CN110576172B - 一种铸件生产用自动转运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸件生产用自动转运设备，包括机架和安装于机架上转运单元，所述转运单元包括转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板、转轴、用于驱动转轴转动的动力机构、安装于转轴顶端的安装板和用于带动活动板移动的驱动机构，所述夹取机构安装于安装板上，夹取机构包括多组夹子和用于带动多组夹子同步运动的传动机构，多组所述夹子环向等距铰接安装于安装板上表面外圈，所述夹子由两块相互铰接的夹体构成，所述传动机构包括第二电机、主动锥齿轮、传动锥齿轮、从动锥齿轮和连杆，本申请设有转运机构和夹取机构，能够使夹子的两块夹体相互靠近或者远离，从而实现对多个铸造件的快速抓取与放下，提高了转运效率。
Description
技术领域
本发明涉及铸件生产用设备技术领域，具体是一种铸件生产用自动转运设备。
背景技术
将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造。用铸造方法获得铸件叫铸造件。
铸造件的生产，需要经过多次工序，才能完成最终的加工，得到符合生产需求的产品，在各工序之间，一般都需要将铸件进行转运，有的是采用人工进行转运，这样人工劳动量大，劳动强度大，有的是通过自动转运设备进行转运，现有的自动转运设备，一次只能转运一个铸件，这样降低了转运效率，不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种铸件生产用自动转运设备，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铸件生产用自动转运设备，包括机架和安装于机架上转运单元，机架底部固定安装有多根支撑腿，所述转运单元包括转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板、转轴、用于驱动转轴转动的动力机构、安装于转轴顶端的安装板和用于带动活动板移动的驱动机构，所述转轴转动安装于活动板顶部，所述夹取机构安装于安装板上，夹取机构包括多组夹子和用于带动多组夹子同步运动的传动机构，多组所述夹子环向等距铰接安装于安装板上表面外圈，所述夹子由两块相互铰接的夹体构成，所述传动机构包括第二电机、主动锥齿轮、传动锥齿轮、从动锥齿轮和连杆，所述第二电机安装于安装板上表面且位于多组环向设置的夹子的圆心处，第二电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，所述从动锥齿轮通过门型板转动安装于主动锥齿轮正上方，门型板固定于安装板上表面，主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合连接有传动锥齿轮，传动锥齿轮转动安装于门型板上，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相背离的端面上均环向等距铰接有与夹子数量相同的连杆，主动锥齿轮和从动锥齿轮上的连杆分别与夹子的两块夹体铰接。
在一种可选方案中：所述支撑腿底端安装有滚轮，所述滚轮为自锁式滚轮。
在一种可选方案中：所述驱动机构包括正反转电机和丝杆，所述丝杆转动安装于机架上，丝杆贯穿活动板并与之螺纹连接，正反转电机驱动连接丝杆，活动板与机架滑动连接。
在一种可选方案中：所述活动板底部固定有滑块，机架上开设有供滑块滑动的滑槽。
在一种可选方案中：所述动力机构包括第一电机、主动拨盘和与主动拨盘配合的从动槽轮，所述第一电机安装于活动板顶部，第一电机的输出轴上安装有主动拨盘，所述从动槽轮安装于转轴上，主动拨盘端面外圈一体式设有圆柱销，从动槽轮上设有供圆柱销进入的多条径向槽，所述主动拨盘上设有外凹锁止弧，从动槽轮上设有与外凹锁止弧配合的内凹锁止弧。
在一种可选方案中：所述支撑腿包括两根螺纹杆以及连接于两根螺纹杆之间的内螺纹套筒。
在一种可选方案中：所述内螺纹套筒上焊接固定有把手。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
设有转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板、转轴、用于驱动转轴转动的动力机构、安装于转轴顶端的安装板和用于带动活动板移动的驱动机构，夹取机构包括多组夹子和用于带动多组夹子同步运动的传动机构，所述传动机构包括第二电机、主动锥齿轮、传动锥齿轮、从动锥齿轮和连杆，第二电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过传动锥齿轮带动从动锥齿轮反向转动，从而能够使夹子的两块夹体相互靠近或者远离，从而实现对多个铸造件的快速抓取与放下，提高了转运效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中动力机构的结构示意图。
图3为本发明第一实施例中夹取机构的结构示意图。
图4为本发明第二实施例的结构示意图。
图5为本发明第二实施例中支撑腿的三维图。
附图标记注释：1-机架、2-正反转电机、3-丝杆、4-活动板、5-第一电机、6-主动拨盘、7-转轴、8-从动槽轮、9-安装板、10-夹子、11-门型板、12-从动锥齿轮、13-第二电机、14-传动锥齿轮、15-主动锥齿轮、16-连杆、17-滑块、18-支撑腿、19-滚轮、20-圆柱销、21-径向槽、22-螺纹杆、23-内螺纹套筒。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种铸件生产用自动转运设备，包括机架1和安装于机架1上转运单元，机架1底部固定安装有多根支撑腿18，支撑腿18底端安装有滚轮19，所述滚轮19为自锁式滚轮，所述转运单元包括转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板4、转轴7、用于驱动转轴7转动的动力机构、安装于转轴7顶端的安装板9和用于带动活动板4移动的驱动机构，所述驱动机构包括正反转电机2和丝杆3，所述丝杆3转动安装于机架1上，丝杆3贯穿活动板4并与之螺纹连接，正反转电机2驱动连接丝杆3，本实施例中，所述正反转电机2的输出轴优选通过联轴器与丝杆3固定连接，活动板4与机架1滑动连接，本实施例中，所述活动板4底部固定有滑块17，机架1上开设有供滑块17滑动的滑槽，所述转轴7转动安装于活动板4顶部，动力机构包括第一电机5、主动拨盘6和与主动拨盘6配合的从动槽轮8，所述第一电机5安装于活动板4顶部，第一电机5的输出轴上安装有主动拨盘6，所述从动槽轮8安装于转轴7上，进一步的，主动拨盘6端面外圈一体式设有圆柱销20，从动槽轮8上设有供圆柱销20进入的多条径向槽21，所述主动拨盘6上设有外凹锁止弧，从动槽轮8上设有与外凹锁止弧配合的内凹锁止弧，启动第一电机5，第一电机5带动主动拨盘6转动，主动拨盘6通过从动槽轮8带动转轴7间歇转动，转轴7带动安装板9间歇转动，从而方便夹取后转运铸件，所述夹取机构安装于安装板9上，夹取机构包括多组夹子10和用于带动多组夹子10同步运动的传动机构，多组所述夹子10环向等距铰接安装于安装板9上表面外圈，所述夹子10由两块相互铰接的夹体构成，所述传动机构包括第二电机13、主动锥齿轮15、传动锥齿轮14、从动锥齿轮12和连杆16，所述第二电机13安装于安装板9上表面且位于多组环向设置的夹子10的圆心处，第二电机13的输出轴上安装有主动锥齿轮15，所述从动锥齿轮12通过门型板11转动安装于主动锥齿轮15正上方，门型板11固定于安装板9上表面，主动锥齿轮15与从动锥齿轮12之间啮合连接有传动锥齿轮14，传动锥齿轮14转动安装于门型板11上，所述主动锥齿轮15和从动锥齿轮12相背离的端面上均环向等距铰接有与夹子10数量相同的连杆16，主动锥齿轮15和从动锥齿轮12上的连杆16分别与夹子10的两块夹体铰接，工作时通过启动第二电机13，第二电机13带动主动锥齿轮15转动，主动锥齿轮15通过传动锥齿轮14带动从动锥齿轮12反向转动，从而能够使夹子10的两块夹体相互靠近或者远离，从而实现对多个铸造件的快速抓取与放下，提高了转运效率。
实施例2
请参阅图4～5，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了方便调整整个装置的高度，以适应不同高度的设备，所述支撑腿18包括两根螺纹杆22以及连接于两根螺纹杆22之间的内螺纹套筒23，内螺纹套筒23上焊接固定有把手，通过把手转动内螺纹套筒23，从而带动两根螺纹杆22相互远离或靠近，从而达到调整装置高度的效果，方便实用。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，通过启动第二电机13，第二电机13带动主动锥齿轮15转动，主动锥齿轮15通过传动锥齿轮14带动从动锥齿轮12反向转动，从而能够使夹子10的两块夹体相互靠近或者远离，从而实现对多个铸造件的快速抓取与放下，提高了转运效率，通过正反转电机2带动丝杆3转动，丝杆3带动活动块移动，从而能够移动至合适位置，通过启动第一电机5，第一电机5带动主动拨盘6转动，主动拨盘6通过从动槽轮8带动转轴7间歇转动，转轴7带动安装板9间歇转动，从而方便夹取后转运铸件。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种铸件生产用自动转运设备，包括机架（1）和安装于机架（1）上转运单元，机架（1）底部固定安装有多根支撑腿（18），所述转运单元包括转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板（4）、转轴（7）、用于驱动转轴（7）转动的动力机构、安装于转轴（7）顶端的安装板（9）和用于带动活动板（4）移动的驱动机构，所述转轴（7）转动安装于活动板（4）顶部，其特征在于，所述夹取机构安装于安装板（9）上，夹取机构包括多组夹子（10）和用于带动多组夹子（10）同步运动的传动机构，多组所述夹子（10）环向等距铰接安装于安装板（9）上表面外圈，所述夹子（10）由两块相互铰接的夹体构成；
所述传动机构包括第二电机（13）、主动锥齿轮（15）、传动锥齿轮（14）、从动锥齿轮（12）和连杆（16），所述第二电机（13）安装于安装板（9）上表面且位于多组环向设置的夹子（10）的圆心处，第二电机（13）的输出轴上安装有主动锥齿轮（15），所述从动锥齿轮（12）通过门型板（11）转动安装于主动锥齿轮（15）正上方，门型板（11）固定于安装板（9）上表面，主动锥齿轮（15）与从动锥齿轮（12）之间啮合连接有传动锥齿轮（14），传动锥齿轮（14）转动安装于门型板（11）上，所述主动锥齿轮（15）和从动锥齿轮（12）相背离的端面上均环向等距铰接有与夹子（10）数量相同的连杆（16），主动锥齿轮（15）和从动锥齿轮（12）上的连杆（16）分别与夹子（10）的两块夹体铰接；所述动力机构包括第一电机（5）、主动拨盘（6）和与主动拨盘（6）配合的从动槽轮（8），所述第一电机（5）安装于活动板（4）顶部，第一电机（5）的输出轴上安装有主动拨盘（6），所述从动槽轮（8）安装于转轴（7）上，主动拨盘（6）端面外圈一体式设有圆柱销（20），从动槽轮（8）上设有供圆柱销（20）进入的多条径向槽（21），所述主动拨盘（6）上设有外凹锁止弧，从动槽轮（8）上设有与外凹锁止弧配合的内凹锁止弧。
2.根据权利要求1所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述支撑腿（18）底端安装有滚轮（19），所述滚轮（19）为自锁式滚轮。
3.根据权利要求1所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述驱动机构包括正反转电机（2）和丝杆（3），所述丝杆（3）转动安装于机架（1）上，丝杆（3）贯穿活动板（4）并与之螺纹连接，正反转电机（2）驱动连接丝杆（3），活动板（4）与机架（1）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述活动板（4）底部固定有滑块（17），机架（1）上开设有供滑块（17）滑动的滑槽。
5.根据权利要求1所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述支撑腿（18）包括两根螺纹杆（22）以及连接于两根螺纹杆（22）之间的内螺纹套筒（23）。
6.根据权利要求5所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述内螺纹套筒（23）上焊接固定有把手。
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