CN110546857B - 马达和电动助力转向装置 - Google Patents

Abstract

马达(1)具备转子与定子(100)，定子(100)具有：环状的铁芯背部(104)；多个齿(105)，它们从铁芯背部(104)向径向内侧延伸；以及多个伞部(106)，它们与转子对置，并且与各个齿(105)的径向内端部连接，并向周向两侧延伸，在相邻的伞部(106)之间设置有恒定宽度的间隙(108),在从轴向上侧观察时该间隙(108)的周向的位置和径向的位置对齐，在从一个齿延伸的伞部(106)中，具有相对于通过伞部(106)的周向的中心的径向线(R)呈非对称的形状，并且具有相对于伞部(106)的轴向的中心与周向的中心的交叉点(P)呈点对称的形状。

Description

马达和电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及马达和电动助力转向装置。

背景技术

已知实现齿槽扭矩的降低的马达。例如，日本特许第4214998号(专利文献1)公开了在转子与定子上分别设置第一段偏斜与第二段偏斜，从而减少齿槽扭矩的两个频率分量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4214998号

发明内容

发明要解决的课题

上述专利文献1公开了通过在转子与定子上设置第一段偏斜与第二段偏斜，从而降低齿槽扭矩。然而，在专利文献1所公开的马达中，无法充分地降低漏磁通。

鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供能够提高磁特性的马达和电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

本发明的马达的一个方式具备：转子；以及定子，其包围转子的径向外侧，定子包含：环状的铁芯背部；多个齿，它们从铁芯背部向径向内侧延伸；以及多个伞部，它们与转子对置，并且与各个齿的径向内端部连接，并向周向两侧延伸，在相邻的伞部之间设置有恒定宽度的间隙,在从轴向上侧观察时该间隙的周向的位置和径向的位置对齐，在从一个齿延伸的伞部中，具有相对于通过伞部的周向的中心的径向线呈非对称的形状，并且具有相对于伞部的轴向的中心与周向的中心的交叉点呈点对称的形状。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够提供能够提高磁特性的马达和电动助力转向装置。

附图说明

图1是实施方式的马达的剖视图。

图2是实施方式的转子与定子的俯视图。

图3是实施方式的节段磁铁的俯视图。

图4是将图2的一部分放大的图。

图5是实施方式的定子的一部分的立体图。

图6是实施方式的第一电磁钢板的俯视图。

图7是实施方式的第二电磁钢板的俯视图。

图8是实施方式的第三电磁钢板的俯视图。

图9是变形例的第一电磁钢板的一部分的俯视图。

图10是变形例的第二电磁钢板的一部分的俯视图。

图11是变形例的第三电磁钢板的一部分的俯视图。

图12是另一变形例的第一电磁钢板的一部分的俯视图。

图13是另一变形例的第二电磁钢板的一部分的俯视图。

图14是另一变形例的第三电磁钢板的一部分的俯视图。

图15是实施方式的电动助力转向装置的示意图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照标号，不重复进行其说明。

另外，在以下的说明中，如图1所示，以转子的中心轴线A、即轴所延伸的轴向作为上下方向，以外壳的开口部侧作为上侧，以外壳的底部侧作为下侧。但是，本说明书中的上下方向是为了确定位置关系而使用的，并不限定实际的方向。即，下方向并不一定意味着重力方向。

而且，以与转子的中心轴线A垂直的方向作为径向，径向以中心轴线A为中心。以绕转子的中心轴线A的方向作为周向。

而且，在本说明书中，“沿轴向延伸”包含严格地沿轴向延伸的状态和沿相对于轴向在小于45度的范围内倾斜的方向延伸的状态。同样地，在本说明书中，“沿径向延伸”包含严格地沿径向延伸的状态和沿相对于径向在小于45度的范围内倾斜的方向延伸的状态。

(马达)

参照图1～图14，对本发明的一个实施方式的马达进行说明。如图1所示，马达1主要具有外壳10、轴承21、22、轴承保持架30、转子40以及定子100。

外壳10为有底圆筒状。即，外壳10具有底部11。外壳10的上部开口。外壳10在内部收纳转子40与定子100。

轴承21、22将转子40的轴42支承为能够旋转。配置于轴向上侧的轴承21保持于轴承保持架30。配置于轴向下侧的轴承22保持于外壳10的底部11。

＜转子＞

如图1所示，转子40包括转子铁芯41、轴42以及磁铁。

转子铁芯41为筒状。在本实施方式中，如图2所示，在从轴向上侧观察时，转子铁芯41的外形为八边形。另外，转子铁芯41的外形没有特别限定。转子铁芯41通过沿轴向层叠多个电磁钢板而成。

转子铁芯41的径向外侧的外表面形成有沿轴向延伸并且向径向内侧凹陷的多个转子铁芯槽41a。转子铁芯槽41a沿周向等间隔地配置。

转子铁芯41在中央具有轴贯通孔41b。图1所示的轴42通过轴贯通孔41b。转子铁芯41安装于轴42。具体而言，轴42直接或者间接地固定于转子铁芯41。固定手段没有特别限定，例如可以通过压入、粘接等而固定。转子铁芯41与轴42一起旋转。

轴42为以沿轴向延伸的中心轴线A为中心的大致圆柱状。轴42可以是实心的部件，也可以是中空的部件。

磁铁固定于转子铁芯41的外表面。也就是说，转子40为SPM型(Surface-permanentmagnet：表面磁铁型)。在本实施方式中，在转子铁芯41的外表面沿周向安装有多个节段磁铁43。本实施方式的磁铁包括八个节段磁铁43。

多个节段磁铁43沿轴向延伸，并绕中心轴线A呈环状排列。多个节段磁铁43的外表面形成一个圆的圆弧。在本实施方式中，多个节段磁铁43的外表面形成以中心轴线A为中心的圆的一部分。由此，能够降低从母材切削的无用材料的量。因此，能够降低马达1的制造成本。另外，能够在定子100侧降低齿槽扭矩，代替降低基于转子40侧的偏斜的齿槽扭矩。

节段磁铁43为沿轴向延伸的板状的部件。如图3所示，节段磁铁43具有内表面部43a、一对侧表面部443b以及外表面部43c。

在从轴向上侧观察时，内表面部43a为直线状。内表面部43a与转子铁芯41的外表面接触。一对侧表面部43b分别从内表面部43a的周向一侧以及另一侧的端部向径向外侧延伸。一对侧表面部43b彼此位于周向相反侧。外表面部43c为节段磁铁43的径向外侧的外表面。

外表面部43c的周向两侧的端部与侧表面部43b连接。在本实施方式中，外表面部43c为向径向外侧凸起的弯曲状。在从轴向上侧观察时，外表面部43c的外形为曲线。

相邻的节段磁铁43彼此在周向上对置。位于周向一侧的节段磁铁43的周向另一侧的侧表面部43b与位于周向另一侧的磁铁的周向一侧的侧表面部43b在周向上隔着间隙对置。在周向上，转子铁芯槽41a位于相邻的节段磁铁43之间。

在本实施方式中，在轴向上，转子铁芯41的尺寸与节段磁铁43的尺寸相同。转子铁芯41的上表面与节段磁铁43的上表面在同一个面上。转子铁芯41的下表面与节段磁铁43的下表面在同一个面上。

节段磁铁43的轴向的尺寸与后述的定子铁芯101的轴向的尺寸相同。另外，也可以是节段磁铁43的轴向的尺寸与定子铁芯101的轴向的尺寸不同。

＜定子＞

[定子的结构]

如图1与图2所示，定子100包围转子40的径向外侧。如图1所示，定子100包括定子铁芯101、绝缘件102以及线圈103。

绝缘件102覆盖定子铁芯101的至少一部分。绝缘件102由绝缘性的树脂等绝缘体形成，并安装于各个齿105。

线圈103通过隔着绝缘件102卷绕于定子铁芯101的齿105而构成。

如图2与图4所示，定子铁芯101包括铁芯背部104、齿105以及伞部106。

铁芯背部104为环状。铁芯背部104在径向外侧的外表面具有朝向径向内侧凹陷的铁芯背部槽104a。各个铁芯背部槽104a位于各个齿105的径向外侧。

多个齿105从铁芯背部104向径向内侧延伸。齿105在铁芯背部104的径向内侧的面沿周向等间隔地配置。另外，本实施方式的齿105的周向的宽度恒定，但也可以不是恒定的。

相邻的齿105之间设置有作为周向的空隙的槽107。本实施方式的定子100具有12个槽107。也就是说，本实施方式的马达1为12槽8极。

如图4所示，在齿105的径向内端，相邻的齿105之间(槽107)的周向的距离L1大于齿105的周向的宽度L2。由此，能够增大交链磁通的量，因此能够提高磁特性。

多个伞部106与转子40对置。而且，多个伞部106与各个齿105的径向内端部连接，并向周向两侧延伸。也就是说，伞部106的周向的宽度大于齿105的径向内端部的周向的宽度。多个伞部106沿周向等间隔地配置。

伞部106朝向径向内侧或者外侧弯曲。图2、图4以及图5所示的伞部106朝向径向内侧弯曲。也就是说，伞部106的径向内侧的表面为朝向径向内侧凸起的弯曲部。伞部106的径向内侧的表面与节段磁铁43的外表面部43c具有向相反方向凸起的形状。在伞部106的弯曲部的中心的周向位置与节段磁铁43的外表面部43c的中心的周向位置一致时，伞部106与节段磁铁43的径向的宽度最窄。

在相邻的伞部106之间设置有恒定宽度的间隙108，在从轴向上侧观察时该间隙108的周向的位置和径向的位置对齐。本实施方式的定子100为所谓的槽开放(slot open)。由于以周向的位置和径向的位置对齐的方式设置有恒定宽度的间隙，因此能够降低漏磁通。而且，能够防止绕线工序变得复杂。进而，能够防止对齿槽扭矩、扭矩波动等的恶化所造成的影响。

如图5所示，在从一个齿105延伸的伞部106中，具有相对于通过伞部106的周向的中心的径向线R呈非对称的形状，并且具有相对于伞部的轴向的中心与周向的中心的交叉点P呈点对称的形状。这样，伞部106相对于径向线R呈非对称的形状，并且在轴向上部与下部为不同的形状。因此，在定子100的轴向上部与转子40之间产生的齿槽扭矩与在定子100的轴向下部与转子40之间产生的齿槽扭矩具有彼此相反的相位的成分。由于伞部106相对于轴向的中心与周向的中心的交叉点呈点对称的形状，因此在上部与下部产生的齿槽扭矩能够彼此抵消。因此，能够降低齿槽扭矩。因此，能够提高磁特性。另外，所有的伞部106都具有该形状。由于能够使定子100模拟偏斜而不是使转子40模拟偏斜，因此能够提高相对于齿槽扭矩的稳健性。

在本实施方式中，定子铁芯101为沿轴向层叠多个电磁钢板而形成的层叠钢板。具体而言，定子铁芯从轴向上侧依次层叠图6所示的第一电磁钢板110、图8所示的第三电磁钢板130以及图7所示的第二电磁钢板120。第一～第三电磁钢板110～130通过铆接等而固定。第一～第三电磁钢板110～130包括上述铁芯背部104、齿105以及伞部106。从一个齿105延伸的伞部106由第一～第三电磁钢板的伞部构成。

第一～第三电磁钢板110～130的铁芯背部104在轴向上重叠。第一～第三电磁钢板110～130的铁芯背部104以及铁芯背部槽104a是相同的位置。也就是说，在从轴向上侧观察时，第一～第三电磁钢板110～130的铁芯背部104与铁芯背部槽104a的周向的位置以及径向的位置对齐。

第一～第三电磁钢板110～130的齿105在轴向上重叠。第一～第三电磁钢板110～130的齿105是相同的位置。也就是说，在从轴向上侧观察时，第一～第三电磁钢板110～130的齿105的周向的位置以及径向的位置对齐。

第一～第三电磁钢板110～130的伞部106在轴向上重叠。第一～第三电磁钢板110～130的伞部106朝向径向的相同侧弯曲，在图6～图8中是朝向径向内侧弯曲。第一～第三电磁钢板110～130的间隙108的位置相同。

第一电磁钢板110的伞部106的径向内侧的表面在周向一侧具有朝向径向内侧突出的第一弯曲部111。第二电磁钢板120的伞部的径向内侧的表面在周向另一侧具有向径向内侧突出的第二弯曲部121。在从轴向上侧观察时，第一电磁钢板110与第二电磁钢板120的伞部左右对称。第三电磁钢板130的伞部106的径向内侧的表面具有在周向中心向径向内侧突出的第三弯曲部131。

这样，第一弯曲部111设置于轴向上部，第二弯曲部121设置于轴向下部，第三弯曲部131设置于轴向中心部。而且，第一以及第二弯曲部111、121的顶点112、122的周向的位置不同。因此，容易实现相对于径向线R呈非对称的形状并且相对于轴向的中心与周向的中心的交叉点P呈点对称的形状的伞部106。因此，能够容易地实现能够提高磁特性的马达。具体而言，第一弯曲部111的顶点112位于周向的一侧，第二弯曲部121的顶点122位于周向的另一侧，第三弯曲部131的顶点132位于周向的中心，因此能够提高扭矩。而且，第一～第三弯曲部111、121、131朝向径向内侧弯曲，因此能够提高扭矩。

第一以及第二电磁钢板110、120具有相对于径向线R呈非对称的形状。第三电磁钢板130具有相对于径向线R呈对称的形状。第一电磁钢板110的伞部与第二电磁钢板120的伞部具有相对于交叉点P呈点对称的形状。也就是说，如果将第一电磁钢板110翻转，则得到与第二电磁钢板120相同的形状。因此，定子铁芯如下形成。准备多个要制成第一以及第二电磁钢板110、120的相同形状的电磁钢板。将一个电磁钢板作为第二电磁钢板120。在该第二电磁钢板120上配置第三电磁钢板130。然后，将准备好的一个电磁钢板翻转，从而作为第一电磁钢板110。在第三电磁钢板上配置第一电磁钢板110。

第一弯曲部111的顶点112位于比第三电磁钢板130的伞部的周向一侧(图5中的左侧)的端部靠径向内侧的位置。第一电磁钢板110的伞部的周向另一侧(图5中的右侧)的端部位于比第二电磁钢板120的伞部的周向另一侧的端部靠径向外侧的位置。

第二弯曲部121的顶点122位于比第三电磁钢板130的伞部的周向另一侧的端部靠径向内侧的位置。第二电磁钢板120的伞部的周向一侧的端部位于比第三电磁钢板130的伞部的周向另一侧的端部靠径向外侧的位置。

在径向上，第一弯曲部111的顶点112与第三电磁钢板130的伞部的周向一侧的端部之间的尺寸和第二弯曲部121的顶点122与第三电磁钢板130的伞部的周向另一侧的端部之间的尺寸相同。

第一～第三电磁钢板110～130的伞部的顶点处的曲率相同。也就是说，在第一～第三电磁钢板110～130的伞部中，到第一～第三弯曲部111、121、131的顶点112、122、132为止的径向的宽度相同。

本实施方式的定子铁芯101由能够沿周向分割的多个分割铁芯构成。另外，定子铁芯没有特别限定，也可以由直铁芯、圆铁芯等构成。而且，定子铁芯由第一～第三电磁钢板110～130构成，但电磁钢板的数量没有限定，而且，也可以由一个部件构成。

如图4所示，伞部106的径向的厚度L3大于节段磁铁43的径向的厚度L4或与节段磁铁43的径向的厚度L4相同。通过增大伞部106的厚度L3，能够有效地利用磁束，因此能够提高磁特性。通过减小节段磁铁43的厚度L4，能够降低磁铁的成型所需要的材料的使用量，因此能够降低制造成本。

而且，伞部106的周向的宽度L5与节段磁铁43的宽度L6相同。另外，宽度L5以及L6为周向的最大的宽度。

而且，间隙108的宽度小于伞部106与节段磁铁43的径向的最小的宽度。

在伞部106的径向外端区域，伞部106的周向的宽度朝向径向外侧变窄。也就是说，伞部106以朝向径向内侧扩展的方式倾斜。伞部106的周向两侧成为倾斜面，因此能够提高齿槽、扭矩波动、输出等磁特性。

在这里，在本实施方式中，以朝向径向内侧弯曲的伞部为例进行说明。本发明的伞部也可以朝向径向外侧弯曲。例如，也可以层叠图9～图11所示的电磁钢板。在该情况下，定子铁芯从轴向上侧依次层叠图9所示的第一电磁钢板110、图11所示的第三电磁钢板130以及图10所示的第二电磁钢板120。

而且，伞部也可以形成有突起、槽等。例如，也可以层叠图12～图14所示的电磁钢板。在该情况下，定子铁芯从轴向上侧依次层叠图12所示的第一电磁钢板110、图14所示的第三电磁钢板130以及图13所示的第二电磁钢板120。另外，也可以省略伞部的弯曲部。

(电动助力转向装置)

参照图15对将上述马达1搭载于电动助力转向装置500的例子进行说明。

汽车等车辆一般具有电动助力转向装置。电动助力转向装置生成辅助扭矩，该辅助扭矩用于对驾驶员操作方向盘而产生的转向系统的转向扭矩进行辅助。辅助扭矩由辅助扭矩机构生成，能够减轻驾驶员的操作负担。例如，辅助扭矩机构具有转向扭矩传感器、ECU、马达以及减速机构等。转向扭矩传感器检测转向系统中的转向扭矩。ECU根据转向扭矩传感器的检测信号而生成驱动信号。马达根据驱动信号而生成与转向扭矩对应的辅助扭矩，并经由减速机构向转向系统传递辅助扭矩。

电动助力转向装置500具备转向系统520以及辅助扭矩机构540。

转向系统520例如具有方向盘521、转向轴522(也被称为“转向柱”。)、万向联轴器523A、523B、旋转轴524(也被称为“小齿轮轴”或“输入轴”。)、齿条和齿轮机构525、齿条轴526、左右球形接头552A、552B、拉杆527A、527B、转向节528A、528B以及左右转向车轮(例如左右前轮)529A、529B。方向盘521经由转向轴522和万向联轴器523A、523B与旋转轴524连结。旋转轴524经由齿条和齿轮机构525连结有齿条轴526。齿条和齿轮机构525具有设置于旋转轴524的小齿轮531以及设置于齿条轴526的齿条532。在齿条轴526的右端，依次经由球形接头552A、拉杆527A以及转向节528A连结有右转向车轮529A。与右侧同样地，在齿条轴526的左端，依次经由球形接头552B、拉杆527B以及转向节528B连结有左转向车轮529B。在这里，右侧和左侧分别与从坐在座位上的驾驶员观察的右侧和左侧一致。

根据转向系统520，通过驾驶员操作方向盘521而产生转向扭矩，并经由齿条和齿轮机构525传递至左右转向车轮529A、529B。由此，驾驶员能够操作左右转向车轮529A、529B。

辅助扭矩机构540例如具有转向扭矩传感器541、ECU542、马达543、减速机构544以及电力转换装置545。马达543相当于上述马达1。

辅助扭矩机构540对从方向盘521到左右转向车轮529A、529B的转向系统520赋予辅助扭矩。另外，辅助扭矩有时被称为“附加扭矩”。

转向扭矩传感器541检测由方向盘521赋予的转向系统520的转向扭矩。ECU542根据来自转向扭矩传感器541的检测信号(以下记为“扭矩信号”。)生成用于驱动马达543的驱动信号。马达543根据驱动信号而产生与转向扭矩对应的辅助扭矩。辅助扭矩经由减速机构544传递至转向系统520的旋转轴524。减速机构544例如是蜗轮机构。辅助扭矩进一步从旋转轴524传递至齿条和齿轮机构525。

根据向转向系统520赋予辅助扭矩的位置，电动助力转向装置500可以被分类成小齿轮辅助型、齿条辅助型以及柱辅助型等。在图15中例示了小齿轮辅助型的电动助力转向装置500。但是，电动助力转向装置500也可以是齿条辅助型、柱辅助型等。

ECU542不仅可以被输入扭矩信号，还可以被输入例如车速信号。外部设备560例如是车速传感器。或者，外部设备560也可以是例如能够通过CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)等车内网络进行通信的其他ECU。ECU542的微控制器能够根据扭矩信号、车速信号等对马达543进行矢量控制或PWM控制。

ECU542至少根据扭矩信号设定目标电流值。ECU542优选考虑由车速传感器检测出的车速信号，进而考虑由角度传感器检测出的转子的旋转信号，从而设定目标电流值。ECU542能够控制马达543的驱动信号、即驱动电流，使得由电流传感器检测到的实际电流值与目标电流值一致。

根据电动助力转向装置500，能够利用在驾驶员的转向扭矩上加上马达543的辅助扭矩而得的复合扭矩，并通过齿条轴526操作左右转向车轮529A、529B。特别是，通过具备上述马达1，电动助力转向装置500能够提高磁特性。

另外，在这里，作为马达1的使用方法的一例，列举出了电动助力转向装置500，但马达1的使用方法没有限定。本发明的马达可以广泛用于吸尘器、干燥器、吊扇、洗衣机、冰箱以及电动助力转向装置等各种具有马达的多种设备。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面是例示性的而非限制性的。本发明的范围由权利要求书表示而不是由上述的实施方式来表示，意味着包含与权利要求书均等的意思和范围内的所有变更。

标号说明

1、543：马达；10：外壳；11：底部；21、22：轴承；30：轴承保持架；40：转子；41：转子铁芯；41a：转子铁芯槽；41b：轴贯通孔；42：轴；43：磁铁；43a：内表面部；43b：侧表面部；43c：外表面部；100：定子；101：定子铁芯；102：绝缘件；103：线圈；104：铁芯背部；104a：铁芯背部槽；105：齿；106：伞部；107：槽；108：间隙；110：第一电磁钢板；111：第一弯曲部；112、122、132：顶点；120：第二电磁钢板；121：第二弯曲部；130：第三电磁钢板；131：第三弯曲部；500：电动助力转向装置；520：转向系统；521：方向盘；522：转向轴；523A、523B：万向联轴器；524：旋转轴；525：齿条和齿轮机构；526：齿条轴；527A、527B：拉杆；528A、528B：转向节；529A、529B：转向车轮；531：小齿轮；532：齿条；540：辅助扭矩机构；541：转向扭矩传感器；542：ECU；544：减速机构；545：电力转换装置；552A、552B：球形接头；560：外部设备；A：中心轴线；L1：距离；L2、L5、L6：宽度；L3、L4：厚度；P：交叉点；R：径向线。

Claims (8)

1.一种马达，其具有：

转子；以及

定子，其包围所述转子的径向外侧，

所述定子包含：

环状的铁芯背部；

多个齿，它们从所述铁芯背部向径向内侧延伸；以及

多个伞部，它们与所述转子对置，并且与各个所述齿的径向内端部连接，并向周向两侧延伸，

在相邻的所述伞部之间设置有恒定宽度的间隙，在从轴向上侧观察时该间隙的周向的位置和径向的位置对齐，

在从一个所述齿延伸的所述伞部中，具有相对于通过所述伞部的周向的中心的径向线呈非对称的形状，并且具有相对于所述伞部的轴向的中心与周向的中心的交叉点呈点对称的形状，

从一个所述齿延伸的所述伞部由第一电磁钢板的伞部和第二电磁钢板的伞部构成，

所述第一电磁钢板的伞部具有第一弯曲部，该第一弯曲部设置于轴向上部，朝向径向内侧或者外侧弯曲，

该第二电磁钢板的伞部具有第二弯曲部，该第二弯曲部设置于轴向下部，与所述第一弯曲部朝向相同侧弯曲，

所述第一弯曲部的顶点与所述第二弯曲部的顶点在周向上的位置不同。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

从一个所述齿延伸的所述伞部还具有第三电磁钢板的伞部，

所述第三电磁钢板的所述伞部具有第三弯曲部，该第三弯曲部设置于轴向中心部，与所述第一弯曲部以及所述第二弯曲部朝向相同侧弯曲，

所述第三弯曲部的顶点位于所述伞部的周向的中心。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述第一弯曲部～所述第三弯曲部朝向径向内侧弯曲。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

在所述齿的径向内端，相邻的所述齿之间的周向的距离大于所述齿的周向的宽度。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

所述转子包括：

轴，其沿轴向延伸；

转子铁芯，其安装于所述轴；以及

节段磁铁，其在所述转子铁芯的外表面沿周向安装有多个，

多个所述节段磁铁的外表面形成为一个圆的圆弧。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述伞部的径向的厚度大于所述节段磁铁的径向的厚度或者与所述节段磁铁的径向的厚度相同。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，

所述定子在所述齿之间包括12个槽，

所述转子包括八个所述节段磁铁。

8.一种电动助力转向装置，其中，

该电动助力转向装置具备权利要求1至7中的任意一项所述的马达。

Images