KR101565364B1 - 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법 및 부착 구조 - Google Patents

브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법 및 부착 구조 Download PDF

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오리엔탈모터가부시끼가이샤
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Abstract

로터의 영구 자석 근방에 회전 검출 소자를 배치하고 간편한 방법으로 확실하게 부착함으로써 로터의 영구 자석의 축방향 치수를 길게 할 필요가 없는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법 및 부착 구조를 제공한다. 본 발명은 내주면측에 방사상의 극치부(20b)를 일정한 간격으로 형성한 스테이터 코어(20)에 스테이터 코일을 권회하는 개소를 외부와 절연시키는 절연재를 형성하고, 상기 절연재를 통해서 상기 극치부 부분에 스테이터 코일을 권회함과 아울러, 이들 스테이터 코일의 빠짐을 방지하는 스토퍼 벽(83)을 상기 절연재의 극치부 부분의 선단부에 설치하고, 이들 스토퍼 벽(83)의 내주면측에 받침대부(84)를 형성하고, 이들 받침대부(84)에 로터(3)에 설치된 영구 자석(30)의 위치를 검출하는 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판(9)을 배치함과 아울러, 상기 센서 기판(9)을 유지하는 록킹부를 상기 받침대부(84) 중 몇군데에 형성해서 상기 센서 기판(9)의 축방향으로의 이탈을 방지하는 것에 있다.

Description

브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법 및 부착 구조{METHOD AND STRUCTURE FOR MOUNTING SENSOR SUBSTRATE OF BRUSHLESS MOTOR}
본 발명은 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법 및 부착 구조에 관한 것이다.
상세하게는 홀 IC 등의 위치 검출 소자를 구비한 브러시리스 모터에 관한 것이고, 특히 축방향의 치수를 짧게 하기 위해서, 위치 검출 소자를 구비한 프린트 기판, 즉 센서 기판을 코일 엔드의 내경측에 배치하기 위한 부착 방법 및 부착 구조에 관한 것이다.
브러시리스 모터는 회전자(로터)에 영구 자석을 구비하고 있고, 고정자(스테이터)측에는 회전자의 영구 자석의 자극 위치를 검출하기 위한 홀 IC 등의 회전 위치 검출 소자를 구비하는 것이 일반적이다.
최근, 모터에 대하여 소형화나 박형화의 요망이 높아지고 있고, 브러시리스 모터에 있어서도 예외는 아니다.
브러시리스 모터를 박형화할 경우, 홀 IC 등의 회전 위치 검출 소자를 어느 위치에 어떻게 배치할지, 또한 고정 강도를 어떻게 갖게 할지가 중요한 요소가 된다.
특허문헌 1, 특허문헌 2의 발명에 있어서는 회전 검출 소자를 배치한 프린트 기판을 고정자 권선의 코일 엔드 상에 싣도록 배치하고 있기 때문에, 회전 검출 소자가 회전자의 영구 자석으로부터 멀어져버려 자극의 검출에 지장을 초래한다.
그래서, 특허문헌 1, 특허문헌 2에서는 회전자의 영구 자석이나 자성 부분을 축방향으로 길게 함으로써 이러한 문제를 해결하고 있다.
특허문헌 3에는 프린트 기판의 고정 방법이 개시되어 있다. 동 문헌에서는 프린트 기판의 구멍에 열가소성 재료로 만들어진 핀을 관통시킨 후, 핀의 선단을 지그에 의해 열변형시킴으로써 프린트 기판을 고정하도록 하고 있다.
일본 특허공개 평 9-308208호 공보 일본 특허공개 2000-041371호 공보 일본 특허공개 평 7-298575호 공보
그러나, 특허문헌 1, 특허문헌 2에 있어서는 회전자(로터)의 영구 자석이나 자성 부분을 축방향으로 길게 하고 있기 때문에, 모터의 축방향 길이가 길어지거나, 영구 자석이나 자성 부분의 재료비가 불필요하게 들거나 한다는 문제가 있다.
또한, 특허문헌 3과 같은 프린트 기판의 고정을 위해 핀의 선단을 열변형시키는 방법은 새로운 공정이 늘어나기 때문에, 장소, 수고로움, 시간이 불필요하게 든다는 문제가 있다.
본 발명은 로터의 영구 자석 근방에 회전 검출 소자를 배치하고, 간편한 방법으로 확실하게 부착함으로써 로터의 영구 자석의 축방향 치수를 길게 할 필요가 없는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법 및 부착 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서, 내주면측에 방사상의 극치부(極齒部)를 일정 간격으로 형성한 스테이터 코어에 스테이터 코일을 권회하는 개소를 외부와 절연시키는 절연재를 형성하고, 그 절연재를 통해서 상기 극치부 부분에 스테이터 코일을 권회함과 아울러, 이들 스테이터 코일의 빠짐을 방지하는 스토퍼 벽을 상기 절연재의 극치부 부분의 선단부에 설치하고, 이들 스토퍼 벽의 내주면측에 받침대부를 형성하고, 이들 받침대부에 로터에 설치된 영구 자석의 위치를 검출하는 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판을 배치함과 아울러, 그 센서 기판을 유지하는 록킹부를 상기 받침대부 중 몇군데에 형성해서 상기 센서 기판의 축방향으로의 이탈을 방지하는 것에 있다.
또한, 본 발명은 내주면측에 방사상의 극치부를 일정 간격으로 형성한 스테이터 코어의 양면에 절연재로 형성된 스테이터 커버를 조립하고, 그 스테이터 커버를 통해서 상기 극치부 부분에 스테이터 코일을 권회함과 아울러, 이들 스테이터 코일의 빠짐을 방지하는 스토퍼 벽을 상기 스테이터 커버의 극치부 커버 부분의 선단부에 설치하고, 이들 스토퍼 벽의 내주면측에 받침대부를 형성하고, 이들 받침대부에 로터에 설치된 영구 자석의 위치를 검출하는 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판을 배치함과 아울러, 그 센서 기판을 유지하는 록킹부를 상기 받침대부 중 몇군데에 형성해서 상기 센서 기판의 축방향으로의 이탈을 방지하는 것에 있다.
또한, 본 발명은 상기 록킹부를 상기 스토퍼 벽과 일정 간격으로 형성하고, 또한 상기 록킹부와 스토퍼 벽 사이의 간극부에 상기 록킹부의 배면을 록킹시켜서 그 록킹부의 지름 방향의 움직임을 규제하는 홀딩 부재를 설치하여 상기 센서 기판이 상기 록킹부로부터 이탈하는 것을 방지하는 것에 있다.
또한, 본 발명은 상기 록킹부와 스토퍼 벽 사이의 간극부에 상기 스테이터 코일을 덮는 코일 엔드 커버의 내경측 원통부를 개재하여 상기 록킹부의 움직임을 규제한 것에 있다.
또한, 본 발명은 스테이터의 축선 상에 로터를 동심상으로 배치하고, 로터에 설치된 영구 자석의 위치를 위치 검출 소자에서 검출하도록 한 브러시리스 모터를 구비하고, 상기 스테이터의 스테이터 코어에는 내주면측에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 방사상으로 극치부가 형성되고, 이들 극치부에는 적어도 내면을 제외한 스테이터 코일을 권회하는 개소를 외부와 절연시키는 절연 부재를 형성하고, 상기 절연 부재의 극치부 커버 부분 선단부에 축방향으로 돌출되는 스토퍼 벽을 설치해서 상기 극치부 커버 부분에 권회된 상기 스테이터 코일의 빠짐을 방지함과 아울러, 그 스토퍼 벽의 내면측에 중심축을 향해서 연장된 받침대부를 형성하고, 이들 받침대부에 상기 로터에 설치된 영구 자석과 축방향으로 대향하도록 상기 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판을 배치함과 아울러, 상기 센서 기판의 축방향으로의 이탈을 방지하는 록킹부를 상기 받침대부에 형성한 것에 있다.
또한, 본 발명은 스테이터의 축선 상에 로터를 동심상으로 배치하고, 로터에 설치된 영구 자석의 위치를 위치 검출 소자에서 검출하도록 한 브러시리스 모터를 구비하고, 상기 스테이터의 스테이터 코어에는 내주면측에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 방사상으로 극치부가 형성되고, 이들 극치부의 양측에는 적어도 내면을 제외한 스테이터 코일을 권회하는 개소를 외부와 절연시키는 스테이터 커버를 조립함과 아울러, 상기 스테이터 커버의 극치부 커버 부분 선단부에 축방향으로 돌출되는 스토퍼 벽을 설치해서 상기 극치부 커버 부분에 권회된 상기 스테이터 코일의 빠짐을 방지함과 아울러, 그 스토퍼 벽의 내면측에 중심축을 향해서 연장된 받침대부를 형성하고, 이들 받침대부에 상기 로터에 설치된 영구 자석과 축방향으로 대향하도록 상기 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판을 배치함과 아울러, 상기 센서 기판의 축방향으로의 이탈을 방지하는 록킹부를 상기 받침대부에 형성한 것에 있다.
또한, 본 발명은 상기 받침대부에 위치 결정핀을 축방향으로 돌출시키고, 그 위치 결정핀과 맞물리는 오목부를 상기 센서 기판에 형성하고, 상기 록킹부로서 축방향으로 돌출된 클로부를 상기 받침대부에 형성하고, 그 클로부를 상기 센서 기판에 맞물리게 함과 아울러, 그 클로부의 빠짐을 방지하는 홀딩 부재를 클로부의 배후에 배치한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 클로부와 스토퍼 벽 사이에 형성된 간극부에 상기 홀딩 부재를 개재시킨 것이다.
또한, 본 발명은 상기 스테이터의 상기 스테이터 코일 양면을 덮는 코일 엔드 커버를 설치하고, 이 코일 엔드 커버의 내경측 원통부를 상기 홀딩 부재로서 상기 간극부에 삽입한 것이다.
(발명의 효과)
본 발명에 의하면, 홀 IC 등의 검출 소자를 로터의 영구 자석의 근방에 배치해서 확실하게 센서 기판을 부착할 수 있기 때문에, 로터 자석의 축방향 치수를 길게 할 필요가 없고, 또한 센서용 자석을 설치할 필요도 없기 때문에 모터의 축방향 길이를 짧게 할 수 있어 박형의 브러시리스 모터를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명을 실시한 브러시리스 모터의 분해도이다.
도 2는 본 발명의 센서 기판의 부착 방법 및 부착 구조에 있어서, 센서 기판을 스테이터 커버에 장착한 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 센서 기판의 부착 방법 및 부착 구조에 있어서, 코일 엔드 커버를 장착한 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 스테이터 커버의 클로부와 코일 엔드 커버의 장착 상태를 나타낸 도 3의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 3의 B-B선 단면도이다.
도 6은 스테이터 커버를 나타내는 사시도이다.
도 7은 스테이터 커버의 간극부와 코일 엔드 커버의 두께의 관계를 나타낸 부분 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도 1에서 도 7에 나타낸 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
도 1은 브러시리스 모터의 분해 사시도를 나타낸 것으로, 브러시리스 모터(1)는 스테이터(2)와, 이 스테이터(2)의 축선 상에 배치된 로터(3)와, 스테이터(2)의 한쪽에 조립된 리드선 고정판(4)과, 스테이터(2)의 양측에 조립된 한 쌍의 코일 엔드 커버(51,52)와, 이들 코일 엔드 커버(51,52)의 더욱 외측에 조립되어 각 구성 요소를 일체로 조립하는 브래킷(6)과 플랜지(7)로 구성되어 있다. 브러시리스 모터(1)는 브래킷(6) 및 플랜지(7)와, 스테이터(2)의 외면에 의해 모터 케이스가 구성되어 있다.
브러시리스 모터(1)의 스테이터(2)는 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 규소 강판 등의 강판을 프레스 가공하고, 이 얇은 펀칭 강판을 적층해서 둘레 가장자리의 요크 부분(20a)의 내측에 형성한 극치부(20b)와, 극치부(20b) 사이에 형성되는 슬롯(20c)을 갖는 스테이터 코어(20)와, 이 스테이터 코어(20)의 양면으로부터 조립되고 요크 부분(20a)의 내면측과 내면을 제외한 극치부(20b)의 주위를 절연하는 한 쌍의 스테이터 커버(인슐레이터라고도 한다.)(81,82)와, 이 스테이터 커버(81,82)의 극치부(20b) 주위에 권회된 스테이터 코일(21)로 구성되어 있다.
상기 로터(3)는 스테이터(2)의 축선 상에 동심상으로 배치되고, 이 로터(3)는 둘레면에 일정 간격으로 영구 자석(30)이 설치되어 있다.
도 6은 스테이터 커버(81)를 나타낸 것으로, 스테이터 커버(81)는 예를 들면 사출성형에 의해 성형된 수지재를 사용한 절연재이며, 환상의 링부(81)의 내면에 원주 방향으로 일정 간격으로 횡단면 역 U자 형상의 극치부 커버부(82)를 방사상으로 연장한 것이다. 한 쌍의 스테이터 커버(81,82)는 상하 양측으로부터 조립함으로써 스테이터(2)의 양면을 끼우듯이 덮고, 특히 극치부(20b)의 주위와 요크 부분(20a)의 내측을 외부로부터 절연하는 것이다. 이 극치부(20b)의 주위를 덮은 극치부 커버부(82)의 외측에 스테이터 코일(21)이 코일 권취기에 의해 권회되어 있다. 적어도 한쪽의 스테이터 커버(81)의 극치부 커버부(82)의 내경측에는 축방향 외측을 향해서 스테이터 코일(21)의 빠짐을 방지하기 위해서 사다리꼴 형상의 스토퍼 벽(83)이 돌출되어 있다. 이 극치부 커버부(82)에 설치된 스토퍼 벽(83)의 내면측에는 극치부 커버부(82)를 연장하도록 중심축을 향해서 연장된 받침대부(84)가 형성되어 있다. 각 극치부 커버부(82)의 스토퍼 벽(83) 끝에 설치된 받침대부(84) 상호에 의해 대략 환상의 받침대부가 형성되고, 이 받침대부(84)에 원호상의 센서 기판(9)이 적재되어 있다.
상기 센서 기판(9)은 도 2 및 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 모터 제어용의 다른 전자 부품과는 별도로 해서 홀 IC 등의 회전 위치 검출 소자가 조립된 대략 환상의 프린트 기판(90)이고, 프린트 기판(90)의 외주 가장자리부에 소정수의 노치부(91)가 형성되고, 또한 판면 둘레 가장자리부의 소정 개소에 복수의 위치 결정용 오목부(92)가 형성되어 있다.
도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 받침대부(84) 중 몇군데, 예를 들면 3개소 이상에는 록킹부로서 축방향의 클로부(85)와 축방향의 예를 들면 1개 이상의 핀(86)이 돌출되어 있고, 이 클로부(85)를 상기 노치부(91)에 맞물려서 축방향의 빠짐을 방지하고, 또한 핀(86)을 상기 위치 결정용 오목부(92)에 맞물림으로써 상기 센서 기판(9)을 원주 방향으로 위치 결정 고정하고 있다. 클로부(85)가 형성되는 받침대부(84)에는 한단 낮은 단차부(84a)가 형성되고, 이 단차부(84a)에 상기 클로부(85)가 세워서 설치되어 클로부(85)의 축부(85a)의 길이를 확보하고 있다. 이 클로부(85)와 스토퍼 벽(83) 사이에는 일정한 간극부(87)가 형성되고, 이 간극부(87)에 적어도 한쪽의 상기 코일 엔드 커버(51)의 내측 원통부(51)가 조립되어 있다. 코일 엔드 커버(51,52)에는 도 3 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 환상의 덮개부(50)의 내주측에 내측 원통부(51)가 설치되고, 또한 환상의 덮개부(50)의 외주측에 외측 원통부(52)가 설치되어 있다. 외측 원통부(52)는 선단의 내측에 형성된 클로부(52a)를 스테이터 커버(81,82)의 링부(81) 외면의 돌기부(81a)에 조립되어서 상기 코일 엔드 커버(51,52)를 스테이터 커버(81,82)에 조립하고 있다.
상기 리드선 고정판(4)은 환상의 플레이트(40)에 리드선 인출 구멍(41)이 다수 형성되어 있고, 이들 리드선 인출 구멍(41)으로부터 리드선을 인출해서 접속함과 아울러 플레이트(40)의 주위에 형성된 클로부(42)를 통해서 적어도 한쪽의 스테이터 커버(81)에 조립되어 있다.
외측의 브래킷(6) 및 플랜지(7)에는 각각 네 귀퉁이에 볼트 구멍(6a,7a)이 형성되어 있고, 이 볼트 구멍(6a,7a)에 볼트(60)를 관통시켜 브래킷(6) 및 플랜지(7)는 일체로 체결되어 있다. 이 때에, 스테이터(2)의 네 귀퉁이에 형성된 볼트 구멍(2a)에도 볼트(60)가 관통되어서 브래킷(6) 및 플랜지(7) 사이에 공체결되어 있다.
상기 브래킷(6) 및 플랜지(7)에는 상기 로터(3)의 출력축(3a)의 관통 구멍에 도시하지 않은 베어링이 각각 내장되어 있고, 상기 로터(3)의 출력축(3a)을 회전 가능하게 지지하고 있다.
상기 브래킷(6)에는 전원 케이블 및 신호 케이블을 모은 외부 케이블(61)이 인출되어 제어부 등에 접속된다. 62,63은 제어부 등에 접속하는 커넥터이다.
64는 브래킷(6)에 일체 성형된 절반의 클램프부(64a)에 조립되어 외부 케이블(61)을 유지하는 케이블 클램프이다.
상기 센서 기판의 부착 방법을 설명하면, 스테이터 코어(20)에 조립된 스테이터 커버(81,82)의 한쪽에 설치된 받침대부(84)에 센서 기판(9)을 조립한다. 센서 기판(9)을 조립할 때에는 센서 기판(9)의 위치 결정용 오목부(92)에 핀(86)을 위치시키고, 노치부(91)에 록킹부로서 클로부(85)를 맞물리게 해서 센서 기판(9)을 밀어넣는다. 이렇게 해서, 위치 결정 오목부(92)에 핀(86)이 관통되어서 위치 결정이 도모되고, 클로부(85)가 탄발력으로 노치부(91)에 맞물려서 센서 기판(9)이 고정된다. 이어서, 코일 엔드 커버(51,52)를 스테이터 커버(81,82)에 조립해서 외측 원통부(52)의 선단의 클로부(52a)를 스테이터 커버(81,82)의 링부(81) 외면의 돌기부(81a)에 맞물려서 코일 엔드 커버(51,52)를 스테이터 커버(81,82)에 조립한다. 이때, 코일 엔드 커버(51,52)의 한쪽의 내측 원통부(51)가 홀딩 부재로서 클로부(85)와 스토퍼 벽(83) 사이의 간극부(87)에 배치되어 클로부(85)의 배면을 홀딩하므로, 클로부(85)가 지름 방향으로 움직여서 센서 기판(9)의 노치부(91)로부터 벗어나는 것을 규제한다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 클로부(85)의 폭(L1)과 내측 원통부(51)의 두께(L2)를 더하면 간극부(87)의 폭(L3)보다 커지도록 설정함으로써 클로부(85)의 이탈이 방지되어 있다. 이렇게 해서, 센서 기판(9)을 클로부(85)에 의해 설정 위치에 유지할 수 있으므로 센서 기판(9)이 받침대부(84)로부터 축방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 실시형태에만 한정되는 것은 아니고, 스테이터 코어(20)의 양면으로부터 조립된 요크 부분(20a)의 내측에 형성한 극치부(20b)의 주위를 절연하는 한 쌍의 스테이터 커버(81,82) 대신에, 스테이터 코어(20)를 수지 몰드에 의한 일체 성형에 의해 상기 스테이터 커버(81,82)와 동등한 절연 구조를 형성해도 좋다.
또한, 센서 기판(9)에 형성하는 위치 결정용 오목부(92) 및 노치부(91)의 수는 필요에 따라 임의로 설정하면 되고, 스테이터 커버(81,82)에 형성하는 클로부(85), 핀(86)의 수도 센서 기판(9)에 맞춰서 임의로 설정할 수 있다. 또한, 위치 결정용 오목부(92)는 단지 판면에 구멍을 형성해도 된다. 또한, 코일 엔드 커버(51,52)의 내측 원통부(51)는 클로부(85)의 빠짐을 방지할 수 있으면 특별히 내측 원통부(51)가 아니어도 되는 등, 기타 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 적당하게 변경해서 실시할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.
1 : 브러시리스 모터 2 : 스테이터
3 : 로터 4 : 리드선 고정판
51,52 : 코일 엔드 커버 6 : 브래킷
7 : 플랜지 81,82 : 스테이터 커버
9 : 센서 기판 20 : 스테이터 코어
20b : 극치부 20c : 슬롯
21 : 스테이터 코일 30 : 영구 자석
51 : 내측 원통부 82 : 극치부 커버부
83 : 스토퍼 벽 84 : 받침대부
85 : 클로부 86 : 핀
91 : 노치부 92 : 위치 결정용 오목부

Claims (9)

  1. 내주면측에 방사상의 극치부를 일정한 간격으로 형성한 스테이터 코어에 스테이터 코일을 권회하는 개소를 외부와 절연시키는 절연재를 형성하고, 상기 절연재를 통해서 상기 극치부 부분에 스테이터 코일을 권회함과 아울러, 이들 스테이터 코일의 빠짐을 방지하는 스토퍼 벽을 상기 절연재의 극치부 부분의 선단부에 설치하고, 이들 스토퍼 벽의 내주면측에 받침대부를 형성하고, 이들 받침대부에 로터에 설치된 영구 자석의 위치를 검출하는 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판을 배치함과 아울러, 상기 센서 기판을 유지하는 록킹부를 상기 받침대부 중 몇군데에 형성해서 상기 센서 기판의 축방향으로의 이탈을 방지하고, 상기 록킹부를 상기 스토퍼 벽과 일정한 간격으로 형성하고, 또한 상기 록킹부와 스토퍼 벽 사이의 간극부에 상기 록킹부의 배면을 록킹시켜서 상기 록킹부의 지름 방향의 움직임을 규제하는 홀딩 부재를 설치하여 상기 센서 기판이 상기 록킹부로부터 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법.
  2. 내주면측에 방사상의 극치부를 일정한 간격으로 형성한 스테이터 코어의 양면에 절연재로 형성된 스테이터 커버를 조립하고, 상기 스테이터 커버를 통해서 상기 극치부 부분에 스테이터 코일을 권회함과 아울러, 이들 스테이터 코일의 빠짐을 방지하는 스토퍼 벽을 상기 스테이터 커버의 극치부 커버 부분의 선단부에 설치하고, 이들 스토퍼 벽의 내주면측에 받침대부를 형성하고, 이들 받침대부에 로터에 설치된 영구 자석의 위치를 검출하는 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판을 배치함과 아울러, 상기 센서 기판을 유지하는 록킹부를 상기 받침대부 중 몇군데에 형성해서 상기 센서 기판의 축방향으로의 이탈을 방지하고, 상기 록킹부를 상기 스토퍼 벽과 일정한 간격으로 형성하고, 또한 상기 록킹부와 스토퍼 벽 사이의 간극부에 상기 록킹부의 배면을 록킹시켜서 상기 록킹부의 지름 방향의 움직임을 규제하는 홀딩 부재를 설치하여 상기 센서 기판이 상기 록킹부로부터 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 록킹부와 스토퍼 벽 사이의 간극부에 상기 스테이터 코일을 덮는 코일 엔드 커버의 내경측 원통부를 개재하여 상기 록킹부의 움직임을 규제한 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 방법.
  4. 스테이터의 축선 상에 로터를 동심상으로 배치하고, 로터에 설치된 영구 자석의 위치를 위치 검출 소자에서 검출하도록 한 브러시리스 모터를 구비하고, 상기 스테이터의 스테이터 코어에는 내주면측에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 방사상으로 극치부가 형성되고, 이들 극치부에는 적어도 내면을 제외한 스테이터 코일을 권회하는 개소를 외부와 절연시키는 절연 부재를 형성하고, 상기 절연 부재의 극치부 커버 부분 선단부에 축방향으로 돌출되는 스토퍼 벽을 설치해서 상기 극치부 커버 부분에 권회된 상기 스테이터 코일의 빠짐을 방지함과 아울러, 상기 스토퍼 벽의 내면측에 중심축을 향해서 연장된 받침대부를 형성하고, 이들 받침대부에 상기 로터에 설치된 영구 자석과 축방향으로 대향하도록 상기 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판을 배치함과 아울러, 상기 센서 기판의 축방향으로의 이탈을 방지하는 록킹부를 상기 받침대부에 형성하고, 상기 받침대부에 위치 결정핀을 축방향으로 돌출시키고, 상기 위치 결정핀과 맞물리는 오목부를 상기 센서 기판에 형성하고, 상기 록킹부로서 축방향으로 돌출된 클로부를 상기 받침대부에 형성하고, 상기 클로부를 상기 센서 기판에 맞물리게 함과 아울러, 상기 클로부의 빠짐을 방지하는 홀딩 부재를 클로부의 배후에 배치한 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 구조.
  5. 스테이터의 축선 상에 로터를 동심상으로 배치하고, 로터에 설치된 영구 자석의 위치를 위치 검출 소자에서 검출하도록 한 브러시리스 모터를 구비하고, 상기 스테이터의 스테이터 코어에는 내주면측에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 방사상으로 극치부가 형성되고, 이들 극치부의 양측에는 적어도 내면을 제외한 스테이터 코일을 권회하는 개소를 외부와 절연시키는 스테이터 커버를 조립함과 아울러, 상기 스테이터 커버의 극치부 커버 부분 선단부에 축방향으로 돌출되는 스토퍼 벽을 설치해서 상기 극치부 커버 부분에 권회된 상기 스테이터 코일의 빠짐을 방지함과 아울러, 상기 스토퍼 벽의 내면측에 중심축을 향해서 연장된 받침대부를 형성하고, 이들 받침대부에 상기 로터에 설치된 영구 자석과 축방향으로 대향하도록 상기 위치 검출 소자를 장착한 센서 기판을 배치함과 아울러, 상기 센서 기판의 축방향으로의 이탈을 방지하는 록킹부를 상기 받침대부에 형성하고, 상기 받침대부에 위치 결정핀을 축방향으로 돌출시키고, 상기 위치 결정핀과 맞물리는 오목부를 상기 센서 기판에 형성하고, 상기 록킹부로서 축방향으로 돌출된 클로부를 상기 받침대부에 형성하고, 상기 클로부를 상기 센서 기판에 맞물리게 함과 아울러, 상기 클로부의 빠짐을 방지하는 홀딩 부재를 클로부의 배후에 배치한 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 구조.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 센서 기판의 둘레 가장자리부에 소정 간격으로 복수의 노치부를 형성하고, 상기 노치부에 상기 클로부를 맞물리게 함과 아울러, 상기 클로부와 스토퍼 벽 사이에 형성된 간극부에 상기 홀딩 부재를 개재시킨 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 구조.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 스테이터의 상기 스테이터 코일 양면을 덮는 코일 엔드 커버를 설치하고, 이 코일 엔드 커버의 내경측 원통부를 상기 홀딩 부재로 해서 상기 간극부에 삽입한 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 센서 기판의 부착 구조.
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