CN221092733U - 一种用于自动化生产线的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化生产线的翻转机构，包括：自动化生产线主体，所述自动化生产线主体的顶部均匀运输有工件主体，所述架体架设于自动化生产线主体的上方，且所述架体内部的顶端设置有丝杆，所述丝杆上套设有驱动块，所述翻转机构主体设置于驱动块的下方，所述抓取机构设置于翻转机构主体的一侧。本实用新型通过安装有自动化生产线主体、架体、丝杆、驱动块、第一伺服电机、第一气缸、翻转机构主体、抓取机构以及工件主体，工件主体通过自动化生产线进行输运和相关加工，工件主体经过架体下方时，抓取机构抓取工件主体进行翻转，利于自动对工件主体进行翻面，提高生产效率。

Description

一种用于自动化生产线的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构主体技术领域，具体为一种用于自动化生产线的翻转机构。

背景技术

自动生产线是一种自流式的生产加工设备，可在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，提高劳动生产率，自动化生产线广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

在自动化生产加工过程中，部分工件往往需要双面加工或装配，这就需要在加工或装配完其中一面后将其翻转，从而进行另一面的加工或装配，常见的做法是在生产线的个别工序中添加专门的人手工对工件完成翻转，耗费了人力资源，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产线的翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产线的翻转机构，包括：自动化生产线主体，所述自动化生产线主体的顶部均匀运输有工件主体；

架体，所述架体架设于自动化生产线主体的上方，且所述架体内部的顶端设置有丝杆，所述丝杆上套设有驱动块；

翻转机构主体，所述翻转机构主体设置于驱动块的下方，且所述驱动块的底端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与翻转机构主体连接；

抓取机构，所述抓取机构设置于翻转机构主体的一侧。

优选的，所述架体一侧的顶端固定有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出端与丝杆连接。

优选的，所述翻转机构主体包括支撑板、第二伺服电机以及转盘，且所述支撑板的一侧设置有转盘，所述支撑板的另一侧设置有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出端通过滚轴与转盘连接。

优选的，所述抓取机构包括第二气缸、固定块、第一传动件以及抓取件，且所述第二气缸设置于转盘上，所述第二气缸的两侧均设置有固定块，且所述固定块上均通过第一传动件转动连接有抓取件。

优选的，所述抓取机构还包括第二传动件以及活动块，所述第二气缸的输出端通过伸缩柱设置有活动块，且所述活动块的两侧均通过第二传动件与抓取件转动连接。

优选的，所述抓取件上均穿过有螺杆，且所述螺杆的一端均设置有夹具，所述夹具上均匀分布有橡胶凸起，所述螺杆均通过紧固件与夹具锁紧连接。

优选的，所述紧固件的内部均匀通过涨紧弹簧设置有缓冲垫圈，且所述缓冲垫圈的底端均与夹具的外壁紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于自动化生产线的翻转机构通过安装有自动化生产线主体、架体、丝杆、驱动块、第一伺服电机、第一气缸、翻转机构主体、抓取机构以及工件主体，工件主体通过自动化生产线主体进行输运和相关加工，翻转机构主体包括支撑板、第二伺服电机以及转盘，工件主体经过架体下方时，第一气缸带动支撑板下移，使得抓取机构移动至工件主体位置，抓取机构抓取工件主体后，第二伺服电机通过滚轴带动转盘旋转，进而将抓取机构以及工件主体进行翻转，之后抓取机构松开工件主体，工件主体继续输送至下一工序，利于自动对工件主体进行翻面，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构主体结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、自动化生产线主体；2、架体；3、丝杆；4、翻转机构主体；401、转盘；402、支撑板；403、第二伺服电机；5、第一气缸；6、驱动块；7、第一伺服电机；8、工件主体；9、抓取机构；901、第二气缸；902、固定块；903、第一传动件；904、活动块；905、第二传动件；906、抓取件；10、夹具；11、螺杆；12、紧固件；13、涨紧弹簧；14、缓冲垫圈；15、橡胶凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于自动化生产线的翻转机构，包括：自动化生产线主体1，自动化生产线主体1的顶部均匀运输有工件主体8，工件主体8通过自动化生产线主体1进行输运和相关加工；

架体2，架体2架设于自动化生产线主体1的上方，且架体2内部的顶端设置有丝杆3，丝杆3上套设有驱动块6；

翻转机构主体4，翻转机构主体4设置于驱动块6的下方，且驱动块6的底端设置有第一气缸5，第一气缸5的输出端与翻转机构主体4连接；

抓取机构9，抓取机构9设置于翻转机构主体4的一侧，抓取机构9包括第二气缸901、固定块902、第一传动件903以及抓取件906，且第二气缸901设置于转盘401上，第二气缸901的两侧均设置有固定块902，且固定块902上均通过第一传动件903转动连接有抓取件906；

抓取机构9还包括第二传动件905以及活动块904，第二气缸901的输出端通过伸缩柱设置有活动块904，且活动块904的两侧均通过第二传动件905与抓取件906转动连接；

工件主体8经过架体2下方时，第一气缸5带动支撑板402下移，使得抓取机构9移动至工件主体8位置，之后第二气缸901通过伸缩柱带动活动块904收缩，通过第一传动件903与第二传动件905的相互作用带动抓取件906向内合并，利用夹具10将工件主体8进行夹持；

翻转机构主体4包括支撑板402、第二伺服电机403以及转盘401，且支撑板402的一侧设置有转盘401，支撑板402的另一侧设置有第二伺服电机403，且第二伺服电机403的输出端通过滚轴与转盘401连接；

第二伺服电机403通过滚轴带动转盘401旋转，进而将抓取机构9以及工件主体8进行翻转，之后抓取机构9松开工件主体8，工件主体8继续输送至下一工序，利于自动对工件主体8进行翻面，提高生产效率；

抓取件906上均穿过有螺杆11，且螺杆11的一端均设置有夹具10，夹具10上均匀分布有橡胶凸起15，螺杆11均通过紧固件12与夹具10锁紧连接；

夹具10通过紧固件12与抓取件906进行固定，利于根据工件主体8的规格进行夹具10的拆换；

紧固件12的内部均匀通过涨紧弹簧13设置有缓冲垫圈14，且缓冲垫圈14的底端均与夹具10的外壁紧密贴合，增加夹具10与抓取件906连接的牢固性；

架体2一侧的顶端固定有第一伺服电机7，且第一伺服电机7的输出端与丝杆3连接，第一伺服电机7带动丝杆3旋转，使得驱动块6沿丝杆3平移，从而可调节抓取机构9的位置；

第一伺服电机7、第二伺服电机403、第一气缸5以及第二气缸901的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：本申请实施例在使用时，工件主体8通过自动化生产线主体1进行输运和相关加工，工件主体8经过架体2下方时，第一气缸5带动支撑板402下移，使得抓取机构9移动至工件主体8位置，之后第二气缸901通过伸缩柱带动活动块904收缩，通过第一传动件903与第二传动件905的相互作用带动抓取件906向内合并，利用夹具10将工件主体8进行夹持，之后第二伺服电机403通过滚轴带动转盘401旋转，进而将抓取机构9以及工件主体8进行翻转，之后抓取机构9松开工件主体8，工件主体8继续输送至下一工序，利于自动对工件主体8进行翻面，提高生产效率，夹具10通过紧固件12与抓取件906进行固定，利于根据工件主体8的规格进行夹具10的拆换，紧固件12的内部均匀通过涨紧弹簧13设置有缓冲垫圈14，增加夹具10与抓取件906连接的牢固性。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，包括：

自动化生产线主体(1)，所述自动化生产线主体(1)的顶部均匀运输有工件主体(8)，工件主体(8)通过自动化生产线主体(1)进行输运和相关加工；

架体(2)，所述架体(2)架设于自动化生产线主体(1)的上方，且所述架体(2)内部的顶端设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)上套设有驱动块(6)；

翻转机构主体(4)，所述翻转机构主体(4)设置于驱动块(6)的下方，且所述驱动块(6)的底端设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端与翻转机构主体(4)连接，用于翻转工件主体(8)；

抓取机构(9)，所述抓取机构(9)设置于翻转机构主体(4)的一侧，用于抓取工件主体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述架体(2)一侧的顶端固定有第一伺服电机(7)，且所述第一伺服电机(7)的输出端与丝杆(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构主体(4)包括支撑板(402)、第二伺服电机(403)以及转盘(401)，且所述支撑板(402)的一侧设置有转盘(401)，所述支撑板(402)的另一侧设置有第二伺服电机(403)，且所述第二伺服电机(403)的输出端通过滚轴与转盘(401)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述抓取机构(9)包括第二气缸(901)、固定块(902)、第一传动件(903)以及抓取件(906)，且所述第二气缸(901)设置于转盘(401)上，所述第二气缸(901)的两侧均设置有固定块(902)，且所述固定块(902)上均通过第一传动件(903)转动连接有抓取件(906)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述抓取机构(9)还包括第二传动件(905)以及活动块(904)，所述第二气缸(901)的输出端通过伸缩柱设置有活动块(904)，且所述活动块(904)的两侧均通过第二传动件(905)与抓取件(906)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述抓取件(906)上均穿过有螺杆(11)，且所述螺杆(11)的一端均设置有夹具(10)，所述夹具(10)上均匀分布有橡胶凸起(15)，所述螺杆(11)均通过紧固件(12)与夹具(10)锁紧连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述紧固件(12)的内部均匀通过涨紧弹簧(13)设置有缓冲垫圈(14)，且所述缓冲垫圈(14)的底端均与夹具(10)的外壁紧密贴合。