CN110574259A - 马达 - Google Patents

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Abstract

本发明可以提供马达，该马达包括：定子；转子，该转子布置在定子内部；轴，该轴联接至转子；汇流条，该汇流条布置在定子上方；以及线组件，该线组件连接至汇流条，其中：线组件包括护线环、部分地布置在护线环内部的线缆、以及连接至线缆的第一端子；第一端子包括连接端部；护线环包括本体和延伸部，本体中布置有线缆，延伸部从本体延伸并且延伸部中包括第一端子；延伸部包括从延伸部的下表面穿过延伸部的上表面形成的插入孔；并且连接端部布置在插入孔的内部。

Description

马达
技术领域
本发明涉及马达。
背景技术
电动助力转向系统(EPS)是确保车辆的转向稳定性和快速回复力以使驾驶员能够稳定驾驶的系统。EPS根据由车速传感器、转矩角传感器等检测到的行进状态通过电子控制单元(ECU)驱动马达以控制车辆的转向轴的操作。
马达包括转子和定子。线圈绕定子卷绕。绕定子卷绕的线圈的连接端部部分可以连接至汇流条。汇流条可以包括连接至线圈的连接端部部分的端子。汇流条的端子可以连接至绕定子卷绕的线圈的连接端部部分并且连接至线组件。线组件连接至外部电源。
在此，线组件的端子通过熔合连接至汇流条的端子。然而，熔合过程具有操作困难、故障率高以及成本增加的问题。特别地，由于对于三相的每个端子都需要熔合过程，所以存在增加制造过程的数量的问题。
发明内容
【技术问题】
本发明旨在提供马达，该马达的线组件的端子可以在不实施熔合过程的情况下连接至汇流条的端子。
根据实施方式，应解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解以上未描述的其他目的。
【解决方案】
本发明的一方面提供了马达，该马达包括：轴；转子，该转子包括孔，在孔中布置有所述轴；布置在转子外部的定子；布置在定子上方的汇流条；以及连接至汇流条的线组件，其中，线组件包括护线环、其中一部分布置在护线环内部的线缆、以及连接至线缆的第一端子。第一端子包括连接端部部分，护线环包括本体和延伸部，本体中具有线缆，延伸部从本体延伸并且延伸部中具有第一端子，延伸部包括形成为从延伸部的下表面穿过至延伸部的上表面的插入孔，并且连接端部部分布置在插入孔的内部。
汇流条可以包括第二端子，并且第一端子与第二端子插入联接。
第二端子可以包括连接器和夹持部，连接器连接至绕定子卷绕的线圈，夹持部从连接器的一侧向上突出并且联接至第一端子的连接端部部分。
夹持部可以包括从该夹持部的上端部朝向该夹持部的下侧凹入地形成的槽，并且第一端子的连接端部部分插入联接到该槽中。
槽可以包括钩状阶梯部，钩状阶梯部从该槽的侧壁突出并且构造成限制第一端子的连接端部部分的运动。
第二端子可以包括具有环形形状的基部和连接至该基部的多个端子，并且所述多个端子中的任一个端子可以包括夹持部。
夹持部可以布置在插入孔的内部。
第一端子的连接端部部分可以具有弯曲的形状，比如形。
马达还可以包括联接至轴的感测磁体，其中，延伸部的前表面可以是弯曲表面，并且延伸部的前表面的曲率半径可以大于感测磁体的外径。
插入孔的上表面或下表面可以包括具有倾斜形状的侧壁。
槽的入口的宽度可以朝向槽的下侧减小。
【有益效果】
根据实施方式，由于线组件的端子通过插入联接方法连接至汇流条的端子，而无需实施熔合过程，因此具有有利于组装或再组装并且降低制造成本的有益效果。
特别地，由于三相的汇流条端子通过一个插入联接过程连接至线组件，因此具有显著简化制造过程的有益效果。
附图说明
图1是图示了根据实施方式的马达的视图。
图2是图示了线组件的位置的视图。
图3是图示了图2中所图示的线组件的视图。
图4是图示了图2中所图示的线组件的线缆和第一端子的视图。
图5是图示了护线环的延伸部的形式的视图。
图6是图示了延伸部的截面的视图以用于图示插入孔。
图7是图示了汇流条的视图。
图8是图示了汇流条的第二端子的视图。
图9是图示了插入联接的第一端子和第二端子的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。由示例性实施方式和以下结合附图的详细描述，本发明的目的、具体优点和新颖性特征将变得清楚。基于发明人已适当地定义术语的概念以便以最佳的方式描述本发明的原则，在本说明书和权利要求中使用的术语和词语不应被解释为限于常用的含义或词典中的含义，并且应当被解释为具有与本发明的技术范围相一致的含义和概念。在本发明的描述中，当确定相关的众所周知功能的详细描述非必要地使本发明的主旨变得模糊时，将省略该详细描述。
将理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述多种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，并且类似地可以将第二元件称为第一元件。如本文中所使用的，术语“和/或”包括多个相关联的列出的项目中的任何一者或组合。
图1是图示了根据实施方式的马达的视图。
参照图1，根据实施方式的马达可以包括轴100、转子200、定子300、汇流条400以及线组件500。
壳体10可以在其中容纳转子200和定子300。壳体10具有筒形形状。另外，壳体10包括敞开的上部部分。支架20覆盖壳体10的敞开的上部部分。定子300定位在壳体10的内部。另外，转子200可以布置在定子300的内部。
轴100可以联接至转子200。当通过供应电流而使转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转。另外，轴100与转子200一起旋转。轴100连接至车辆的转向轴并且将动力传递至转向轴。
转子200由于与定子300的电相互作用而旋转。
转子200可以包括转子芯和磁体。转子芯可以形成为呈堆叠的多个板的形式，该板呈圆形薄钢板形式，或转子芯可以形成为呈单桶形式。轴100所联接的孔可以形成在转子芯的中心处。构造成引导磁体的突出部可以从转子芯的外周表面突出。磁体可以附接至转子芯的外周表面。可以沿转子芯的圆周以预定的间隔布置多个磁体。转子200可以包括围绕磁体的罐构件，以固定磁体，从而防止磁体与转子芯分离并且防止磁体暴露。
线圈可以卷绕在定子300上，因此可以发生与转子200的电相互作用。下面将描述用于卷绕线圈的定子300的具体结构。定子300可以包括具有多个齿的定子芯。在定子芯中，可以设置有具有环形形状的轭部，并且可以设置有齿，线圈绕该齿从轭部沿中心方向卷绕。该齿可以沿轭部的外周表面以预定间隔设置。同时，定子芯可以通过将呈薄钢板形式的多个板相互堆叠而形成。另外，定子芯可以通过相互联接或连接多个分开的芯来形成。
汇流条400可以布置在定子300上方。汇流条400可以包括在具有环形形状的模制构件内的端子。
线组件500连接至汇流条400以向汇流条400供应电流。
感测磁体600是联接至轴100以与转子200结合操作以便检测转子200的位置的装置。
配置成检测感测磁体600的磁力的传感器可以布置在印刷电路板700上。在此，传感器可以是霍尔集成电路(IC)。传感器通过检测感测磁体600的N极和S极的变化来产生感测信号。
图2是图示了线组件的位置的视图。
参照图2，线组件500安置在壳体10的上侧处。另外，支架20定位在线组件500的上侧处。
图3是图示了图2中所图示的线组件的视图。
图4是图示了图2中所图示的线组件的线缆和第一端子的视图。
参照图3和图4，线组件500可以包括护线环510、线缆520以及第一端子530。
护线环510可以包括本体511和延伸部512。本体511和延伸部512仅在功能上区分，并且可以由一种材料形成以使得本体511和延伸部512彼此连接。护线环510可以由绝缘材料形成，并且护线环510可以由可弹性变形的材料形成。
本体511可以包括线缆520的一部分和第一端子530。本体511是安置在壳体10的上表面上的部分(见图2)。延伸部512被布置成连接至本体511的前部部分。延伸部512围绕第一端子530。特别地，延伸部512包括第一端子530的连接端部部分531。在此，连接端部部分531是第一端子530的端部部分并且是连接至汇流条400的部分。
参照图4，第一端子530的连接端部部分531可以具有弯曲的形状，比如形。尽管连接端部部分531应具有以“U”形弯曲的形状以用于熔合过程，但在根据本实施方式的马达的情况中，由于消除了熔合过程，所以连接端部部分531的形状可以简化为形状。第一端子530的连接端部部分531的截面形状可以是矩形形状。第一端子530的具有矩形形状截面的连接端部部分531可以容易地插入到第二端子410(参见图7)中。
第一端子530的数量可以是三个。三个第一端子530连接至三个线缆520。另外，三个第一端子530联接至具有U相、V相和W相的第二端子410(参见图7)。
护线环510的延伸部512可以包括插入孔513。插入孔513布置成从护线环510的下表面穿过至护线环510的上表面。另外，插入孔513的位置与第一端子530的连接端部部分531的位置相对应。因此，第一端子530的连接端部部分531定位在插入孔513中。另外，第一端子530的连接端部部分531通过插入孔513暴露于外部。连接端部部分531可以定位在插入孔513的中心处。汇流条400的第二端子410(参见图7)插入到插入孔513中。
图5是图示了护线环的延伸部的形式的视图。
参照图5，护线环510的延伸部512的形状与第一端子530的位置相对应。延伸部512可以以多种形式实现，以包围所有的第一端子530。延伸部512的前表面可以是弯曲表面。此处，基于马达的旋转中心C，延伸部512的前表面的曲率半径R1应至少大于感测磁体600(参见图1)的外径R2。这是因为感测磁体600(参见图1)布置在延伸部512的内部。
图6是图示了延伸部的截面的视图以用于图示插入孔。
参照图6，插入孔513的入口可以具有扩展的形式。即，从延伸部512的上表面或下表面延伸至插入孔513的侧壁513a和侧壁513b可以具有倾斜的形式。侧壁513a和侧壁513b有助于汇流条400的第二端子410(参见图7)容易地插入到插入孔513中并引导第二端子410(参见图7)。
图7是图示了汇流条的视图。
图8是图示了汇流条的第二端子的视图。
参照图7和图8，汇流条400可以包括第二端子410。第二端子410插入联接至线组件500的第一端子530(参见图4)。第二端子410可以包括具有环形形状的基部411和连接至基部411的三个端子412、413和414。基部411可以安装在汇流条400的模制构件上。三个端子412、413和414中的任何一个端子412可以插入联接至第一端子530。
端子412可以包括连接器412a和夹持部412b。
连接器412a连接至绕定子300卷绕的线圈310。连接器412a可以具有诸如“U”形的弯曲形状。夹持部412b连接至连接器412a。另外，夹持部412b布置成竖向直立。另外，夹持部412b可以包括槽412c。槽412c可以具有从夹持部412b的上端部朝向夹持部412b的下侧形成的凹形形式。线组件500的第一端子530(参见图4)插入到槽412c中。钩状阶梯部412d布置在槽412c的内侧壁上。钩状阶梯部412d呈闩锁形式，并且当第一端子530一旦插入到槽412c中时，第一端子530被固定成不会被从槽412c中拔出。通过考虑第一端子530的连接端部部分531的宽度来适当地确定槽412c的宽度以助于插入联接。
图9是图示了插入联接的第一端子和第二端子的视图。
参照图3和图9，当第二端子410的夹持部412b被插入到护线环510的插入孔513中时，连接端部部分531的下端首先被插入到槽412c中。在这种情况下，插入孔513引导夹持部412b。当将连接端部部分531完全插入到槽412c中时，夹持部412b固定成通过呈闩锁形式的钩状阶梯部412d而不会被从插入孔513中拉出。此处，由于具有U相、V相和W相的第二端子中的每个第二端子410的夹持部412b通过一个联接过程插入到插入孔513中，因此可以显著减少制造过程的数量。
同时，槽412c的入口412e可以呈倾斜的形式，以使连接端部部分531容易地插入到槽412c的入口412e中。即，槽412c的入口的宽度可以朝向槽412c的下侧减小。插入孔513的尺寸可以与夹持部412b的宽度相对应。另外，插入孔513的形状可以与夹持部412b的形状相对应。
如上所述，已经参照附图具体描述了根据本发明的一个示例性实施方式的马达。
上述实施方式应仅被认为是描述性的意义，而非用于限制的目的。本发明的范围并非由详细描述限定，而是由所附权利要求限定，并且涵盖由所附权利要求的含义和范围以及等价物得到的所有改型和更改。

Claims (10)

1.一种马达，包括：
定子；
转子，所述转子布置在所述定子的内部；
轴，所述轴联接至所述转子；
汇流条，所述汇流条布置在所述定子上方；以及
线组件，所述线组件连接至所述汇流条，
其中，所述线组件包括：护线环；线缆，所述线缆的一部分布置在所述护线环的内部；以及第一端子，所述第一端子连接至所述线缆，
所述第一端子包括连接端部部分，
所述护线环包括本体和延伸部，所述本体中具有所述线缆，所述延伸部从所述本体延伸并且所述延伸部中具有所述第一端子，
所述延伸部包括插入孔，所述插入孔形成为从延伸部的下表面穿过至所述延伸部的上表面，并且
所述连接端部部分布置在所述插入孔的内部。
2.根据权利要求1所述的马达，其中：
所述汇流条包括第二端子；并且
所述第一端子与所述第二端子插入联接。
3.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第二端子包括连接器和夹持部，所述连接器连接至绕所述定子卷绕的线圈，所述夹持部从所述连接器的一侧向上突出并且联接至所述第一端子的所述连接端部部分。
4.根据权利要求3所述的马达，其中，所述夹持部包括从所述夹持部的上端部朝向所述夹持部的下侧凹入地形成的槽，并且所述第一端子的所述连接端部部分插入联接到所述槽中。
5.根据权利要求4所述的马达，其中，所述槽包括钩状阶梯部，所述钩状阶梯部从所述槽的侧壁突出并且构造成限制所述第一端子的所述连接端部部分的运动。
6.根据权利要求3所述的马达，其中：
所述第二端子包括具有环形形状的基部和连接至所述基部的多个端子；并且
所述多个端子中的任何一个端子均包括所述夹持部。
7.根据权利要求3所述的马达，其中，所述夹持部布置在所述插入孔的内部。
8.根据权利要求1所述的马达，还包括联接至所述轴的感测磁体，
其中，所述延伸部的前表面是弯曲表面，并且所述延伸部的所述前表面的曲率半径大于所述感测磁体的外径。
9.根据权利要求1所述的马达，其中，所述插入孔的上表面或下表面包括具有倾斜形状的侧壁。
10.根据权利要求3所述的马达，其中，所述槽的入口的宽度朝向所述槽的下侧减小。
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