JP2013153544A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向の寸法だけでなく、径方向の寸法も小さくすることができ、モータ全体の小型化が実現できるモータを提供することにある。
【解決手段】シャフトやロータ、ステータ等を収容し、これらの周囲を囲む周壁部と、容器状のブラケット、前記ブラケットに組み付けられ、前記周壁部の他端を塞ぐベース板を備えたモータである。前記端壁部５２の内側には、筒状のシャフト支持部７０が前記ベース板６０に向かって設けられ、前記シャフト支持部７０により、前記シャフト１０が一対のベアリング８１、８２を介して回転自在に支持されている。前記一対のベアリング８１、８２は、前記シャフト支持部７０の基端側に配置される第１ベアリング８１と、前記シャフト支持部７０の先端側に配置され、前記第１ベアリング８１よりも直径が小さい第２ベアリング８２とからなる。前記シャフト支持部７０の外径寸法は、基部４０よりも先端部分の方が小さく形成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、アウターロータ型のブラシレスモータに関し、例えば車載用のファンモータなど、特に防水性が要求される小型モータに関する。

近年、ＥＶ（電気自動車）やＨＥＶ（ハイブリッド車）などの動力源に電気が用いられる自動車が注目されている。これらＥＶ等は、従来の燃料を用いた自動車と異なり、多量のバッテリを搭載する必要がある。その結果、空調機器などの他の電気機器類は設置スペースが制約され、例えば、水濡れや粉塵にまみれるおそれがある車体の下方に設置しなければならない場合がある。

そのため、ファンモータなども従来にまして小型化や防水性、防塵性が要求されるようになってきており、様々な検討が試みられている（特許文献１〜３）。

例えば、特許文献１には、カップ状のブラケットを円板状のベースに一体に組み付け、軸方向の厚みを小さくした扁平なアウタロータ型のブラシレスモータが開示されている。モータの形状に合わせてロータも扁平に形成され、ロータの径方向外側に形成される空きスペースにコンデンサ等の電子部品が配置されている。

特許文献２や特許文献３にも同様のブラシレスモータが開示されている。特許文献２のモータは、基板に実装されたＦＥＴで発生する熱を効率よく排熱する工夫が施されている。具体的には、基板は、ブラケットの開口底部に近接して固定できるように、開口底部の複数ヶ所に設けられたボス部にねじ止めして固定されている。ＦＥＴは、放熱用シリコーン材を介してブラケットと当接していて、ＦＥＴで発生する熱が放熱用シリコーン材を通じてブラケットに直接排熱されるようにしている。

特許文献３のモータでは、コンデンサ等、基板に実装された比較的高さのある電子部品については、ブラケット内の径方向中心部側の空きスペースとロータより径方向外側の空きスペースに配置し、これらの間の狭い中間領域にＦＥＴを配置している。
特開２０１０−９８８１５号公報 特開２０１０−９８８１６号公報 特開２０１０−９８８１７号公報

これら特許文献のモータは扁平に形成されているため、ロータも同様に径方向側に拡がる扁平形状となっている。しかし、ロータの直径が大きくなると、その周面に沿って環状に設けられる磁石の直径も大きくなるため、磁石の総量が大きくなる不利がある。特に、磁石に磁力が強力なネオジム磁石を用いる場合、ネオジム磁石は永久磁石と比べて高価なため、材料コストが高くつく。

基板も径寸法が大きくなるため、それだけ撓み易くなり、組み付け精度の低下や振動の影響を受け易くなるといった不具合を招くおそれがある。

そこで、本発明は、軸方向の寸法だけでなく、径方向の寸法も小さくすることができ、モータ全体の小型化が実現できるモータを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、主に、ステータや基板の組み付け構造を工夫した。

具体的には、本発明のモータは、回転軸を中心に回転するシャフトと、前記シャフトの末端側に固定されるロータと、前記ロータの内側に配置されるステータと、前記シャフト、前記ロータ、及び前記ステータを収容し、これらの周囲を囲む周壁部と、この周壁部の一端を塞ぐ端壁部とを有する容器状のブラケットと、前記ブラケットに組み付けられ、前記周壁部の他端を塞ぐベース板と、を備える。

前記端壁部の内側には、筒状のシャフト支持部が前記ベース板に向かって設けられていて、前記シャフト支持部により、前記シャフトが一対のベアリングを介して回転自在に支持されている。前記一対のベアリングは、前記シャフト支持部の基端側に配置される第１ベアリングと、前記シャフト支持部の先端側に配置され、前記第１ベアリングよりも直径が小さい第２ベアリングとからなる。そして、前記シャフト支持部の外径寸法は、基部よりも先端部分の方が小さく形成されている。

このモータでは、シャフト支持部の先端側に配置される第２ベアリングの直径が、基端側に配置される第１ベアリングの直径よりも小さくされ、ロータやステータが配置されるシャフト支持部の先端部分の外径寸法がその基部よりも小さく形成されているので、同じモータ性能であれば、ロータやステータの径方向の寸法を小さくすることができる。

従って、本発明によれば、軸方向だけでなくモータの全体を小型化することができるので、磁石等の材料コストも低減することができる。

図１は、ファンモータの概略を示す斜視図である。 図２は、ファンモータの概略を示す平面図である。 図３は、図２におけるＡ−Ａ線での断面図である。 図４は、ベース板の概略を示す斜視図である。 図５は、ステータの概略を示す平面図である。 図６は、図５におけるＢ−Ｂ線の断面図である。 図７は、ステータの要部の概略を示す斜視図である。 図８は、基板の概略を示す平面図である。 図９は、ファンモータの要部の概略を示す断面図である。 図１０は、図２におけるＣ−Ｃ線の断面図である。 図１１は、基板の要部の概略を示す斜視図である。 図１２は、基板の要部の概略を示す断面図である。 図１３は、モータの組み立て過程を説明する図である。 図１４は、モータの組み立て過程を説明する図である。 図１５は、変形例におけるブラケットの概略を示す斜視図である。 図１６は、変形例におけるファンモータの概略を示す断面図である。 図１７は、変形例のファンモータの概略を示す平面図である。 図１８は、図１７におけるＤ−Ｄ線の断面図である。 図１９は、図１７におけるＥ−Ｅ線の断面図である。

本発明のモータは、防水性が要求される車載用のモータなどに利用でき、特にＥＶやＨＥＶなどに好適である。そこで、本実施形態では、この種の自動車に搭載されるバッテリ冷却用のファンに用いられるモータ（ファンモータ）に適用し、図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

図１に、そのモータ１を示す。モータ１は、円盤の上に椀を伏せたような外観を呈しており、その頂部から突出したシャフト１０の先端には、外周縁に沿って複数のブレードが放射状に配置されたファン２（シロッコファン）が装着され（図３参照）、回転軸Ａ回りに回転する。ファン２が送風する空気は水分や塵埃を含むおそれがあるため、このモータ１では、少なくともファン２側の部分に防水性、防塵性が施されている。

図２、図３に示すように、このモータ１は、アウターロータ型のブラシレスモータであり、シャフト１０やロータ２０、ステータ３０、基板４０、ブラケット５０、ベース板６０などで構成されている。なお、以下の説明では、便宜上、ファン２側を上側とし、回転軸Ａが延びる方向を軸方向、回転軸Ａと直交する方向を径方向、回転軸Ａ回りの方向を周方向ともいう。また、図によってはベース板の一部を省略している。

本実施形態のブラケット５０は、鋼板から椀状に形成されたプレス加工品であり、２段円筒状の周壁部５１と、周壁部５１の小径側の開口を塞ぐ端壁部５２と、周壁部５１の大径側の開口の縁から径方向外側に張り出すフランジ部５３とを有している。詳しくは、周壁部５１は、端壁部５２に連なる円筒状の第１周壁部５１ａと、第１周壁部５１ａに連なって径方向外側に張り出す段壁部５１ｂ（平坦部）と、段壁部５１ｂに連なって第１周壁部５１ａよりも直径が大きい円筒状の第２周壁部５１ｃとを有し、この第２周壁部５１ｃにフランジ部５３が連なっている。

周壁部５１における周方向の一部には、端壁部５２の縁から第２周壁部５１ｃの縁（段壁部５１ｂ側）にわたって張り出す膨出部５４が設けられている。端壁部５２の中央部分には、シャフト１０の先端が突出する貫通孔５６が開口している。また、貫通孔５６の周囲３箇所や段壁部５１ｂの４箇所、フランジ部５３の４箇所には、それぞれ第１締結孔５７、第２締結孔５８、第３締結孔５９が開口している。第２締結孔５８を区画する段壁部５１ｂの周縁部は内側に筒状に突出している（突出部）。

図４に示すように、ベース板６０は、円板状に形成された樹脂の射出成型品である。ベース板６０の周縁の３箇所には、モータ１を空調機器等にねじ止めするための取付部６１が設けられている。ベース板６０の表面には、フランジ部５３よりもひとまわり大きく形成された底面部６２が凹み形成されている。底面部６２の外周部分の４箇所には、裏面からねじ込んでフランジ部５３の第３締結孔５９にねじ止めするための第３ねじ孔６３が形成されている。

また、底面部６２の所定部位には、周方向に拡がる区画壁６４が立設されていて、基板４０から引き出されるリード線４８ａがロータ２０に接触するのを防ぐ。第３ねじ孔６３を含む底面部６２の外周部分には、弾性を有するリング状のシール部材（パッキン６５）が装着される。また、ベース板６０の裏面側には、各第３ねじ孔６３の形成部位に小リング状の弾性部材（Ｏリング６６）がそれぞれ装着される。

そうして、ブラケット５０のフランジ部５３を底面部６２に嵌め込み、パッキン６５やＯリング６６を介してねじで締結することで、ベース板６０はブラケット５０と一体に組み付けられる。パッキン６５等により、ブラケット５０とベース板６０との隙間からの水や塵埃の浸入が防止され、ブラケット５０の振動がベース板６０に伝わるのを抑制することができる。こうして形成される略密閉された空間にシャフト１０やロータ２０等のモータ本体が収容されている。

端壁部５２の内側には筒状のシャフト支持部７０がベース板６０に向かって延びるように固定されている。シャフト支持部７０の中心には軸孔が貫通しており、軸孔と貫通孔５６とが軸方向に重なるように配置されている。シャフト支持部７０は、金属の鋳造品であり、基端側の大径部７０ａと、大径部７０ａよりも外径寸法が相対的に小さく形成された先端側の小径部７０ｂとを有している。大径部７０ａには、基端側から端壁部５２の第１締結孔５７にねじ止めするための第１ねじ孔７１が４ヶ所均等に設けられている。また、小径部７０ｂには、先端側からステータ３０をねじ止めするための第４ねじ孔７２が４ヶ所均等に設けられている。

シャフト支持部７０の基端及び先端には、それぞれ第１ベアリング８１及び第２ベアリング８２を嵌め込む第１ベアリング穴及び第２ベアリング穴が形成されている。シャフト支持部７０に合わせて、第２ベアリング８２は、第１ベアリング８１よりも直径の十分小さいものが用いられている。第１ベアリング８１は、防水機能を有するベアリングであり、第１ベアリング穴に圧入して固定される。一方、第２ベアリング８２は、ウエーブワッシャ８３を介して第２ベアリング穴にスライド可能に挿入される。

シャフト１０は、シャフト支持部７０の軸孔に挿入され、第１ベアリング８１及び第２ベアリング８２を介して回転軸Ａを中心に回転自在に支持されている。詳しくは、シャフト１０の末端部分は第２ベアリング８２に支持され、シャフト１０の中間部分は第１ベアリング８１に支持されている。シャフト１０の先端部分は、上述したように貫通孔５６からブラケット５０の外側に突出している。このようにシャフト１０の中間部分を、シャフト支持部７０に固定された相対的に大きな第１ベアリング８１で支持することにより、シャフト１０を安定して支持することができる。

シャフト１０の先端部分の第１ベアリング８１と接する付け根の部位には、シャフト１０の抜け出しを防止するために止めリング１１が装着されている。そして、シャフト１０の末端側における第２ベアリング８２から突出する部分にロータ２０が固定されている。

ロータ２０は、回転軸Ａを一致させてシャフト１０の末端部分に固定される有底円筒状のロータホルダ２１と、ロータホルダ２１の周壁内面に固定される円筒状の磁石２２とを有している（図１４参照）。本実施形態の磁石２２は、ネオジム磁石であり、周方向に一定の間隔で着磁されてＮ極とＳ極とが交互に配置されている。ロータ２０の内側には磁石２２と僅かな隙間を隔ててステータ３０が配置されている。

図５や図６に示すように、ステータ３０は、円筒形のコア部３１ａと、コア部３１ａの周囲から径方向外側に放射状に延びる１２個のティース部３１ｂとを有するステータコア３１と、絶縁性のインシュレータ３２を介して各ティース部３１ｂに導電線を巻き付けて形成される１２個のコイル３３とを備えている。コア部３１ａの内周壁には、シャフト支持部７０の小径部７０ｂに設けられた第４ねじ孔７２にねじ止めするためのねじ止め部３４が４ヶ所均等に設けられている。

ステータ３０は外径寸法の小さいシャフト支持部７０の小径部７０ｂに取り付けられるので、同じモータ１性能であればステータ３０の直径寸法は小さく形成できる。その結果、ロータ２０の直径も小さく形成できるため、磁石２２の総量も少なくなって材料コストを低減できるし、モータ１の径方向側も小型化できる。

インシュレータ３２は、樹脂の射出成型品であり、そのコア部３１ａの上端面を覆う部分（上端壁部９０）の周縁に円筒状の規制壁９１（規制部）が軸方向に立設されている。また、上端壁部９０には、規制壁９１よりも径方向内側に４本の抜止部９２が均等に設けられている。これら抜止部９２は、軸方向に延びて撓み変形可能な腕部９２ａと、腕部９２ａの先端に設けられるフック部９２ｂとを有している。フック部９２ｂは径方向外側に突出していて、その下端は規制壁９１の上端よりも上方に位置するように設定されている（図７参照）。

抜止部９２は、規制壁９１と協働して組み付け作業性を向上する機能を有し、規制壁９１は、更にコイル３３の導電線がコア部３１ａ側にはみ出すのを規制する機能を有している。ステータ３０の所定部位からは、基板４０に接続するために６本の導電線の端部（ワイヤ端９３）が引き出されている。詳しくは、それぞれ２本の導電線が近接した状態で３ヶ所から上方に引き出されている。

図８に基板４０を示す。基板４０は、外部から送られる電流をステータ３０に供給してロータ２０を回転制御する機能を有している。基板４０には、ＦＥＴ４１（トランジスタ）やコンデンサ４２、ホールＩＣ４３等の電子部品が実装され、図示はしないがこれらを接続した電気回路が基板４０の表面に形成されている。基板４０は、ブラケット５０の内径に合わせて円板形状に形成されていて、その中央部分には、シャフト支持部７０を挿入するための開口部４４が開口している。開口部４４の周縁には、ステータ３０の抜止部９２に対応して径方向外側に窪む凹部４５が４ヶ所均等に形成されている。

発熱量が大きく比較的大きな電子部品であるコンデンサ４２は基板４０の上面の所定位置に配置されている。コンデンサ４２は、ブラケット５０内において端壁部５２と段壁部５１ｂとの間の空間を利用して収容され、ブラケット５０の内面と近接するように配置されている。そうすることで、ブラケット５０内に効率よく収容することができるため、モータ１の小型化を促進することができる。ブラケット５０を通じて放熱もし易いため、冷却性も向上する。

ＦＥＴ４１は、発熱量の極めて大きい発熱性の電子部品であり、ブラケット５０の段壁部５１ｂと対向するように、基板４０の外周縁部の６ヶ所に周方向に沿って配置されている。各ＦＥＴ４１は、基板４０の上面に配置される薄膜状の放熱部４１ａと、下面に配置されるブロック状のＦＥＴ本体４１ｂ（トランジスタ本体）と、基板４０を貫通してこれらを接続する９本の伝熱経路４１ｃとを有している（図９参照）。放熱部４１ａ及び伝熱経路４１ｃは熱伝導性に優れている。放熱部４１ａは基板４０の上面に配置され、トランジスタ本体は基板４０の下面に配置されている。

ホールＩＣ４３は、ロータ２０の磁気変化に基づいてロータ２０の回転角度等を検出する機能を有し、基板４０の下面に設けられている（図３参照）。ホールＩＣ４３は、磁石２２と対向するように、ロータ２０の基板４０側の外周縁の近傍に配置されている。更に、ＦＥＴ４１は、ホールＩＣ４３よりも径方向外側に配置されている。ロータ２０を基板４０に近接させると、ＦＥＴ本体４１ｂに接触するおそれがあり、ホールＩＣ４３への熱的影響も防ぐ必要があるからである。そこで、ＦＥＴ４１をロータ２０よりも径方向外側に配置し、段壁部５１ｂと対向する基板４０の外周縁部に設けている。

基板４０の外周縁部の４ヶ所には、ブラケット５０の段壁部５１ｂにねじ止めするための第２ねじ孔４７が形成されている。基板４０は、図３に示すように、第２ねじ孔４７を介して第２締結孔５８にねじ止めされ、突出部を利用して段壁部５１ｂの内面との間には隙間が形成されている。そうすることで、基板４０とブラケット５０との絶縁性が確保されている。

図９に示すように、放熱部４１ａは、熱伝導性に優れた絶縁性の部材（伝熱部材４６）を介して段壁部５１ｂの内面に面接触している。従って、ＦＥＴ４１で発生する熱は伝熱部材４６を介して安定的にブラケット５０に排熱させることができる。なお、そのような伝熱部材４６としては、例えばシリコングリスや放熱シート等があり、熱伝導性、絶縁性に優れていれば液状やゲル状、シート状等、その形態は問わない。

基板４０における２つの第２ねじ孔４７の間の中間部位には、モータ１の外部の電気機器に接続される４本のリード線４８ａを接続するためのリード線取付部４８が隣接して配置されている。リード線取付部４８の下方には、ベース板６０の区画壁６４が位置する。

更に、図１０に示すように、リード線取付部４８は、ブラケット５０の膨出部５４と対向するように配置されており、リード線４８ａとブラケット５０との接触が安定して回避できるようになっている。各リード線４８ａは、外部から引っ張られてもブラケット５０の内側の部分には作用しないようにその中間部分がベース板６０に固定され、モータ１の外に引き出されている。また、基板４０の上面の３ヶ所には、ワイヤ端９３が挿入される挿入孔４９と、ワイヤ端９３を接続する接続端子１００とがそれぞれ隣接して配置されている。

図１１や図１２に示すように、各接続端子１００は、金属板のプレス加工品であり、ワイヤ端９３を抱え込むように固定する断面Ｃ字状の接続部１００ａと、接続部１００ａに連なる弾性変形可能な弾性部１００ｂと、弾性部１００ｂに連なって基板４０に取り付けられるベース部１００ｃとを有している。弾性部１００ｂが撓み変形することで、接続部１００ａは基板４０と垂直な軸方向に変位可能となっている。従って、溶接等により固定されたワイヤ端９３が軸方向に多少上下しても接続端子１００によって基板４０に大きな負荷が加わるのを防ぐことができる。

＜モータの組み立て＞
次に、図１３，図１４を参照しながら、モータ１の組み立て方法について説明する。まず最初は、図７に示したように、ステータ３０の抜止部９２を基板４０の凹部４５に嵌め込み、図１３に示すように、ステータ３０に基板４０を仮止めする。仮止めすることにより、ステータ３０に対して、基板４０は、軸方向には多少遊動可能であるが、周方向には遊動不能に位置決めされる。このとき、各ワイヤ端９３は、基板４０の各挿入孔４９の下方に位置し、容易に基板４０の上面に引き出すことができる。

そうして、各挿入孔４９からワイヤ端９３を２本ずつ引き出して各接続端子１００の接続部１００ａに溶接等により固定する。ステータ３０を下にして置けば、基板４０は規制壁９１によって支持されるため、容易に固定することができる。固定後、基板４０がステータ３０に対して軸方向にずれても接続端子１００が弾性変形するので基板４０に過度な負荷が加わるのを防ぐことができる。また、これと前後して基板４０にリード線４８ａを接続する。

次に、図１４に示すように、ブラケット５０にステータ３０等を組み付ける。ステータ３０と基板４０とが仮止めされているので、作業性に優れる。ステータ３０等を基板４０側から入れ込み、ねじをねじ込んで基板４０をブラケット５０に固定する。同様に、ステータ３０もねじをねじ込んでシャフト支持部７０に固定する。このとき、規制壁９１はねじをねじ込むドライバ等がコイル３３に接触するのを防止する。なお、これらの組み付けに先立って、ブラケット５０への第１ベアリング８１の圧入や段壁部５１ｂの内面への伝熱部材４６の取り付け等を行っておく。

次に、第２ベアリング穴にウエーブワッシャ８３を入れ込んだ後、その上から第２ベアリング８２を挿入する。そうして、ロータ２０が固定されたシャフト１０をシャフト支持部７０に挿入し、シャフト１０の先端部分がブラケット５０から突出するまで入れ込む。その後、シャフト１０の先端部分の付け根に形成された嵌め込み溝に止めリング１１を装着して、シャフト１０等をブラケット５０等に組み付ける。

後は、パッキン６５等を装着した後、ねじをねじ込んでベース板６０をブラケット５０に固定すればよい。

なお、本発明にかかるモータは、上述した実施形態等に限らずそれ以外の種々の構成をも包含する。

例えば、ブラケット５０は、図１５や図１６に示すように、アルミのダイキャスト品であってもよい。その場合、ブラケット５０の内壁側面に、回転軸Ａに直交して周方向に延びる円弧状の平坦部５１ｂを形成することができる。そうして、この平坦部５１ｂに対向して各ＦＥＴ４１を配置し、基板４０の一部を平坦部５１ｂに固定する。基板４０の冷却性を向上させるために、平坦部５１ｂと基板４０との間には、熱伝導性に優れた絶縁シート等を配置してもよい。なお、同じ機能の部材には同じ符号を用いてその説明は省略する。

図１７や図１８、図１９に示すように、段壁部５１ｂに凸部５５を形成することもできる。この場合、基板４０は段壁部５１ｂと面接触させた状態で取り付ける。そして、ＦＥＴ４１が設けられた部分やその他の電子部品が設けられた部分と対向する部位に凸部５５の窪みが位置するように形成する。

そうすることで、基板４０は、その外周縁部の広い範囲が段壁部５１ｂの内面に密着した状態で固定される。従って、基板４０は撓み変形することなくブラケット５０に安定的に固定することができる。基板４０とブラケット５０との間の僅かな寸法差も精度高く保持することができる。伝熱部材４６を介したＦＥＴ４１とブラケット５０との接触状態、その他の電子部品とブラケット５０との非接触状態を安定して確保することができる。

段壁部（平坦部）５１ｂの内面と基板４０の外周縁部との間に所定厚の間材を挟み込んでＦＥＴ４１とブラケット５０との間の隙間を形成してもよい。シャフト支持部７０は、実施形態等のような断続的な先細り形状だけでなく、先端に行くほど次第に細くなる連続的な先細り形状であってもよい。

１ モータ
１０ シャフト
２０ ロータ
３０ ステータ
４０ 基板
４１ ＦＥＴ（トランジスタ）
５０ ブラケット
５１ 周壁部
５１ｂ 段壁部（平坦部）
５２ 端壁部
５３ フランジ部
６０ ベース板
７０ シャフト支持部
８１ 第１ベアリング
８２ 第２ベアリング
Ａ 回転軸

Claims (6)

1. 回転軸を中心に回転するシャフトと、
   前記シャフトの末端側に固定されるロータと、
   前記ロータの内側に配置されるステータと、
   前記シャフト、前記ロータ、及び前記ステータを収容し、これらの周囲を囲む周壁部と、この周壁部の一端を塞ぐ端壁部とを有する容器状のブラケットと、
   前記ブラケットに組み付けられ、前記周壁部の他端を塞ぐベース板と、
   を備えたモータであって、
   前記端壁部の内側には、筒状のシャフト支持部が前記ベース板に向かって設けられ、
   前記シャフト支持部により、前記シャフトが一対のベアリングを介して回転自在に支持され、
   前記一対のベアリングは、
   前記シャフト支持部の基端側に配置される第１ベアリングと、
   前記シャフト支持部の先端側に配置され、前記第１ベアリングよりも直径が小さい第２ベアリングと、
   からなり、
   前記シャフト支持部の外径寸法は、基部よりも先端部分の方が小さく形成されている、モータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   中央部分に開口部が開口し、トランジスタを含む電子部品が実装された基板を更に備え、
   前記基板は、前記開口部に前記シャフト支持部を挿入した状態で前記ブラケットに収容され、
   前記周壁部における前記端壁部側の内面に、回転軸に直交して周方向に延びる平坦部が形成され、
   前記基板の周縁部における前記平坦部と対向する所定部位に、前記トランジスタが設けられ、
   前記基板は、前記所定部位と前記トランジスタとの間に隙間が形成されるように、前記平坦部に取り付けることによって前記ブラケットに固定され、
   前記トランジスタが絶縁性の伝熱部材を介して前記平坦部と接している、モータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記トランジスタは、
   前記基板における前記平坦部側の面に配置される放熱部と、
   前記放熱部と伝熱経路を介して一体に設けられ、前記基板における前記放熱部と反対側の面に配置されるトランジスタ本体と、
   を有し、
   前記トランジスタは、前記ロータよりも径方向外側に位置している、モータ。
4. 請求項３に記載のモータにおいて、
   前記電子部品はコンデンサを含み、
   前記コンデンサが、前記平坦部と前記端壁部との間の空間に収容されて前記ブラケットの内面と近接して配置されている、モータ。
5. 請求項２〜請求項４のいずれか１つに記載のモータにおいて、
   前記開口部の縁の複数ヶ所に、径方向外側に窪む凹部が形成され、
   前記ステータは、
   回転軸方向に延びて撓み変形可能な腕部と、前記腕部の先端に設けられ、前記凹部に引っ掛けられるフック部とを有する複数の抜止部と、
   前記複数の抜止部とで挟むことにより、前記基板を回転軸方向に遊動可能に仮止めする規制部と、
   を有し、
   前記ステータが、前記シャフト支持部の先端側から前記シャフト支持部に固定されている、モータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記基板は、前記ステータから引き出される導電線を接続する接続端子を有し、
   前記接続端子は、
   前記導電線が固定される接続部と、
   前記接続部に連なって回転軸方向に弾性変形可能な弾性部と、
   前記弾性部に連なって前記基板に取り付けられるベース部とを有している、モータ。

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