CN217801752U - 一种智能化可操作机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化可操作机械手，包括机架，所述机架的顶部固定安装有减速机，所述减速机的输出端转动连接有横杆，所述横杆的另一端固定安装有安装座，所述安装座上设置有升降组件，所述升降组件的底端设置有机械臂，所述机械臂的另一端设置有机械手装置；本实用新型涉及机械手技术领域。该智能化可操作机械手，通过开启抓取伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块进行上下移动，移动块的移动能够带动联动杆进行移动，使得联动杆能够带动转动杆以及夹持杆位于固定板上进行展开或者闭合，从而能将所抓取的物品进行移动操作，夹持杆的内壁上设置的防滑纹路，可防止夹持杆的刚性抓取，而导致物体的外部受损。

Description

一种智能化可操作机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能化可操作机械手。

背景技术

目前，批量生产的无人机在装配过程中，需要使用机械手进行配件的移动以及位置调整，而现有的机械手在使用的过程中，既不便于抓取爪的开合工作，同时也不便于物体在伸缩拿取与转动，同时大多的机械手，抓取爪的刚性抓取，易导致抓取物外部的损伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化可操作机械手，解决了现有装置，在使用时既不便于抓取爪的开合工作，同时也不便于物体在伸缩拿取与转动，同时大多的机械手，抓取爪的刚性抓取，易导致抓取物外部的损伤的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能化可操作机械手，包括机架，所述机架的顶部固定安装有减速机，所述减速机的输出端转动连接有横杆，所述横杆的另一端固定安装有安装座，所述安装座上设置有升降组件，所述升降组件的底端设置有机械臂，所述机械臂的另一端设置有机械手装置；所述机械手装置包括与机械臂一端固定连接的抓取伺服电机，所述抓取伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的另一端固定连接有限位块，所述抓取伺服电机的输出端一侧固定连接有固定板，所述固定板的四周通过转动轴转动连接有夹持组件，所述螺纹杆的圆周外壁设置有联动组件。

优选的，所述夹持组件包括四组转动杆与四组夹持杆，四组所述转动杆的一端呈圆周与固定板的四周通过转动轴转动连接，四组所述夹持杆的一端分别与四组转动杆的另一端固定连接。

优选的，所述联动组件包括移动块与四组联动杆，所述移动块与螺纹杆的圆周外壁螺纹连接，四组所述联动杆与移动块的圆周外壁转动连接。

优选的，所述升降组件包括固定安装在安装座顶部的液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸的输出端固定连接有固定盘。

优选的，所述安装座的两侧滑动连接有对称的定位滑杆，对称所述定位滑杆的底端与固定盘的顶部固定连接。

优选的，所述固定盘的底端呈圆周固定连接有连接杆，所述连接杆的底端滑动连接有转动盘，所述固定盘的底端固定安装有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出端与转动盘的顶部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能化可操作机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能化可操作机械手，通过开启液压伸缩气缸带动固定盘、转动盘进行升降运动，开启转向驱动电机带动转动盘位于连接杆上转动，通过设置的升降组件能够调整机械臂与机械手装置的位置，带动装置整体转动，从而调节装置的工作位置，增强了装置的实用性，使装置对于不同角度的工作位置均适用，提高了工作效率，减少了人工调节装置的时间，降低了工作人员的工作强度，使得机械手更加智能化。

(2)、该智能化可操作机械手，通过开启抓取伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块进行上下移动，移动块的移动能够带动联动杆进行移动，使得联动杆能够带动转动杆以及夹持杆位于固定板上进行展开或者闭合，从而能将所抓取的物品进行移动操作，省时省力，操作简单，使用方便，夹持杆的内壁上设置的防滑纹路，可有效的将物体进行夹取，从而可防止夹持杆的刚性抓取，而导致物体的外部受损。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型操作机械手结构示意图；

图3为本实用新型中机械手装置结构示意图。

图中：1、机架；2、减速机；3、横杆；4、升降组件；5、机械臂；6、机械手装置；7、安装座；401、液压伸缩气缸；402、固定盘；403、定位滑杆；404、连接杆；405、转动盘；406、转向驱动电机；601、抓取伺服电机；602、螺纹杆；603、固定板；604、转动杆；605、夹持杆；606、移动块；607、联动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化可操作机械手，包括机架1，机架1的顶部固定安装有减速机2，减速机2的输出端转动连接有横杆3，横杆3的另一端固定安装有安装座7，安装座7上设置有升降组件4，升降组件4的底端设置有机械臂5，机械臂5型号为DA1850-B-4J，机械臂5的另一端设置有机械手装置6；机械手装置6包括与机械臂5一端固定连接的抓取伺服电机601，抓取伺服电机601的输出端固定连接有螺纹杆602，且螺纹杆602的另一端固定连接有限位块，抓取伺服电机601的输出端一侧固定连接有固定板603，固定板603的四周通过转动轴转动连接有夹持组件，螺纹杆602的圆周外壁设置有联动组件，夹持组件包括四组转动杆604与四组夹持杆605，四组转动杆604的一端呈圆周与固定板603的四周通过转动轴转动连接，四组夹持杆605的一端分别与四组转动杆604的另一端固定连接，联动组件包括移动块606与四组联动杆607，移动块606与螺纹杆602的圆周外壁螺纹连接，四组联动杆607与移动块606的圆周外壁转动连接，在本实施例中，夹持杆605的内壁上设置有防滑纹路，夹持杆605的内壁上设置的防滑纹路，可有效的将物体进行夹取，从而可防止夹持杆605的刚性抓取，而导致物体的外部受损。

升降组件4包括固定安装在安装座7顶部的液压伸缩气缸401，液压伸缩气缸401的输出端固定连接有固定盘402，安装座7的两侧滑动连接有对称的定位滑杆403，对称定位滑杆403的底端与固定盘402的顶部固定连接，固定盘402的底端呈圆周固定连接有连接杆404，连接杆404的底端滑动连接有转动盘405，固定盘402的底端固定安装有转向驱动电机406，转向驱动电机406的输出端与转动盘405的顶部固定连接，在本实施例中，通过开启液压伸缩气缸401带动固定盘402、转动盘405进行升降运动，开启转向驱动电机406带动转动盘405位于连接杆404上转动，通过设置的升降组件4能够调整机械臂5与机械手装置6的位置，带动装置整体转动，从而调节装置的工作位置，增强了装置的实用性，使装置对于不同角度的工作位置均适用，提高了工作效率，减少了人工调节装置的时间，降低了工作人员的工作强度，使得机械手更加智能化。

在本实施例中，抓取伺服电机601、转向驱动电机406均能够正反转转动，且均具有自锁功能，本实用新型中的抓取伺服电机601、转向驱动电机406、液压伸缩气缸401均连接PLC自动控制系统上，方便实现智能化，PLC作为智能化的才做系统，已经普遍应用在自动控制中，本实用新型中涉及到电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，通过开启液压伸缩气缸401带动固定盘402、转动盘405进行升降运动，开启转向驱动电机406带动转动盘405位于连接杆404上转动，通过设置的升降组件4能够调整机械臂5与机械手装置6的位置，带动装置整体转动，从而调节装置的工作位置，增强了装置的实用性，使装置对于不同角度的工作位置均适用，提高了工作效率，减少了人工调节装置的时间，降低了工作人员的工作强度，使得机械手更加智能化，通过开启抓取伺服电机601带动螺纹杆602转动，螺纹杆602带动移动块606进行上下移动，移动块606的移动能够带动联动杆607进行移动，使得联动杆607能够带动转动杆604以及夹持杆605位于固定板603上进行展开或者闭合，从而能将所抓取的物品进行移动操作，省时省力，操作简单，使用方便，夹持杆605的内壁上设置的防滑纹路，可有效的将物体进行夹取，从而可防止夹持杆605的刚性抓取，而导致物体的外部受损，以上就是一种智能化可操作机械手的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化可操作机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有减速机(2)，所述减速机(2)的输出端转动连接有横杆(3)，所述横杆(3)的另一端固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)上设置有升降组件(4)，所述升降组件(4)的底端设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的另一端设置有机械手装置(6)；

所述机械手装置(6)包括与机械臂(5)一端固定连接的抓取伺服电机(601)，所述抓取伺服电机(601)的输出端固定连接有螺纹杆(602)，且螺纹杆(602)的另一端固定连接有限位块，所述抓取伺服电机(601)的输出端一侧固定连接有固定板(603)，所述固定板(603)的四周通过转动轴转动连接有夹持组件，所述螺纹杆(602)的圆周外壁设置有联动组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能化可操作机械手，其特征在于：所述夹持组件包括四组转动杆(604)与四组夹持杆(605)，四组所述转动杆(604)的一端呈圆周与固定板(603)的四周通过转动轴转动连接，四组所述夹持杆(605)的一端分别与四组转动杆(604)的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化可操作机械手，其特征在于：所述联动组件包括移动块(606)与四组联动杆(607)，所述移动块(606)与螺纹杆(602)的圆周外壁螺纹连接，四组所述联动杆(607)与移动块(606)的圆周外壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化可操作机械手，其特征在于：所述升降组件(4)包括固定安装在安装座(7)顶部的液压伸缩气缸(401)，所述液压伸缩气缸(401)的输出端固定连接有固定盘(402)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化可操作机械手，其特征在于：所述安装座(7)的两侧滑动连接有对称的定位滑杆(403)，对称所述定位滑杆(403)的底端与固定盘(402)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化可操作机械手，其特征在于：所述固定盘(402)的底端呈圆周固定连接有连接杆(404)，所述连接杆(404)的底端滑动连接有转动盘(405)，所述固定盘(402)的底端固定安装有转向驱动电机(406)，所述转向驱动电机(406)的输出端与转动盘(405)的顶部固定连接。

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