（出光興産株式会社製のメカニックオイ
ル１００）とを混合・拡散し、ポリエチレンの溶融温度
以上であって鉱油の引火点以下で加熱する（１６０℃〜
２００℃）。そして、ポリエチレンが溶融するのに十分
な時間を経過した後、ポリエチレンが冷却・固化する温
度に下げる。次に、生成された組成物を切削、切断など
の機械加工を必要に応じて施して本実施の形態における
潤滑油含浸ポリマー部材としている。尚、機械的強度或
いは潤滑油の放出量を調整するために、１０ｗｔ％の低
分子量ポリエチレンを混合させる場合もある。

【００１６】さて、上記潤滑部材３１とボールナット１
３との間には空間４１が形成されていて、この空間４１
はグリース溜まりとして機能するようになっている。つ
まり、空間４１内にはグリース４３が充填されているも
のである。

【００１７】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、ロッド９がシリンダ１内に引っ込んだ状態が図１及
び図３に示す状態である。この状態からサーボモータ５
を一方向に回転させることによりボールネジ１１が同方
向に回転する。それによって、回転を規制されているボ
ールナット１３とそれに固定されているロッド９が、図
２及び図４に示すように、図中左側に移動することにな
り、ロッド９はシリンダ１から突出した状態となる。

【００１８】又、サーボモータ５を他方向に回転させる
ことにより、逆に、ボールナット１３とロッド９が図中
右側に移動することになる。したがって、サーボモータ
５を適宜の方向に適当量回転させることにより、ロッド
９を任意の位置に位置させることができ、結局、ねじ部
１７を介してロッド９の図中左端に取り付けられている
各種の機器を任意の位置に移動・位置させることができ
るものである。

【００１９】又、そのような一連の動作において、潤滑
部材３１からボールネジ１１に対しては潤滑油が徐々に
供給されることになり、又、潤滑部材３３からはロッド
９に対して潤滑油が徐々に供給されることになる。又、
グリース溜まりである空間４１内に充填されているグリ
ース４３も潤滑材として機能することになる。

【００２０】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、潤滑部材３１であるが、
ボールナット１３に対して独立して設けられているの
で、取付に際して、ボールナット１３側に何ら加工を要
することもなく、ボールナット１３の加工が簡単なもの
となる。又、この実施の形態の場合には、潤滑部材３１
をボールナット１３に対して単に独立させているだけで
なく、空間４１を積極的に形成するべく間隔を存した状
態で設置している。そのため、空間４１内にグリース４
３を溜めておくことが可能となり、潤滑部材３１からし
み出す潤滑油とグリース４３の両方によって潤滑を図る
ことができる。又、潤滑部材３１がボールネジ１３を支
持する支持部材としても機能することになり、支持スパ
ンの短縮によって、より安定したボールネジ１３の支持
が可能となる。又、潤滑部材３３についても同様であ
り、ロッド９に対して効果的に潤滑油を供給することが
可能になる。

【００２１】次に、図７乃至図１０を参照して本発明の
第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の
場合には、ロッド９とシリンダ１との間に潤滑部材３３
を設けたが、この第２の実施の形態の場合にはその潤滑
部材３３を除去して、潤滑部材３１のみを設けたもので
ある。又、図７及び図９がロッド９がシリンダ１内に引
っ込んだ状態を示しており、図８及び図１０がロッド９
がシリンダ１より突出した状態を示している。その他の
構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、
同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略す
る。

【００２２】次に、図１１乃至図１４を参照して本発明
の第３の実施の形態を説明する。この第３の実施の形態
の場合には、前記第２の実施の形態において、潤滑部材
３１をボールナット１３の図中右側に配置したものであ
り、その他の構成は前記第２の実施の形態の場合と同様
であるので、同一部分には同一符号を付して示しその説
明は省略する。尚、図１１及び図１３がロッド９がシリ
ンダ１内に引っ込んだ状態を示しており、図１２及び図
１４がロッド９がシリンダ１より突出した状態を示して
いる。

【００２３】次に、図１５を参照して本発明の第４の実
施の形態を説明する。前期第１〜第３の実施の形態で説
明したアクチュエータにおいては、ロッド９が摺動して
伸縮する構成になっているが、その際、ロッド９は回転
方向及び突出時における先端部の負荷に対して比較的剛
性が低い構成になっている。そこで、図１５に示すよう
に、ロッド９をガイドするガイド機構を併設したアクチ
ュエータがある。

【００２４】すなわち、図１５に示すように、環状部材
１９の外周側には、支持部材１０１が設置されていて、
この支持部材１０１の両端部（図１５中上下端部）には
ガイドシリンダ１０３、１０３が取り付けられている。
これらガイドシリンダ１０３、１０３内には別のガイド
シリンダ１０５、１０５が内装されていて、これらガイ
ドシリンダ１０３、１０５を貫通するようにガイドロッ
ド１０７、１０７が設置されている。一方、ねじ部材１
７側には連結部材１０９が取付・固定されていて、これ
ら連結部材１０９の両端部（図１５中上下端部）は、そ
れぞれボルト１１１、１１１によって、上記ガイドロッ
ド１０７、１０７に固定されている。そして、ロッド９
が突出していくと、それに伴って一対のガイドロッド１
０７、１０７も移動し、それによって、ロッド９をガイ
ドしながら支持するものである。

【００２５】そして、この実施の形態の場合には、上記
ガイドシリンダ１０３、１０３内であってガイドロッド
１０７、１０７の外周側に潤滑部材３１、３１を取り付
けたものである。この潤滑部材３１は前記第１の実施の
形態で説明したそれと同じである。このような潤滑部材
３１を設けることによりガイド機構におけるガイドロッ
ド１０７、１０７の動作を円滑なものとすることができ
る。尚、この実施の形態において、前記第１〜第３の実
施の形態に示すように、アクチュエータ本体側、すなわ
ち、ロッド９とボールネジ１１との間、ロッド９とシリ
ンダ１との間に潤滑部材を設けてもよいことは勿論であ
る。

【００２６】次に、図１６乃至図２３を参照して本発明
の第５の実施の形態を説明する。前期第４の実施の形態
の場合には、ロッド９を一対のガイドロッド１０７、１
０７によってガイドするものであったが、この実施の形
態の場合には、これをスライダ機構によってガイドする
ようにしたものである。すなわち、スライダ機構はベー
ス部材２０１とこのベース部材２０１に対して転動体と
しての複数個のボールを介して相対的に移動可能に取り
付けられたスライダ２０３とを備えていて、ベース部材
２０１には連結部材２０５を介してねじ部１７側が連結
されている。又、スライダ２０３はシリンダ１側に連結
されている。そして、上記スライダ２０３の一端側に、
図１７にも示すように、潤滑ユニット２０７、２０７を
取り付けたものである。

【００２７】まず、図１７に示すように、ベース部材２
０１は略逆Ｕ字丈をなしていて、一対の内側面にはガイ
ドレール２０９、２０９が設けられている。一方、スラ
イダ２０３の一対の外側面にも図示しないガイドレール
が一対設けられている。又、このスライダ側には一対の
リターン路も形成されている。そして、上記ベース部材
２０１側の一対のガイドレール２０９、２０９とスライ
ダ２０３側のガイドレールとの間及び一対のリターン路
内には複数個のボールが転動可能に収容されている。ベ
ース部材２０１はそれら複数個のボールを転動させなが
ら移動することになる。

【００２８】又、スライダ２０３の一端側には既に述べ
た潤滑ユニット２０７、２０７が設置されている。上記
潤滑ユニット２０７は、図１８に示すように、リターン
路２１１ａを備えたリターン部材２１１に取り付けられ
ている。すなわち、図１９に示すように、リターン部材
２１１の外側にはシールケース２１３が設けられてい
て、このシールケース２１３内には、プレート２１５と
潤滑油含有ポリマー部材２１７が積層された状態で内装
されている。上記潤滑油含有ポリマー部材２１７は、そ
の押付部２１７ａをスプリング２１９によって、外側、
すなわち、ベース部材２０１のガイとレール２０９側に
押し付けられている。又、シールケース２１３の外側に
はシール部材２２１が設置されている。尚、図２０はシ
ールケース２１３内にプレート２１５が内装されている
様子を示す図であり、図２１はさらにその上に潤滑油含
有ポリマー部材２１７が置かれた様子を示す平面図であ
り、図２２はシールケース２１３の外側にシール２２１
が設置された様子を示す平面図であり、又、図２３はユ
ニットを分解して示した分解斜視図である。

【００２９】上記構成をなす潤滑ユニット２０７が左右
両側に設置されていて、その潤滑油含有ポリマー部材２
１７からは潤滑油が少しずつ供給されることになる。
尚、この場合にも、前記第４の実施の形態の場合のよう
に、アクチュエータ本体側、すなわち、ロッド９とボー
ルネジ１１との間、ロッド９とシリンダ１との間に潤滑
部材を設けてもよいことは勿論である。又、潤滑ユニッ
ト２０７を左右に別個に設けたが左右一体型であって、
潤滑油含有ポリマー部材２１７のみが左右に分割されて
いる構成のものでもよい。

【００３０】尚、本発明は前記第１〜第５の実施の形態
に限定されるものではない。まず、前記第１〜第５の実
施の形態の場合には、潤滑部材を潤滑油含有ポリマー部
材より構成した例を挙げて説明したが、潤滑油含有多孔
質部材から構成してもよい。又、ナットの両側に潤滑部
材を配置したり、潤滑部材を２段以上積層させて配置す
るような構成も考えられる。又、ネジの外周に潤滑部材
を設ける場合において、ネジに対して摺接するように設
ける以外に螺合させることが考えられる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるアクチ
ュエータによると、まず、ナットに対して独立した状態
で潤滑部材を設けたので、潤滑部材を取り付けるに際し
て、ナット側に加工を施しておくような必要はなく、ナ
ットの製造が容易になる。又、潤滑部材の保守・点検に
際しても、ナットに無関係に行うことができるので、作
業が容易である。又、ロッドとシリンダとの間に潤滑部
材を設けることにより、ロッドに対しても潤滑油を効果
的に供給することができる。又、ネジの外周に潤滑部材
を設けることによりネジの支持が安定したものとなり、
特に、ナットに対して間隔を存した状態で設けた場合に
は支持スパンが短縮されることになるので、さらに安定
した支持が可能となる。又、ねじに対する潤滑部材にお
いて、ナットに対して間隔を存した状態で設けた場合に
は、ナットとの間の空間をグリース溜まりとして使用す
ることができ、潤滑部材から供給される潤滑油とグリー
ス溜まりのグリースの両方によって潤滑を図ることがで
きる。又、ロッドをガイドするガイド機構を併設したも
のにおいて、ガイド機構に潤滑部材を設けた場合には、
ガイド機構ひいてはロッドの動作を円滑なものにするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの平断面図であって、ロッドがシリンダ内に引
っ込んだ状態を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの平断面図であって、ロッドがシリンダ内より
突出した状態を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの側断面図であって、ロッドがシリンダ内に引
っ込んだ状態を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの側断面図であって、ロッドがシリンダ内より
突出した状態を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、潤滑部
材の構成を示す側面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、潤滑部
材の正面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの平断面図であって、ロッドがシリンダ内に引
っ込んだ状態を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの平断面図であって、ロッドがシリンダ内より
突出した状態を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの側断面図であって、ロッドがシリンダ内に引
っ込んだ状態を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す図で、アク
チュエータの側断面図であって、ロッドがシリンダ内よ
り突出した状態を示す図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す図で、アク
チュエータの平断面図であって、ロッドがシリンダ内に
引っ込んだ状態を示す図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す図で、アク
チュエータの平断面図であって、ロッドがシリンダ内よ
り突出した状態を示す図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態を示す図で、アク
チュエータの側断面図であって、ロッドがシリンダ内に
引っ込んだ状態を示す図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態を示す図で、アク
チュエータの側断面図であって、ロッドがシリンダ内よ
り突出した状態を示す図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態を示す図で、アク
チュエータの側断面図である。

【図１６】本発明の第５の実施の形態を示す図で、アク
チュエータの側面図である。

【図１７】本発明の第５の実施の形態を示す図で、図１
６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面図である。

【図１８】本発明の第５の実施の形態を示す図で、潤滑
部材の側面図である。

【図１９】本発明の第５の実施の形態を示す図で、潤滑
部材の断面図である。

【図２０】本発明の第５の実施の形態を示す図で、シー
ルケース内にプレートを設置した状態の潤滑部材の平面
図である。

【図２１】本発明の第５の実施の形態を示す図で、シー
ルケース内に潤滑油含有ポリマー部材を設置した状態の
潤滑部材の平面図である。

【図２２】本発明の第５の実施の形態を示す図で、シー
ルケースの外側にシールを設置した状態の潤滑部材の平
面図である。

【図２３】本発明の第５の実施の形態を示す図で、潤滑
部材を含むユニットの分解斜視図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ３ ハウジング ５ サーボモータ ７ カップリング ９ ロッド １１ ボールネジ １３ ボールナット １５ 栓部材 １７ ねじ部 １９ 環状部材 ２１ シールリング ３１ 潤滑部材 ３３ 潤滑部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダと、 上記シリンダ内に移動可能に収容・配置された中空状の
   ロッドと、 上記ロッド内に配設されたネジと上記ロッド内にあって
   該ロッドに固定されると共に上記ネジに螺合するナット
   とからなるネジ・ナット手段と、 上記ネジを回転駆動する駆動手段と、 を具備してなるアクチュエータにおいて、 上記ロッド内であって少なくとも上記ナットの軸方向何
   れかの側にナットに対して独立した状態で上記ネジに対
   して螺合又は摺接するように潤滑部材を配置したことを
   特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 シリンダと、 上記シリンダ内に移動可能に収容・配置された中空状の
   ロッドと、 上記ロッド内に配設されたネジと上記ロッド内にあって
   該ロッドに固定されると共に上記ネジに螺合するナット
   とからなるネジ・ナット手段と、 上記ネジを回転駆動する駆動手段と、 を具備してなるアクチュエータにおいて、 上記ロッドとシリンダとの間に潤滑部材を配置したこと
   を特徴とするアクチュエータ。
3. 【請求項３】 シリンダと、 上記シリンダ内に移動可能に収容・配置された中空状の
   ロッドと、 上記ロッド内に配設されたネジと上記ロッド内にあって
   該ロッドに固定されると共に上記ネジに螺合するナット
   とからなるネジ・ナット手段と、 上記ネジを回転駆動する駆動手段と、 を具備してなるアクチュエータにおいて、 上記ロッド内であって少なくとも上記ナットの軸方向何
   れかの側にナットに対して独立した状態で上記ネジに対
   して螺合又は摺接するように潤滑部材を配置すると共
   に、上記ロッドとシリンダとの間に潤滑部材を配置した
   ことを特徴とするアクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項３記載のアクチュエ
   ータにおいて、 潤滑部材は少なくともナットの軸方向何れかの側に間隔
   を存した状態で設けられていることを特徴とするアクチ
   ュエータ。
5. 【請求項５】 シリンダと、 上記シリンダ内に移動可能に収容・配置された中空状の
   ロッドと、 上記ロッド内に配設されたネジと上記ロッド内にあって
   該ロッドに固定されると共に上記ネジに螺合するナット
   とからなるネジ・ナット手段と、 上記ネジを回転駆動する駆動手段と、 を具備してなるアクチュエータにおいて、 上記ロッドにはロッドをガイドするガイド機構が設けら
   れいて、該ガイド機構に潤滑部材を設けたことを特徴と
   するアクチュエータ。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５の何れかに記載のア
   クチュエータにおいて、 上記潤滑部材は潤滑油含有ポリマー部材であることを特
   徴とするアクチュエータ。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項５の何れかに記載のア
   クチュエータにおいて、 上記潤滑部材は、潤滑油含有多孔質部材であることを特
   徴とするアクチュエータ。