KR20190093352A

KR20190093352A - 모터

Info

Publication number: KR20190093352A
Application number: KR1020180012889A
Authority: KR
Inventors: 박재현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-02-01
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2019-08-09
Also published as: KR102626059B1

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 스테이터 상에 배치되며 커넥터를 포함하는 회로기판을 포함하고, 상기 하우징은, 몸체; 상기 몸체의 일측에 배치되고 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은, 상기 브라켓의 하면에서 각각 돌출되는 체결블록과 돌기를 포함하고, 상기 회로기판은 상기 체결블록에 결합하고, 상기 브라켓의 원주 방향을 기준으로, 상기 돌기는, 상기 체결블록과 상기 커넥터 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 로터의 위치를 감지하기위한 장치로서, 모터는 센싱 마그넷과 센서를 포함한다. 센싱 마그넷은 샤프트에 결합된다. 센서는 회로기판에 실장된다. 회로기판은 모터의 브라켓의 하면에 결합한다. 한편, 모터 내부로 케이블이 인입되고, 케이블의 와이어는 회로기판의 커넥터에 연결될 수 있다. 이때, 와이어가 회로기판과 브라켓 사이에 끼이면서 와이어의 외피가 벗겨지는 문제점이 있다.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이블의 와이어가 회로기판과 브라켓 사이에 끼이는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트 및 상기 스테이터 상에 배치되며 커넥터를 포함하는 회로기판을 포함하고, 상기 하우징은, 몸체와, 상기 몸체의 일측에 배치되고 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은, 상기 브라켓의 하면에서 각각 돌출되는 체결블록과 돌기를 포함하고, 상기 회로기판은 상기 체결블록에 결합하고, 상기 브라켓의 원주 방향을 기준으로, 상기 돌기는, 상기 체결블록과 상기 커넥터 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 체결블록은, 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되며, 상기 커넥터에 연결되는 케이블을 더 포함하고, 상기 케이블은, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 홀 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 브라켓은 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되는 베어링 포켓부를 더 포함하고, 상기 케이블은, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 포켓부 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 커넥터에 연결되는 복수 개의 와이어를 포함하는 케이블을 더 포함하고, 복수 개의 상기 와이어 중 상기 체결블록에 가장 인접하여 배치된 와이어는 상기 돌기의 측면에 걸리도록 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 커넥터에 연결되는 복수 개의 와이어와, 상기 와이어를 둘러싸는 외피를 포함하는 케이블을 더 포함하고, 복수 개의 상기 와이어는, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 홀과 상기 돌기의 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 외피는, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 홀 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 돌기는 상기 체결블록에서 연장될 수 있다.

바람직하게는, 상기 돌기는 상기 체결블록과 이격되어 배치되며, 곡면을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 돌기의 높이는 상기 체결블록의 높이보다 작을 수 있다.

바람직하게는, 상기 커넥터에 연결되는 케이블을 더 포함하고, 상기 돌기의 높이는 상기 케이블의 외경보다 클 수 있다.

실시예에 따르면, 브라켓의 체결블록에 회로기판이 결합할 때, 케이블의 와이어가 체결블록과 회로기판 사이에 끼이는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 브라켓의 하면을 도시한 도면,
도 3은 체결블록과 돌기를 도시한 개략도,
도 4는 도 5에서 도시한 돌기와 케이블을 도시한 도면,
도 5는 돌기와 체결블록과 회로기판을 도시한 측면도,
도 6은 돌기의 변형례를 도시한 도면,
도 7은 도 6에서 도시한 돌기의 변형례와 체결블록과 회로기판을 도시한 측면도,
도 8은 돌기의 또 다른 변형례를 도시한 도면,
도 9는 도 8에서 도시한 돌기와 체결블록을 도시한 개략도,
도 10은 돌기와 체결블록과 회로기판을 도시한 도면,
도 11은 돌기의 또 다른 변형례를 도시한 도면,
도 12는 도 11에서 도시한 돌기와 체결블록을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300)를 포함할 수 있다.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.

로터(200)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다.

버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몸체 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(400)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.

하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(500)은 몸체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다.

몸체(510)는 원통 형상을 갖는다. 그리고, 몸체(510)는 상부가 개방된다. 브라켓(520)은 몸체(510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(510)의 내측에는 스테이터(300)가 위치하며, 스테이터(300)의 내측에 로터(200)가 배치될 수 있다.

센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 샤프트(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. ;

회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.

도 2는 브라켓의 하면을 도시한 도면이고, 도 3은 체결블록과 돌기를 도시한 개략도이고, 도 4는 도 5에서 도시한 돌기와 케이블을 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 회로기판(700)은 브라켓(520)의 하면에 결합한다. 회로기판(700)은 커넥터(710)를 포함한다. 커넥터(710)는 케이블(800)의 와이어(820)가 연결된다. 그리고 브라켓(520)은 중심에 홀(521)을 포함한다. 홀(521)은 샤프트(100)가 관통한다. 그리고 브라켓(520)은 체결블록(522)을 포함한다. 체결블록(522)은 브라켓(520)의 하면에서 돌출되어 배치된다. 체결블록(522)은 브라켓(520)의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있다. 이러한 체결블록(522)은 회로기판(700)을 고정한다. 체결블록(522)에 의해, 회로기판(700)은 일정한 간격을 두고 센싱 마그넷(600) 위에 배치된다.

체결블록(522)에는 복수 개의 체결홀(522a)이 형성된다. 체결부재는 회로기판(700)을 관통하여 체결홀(522a)에 체결됨으로써, 회로기판(700)을 체결블록(522)에 고정한다. 회로기판(700)이 체결블록(522)에 결합할 때, 커넥터(710)가 브라켓(520)의 하면을 향하도록 결합한다. 회로기판(700)이 체결블록(522)에 결합되면, 커넥터(710)는 체결블록(522)에 인접하여 배치된다. 회로기판(700)이 체결블록에 결합할 때, 체결블록(522)의 상면은 회로기판(700)과 맞닿는다. 이때, 케이블(800)의 와이어(820)가 체결블록(522)과 회로기판(700) 사이에 끼일 수 있다. 특히, 복수 개의 체결홀(522a) 중 커넥터(710)에 가장 인접한 제1 체결홀(522aa) 부근에서, 케이블(800)의 와이어(820)가 체결블록(522)과 회로기판(700) 사이에 끼일 확률이 높다.

도 5는 돌기와 체결블록과 회로기판을 도시한 측면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 돌기(523)는 회로기판(700)이 체결블록(522)에 결합할 때, 케이블(800)의 와이어(820)가 체결블록(522)과 회로기판(700) 사이에 끼이는 것을 방지하기 위한 것이다. 돌기(523)는 제1 체결홀(522aa) 측으로 와이어(820)가 근접하는 것을 물리적으로 막는다. 케이블(800)은 외피(810)와 외피(810)의 내측에 배치되는 복수 개의 와이어(820)를 포함함다. 돌기(523)는 와이어(820)가 커넥터(710)에 연결된 상태에서, 와이어(820)를 제1 체결홀(522aa)로부터 최대한 떨어뜨려 놓는다. 이러한 돌기(523)는, 브라켓(520)의 중심을 기준으로 브라켓(520)의 원주방향으로, 체결블록(522)과 커넥터(710) 사이에 해당하는 구간(S)에 배치된다. 그리고 돌기(523)는 체결블록(522)과 일체일 수 있다. 돌기(523)는 체결블록(522)의 단부가 연장된 형태일 수 있다. 돌기(523)는 브라켓(520)의 중심을 기준하여 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 돌기(523)는 제1 체결홀(522aa)에 인접하여 배치된다.

브라켓(520)은 포켓부를 포함한다. 포켓부는 홀의 둘레를 따라 배치된다. 포켓부는 브라켓(520)의 하면에서 돌출된 형태이다. 베어링은 포켓부에 수용된다. 베어링은 샤프트를 회전 가능하게 지지한다. 브라켓(520)의 반경방향으로, 체결블록(522)과 포켓부 사이에는 공간이 형성되며, 이 공간에 케이블(800)이 배치된다.

도 6은 돌기의 변형례를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에서 도시한 돌기의 변형례와 체결블록과 회로기판을 도시한 측면도이다.

도 6을 참조하면, 변형례에 따르면, 돌기(523)의 높이(h1)는 체결블록(522)의 높이(h2)보다 작을 수 있다. 다만, 돌기(523)의 높이(h1)는 케이블(800)의 외경(D)보다 클 수 있다. 이러한 돌기(523)는 도 7의 P와 같이, 돌기(523)의 상면과 회로기판(700)의 사이에서 공간을 형성한다. 공간(P)은 돌기(523)와 회로기판(700) 사이에 와이어(820)가 끼이는 것을 방지한다. 한편, 체결블록(522)에 회로기판(700)이 결합되었을 때, 돌기(523)의 높이(h1)는 체결블록(522)의 높이(h2)에서 커넥터(710)의 높이(h3)를 뺀값보다 클 수 있다. 이는 체결블록(522)에 회로기판(700)이 결합되었을 때, 돌기(523)의 상면이 커넥터(710)의 하면보다 높게 위치하게 하기 위함이다.

도 8은 돌기의 또 다른 변형례를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에서 도시한 돌기와 체결블록을 도시한 개략도이고, 도 10은 돌기와 체결블록과 회로기판을 도시한 도면이다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 변형례에 따른 돌기(523)는 체결블록(522)과 이격되어 배치될 수 있다. 돌기(523)는 브라켓(520)의 중심을 기준하여, 원주방향으로 체결블록(522)과 커넥터(710) 사이 구간(S)에 배치된다. 돌기(523)는 브라켓(520)의 하면에서 돌출된다. 돌기(523)의 측면은 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 돌기(523)는 원기둥 형태의 부재일 수 있다.

도 11은 돌기의 또 다른 변형례를 도시한 도면이고, 도 12는 도 11에서 도시한 돌기와 체결블록을 도시한 도면이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 체결블록(522)과 이격되어 배치되는 돌기(523)로서, 돌기(523)의 높이(h4)는 체결블록(522)의 높이(h2)보다 작을 수 있다. 다만, 돌기(523)의 높이(h4)는 케이블(800)의 외경(D)보다 클 수 있다. 이러한 돌기(523)는 도 12의 P와 같이, 돌기(523)의 상면과 회로기판(700)의 사이에서 공간을 형성한다. 공간(P)은 돌기(523)와 회로기판(700) 사이에 와이어(820)가 끼이는 것을 방지한다. 한편, 체결블록(522)에 회로기판(700)이 결합되었을 때, 돌기(523)의 높이(h4)는 체결블록(522)의 높이(h2)에서 커넥터(710)의 높이(h3)를 뺀값보다 클 수 있다. 이는 체결블록(522)에 회로기판(700)이 결합되었을 때, 돌기(523)의 상면이 커넥터(710)의 하면보다 높게 위치하게 하기 위함이다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
500: 하우징
510: 몸체
520: 브라켓
522: 체결블록
522a: 체결홀
600: 센싱 마그넷
700: 회로기판
710: 커넥터
800: 케이블
810: 외피
820: 와이어

Claims

하우징
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트; 및
상기 스테이터 상에 배치되며 커넥터를 포함하는 회로기판을 포함하고,
상기 하우징은,
몸체;
상기 몸체의 일측에 배치되고 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고,
상기 브라켓은,
상기 브라켓의 하면에서 각각 돌출되는 체결블록과 돌기를 포함하고,
상기 회로기판은 상기 체결블록에 결합하고,
상기 브라켓의 원주 방향을 기준으로, 상기 돌기는, 상기 체결블록과 상기 커넥터 사이에 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 체결블록은, 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되며,
상기 커넥터에 연결되는 케이블을 더 포함하고,
상기 케이블은, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 홀 사이에 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 브라켓은 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되는 포켓부를 더 포함하고,
상기 케이블은, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 베어링 포켓부 사이에 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 커넥터에 연결되는 복수 개의 와이어를 포함하는 케이블을 더 포함하고,
복수 개의 상기 와이어 중 상기 체결블록에 가장 인접하여 배치된 와이어는 상기 돌기의 측면에 걸리도록 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 커넥터에 연결되는 복수 개의 와이어와, 상기 와이어를 둘러싸는 외피를 포함하는 케이블을 더 포함하고,
복수 개의 상기 와이어는, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 홀과 상기 돌기의 사이에 배치되는 모터.
제5 항에 있어서,
상기 외피는, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 홀 사이에 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 체결블록에서 연장되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 체결블록과 이격되어 배치되며, 곡면을 포함하는 모터.
제7 항 또는 제8 항에 있어서.
상기 돌기의 높이는 상기 체결블록의 높이보다 작은 모터.
제9 항에 있어서,
상기 커넥터에 연결되는 케이블을 더 포함하고,
상기 돌기의 높이는 상기 케이블의 외경보다 큰 모터.