CN110576591A - 自动贴保护膜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的自动贴保护膜方法，包括以下步骤：(1)机械手臂将带有离型纸的保护膜放置于治具上，离型纸朝上放置，所述治具具有若干吸气孔吸气；(2)机械手臂撕去保护膜的离型纸；(3)机械手臂将产品贴至保护膜上。本发明的自动贴保护膜方法，通过将将产品贴至保护膜上，将保护膜与产品可调整至整面水平接触，保护膜贴附效果十分平整，同时采用自动化的方式，人力成本低，效率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种贴保护膜方法,具体是涉及一种自动贴保护膜方法。
【背景技术】
保护膜是一种保护物品不被损伤作用的膜，按应用范围分可以应用到金属产品表面、塑料产品表面、电子产品表面等其他产品表面。
在给产品上贴保护膜时，传统的做法是首先将保护膜上的离型纸撕离，然后将保护膜拿起贴到产品上。然而，在将保护膜贴附到产品上时，因保护膜为软性薄膜，贴附在产品上容易贴不平整，影响产品的外观。
有鉴于此，实有必要提供一种自动贴保护膜方法，以解决上述保护膜贴附不平整，影响产品外观的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动贴保护膜方法，该自动贴保护膜方法使保护膜贴附效果平整。
为了达到上述目的，本发明的自动贴保护膜方法，包括以下步骤：
(1)机械手臂将带有离型纸的保护膜放置于治具上，离型纸朝上放置，所述治具具有若干吸气孔吸气；
(2)机械手臂撕去保护膜的离型纸；
(3)机械手臂将产品贴至保护膜上。
可选地，所述治具包括仿形治具及固定板，所述仿形治具底部与所述固定板结合，所述仿形治具上具有若干吸气孔，所述仿形治具下方与所述固定板之间形成真空腔体，所述真空腔体与外部的抽真空机连接。
可选地，所述机械手臂的端部连接吸盘，所述吸盘通过弹簧连接在机械手臂上。
可选地，所述机械手臂为六轴机械手臂。
可选地，所述步骤(1)之前还包括步骤：上料机提供保护膜，机械手臂从上料机上抓取保护膜。
可选地，所述步骤(3)中包括步骤：
(3-1)产品接触到保护膜时，停止向治具中抽真空；
(3-2)产品继续向下运动，将保护膜与产品贴合。
可选地，所述步骤(3-2)中，产品继续向下运动的行程为3-5mm。
可选地，所述步骤(3)后还包括步骤(4)：机械手臂取产品放置下一工位。
相较于现有技术，本发明的自动贴保护膜方法，通过将带有离型纸的保护膜放置于治具上，由于治具上具有吸气孔吸气，能够将保护膜吸附平整，然后撕去离型纸，将产品贴至保护膜上，将保护膜与产品可调整至整面水平接触，保护膜贴附效果十分平整，同时采用自动化的方式，人力成本低，效率高，且产品良率高。
【附图说明】
图1绘示本发明自动贴保护膜方法于一较佳实施例中的流程图。
图2绘示本发明自动贴保护膜方法中使用的治具组合示意图。
图3绘示本发明自动贴保护膜方法中使用的治具分解示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图2所示，其中图1绘示了本发明自动贴保护膜方法于一较佳实施例中的流程图，图2绘示了本发明自动贴保护膜方法中使用的治具组合示意图，图3绘示本发明自动贴保护膜方法中使用的治具分解示意图。
于一较佳实施例中，本发明提供的自动贴保护膜方法，其中，所述保护膜具有可撕离的离型纸，所述自动贴保护膜方法包括以下步骤：
步骤S100：上料机供保护膜，机械手臂从上料机上抓取保护膜，所述上料机能够保证不间断地供应保护膜，节约等料时间。
步骤S200：机械手臂将带有离型纸的保护膜放置于治具10上，离型纸朝上放置，其中,所述治具10具有若干吸气孔13,所述机械手臂为六轴机械手臂，所述机械手臂的端部连接吸盘，所述吸盘通过弹簧连接在机械手臂上。
请再次参阅图2及图3，更具体地，所述治具10包括仿形治具11及固定板12，所述仿形治具11底部与所述固定板12结合，所述仿形治具11上具有若干吸气孔13，所述仿形治具13底部与所述固定板12间形成真空腔体14，所述真空腔体14与外部的抽真空机连接。
步骤S300：所述治具10的真空腔体14与抽真空机连接抽真空，抽真空时所述吸气孔13吸气，将治具10上的保护膜紧紧吸附于治具10上，保证保护膜在治具10上为平整状态。
步骤S400：机械手臂撕去保护膜的离型纸。
步骤S500：机械手臂取产品贴至保护膜上，产品待贴保护膜面朝下，产品接触到保护膜时，停止向治具10中抽真空，此时关闭抽真空，是为了避免因保护膜静电原因在未接触到产品时，就吸附到产品上而导致贴偏或贴不平整的问题。
步骤S600：产品继续向下运动，利用弹簧收缩后的回弹力将保护膜与产品贴合，其中，产品继续向下运动的行程为3-5mm能够保证保护膜与产品贴合紧密。
步骤S700：保护膜与产品贴合后，机械手臂取产品放置下一工位进行加工。
综上所述，本发明的自动贴保护膜方法，通过将带有离型纸的保护膜放置于治具10上，由于治具10上具有吸气孔13吸气，能够将保护膜吸附平整，然后撕去离型纸，将产品贴至保护膜上，将保护膜与产品可调整至整面水平接触，保护膜贴附效果十分平整，同时采用自动化的方式，人力成本低，效率高，且产品良率高。
Claims (8)
1.一种自动贴保护膜方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)机械手臂将带有离型纸的保护膜放置于治具上，离型纸朝上放置，所述治具具有若干吸气孔吸气；
(2)机械手臂撕去保护膜的离型纸；
(3)机械手臂将产品贴至保护膜上。
2.根据权利要求1所述的自动贴保护膜方法，其特征在于，所述治具包括仿形治具及固定板，所述仿形治具底部与所述固定板结合，所述仿形治具上具有若干吸气孔，所述仿形治具下方与所述固定板之间形成真空腔体，所述真空腔体与外部的抽真空机连接。
3.根据权利要求1所述的自动贴保护膜方法，其特征在于，所述机械手臂的端部连接吸盘，所述吸盘通过弹簧连接在机械手臂上。
4.根据权利要求1或3所述的自动贴保护膜方法，其特征在于，所述机械手臂为六轴机械手臂。
5.根据权利要求1所述的自动贴保护膜方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还包括步骤：上料机提供保护膜，机械手臂从上料机上抓取保护膜。
6.根据权利要求1所述的自动贴保护膜方法，其特征在于，所述步骤(3)中包括步骤：
(3-1)产品接触到保护膜时，停止向治具中抽真空；
(3-2)产品继续向下运动，将保护膜与产品贴合。
7.根据权利要求6所述的自动贴保护膜方法，其特征在于，所述步骤(3-2)中，产品继续向下运动的行程为3-5mm。
8.根据权利要求1或6所述的自动贴保护膜方法，其特征在于，所述步骤(3)后还包括步骤(4)：机械手臂取产品放置下一工位。
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| CN201494080U (zh) * | 2009-05-21 | 2010-06-02 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动贴保护膜制具 |
| CN104340404A (zh) * | 2013-07-24 | 2015-02-11 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 保护膜辅助贴附结构 |
| CN107082143A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-22 | 深圳市卓翼科技股份有限公司 | 自动贴膜机 |
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2018
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Patent Citations (3)
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