CN110538980B - 一种热模离心铸管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热模离心铸管机，属于机械设备领域。本发明包括浇注喷涂设备、离心主机、翻芯机、上芯行车、拔管机和抱管天车，所述浇注喷涂设备与离心主机配合，所述翻芯机与上芯行车配合，所述上芯行车和拔管机均与离心主机配合，所述抱管天车与拔管机配合。所述热模离心铸管机还包括除尘装置、涂料系统和用于为管模冷却的冷却系统，所述除尘装置与离心主机配合，所述涂料系统与浇注喷涂设备配合。

Description

一种热模离心铸管机

技术领域

本发明涉及一种热模离心铸管机，属于机械设备领域。

背景技术

球墨铸铁管广泛应用于地下水管，针对于管径为1200mm以上管径较大的球墨铸铁管管件常采用热模法进行生产加工，目前多数的加工设备都不能保持管件转动，由于管件的管径较大，管件在成型以及后续的加工处理始终都需要使管件保持转动的状态，否则管件将会出现椭圆的情况影响产品质量。有鉴于此，在公告号为200810055230.2的专利文献中公开了热模法铸造钢管离心机，上述对比文件公开的热模法铸造钢管离心机工作效率低，难以保证管件转动，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的热模离心铸管机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该热模离心铸管机，其结构特点在于：包括浇注喷涂设备、离心主机、翻芯机、上芯行车、拔管机和抱管天车，所述浇注喷涂设备与离心主机配合，所述翻芯机与上芯行车配合，所述上芯行车和拔管机均与离心主机配合，所述抱管天车与拔管机配合。

进一步地，所述热模离心铸管机还包括除尘装置、涂料系统和用于为管模冷却的冷却系统，所述除尘装置与离心主机配合，所述涂料系统与浇注喷涂设备配合。

进一步地，所述浇注喷涂设备包括浇注小车、喷涂小车和横移小车，所述浇注小车和喷涂小车均安装在横移小车上，所述横移小车包括左横移车体、右横移车体、左横移油缸、右横移油缸、横移滑轮和横移滑轨，所述浇注小车安装在左横移车体上，所述喷涂小车安装在右横移车体上，所述左横移油缸与左横移车体连接，所述右横移油缸与右横移车体连接，所述左横移车体和右横移车体上均安装有横移滑轮，所述横移滑轮安装在横移滑轨上。

进一步地，所述浇注小车包括浇注车体、浇包支架、浇包、流槽和流槽托架，所述浇包支架和流槽托架均安装在浇注车体上，所述浇包安装在浇包支架上，所述流槽安装在流槽托架上，所述浇包与流槽配合。

进一步地，所述喷涂小车包括喷涂车体、喷涂杆、涂料桶、传动装置、清扫装置和喷涂装置，所述喷涂杆和涂料桶均安装在喷涂车体上，所述清扫装置和传动装置均安装在喷涂杆上、且清扫装置与传动装置连接，所述喷涂装置安装在清扫装置上、且喷涂装置与涂料桶连接。

作为优选，所述浇注小车还包括落槽，所述落槽与流槽连接，所述浇包与落槽配合。

作为优选，所述浇注小车还包括用于向落槽中加入孕育剂的孕育剂加入装置，所述孕育剂加入装置位于落槽的上方。

作为优选，所述孕育剂加入装置包括孕育剂料斗、孕育剂输送机和孕育剂料管，所述孕育剂料斗与孕育剂输送机连接，所述孕育剂输送机与孕育剂料管连接，所述孕育剂料管位于落槽的上方。

作为优选，所述浇注小车还包括浇包油缸，所述浇包油缸的缸筒与浇注车体铰接，所述浇包油缸的活塞杆与浇包铰接。

作为优选，所述浇注喷涂设备还包括喷涂浇注滑轨，所述浇注小车还包括浇注滑轮和浇注滑轨，所述浇注滑轮安装在浇注车体上，所述浇注滑轨安装在左横移车体上，所述浇注滑轮安装在浇注滑轨上，所述浇注滑轨与喷涂浇注滑轨对接。

作为优选，所述浇注小车还包括管模喷粉装置和喷粉管，所述管模喷粉装置与喷粉管连接。

作为优选，所述喷粉管安装在流槽和流槽托架上。

作为优选，所述浇包呈扇形结构设置。

作为优选，所述浇包设置在落槽的后方。

作为优选，所述流槽倾斜设置。

作为优选，所述传动装置包括传动电机和传动轴，所述传动电机安装在喷涂杆上，所述传动轴的一端与传动电机连接，所述传动轴的另一端与清扫装置连接。

作为优选，所述清扫装置包括清扫支架、清扫气缸、清扫底座、清扫摆臂和清扫钢丝轮，所述清扫支架安装在喷涂杆上，所述清扫气缸和清扫底座均安装在清扫支架上，所述清扫摆臂与清扫底座连接，所述清扫钢丝轮安装在清扫摆臂上，所述清扫气缸与清扫摆臂铰接，所述清扫钢丝轮与传动装置连接。

作为优选，所述喷涂装置包括喷涂支架和喷涂喷嘴，所述喷涂支架安装在清扫装置上，所述喷涂喷嘴安装在喷涂支架上，所述喷涂喷嘴与涂料桶连接。

作为优选，所述浇注喷涂设备还包括喷涂浇注滑轨，所述喷涂小车还包括喷涂滑轮和喷涂滑轨，所述喷涂滑轮安装在喷涂车体上，所述喷涂滑轨安装在右横移车体上，所述喷涂滑轮安装在喷涂滑轨上，所述喷涂滑轨与喷涂浇注滑轨对接。

作为优选，所述传动轴为万向节传动轴。

作为优选，所述喷涂喷嘴的数量为多个，所述多个喷涂喷嘴均安装在喷涂支架上。

作为优选，所述喷涂装置与涂料桶通过管路系统连接。

作为优选，所述管路系统包括一号三通气动球阀、二号三通气动球阀、气动隔膜泵和二通气动球阀，所述一号三通气动球阀上设置有一号三通气动球阀一号接口、一号三通气动球阀二号接口和一号三通气动球阀三号接口，所述二号三通气动球阀上设置有二号三通气动球阀一号接口、二号三通气动球阀二号接口和二号三通气动球阀三号接口。

作为优选，所述一号三通气动球阀一号接口与气动隔膜泵和二号三通气动球阀二号接口连接的管道连接，所述一号三通气动球阀二号接口与涂料桶连接，所述一号三通气动球阀三号接口与气动隔膜泵连接，所述二号三通气动球阀一号接口与涂料桶连接，所述二号三通气动球阀二号接口与气动隔膜泵连接，所述二号三通气动球阀三号接口与喷涂装置连接，所述二通气动球阀与喷涂装置和二号三通气动球阀三号接口连接的管道连接。

作为优选，当一号三通气动球阀二号接口与一号三通气动球阀一号接口连通、且二号三通气动球阀二号接口与二号三通气动球阀三号接口连通时进行喷涂，当一号三通气动球阀二号接口与一号三通气动球阀三号接口连通、且二号三通气动球阀二号接口与二号三通气动球阀一号接口连通时进行循环。

进一步地，所述离心主机包括主机底座，对管模起到支撑作用、并驱动管模转动的托轮装置，以及用于限制管模在转动过程中沿管模轴线移动的挡轮装置，所述托轮装置和挡轮装置均安装在主机底座上，所述托轮装置与挡轮装置配合。

作为优选，所述托轮装置包括托轮底座和托轮本体，所述托轮底座安装在主机底座上，所述托轮本体安装在托轮底座上。

作为优选，所述托轮底座为一体式结构。

作为优选，所述托轮本体与管模的外壁接触。

作为优选，所述托轮装置包括托轮驱动电机，所述托轮驱动电机与托轮本体连接。

作为优选，所述挡轮装置包括挡轮底座和挡轮本体，所述挡轮底座安装在主机底座上，所述挡轮本体安装在挡轮底座上。

作为优选，所述管模的插口端安装有管模限位槽，所述挡轮本体位于管模限位槽内。

作为优选，所述管模的承口端安装有用于将砂芯压紧的压芯钩,所述压芯钩包括钩座、钩体、复位机构和固定销轴，所述钩座安装在管模的承口端，所述钩体通过固定销轴安装在钩座上，所述复位机构的一端与钩体转动连接，所述复位机构的另一端与钩座转动连接。

作为优选，所述离心主机还包括润滑装置。

作为优选，所述复位机构包括弹簧外套、弹簧内套和复位弹簧，所述弹簧外套与弹簧外套与钩体转动连接，所述弹簧内套与钩座转动连接，所述复位弹簧套装在弹簧内套上，所述弹簧外套套装在复位弹簧上；所述复位弹簧的一端与弹簧外套抵接，所述复位弹簧的另一端与弹簧内套抵接。

作为优选，所述复位机构还包括外套销轴和内套销轴，所述弹簧外套通过外套销轴安装在钩体上，所述弹簧内套通过内套销轴安装在钩座上。

作为优选，所述钩体包括钩体头、钩体座和钩体杆，所述钩体头和钩体座分别固定在钩体杆的两端；所述钩体杆通过固定销轴安装在钩座上；所述复位机构的一端与钩体座转动连接；所述钩体头呈圆弧结构设置；所述钩体的两侧对称设置。

进一步地，所述上芯行车包括上芯装置，升降装置，所述上芯装置安装在升降装置上，所述升降装置包括升降外套和升降内筒，所述升降外套套装在升降内筒上，所述上芯装置安装在升降内筒上。

进一步地，所述上芯行车还包括移动小车，所述升降装置还包括升降支架，所述升降外套安装在升降支架上，所述升降支架安装在移动小车上。

作为优选，所述升降装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构安装在升降外套上、且升降驱动机构与升降内筒连接。

作为优选，所述升降驱动机构包括升降底座、升降马达和丝杆螺母，所述升降底座安装在升降外套上，所述升降马达安装在升降底座上，所述升降马达与升降内筒通过丝杆螺母连接。

作为优选，所述升降装置还包括升降限位机构，所述升降外套通过升降限位机构套装在升降内筒上。

作为优选，所述升降限位机构包括限位导轨和限位平键，所述限位导轨安装在升降外套上，所述限位平键安装在升降内筒上，所述限位导轨与限位平键配合。

作为优选，所述限位导轨的数量为两条，所述两条限位导轨均安装在升降外套上，所述限位平键安装在两条限位导轨之间。

作为优选，所述限位导轨呈型结构设置。

作为优选，所述上芯装置包括导向机构、移动机构、摆动机构、夹芯机构和压芯机构，所述移动机构安装在导向机构上，所述摆动机构和夹芯机构均安装在移动机构上、且摆动机构与夹芯机构连接，所述压芯机构与夹芯机构配合。

作为优选，所述导向机构安装在升降内筒上。

作为优选，所述导向机构包括导向套筒、导向滑轮和导向滑轨，所述导向套筒套装在移动机构上，所述导向滑轮安装在导向套筒上，所述导向滑轨安装在移动机构上，所述导向滑轮安装在导向滑轨上。

作为优选，所述导向机构还包括导向托轮，所述导向托轮安装在导向套筒上、且导向托轮与移动机构接触。

作为优选，所述导向机构还包括导向油缸，所述导向油缸的活塞杆与移动机构连接，所述导向油缸的缸筒与导向套筒连接。

作为优选，所述移动机构包括移动套筒和移动底座，所述移动套筒与移动底座固定，所述移动套筒安装在导向机构上。

作为优选，所述摆动机构包括摆动主轴和摆动摆臂，所述摆动主轴安装在移动机构上，所述摆动主轴的一端与夹芯机构连接，所述摆动主轴的另一端与摆动摆臂连接。

作为优选，所述摆动机构还包括摆动油缸，所述摆动油缸的活塞杆与摆动摆臂连接，所述摆动油缸的缸筒与移动机构连接。

作为优选，所述夹芯机构包括前夹芯板、后夹芯板、夹芯摆轮、夹芯连杆、夹芯摆臂和夹芯滚轮，所述前夹芯板与后夹芯板连接，所述后夹芯板安装在移动机构上，所述夹芯摆轮位于前夹芯板和后夹芯板之间，所述夹芯摆轮与摆动机构连接，所述夹芯连杆的一端与夹芯摆轮连接，所述夹芯连杆的另一端与夹芯摆臂连接，所述夹芯摆臂转动安装在前夹芯板和后夹芯板上，所述夹芯滚轮安装在夹芯摆臂上，所述夹芯滚轮与压芯机构配合。

作为优选，所述前夹芯板上安装有托芯板。

作为优选，所述压芯机构包括压芯扣板和压芯滚环，所述压芯扣板安装在压芯滚环上，所述压芯滚环与夹芯机构配合。

作为优选，所述压芯机构还包括压芯压圈，所述压芯压圈安装在压芯扣板上。

进一步地，所述翻芯机包括翻芯机底座、翻转架、移动架、翻转驱动机构和移动驱动机构，所述翻转架转动安装在翻芯机底座上，所述移动架滑动安装在翻转架上，所述翻转驱动机构与翻转架连接，所述移动驱动机构与移动架连接。

作为优选，所述翻转驱动机构包括翻转油缸和翻转油缸座，所述翻转油缸与翻转架连接，所述翻转油缸安装在翻转油缸座上。

作为优选，所述移动驱动机构包括移动手轮和移动升降机，所述移动升降机与移动架连接，所述移动手轮安装在移动升降机上。

作为优选，所述移动架通过移动限位机构安装在翻转架上。

作为优选，所述移动限位机构包括限位滑轨和限位滑块，所述限位滑轨固定在翻转架上，所述限位滑块安装在移动架上，所述限位滑块安装在限位滑轨上。

作为优选，所述限位滑块呈Ｃ字型结构设置。

作为优选，所述移动架上安装在有翻芯垫块、翻芯顶杆和翻芯橡胶垫。

作为优选，所述移动架呈十字型结构设置。

作为优选，所述翻转架竖直状态时，所述翻芯垫块位于翻芯橡胶垫的上方。

作为优选，所述翻芯顶杆位于移动架的中间位置。

进一步地，所述拔管机包括接管托轮组件、拔管小车、拨管动力装置和拔管钳，所述拔管钳安装在拔管小车上，所述拔管小车与拨管动力装置连接，所述接管托轮组件与拔管小车配合；所述拨管动力装置包括管机架、拔管动力机架、拔管动力机构、拔管限位机构和拔管滑轨，所述拔管动力机架、拔管限位机构和拔管滑轨均安装在拔管机架上；所述接管托轮组件和拔管小车均安装在拔管滑轨上，所述拔管小车与拔管动力机构连接。

作为优选，所述拔管动力机构包括拔管电机、拔管减速器、拔管主动链轮、拔管从动链轮、环链链扣、拔管钢丝轮和拔管钢丝绳，所述拔管电机和拔管减速器均安装在拔管动力机架上、且拔管电机与拔管减速器连接，所述拔管主动链轮安装在拔管减速器上，所述拔管从动链轮和拔管钢丝轮均安装在拔管机架上，所述拔管主动链轮和拔管从动链轮均与环链链扣配合，所述拔管钢丝轮与拔管钢丝绳配合，所述环链链扣与拔管钢丝绳连接。

作为优选，所述拔管钢丝绳绕过小车驱动钢丝轮，所述小车驱动钢丝轮安装在小车驱动钢丝轮座上，所述环链链扣绕过小车驱动环链链轮，所述小车驱动环链链轮安装在小车驱动环链链轮座上；所述小车驱动环链链轮和小车驱动环链链轮座均安装在拔管小车上。

作为优选，所述拔管限位机构包括限位油缸、限位顶块、限位摆臂和限位底座，所述限位油缸的缸筒和限位底座均安装在拔管机架上，所述限位摆臂的一端安装在限位底座上，所述限位摆臂的另一端与限位油缸的活塞杆连接，所述限位顶块安装在限位摆臂上。

作为优选，所述环链链扣与拔管钢丝绳通过管调节机构连接。

作为优选，所述管调节机构包括钢丝调节螺栓、链扣调节螺栓和调节拉杆，所述钢丝调节螺栓与拔管钢丝绳连接，所述链扣调节螺栓与环链链扣连接，所述钢丝调节螺栓和链扣调节螺栓分别与调节拉杆的两端连接。

作为优选，所述拔管机架包括前拔管机架、中拔管机架和后拔管机架，所述前拔管机架、中拔管机架和后拔管机架依次连接，所述拔管限位机构安装在前拔管机架上，所述拔管动力机架安装在后拔管机架上。

作为优选，所述拔管从动链轮安装在后拔管机架上，所述拔管钢丝轮安装在前拔管机架上。

作为优选，所述拔管限位机构的数量为两个，所述两个拔管限位机构前后布置。

作为优选，所述限位顶块呈三角形结构设置。

作为优选，所述拔管小车包括小车车架和小车车轮、拔管臂组件和拔管臂升降装置，所述小车车轮和拔管臂升降装置均安装在小车车架上，所述拔管臂组件安装在拔管臂升降装置上；所述小车车轮安装在拔管滑轨上，所述小车车架与拔管动力机构连接，所述拔管钳安装在拔管臂组件上。

作为优选，所述拔管臂组件包括拔管臂支架、拔管臂托轮、拔管臂本体、拔管臂驱动机构、钳头连接杆和连接杆驱动机构，所述拔管臂支架安装在拔管臂升降装置上，所述拔管臂托轮安装在拔管臂支架上，所述拔管臂本体架设在拔管臂托轮上，所述拔管臂本体的一端与拔管臂驱动机构连接，所述钳头连接杆安装在拔管臂本体上，所述钳头连接杆与连接杆驱动机构连接；所述拔管钳安装在拔管臂本体上、且拔管钳与钳头连接杆连接。

作为优选，所述拔管臂本体的另一端固定有钳头连接盘,所述拔管钳安装在钳头连接盘上。

作为优选，所述连接杆驱动机构包括连接拉杆、连接拉杆座、连接主轴、连接主轴座和连接杆驱动油缸，所述钳头连接杆与连接拉杆连接，所述连接拉杆安装在连接拉杆座上，所述连接拉杆座安装在拔管臂支架上，所述连接拉杆与连接主轴连接，所述连接主轴安装在连接主轴座上，所述连接主轴座与连接杆驱动油缸的活塞杆连接，所述连接杆驱动油缸的缸筒安装在拔管臂支架上。

作为优选，所述拔管臂本体的一端与拔管臂制动盘配合。

作为优选，所述拔管臂驱动机构包括拔管臂驱动电机，所述拔管臂驱动电机安装在拔管臂支架上，所述拔管臂驱动电机与拔管臂本体的一端通过链条和链轮连接。

作为优选，所述拔管臂升降装置包括拔管臂升降电机和拔管臂丝杆升降机，所述拔管臂升降电机与拔管臂丝杆升降机连接，所述拔管臂组件安装在拔管臂丝杆升降机上。

作为优选，所述小车车架上安装有配重箱。

作为优选，所述拔管臂丝杆升降机的数量为四个，所述四个拔管臂丝杆升降机对称分布、且四个拔管臂丝杆升降机均与拔管臂升降电机连接。

作为优选，所述拔管臂制动盘的数量为两个，所述两个拔管臂制动盘分别位于拔管臂本体的两侧。

作为优选，所述拔管钳包括拔管钳座、拔管钳臂、拔管钳头、拔管钉、碎芯钉、碎芯板、钳臂驱动臂、钳臂驱动盘和钳臂驱动轴，所述拔管钳臂的一端与拔管钳座连接，所述拔管钳头安装在拔管钳臂的另一端，所述拔管钉安装在拔管钳头上，所述拔管钳头与钳臂驱动臂连接，所述钳臂驱动臂与钳臂驱动盘连接，所述钳臂驱动盘与钳臂驱动轴连接，所述钳臂驱动轴、碎芯钉和碎芯板均安装在拔管钳座上；所述拔管钳座安装在拔管小车上。

作为优选，所述拔管钳还包括钳口固定座和钳口，所述钳口固定座安装在拔管钳头上，所述钳口安装在钳口固定座上，所述拔管钉安装在钳口上, 所述钳口与钳口固定座之间存在间隙。

作为优选，所述拔管钳还包括平衡块，所述平衡块安装在钳口固定座上、且平衡块与钳口接触，所述平衡块上设置有弧形结构，所述弧形结构与钳口接触。

作为优选，所述拔管钳还包括钳臂铰接座，所述钳臂铰接座安装在拔管钳座上，所述拔管钳臂的一端与钳臂铰接座连接。

作为优选，所述碎芯钉和碎芯板均与拔管钳臂错位设置。

作为优选，所述拔管钳臂、碎芯钉和碎芯板均呈圆周排布。

作为优选，所述碎芯钉的数量为多个，沿着管件的轴线方向上，所述碎芯钉的高度由管件的承口端向插口端逐渐增高，所述碎芯板的高度由管件的承口端向插口端逐渐增高。

作为优选，所述拔管钉的数量为多个，所述多个拔管钉均倾斜设置。

作为优选，所述接管托轮组件包括主动托轮装置和从动托轮装置，所述主动托轮装置与从动托轮装置配合、且主动托轮装置和从动托轮装置均安装在拔管滑轨上。

作为优选，所述主动托轮装置包括主动车架、主动车轮、主动托轮座、主动托轮架、主动托轮本体和主动摆动油缸，所述主动车轮和主动托轮座均安装在主动车架上，所述主动托轮架安装在主动托轮座上，所述主动托轮本体安装在主动托轮架上，所述主动摆动油缸安装在主动车架上、且主动摆动油缸与主动托轮架连接；所述从动托轮装置包括从动车架、从动车轮、从动托轮座、从动托轮架、从动托轮本体和从动摆动油缸，所述从动车轮和从动托轮座均安装在从动车架上，所述从动托轮架安装在从动托轮座上，所述从动托轮本体安装在从动托轮架上，所述从动摆动油缸安装在从动车架上、且从动摆动油缸与从动托轮架连接；所述主动车轮和从动车轮均安装在拔管滑轨上。

作为优选，所述主动车架和从动车架上均安装有挡块。

作为优选，所述主动车架和从动车架上均安装有橡胶缓冲器。

作为优选，所述主动车架和从动车架上均安装有限位导向轮。

作为优选，所述限位导向轮的数量为两个，所述两个限位导向轮上下布置。

作为优选，所述限位导向轮上设置有半圆形环状凹槽。

作为优选，所述接管托轮组件还包括托轮驱动电机，所述托轮驱动电机与主动托轮本体连接。

作为优选，所述接管托轮组件还包括拉杆座和拉杆，所述拉杆座安装在主动车架的底部，所述拉杆与拉杆座连接。

作为优选，所述主动托轮本体和从动托轮本体的数量均为两个，所述两个主动托轮本体和从动托轮本体分别对称布置。

作为优选，所述主动车架与从动车架配合。

作为优选，所述拔管机还包括拔管定位装置，所述拔管定位装置包括定位油缸和定位顶块，所述定位油缸的缸筒和定位顶块均安装在拔管机架上，所述定位油缸的活塞杆与定位顶块连接，所述定位顶块与接管托轮组件接触。

进一步地，所述抱管天车包括抱管装置、抱管横移装置、抱管升降装置和抱管导向装置，所述抱管升降装置安装在抱管横移装置上，所述抱管装置与抱管升降装置连接，所述抱管横移装置和抱管装置均与抱管导向装置配合。

作为优选，所述抱管横移装置包括抱管横移横梁和抱管横移滚轮，所述抱管横移滚轮安装在抱管横移横梁的底部，所述抱管升降装置安装在抱管横移横梁上。

作为优选，所述抱管横移装置还包括抱管横移电机和抱管横移减速器，所述抱管横移滚轮与抱管横移电机通过抱管横移减速器连接。

作为优选，所述抱管升降装置包括抱管升降卷筒、抱管升降改向轮、抱管升降定滑轮和抱管升降钢丝绳，所述抱管升降卷筒和抱管升降改向轮均安装在抱管横移装置上，所述抱管升降定滑轮安装在抱管装置上，所述抱管升降钢丝绳绕过抱管升降改向轮和抱管升降定滑轮，所述抱管升降钢丝绳的一端与抱管升降卷筒连接，所述抱管升降钢丝绳的另一端与抱管横移装置连接。

作为优选，所述抱管升降装置还包括抱管升降电机和抱管升降减速器，所述抱管升降电机与抱管升降减速器连接，所述抱管升降减速器与抱管升降卷筒连接。

作为优选，所述抱管导向装置包括抱管导向柱、抱管导向座和抱管导向块，所述抱管导向柱安装在抱管装置上，所述抱管导向座安装在抱管横移装置上，所述抱管导向块安装在抱管导向座上，所述抱管导向柱与抱管导向块接触。

作为优选，所述抱管导向柱呈矩形结构设置，所述抱管导向块与抱管导向柱的避免接触。

作为优选，所述抱管横移滚轮安装在抱管横移导轨上。

作为优选，所述抱管装置包括抱管起升梁、抱管摆臂、抱管摆臂驱动组件、抱管托轮和抱管托轮驱动组件，所述抱管摆臂和抱管摆臂驱动组件均安装在抱管起升梁上、且抱管摆臂与抱管摆臂驱动组件连接，所述抱管托轮和抱管托轮驱动组件均安装在抱管摆臂上、且抱管托轮与抱管托轮驱动组件连接。

作为优选，所述抱管起升梁与抱管升降装置连接，所述抱管横移装置和抱管起升梁均与抱管导向装置配合。

作为优选，所述抱管摆臂驱动组件包括抱管摆臂电机、抱管摆臂减速器和抱管摆臂连杆机构，所述抱管摆臂电机与抱管摆臂减速器连接，所述抱管摆臂减速器与抱管摆臂连杆机构连接，所述抱管摆臂连杆机构与抱管摆臂连接。

作为优选，所述抱管摆臂驱动组件还包括抱管摆臂制动器，所述抱管摆臂制动器与抱管摆臂减速器连接。

作为优选，所述抱管托轮驱动组件包括抱管托轮电机和抱管托轮减速器，所述抱管托轮电机与抱管托轮减速器连接，所述抱管托轮减速器与抱管托轮连接。

作为优选，所述抱管摆臂连杆机构包括抱管摆臂驱动杆和抱管摆臂连接杆，所述抱管摆臂减速器与抱管摆臂驱动杆连接，所述抱管摆臂驱动杆与抱管摆臂连接杆连接，所述抱管摆臂连接杆与抱管摆臂连接。

作为优选，所述抱管摆臂的数量为两个，所述两个抱管摆臂对称设置。

作为优选，所述抱管托轮安装在抱管摆臂的内侧。

作为优选，所述抱管托轮与管件的外壁接触。

作为优选，所述抱管摆臂的内壁以及抱管起升梁的底部均安装有隔热板。

作为优选，所述隔热板与管件的外壁接触。

进一步地，所述除尘装置包括防护罩组件，所述防护罩组件包括防护罩罩壳 、防护罩罩体、防护罩车轮和罩体驱动机构，所述防护罩车轮安装在防护罩罩壳 的底部，所述防护罩罩体安装在防护罩罩壳 上，所述罩体驱动机构与防护罩罩体连接。

进一步地，所述除尘装置还包括除尘组件，所述除尘组件与离心主机的承口端配合，所述除尘组件包括除尘吸风罩、除尘吸风管和除尘出风管，所述除尘吸风罩与离心主机的承口端配合，所述除尘吸风罩与除尘吸风管连接，所述除尘吸风管与除尘出风管连接。

作为优选，所述罩体驱动机构包括罩体驱动油缸、罩体驱动导轨和罩体驱动导轮，所述罩体驱动导轨安装在防护罩罩壳 上，所述罩体驱动导轮安装在防护罩罩体上，所述罩体驱动导轮安装在罩体驱动导轨上，所述罩体驱动油缸的缸筒安装在防护罩罩壳 上，所述罩体驱动油缸的活塞杆与防护罩罩体连接 。

作为优选，所述除尘组件还包括除尘支架，所述除尘吸风管和除尘出风管均安装在除尘支架上。

作为优选，所述除尘吸风管通过回转支撑安装在除尘支架上。

作为优选，所述除尘组件还包括除尘油缸，所述除尘油缸的缸筒与除尘支架铰接，所述除尘油缸的活塞杆与除尘吸风管铰接。

作为优选，所述除尘吸风管呈型结构设置。

作为优选，所述防护罩罩壳 呈门字型结构设置。

作为优选，所述防护罩车轮安装在防护罩车轮导轨上。

进一步地，所述涂料系统包括搅拌桶、气动隔膜泵、胶体磨和管路，所述搅拌桶包括一号搅拌桶、二号搅拌桶、三号搅拌桶和四号搅拌桶，所述气动隔膜泵包括一号气动隔膜泵和二号气动隔膜泵，所述管路包括八号管路、九号管路和十号管路；所述二号搅拌桶和三号搅拌桶均与九号管路连接，所述九号管路与一号气动隔膜泵连接，所述一号气动隔膜泵与八号管路连接，所述八号管路与一号搅拌桶连接，所述一号搅拌桶与十号管路连接，所述十号管路与胶体磨连接，所述胶体磨与四号搅拌桶连接。

作为优选，所述管路还包括一号管路、二号管路、三号管路和七号管路，所述一号管路与一号搅拌桶连接，所述二号管路与二号搅拌桶连接，所述三号管路与三号搅拌桶连接，所述一号管路、二号管路和三号管路均与七号管路连接。

作为优选，所述二号管路和三号管路均与九号管路连接。

作为优选，所述管路还包括四号管路、五号管路和六号管路，所述四号搅拌桶与四号管路连接，所述四号管路与二号气动隔膜泵连接，所述二号气动隔膜泵与五号管路的一端连接，所述六号管路的一端与四号搅拌桶连接，所述六号管路的另一端与五号管路连接。

作为优选，所述五号管路的另一端与喷涂小车的涂料罐连接。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、该浇注小车适合在加工管径为1200mm以上较大的管件时进行浇注，通过浇注小车的移动使得流槽靠近管模，并将流槽插进管模的插口端通过浇包油缸驱动浇包转动，使得浇包中的铁水流入到落槽中、经过流槽流入到管模内，采用该浇注小车队管件进行浇注时刻保证有足量的铁水，同时可通过孕育剂加入装置向落槽内加入孕育剂，以确保管件质量。

2、该喷涂小车可实现对管模内壁的自动清理，减少人力成本的投入，提高了安全系数，通过喷涂车体向管模方向移动，使得喷涂杆插进管模内，通过传动电机控制清扫钢丝轮转动，同时通过清扫气缸驱动清扫摆臂摆动，使得清扫钢丝轮与管模内壁接触，实现对管模内壁的清理，再通过喷涂喷嘴将涂料桶中的涂料喷涂到管模内壁。

3、通过该横移小车可将浇注小车和喷涂小车集中于一个设备，通过左横移油缸的活塞杆收回、同时右横移油缸的活塞杆伸出，使得浇注滑轨与喷涂浇注滑轨对接、浇注滑轮在浇注滑轨和喷涂浇注滑轨上移动，通过浇注小车移动至管模的插口端，实现对管模的浇注，通过左横移油缸的活塞杆伸出、同时右横移油缸的活塞杆收回，使得喷涂滑轨与喷涂浇注滑轨对接、喷涂滑轮在喷涂滑轨喷涂浇注滑轨上移动，通过喷涂小车移动至管模的插口端，实现对管模的喷涂。

4、该离心主机适用于采用热模法加工管径为1200mm以上的管件时使用，该离心主机中左、右两个托轮底座E21为一体式成型结构，根据管径的大小提前确定好左、右两个托轮底座之间的距离，需要更换管模时可将对应的托轮底座安装在主机底座上即可，不需要每次更换管模前调整左、右两个托轮底座之间的距离，通过托轮本体驱动管模转动时，挡轮本体嵌在管模限位槽，以防止管模在转动过程中，管模沿着其轴线方向移动，减少误差，保证管件质量，同时减少了人力成本的投入，提高了工作效率。

5、另外该压芯钩的钩座安装在管模的承口端，在将砂芯放置在管模的承口端，向管模的插口端浇注铁水完毕后，由于钩体座的重量大于钩体头的重量，通过管模的高速旋转，使得钩体杆沿着固定销轴转动，在离心力的作用下使钩体头与砂芯通过压芯板接触，当管模转动的速度越快时钩体头将砂芯压的越紧，呈圆弧设置的钩体头方便将砂芯放置在管模的承口端。

6、通过该上芯行车可实现对管模的自动上芯，减少人力成本的投入，提高了工作效率和安全系数，具体是通过移动小车带动升降装置水平移动，将升降装置和上芯装置移动至适当位置，在通过升降装置带动上芯装置竖直移动，将上芯装置至适当位置，通过升降马达驱动丝杆螺母转动，带动升降内筒上下移动，使得砂芯的轴线与管模的轴线重合。

7、将砂芯放置在托芯板上，通过导向油缸驱动移动套筒沿着导向滑轮和导向滑轨移动到管模的承口端，将砂芯放置在管模的承口端，砂芯安装完成后，通过摆动油缸驱动摆动主轴摆动，进而驱动夹芯摆轮摆动，控制夹芯连杆收拢夹芯滚轮，使得夹芯滚轮与压芯滚环脱离，将砂芯和压芯扣板一并留在管模的承口端，通过压芯钩将压芯扣板压紧，进而将砂芯压紧在管模的承口端，在管模转动的同时压芯机构随着管模一起转动。

8、该拔管机在拔管过程中可通过拔管臂驱动电机驱动拔管臂本体转动，使得拔管钳带动管件转动，通过拨管动力装置带动拔管小车移动，通过安装在拔管小车上的拔管钳将管件从管模中拔出，拔管过程中主动托轮装置和从动托轮装置中间不连接或软连接，拔管小车将管件拔出一定距离后主动摆动油缸驱动主动托轮架摆动，使得主动托轮本体与管件的外壁接触，靠近拔管小车的拔管定位装置中的定位油缸驱动定位顶块转动，驱动定位顶块对主动托轮装置放行，拔管小车继续将管件拔出，将管件拔出一定距离后从动摆动油缸驱动从动托轮架摆动，使得从动托轮本体与管件的外壁接触，远离拔管小车的拔管定位装置中的定位油缸驱动定位顶块转动，驱动定位顶块对主动托轮装置放行，管件架设主动托轮装置和从动托轮装置上，通过主动托轮装置可驱动管件转动。

9、管件从离心主机拔出后通过架设在该接管托轮组件，该接管托轮组件可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，具体是通过拔管机将管件从管模的承口端拔出，当拔管机移动到一定的距离后，通过主动摆动油缸驱动主动托轮架摆动，使得主动托轮本体与管件的外壁接触，拔管机继续将管件拔出，当拔管机移动到一定距离后，通过从动摆动油缸驱动从动托轮架摆动，使得从动托轮本体与管件的外壁接触，拔管机继续移动，在管件没有完全脱离管模时，依靠拔管机提供的动力驱动管模带动管件转动，当管件的插口端脱离管模的承口端后，托轮驱动电机驱动主动托轮本体转动，使得主动托轮本体驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况。

10、通过该拔管小车在将管件从离心主机中拔出时，会驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，具体是该小车车架移动至管模的承口端通过拔管钳将管件的承口端撑紧，小车车架在小车车轮的移动下，带动管件移动将管件从管模中拔出，在拔管过程中通过拔管臂驱动电机控制拔管臂本体转动，进而实现管件的转动，通过连接杆驱动油缸控制连接拉杆，进而实现通过钳头连接杆控制钳头的开合状态，管件在转动时连接主轴在连接主轴座上转动，进而可使得钳头连接杆沿着钳头连接杆的轴线方向移动和钳头连接杆沿着钳头连接杆的轴线转动。

11、通过拨管动力装置可为拔管时提供动力，同时在拔管过程中可通过拔管限位机构对托轮组件起到限位的作用，不会使得托轮组件在轨道上任意滑动，具体拔管时前、后设置的两组托轮组件不连接，通过拔管电机驱动拔管减速器正转或反转，使得拔管小车向前或向后移动，通过两个拔管限位机构分别挡住两组托轮组件移动，当管件拔出一定长度后，靠近后拔管机架的限位油缸驱动限位摆臂摆动、使得限位顶块对于靠近后拔管机架的托轮组件放行，管件继续拔出一定长度后，靠近前拔管机架的限位油缸驱动限位摆臂摆动、使得限位顶块对于靠近后拔管机架的托轮组件放行，实现对管件的拔出，工作一段时间后可通过调节调节拉杆对环链链扣和拔管钢丝绳进行张紧调节。

12、该拔管钳适用于采用热模法加工球墨铸铁管时将管件拔出，同时通过拔管钉和碎芯钉的交错设置可将管件承口端的砂芯完全破碎，减少工作量，减少人力成本的投入，提高了工作效率效率，具体在拔管时，通过拔管车驱动该拔管钳移向管件的承口端，通过拔管钉和碎芯钉可将管件承口端的砂芯划破，实现碎芯功能，拔管车驱动拔管钳继续移动，通过钳臂驱动轴拉动钳臂驱动盘，并通过钳臂驱动盘拉动钳臂驱动臂使得拔管钳头通过拔管钳臂张开，通过拔管钉与管件的内壁接触将管件撑紧，通过拔管车将管件拔出，当拔管钉与管件的内壁接触时，通过呈圆弧设置的平衡块可减小钳臂驱动臂的受力，以延长其使用寿命。

13、通过该翻芯机可将砂芯从水平状态翻转成竖直状态，方便上芯上车取走砂芯、并将砂芯放置在管模的承口端，减少人力成本的投入，提高了工作效率，在上芯行车取芯之前，将砂芯放置在水平设置的移动架上，通过翻转油缸驱动翻转架转动，使得翻转架转动90°，砂芯与翻芯橡胶垫接触增大摩擦力，砂芯由水平放置状态转换为竖直状态，处于竖直状态的砂芯的内圈挂在翻芯垫块上，此时通过上芯行车将砂芯取走放置在管模的承口端；当更换管模时，砂芯的直径也将随之变换，通过移动手轮驱动移动升降机移动，使得移动架通过限位滑轨和限位滑块在翻转架上移动，将砂芯的轴线调节至与翻芯顶杆的轴线重合即可。

14、通过该除尘装置中的防护罩组件罩在离心主机外进行管件加工，可提高安全系数，通过除尘组件对防护罩组件内部进行除尘，可减少对环境的污染，加工管件时将除尘吸风罩通过除尘油缸摆动到管件的承口端，可通过除尘组件对防护罩组件的内部进行除尘；新增承口旋转收尘罩，提升除尘效果。

15、该涂料系统可使得涂料循环，避免涂料出现沉淀的情况，具体是二号搅拌桶和三号搅拌桶中的涂料通过一号气动隔膜泵经过九号管路和八号管路进入到一号搅拌桶中，一号搅拌桶中的涂料经过十号管路0进入到胶体磨后在进入到四号搅拌桶中；当六号管路上的阀门关闭时、五号管路上的阀门打开时，四号搅拌桶中的涂料通过二号气动隔膜泵经过四号管路和五号管路进入到喷涂小车的涂料罐中，当六号管路上的阀门打开时、五号管路上的阀门关闭时，四号搅拌桶中的涂料通过二号气动隔膜泵经过四号管路、五号管路和六号管路进行循环，防止四号搅拌桶中的涂料沉淀；一号搅拌桶、二号搅拌桶和三号搅拌桶分别通过一号管路、二号管路和三号管路定期进行排污，排污物通过七号管路流出。

16、通过该抱管天车在对加工成型后的管件转移时，管件不会晃动，稳定性强，安全系数高，同时通过抱管装置将管件抱起，可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，抱管装置将管件抱起后，通过抱管升降卷筒的转动，收起抱管升降钢丝绳，将抱管装置向上移动，通过抱管导向柱与抱管导向块接触，可限制抱管装置在竖直方向上移动，抱管装置不会晃动，将抱管装置上升至指定高度后，通过抱管横移横梁在抱管横移滚轮上移动，实现将管件的横向移动。

17、通过该抱管装置转移成型后的管件可使得管件转动，避免管件出现椭圆的情况，通过抱管摆臂电机控制抱管摆臂连杆机构摆动，将抱管摆臂打开，在通过抱管摆臂将管件抱起，使得抱管托轮与管件的外壁接触，将管件抱起后通过抱管托轮电机驱动抱管托轮转动，实现管件的转动，通过安装的抱管摆臂制动器控制抱管摆臂减速器停止，安装隔热板可避免由于管件温度较高损伤抱管摆臂驱动组件和抱管托轮驱动组件。

附图说明

图1是本发明实施例的热模离心铸管机的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的热模离心铸管机的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的浇注喷涂设备的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的浇注喷涂设备的左视结构示意图。

图5是本发明实施例的浇注小车的主视结构示意图。

图6是图5中的I-I剖面结构示意图。

图7是本发明实施例的喷涂小车的主视结构示意图。

图8是本发明实施例的清扫装置的剖面结构示意图。

图9是本发明实施例的管路系统的连接结构示意图。

图10是本发明实施例的离心主机的主视结构示意图。

图11是本发明实施例的离心主机的左视结构示意图。

图12是本发明实施例的离心主机的俯视结构示意图。

图13是图12中的III-III剖面结构示意图。

图14是本发明实施例的压芯钩的主视结构示意图。

图15是图14中的II-II剖面结构示意图。

图16是本发明实施例的上芯行车的主视结构示意图。

图17是本发明实施例的升降装置的主视结构示意图。

图18是本发明实施例的升降装置的仰视结构示意图。

图19是本发明实施例的上芯装置的主视结构示意图。

图20是图19中的IV-IV剖面结构示意图。

图21是本发明实施例的上芯装置的俯视结构示意图。

图22是图21中的V-V剖面结构示意图。

图23是图22中的VI-VI剖面结构示意图。

图24是本发明实施例的夹芯机构与压芯机构装配结构示意图。

图25是本发明实施例的拔管机的主视结构示意图。

图26是图25中的XII部放大结构示意图。

图27是本发明实施例的主动托轮装置的主视结构示意图。

图28是本发明实施例的主动托轮装置的剖面结构示意图。

图29是本发明实施例的主动托轮装置的俯视结构示意图。

图30是本发明实施例的主动车架的剖面结构示意图。

图31是本发明实施例的从动托轮装置的主视结构示意图。

图32是本发明实施例的从动托轮装置的剖面结构示意图。

图33是本发明实施例的从动托轮装置的俯视结构示意图。

图34是本发明实施例的从动车架的剖面结构示意图。

图35是本发明实施例的拔管小车的主视结构示意图。

图36是图35中的VII部放大结构示意图。

图37是本发明实施例的拔管小车的左视结构示意图。

图38是本发明实施例的拔管小车的右视结构示意图。

图39是本发明实施例的拔管小车的俯视结构示意图。

图40是本发明实施例的拨管动力装置的主视结构示意图。

图41是图40中的VIII部放大结构示意图。

图42是本发明实施例的拨管动力装置的俯视结构示意图。

图43是图42中的IX部放大结构示意图。

图44是本发明实施例的拔管钳的主视结构示意图。

图45是图44中的X-X剖面结构示意图。

图46是图44中的XI部放大结构示意图。

图47是本发明实施例的拔管钳的左视结构示意图。

图48是本发明实施例的翻芯机的主视结构示意图。

图49是图48中的XIII-XIII剖面结构示意图。

图50是图49中的XIV部放大结构示意图。

图51是本发明实施例的翻芯机的俯视结构示意图。

图52是本发明实施例的防护罩组件的主视结构示意图。

图53是图52中的XV-XV剖面结构示意图。

图54是图53中的XVI部放大结构示意图。

图55是本发明实施例的除尘组件的主视结构示意图。

图56是本发明实施例的除尘组件的俯视结构示意图。

图57是本发明实施例的涂料系统的主视结构示意图。

图58是本发明实施例的涂料系统的左视结构示意图。

图59是本发明实施例的涂料系统的俯视结构示意图。

图60是本发明实施例的抱管天车的主视结构示意图。

图61是图60中的XVII部放大结构示意图。

图62是本发明实施例的抱管天车的左视结构示意图。

图63是本发明实施例的抱管天车的俯视结构示意图。

图64是图63中的XVIII部放大结构示意图。

图65是本发明实施例的抱管装置闭合状态结构示意图。

图66是本发明实施例的抱管装置张开状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图66所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的热模离心铸管机（参见图1、2），包括浇注喷涂设备R、离心主机S、翻芯机M、上芯行车T、拔管机U、抱管天车V、除尘装置N、涂料系统O和用于为管模冷却的冷却系统，浇注喷涂设备R与离心主机S配合，翻芯机M与上芯行车T配合，上芯行车T和拔管机U均与离心主机S配合，抱管天车V与拔管机U配合，除尘装置N与离心主机S配合，涂料系统O与浇注喷涂设备R配合。

本实施例中的浇注喷涂设备R（参见图3-9），包括浇注小车A、喷涂小车B和横移小车C，浇注小车A和喷涂小车B均安装在横移小车C上，横移小车C包括左横移车体C1、右横移车体C2、左横移油缸C3、右横移油缸C4、横移滑轮C5、横移滑轨C6和喷涂浇注滑轨C7，浇注小车A安装在左横移车体C1上，喷涂小车B安装在右横移车体C2上，左横移油缸C3与左横移车体C1连接，右横移油缸C4与右横移车体C2连接，左横移车体C1和右横移车体C2上均安装有横移滑轮C5，横移滑轮C5安装在横移滑轨C6上。

本实施例中的浇注小车A，包括浇注车体A1、浇包支架A2、浇包A3、落槽A4、流槽A5、流槽托架A6、浇包油缸A9、和用于向落槽A4中加入孕育剂的孕育剂加入装置A7、以及管模喷粉装置和喷粉管A8、浇注滑轮A90和浇注滑轨A901。

本实施例中的浇包支架A2和流槽托架A6均安装在浇注车体A1上，浇包A3安装在浇包支架A2上，浇包A3呈扇形结构设置，浇包油缸A9的缸筒与浇注车体A1铰接，浇包油缸A9的活塞杆与浇包A3铰接。

本实施例中的流槽A5安装在流槽托架A6上，流槽A5倾斜设置，落槽A4与流槽A5连接，浇包A3设置在落槽A4的后方，浇包A3与落槽A4配合，孕育剂加入装置A7位于落槽A4的上方，管模喷粉装置与喷粉管A8连接，喷粉管A8安装在流槽A5和流槽托架A6上。

本实施例中的孕育剂加入装置A7包括孕育剂料斗A71、孕育剂输送机A72和孕育剂料管A73，孕育剂料斗A71与孕育剂输送机A72连接，孕育剂输送机A72与孕育剂料管A73连接，孕育剂料管A73位于落槽A4的上方。

本实施例中的浇注滑轮A90安装在浇注车体A1上，浇注滑轨A901安装在左横移车体C1上，浇注滑轮A90安装在浇注滑轨A901上，浇注滑轨A901与喷涂浇注滑轨C7对接。

该浇注小车A适合在加工管径为1200mm以上较大的管件时进行浇注，通过浇注小车的移动使得流槽A5靠近管模，并将流槽A5插进管模的插口端通过浇包油缸A9驱动浇包A3转动，使得浇包A3中的铁水流入到落槽A4中、经过流槽A5流入到管模内，采用该浇注小车队管件进行浇注时刻保证有足量的铁水，同时可通过孕育剂加入装置A7向落槽A4内加入孕育剂，以确保管件质量。

本实施例中的用于离心铸管机的喷涂小车，包括喷涂车体B1、喷涂杆B2、涂料桶B3、传动装置B4、清扫装置B5、喷涂装置B6、喷涂滑轮B8和喷涂滑轨B9，喷涂杆B2和涂料桶B3均安装在喷涂车体B1上，清扫装置B5和传动装置B4均安装在喷涂杆B2上、且清扫装置B5与传动装置B4连接，喷涂装置B6安装在清扫装置B5上、且喷涂装置B6与涂料桶B3连接，喷涂装置B6与涂料桶B3通过管路系统B7连接。

本实施例中的传动装置B4包括传动电机B41和传动轴B42，传动电机B41安装在喷涂杆B2上，传动轴B42的一端与传动电机B41连接，传动轴B42的另一端与清扫装置B5连接，传动轴B42为万向节传动轴。

本实施例中的清扫装置B5包括清扫支架B51、清扫气缸B52、清扫底座B53、清扫摆臂B54和清扫钢丝轮B55，清扫支架B51安装在喷涂杆B2上，清扫气缸B52和清扫底座B53均安装在清扫支架B51上，清扫摆臂B54与清扫底座B53连接，清扫钢丝轮B55安装在清扫摆臂B54上，清扫气缸B52与清扫摆臂B54铰接，清扫钢丝轮B55与传动装置B4连接。

本实施例中的喷涂装置B6包括喷涂支架B61和喷涂喷嘴B62，喷涂支架B61安装在清扫装置B5上，喷涂喷嘴B62安装在喷涂支架B61上，喷涂喷嘴B62与涂料桶B3连接，喷涂喷嘴B62的数量为多个，多个喷涂喷嘴B62均安装在喷涂支架B61上。

本实施例中的管路系统B7包括一号三通气动球阀B71、二号三通气动球阀B72、气动隔膜泵B73和二通气动球阀B74，一号三通气动球阀B71上设置有一号三通气动球阀一号接口B711、一号三通气动球阀二号接口B712和一号三通气动球阀三号接口B713，二号三通气动球阀B72上设置有二号三通气动球阀一号接口B721、二号三通气动球阀二号接口B722和二号三通气动球阀三号接口B723。

本实施例中的一号三通气动球阀一号接口B711与气动隔膜泵B73和二号三通气动球阀二号接口B722连接的管道连接，一号三通气动球阀二号接口B712与涂料桶B3连接，一号三通气动球阀三号接口B713与气动隔膜泵B73连接，二号三通气动球阀一号接口B721与涂料桶B3连接，二号三通气动球阀二号接口B722与气动隔膜泵B73连接，二号三通气动球阀三号接口B723与喷涂装置B6连接，二通气动球阀B74与喷涂装置B6和二号三通气动球阀三号接口B723连接的管道连接。

本实施例中，当一号三通气动球阀二号接口B712与一号三通气动球阀一号接口B711连通、且二号三通气动球阀二号接口B722与二号三通气动球阀三号接口B723连通时进行喷涂，当一号三通气动球阀二号接口B712与一号三通气动球阀三号接口B713连通、且二号三通气动球阀二号接口B722与二号三通气动球阀一号接口B721连通时进行循环。

本实施例中的喷涂滑轮B8安装在喷涂车体B1上，喷涂滑轨B9安装在右横移车体C2上，喷涂滑轮B8安装在喷涂滑轨B9上，喷涂滑轨B9与喷涂浇注滑轨C7对接。

该喷涂小车B可实现对管模内壁的自动清理，减少人力成本的投入，提高了安全系数，通过喷涂车体B1向管模方向移动，使得喷涂杆B2插进管模内，通过传动电机B41控制清扫钢丝轮B55转动，同时通过清扫气缸B52驱动清扫摆臂B54摆动，使得清扫钢丝轮B55与管模内壁接触，实现对管模内壁的清理，再通过喷涂喷嘴B62将涂料桶B3中的涂料喷涂到管模内壁。

通过该横移小车C可将浇注小车和喷涂小车集中于一个设备，通过左横移油缸C3的活塞杆收回、同时右横移油缸C4的活塞杆伸出，使得浇注滑轨A901与喷涂浇注滑轨C7对接、浇注滑轮A90在浇注滑轨A901和喷涂浇注滑轨C7上移动，通过浇注小车A移动至管模的插口端，实现对管模的浇注，通过左横移油缸C3的活塞杆伸出、同时右横移油缸C4的活塞杆收回，使得喷涂滑轨B9与喷涂浇注滑轨C7对接、喷涂滑轮B8在喷涂滑轨B9喷涂浇注滑轨C7上移动，通过喷涂小车B移动至管模的插口端，实现对管模的喷涂。

本实施例中的离心主机S（参见图10-15），包括主机底座E1、润滑装置E4、对管模起到支撑作用、并驱动管模转动的托轮装置E2，以及用于限制管模在转动过程中沿管模轴线移动的挡轮装置E3，托轮装置E2和挡轮装置E3均安装在主机底座E1上，托轮装置E2与挡轮装置E3配合。

本实施例中的托轮装置E2包括托轮底座E21、托轮本体E22和托轮驱动电机E23，托轮底座E21安装在主机底座E1上，托轮本体E22安装在托轮底座E21上，托轮驱动电机E23与托轮本体E22连接，托轮本体E22与管模的外壁接触；托轮底座E21为一体式结构。

本实施例中的挡轮装置E3包括挡轮底座E31和挡轮本体E32，挡轮底座E31安装在主机底座E1上，挡轮本体E32安装在挡轮底座E31上，管模的插口端安装有管模限位槽E33，挡轮本体E32位于管模限位槽E33内。

该离心主机适用于采用热模法加工管径为1200mm以上的管件时使用，该离心主机中左、右两个托轮底座E21为一体式成型结构，根据管径的大小提前确定好左、右两个托轮底座E21之间的距离，需要更换管模时可将对应的托轮底座E21安装在主机底座E1上即可，不需要每次更换管模前调整左、右两个托轮底座E21之间的距离，通过托轮本体E22驱动管模转动时，挡轮本体E32嵌在管模限位槽E33，以防止管模在转动过程中，管模沿着其轴线方向移动，减少误差，保证管件质量，同时减少了人力成本的投入，提高了工作效率。

本实施例中的管模的承口端安装有用于将砂芯压紧的压芯钩D,压芯钩D包括钩座D1、钩体D2、复位机构D3和固定销轴D4，钩座D1安装在管模的承口端，钩体D2通过固定销轴D4安装在钩座D1上，复位机构D3的一端与钩体D2转动连接，复位机构D3的另一端与钩座D1转动连接。

本实施例中的复位机构D3包括弹簧外套D31、弹簧内套D32、复位弹簧D33、外套销轴D34和内套销轴D35，弹簧外套D31与钩体D2转动连接，通常情况下弹簧外套D31通过外套销轴D34安装在钩体D2上，弹簧内套D32与钩座D1转动连接，通常情况下，弹簧内套D32通过内套销轴D35安装在钩座D1上，复位弹簧D33套装在弹簧内套D32上，弹簧外套D31套装在复位弹簧D33上；复位弹簧D33的一端与弹簧外套D31抵接，复位弹簧D33的另一端与弹簧内套D32抵接。

本实施例中的钩体D2包括钩体头D21、钩体座D22和钩体杆D23，钩体头D21和钩体座D22分别固定在钩体杆D23的两端；钩体杆D23通过固定销轴D4安装在钩座D1上；复位机构D3的一端与钩体座D22转动连接；钩体头D21呈圆弧结构设置；钩体D2的两侧对称设置。

该压芯钩D是将钩座D1安装在管模的承口端，在将砂芯放置在管模的承口端，向管模的插口端浇注铁水完毕后，由于钩体座D22的重量大于钩体头D21的重量，通过管模的高速旋转，使得钩体杆D23沿着固定销轴D4转动，在离心力的作用下使钩体头D21与砂芯通过压芯板接触，当管模转动的速度越快时钩体头D21将砂芯压的越紧，呈圆弧设置的钩体头D21方便将砂芯放置在管模的承口端。

本实施例中的上芯行车T（参见图16-24），包括上芯装置F、升降装置G、移动小车G5，上芯装置F安装在升降装置G上，升降装置G包括升降外套G1、升降内筒G2、升降驱动机构G3、升降限位机构G4和升降支架G6，升降驱动机构G3安装在升降外套G1上、且升降驱动机构G3与升降内筒G2连接，升降外套G1通过升降限位机构G4套装在升降内筒G2上。

本实施例中的升降外套G1套装在升降内筒G2上，上芯装置F安装在升降内筒G2上，升降外套G1安装在升降支架G6上，升降支架G6安装在移动小车G5上。

本实施例中的升降驱动机构G3包括升降底座G31、升降马达G32和丝杆螺母G33，升降底座G31安装在升降外套G1上，升降马达G32安装在升降底座G31上，升降马达G32与升降内筒G2通过丝杆螺母G33连接。

本实施例中的升降限位机构G4包括限位导轨G41和限位平键G42，限位导轨G41安装在升降外套G1上，限位平键G42安装在升降内筒G2上，限位导轨G41与限位平键G42配合，限位导轨G41的数量为两条，两条限位导轨G41均安装在升降外套G1上，限位平键G42安装在两条限位导轨G41之间，限位导轨G41呈L型结构设置。

本实施例中的本实施例中的上芯装置F，包括导向机构F1、移动机构F2、摆动机构F3、夹芯机构F4和压芯机构F5，移动机构F2安装在导向机构F1上，摆动机构F3和夹芯机构F4均安装在移动机构F2上、且摆动机构F3与夹芯机构F4连接，压芯机构F5与夹芯机构F4配合，导向机构F1安装在升降内筒G2上。

本实施例中的导向机构F1包括导向套筒F11、导向滑轮F12、导向滑轨F13、导向油缸F14和导向托轮F15，一般情况下导向套筒F11安装在升降内筒G2上，导向套筒F11套装在移动机构F2上、通常情况下导向套筒F11套装在移动套筒F21上，导向滑轮F12安装在导向套筒F11上，导向滑轨F13安装在移动机构F2上、通常情况下导向滑轨F13安装在移动套筒F21上，导向滑轮F12安装在导向滑轨F13上，导向油缸F14的活塞杆与移动机构F2连接、通常情况下导向油缸F14的活塞杆与移动底座F22，导向油缸F14的缸筒与导向套筒F11连接，导向托轮F15安装在导向套筒F11上、且导向托轮F15与移动机构F2接触。

本实施例中的移动机构F2包括移动套筒F21和移动底座F22，移动套筒F21与移动底座F22固定，移动套筒F21安装在导向机构F1上、通常情况下移动套筒F21安装在导向套筒F11上。

本实施例中的摆动机构F3包括摆动主轴F31、摆动摆臂F32和摆动油缸F33，摆动主轴F31安装在移动机构F2上、通常情况下摆动主轴F31安装在移动套筒F21上，摆动主轴F31的一端与夹芯机构F4连接、通常情况下摆动主轴F31的一端与夹芯摆轮F43连接，摆动主轴F31的另一端与摆动摆臂F32连接，摆动油缸F33的活塞杆与摆动摆臂F32连接，摆动油缸F33的缸筒与移动机构F2连接、通常情况下摆动油缸F33的缸筒与移动套筒F21。

本实施例中的夹芯机构F4包括前夹芯板F41、后夹芯板F42、夹芯摆轮F43、夹芯连杆F44、夹芯摆臂F45和夹芯滚轮F46，前夹芯板F41与后夹芯板F42连接，后夹芯板F42安装在移动机构F2上、通常情况下后夹芯板F42安装在移动底座F22上，夹芯摆轮F43位于前夹芯板F41和后夹芯板F42之间，夹芯摆轮F43与摆动机构F3连接、通常情况下夹芯摆轮F43与摆动主轴F31连接，夹芯连杆F44的一端与夹芯摆轮F43连接，夹芯连杆F44的另一端与夹芯摆臂F45连接，夹芯摆臂F45转动安装在前夹芯板F41和后夹芯板F42上，夹芯滚轮F46安装在夹芯摆臂F45上，夹芯滚轮F46与压芯机构F5配合、通常情况下夹芯滚轮F46与压芯滚环F52接触，前夹芯板F41上安装有托芯板F47。

本实施例中的压芯机构F5包括压芯扣板F51、压芯滚环F52和压芯压圈F53，压芯扣板F51安装在压芯滚环F52上，压芯滚环F52与夹芯机构F4配合，压芯滚环F52安装在夹芯滚轮F46上，压芯压圈F53安装在压芯扣板F51上。

通过该上芯行车可实现对管模的自动上芯，减少人力成本的投入，提高了工作效率和安全系数，具体是通过移动小车G5带动升降装置G水平移动，将升降装置G和上芯装置F移动至适当位置，在通过升降装置G带动上芯装置F竖直移动，将上芯装置F至适当位置，通过升降马达G32驱动丝杆螺母G33转动，带动升降内筒G2上下移动，使得砂芯的轴线与管模的轴线重合。

将砂芯放置在托芯板F47上，通过导向油缸F14驱动移动套筒F21沿着导向滑轮F12和导向滑轨F13移动到管模的承口端，将砂芯放置在管模的承口端，砂芯安装完成后，通过摆动油缸F33驱动摆动主轴F31摆动，进而驱动夹芯摆轮F43摆动，控制夹芯连杆F44收拢夹芯滚轮F46，使得夹芯滚轮F46与压芯滚环F52脱离，将砂芯和压芯扣板F51一并留在管模的承口端，通过压芯钩将压芯扣板F51压紧，进而将砂芯压紧在管模的承口端，在管模转动的同时压芯机构F5随着管模一起转动。

本实施例中的拔管机U（参见图25-47），包括接管托轮组件H、拔管小车I、拨管动力装置J、拔管钳K拔管定位装置L1，拔管钳K安装在拔管小车I上，拔管小车I与拨管动力装置J连接，接管托轮组件H与拔管小车I配合，拔管定位装置L1包括定位油缸L2和定位顶块L3，定位油缸L2的缸筒和定位顶块L3均安装在拔管机架J1上，定位油缸L2的活塞杆与定位顶块L3连接，定位顶块L3与接管托轮组件H接触。

本实施例中的拨管动力装置J包括管机架J1、拔管动力机架J2、拔管动力机构J3、拔管限位机构J4和拔管滑轨J6，拔管动力机架J2、拔管限位机构J4和拔管滑轨J6均安装在拔管机架J1上；接管托轮组件H和拔管小车I均安装在拔管滑轨J6上，拔管小车I与拔管动力机构J3连接。

本实施例中的拔管动力机构J3包括拔管电机J31、拔管减速器J32、拔管主动链轮J33、拔管从动链轮J34、环链链扣J35、拔管钢丝轮J36和拔管钢丝绳J37，拔管电机J31和拔管减速器J32均安装在拔管动力机架J2上、且拔管电机J31与拔管减速器J32连接，拔管主动链轮J33安装在拔管减速器J32上，拔管从动链轮J34和拔管钢丝轮J36均安装在拔管机架J1上，拔管主动链轮J33和拔管从动链轮J34均与环链链扣J35配合，拔管钢丝轮J36与拔管钢丝绳J37配合，环链链扣J35与拔管钢丝绳J37连接。

本实施例中的拔管限位机构J4的数量为两个，两个拔管限位机构J4前后布置；拔管限位机构J4包括限位油缸J41、限位顶块J42、限位摆臂J43和限位底座J44，限位油缸J41的缸筒和限位底座J44均安装在拔管机架J1上，限位摆臂J43的一端安装在限位底座J44上，限位摆臂J43的另一端与限位油缸J41的活塞杆连接，限位顶块J42安装在限位摆臂J43上；限位顶块J42呈三角形结构设置。

本实施例中的拔管钢丝绳J37绕过小车驱动钢丝轮J7，小车驱动钢丝轮J7安装在小车驱动钢丝轮座J8上，环链链扣J35绕过小车驱动环链链轮J9，小车驱动环链链轮J9安装在小车驱动环链链轮座J90上；小车驱动环链链轮J9和小车驱动环链链轮座J90均安装在拔管小车I上。

本实施例中的环链链扣J35与拔管钢丝绳J37通过管调节机构J5连接；管调节机构J5包括钢丝调节螺栓J51、链扣调节螺栓J52和调节拉杆J53，钢丝调节螺栓J51与拔管钢丝绳J37连接，链扣调节螺栓J52与环链链扣J35连接，钢丝调节螺栓J51和链扣调节螺栓J52分别与调节拉杆J53的两端连接。

本实施例中的拔管机架J1包括前拔管机架J11、中拔管机架J12和后拔管机架J13，前拔管机架J11、中拔管机架J12和后拔管机架J13依次连接，拔管限位机构J4安装在前拔管机架J11上，拔管动力机架J2安装在后拔管机架J13上；拔管从动链轮J34安装在后拔管机架J13上，拔管钢丝轮J36安装在前拔管机架J11上。

通过拨管动力装置J可为拔管时提供动力，同时在拔管过程中可通过拔管限位机构J4对托轮组件起到限位的作用，不会使得托轮组件在轨道上任意滑动，具体拔管时前、后设置的两组托轮组件不连接，通过拔管电机J31驱动拔管减速器J32正转或反转，使得拔管小车向前或向后移动，通过两个拔管限位机构J4分别挡住两组托轮组件移动，当管件拔出一定长度后，靠近后拔管机架J13的限位油缸J41驱动限位摆臂J43摆动、使得限位顶块J42对于靠近后拔管机架J13的托轮组件放行，管件继续拔出一定长度后，靠近前拔管机架J11的限位油缸J41驱动限位摆臂J43摆动、使得限位顶块J42对于靠近后拔管机架J13的托轮组件放行，实现对管件的拔出，工作一段时间后可通过调节调节拉杆J53对环链链扣J35和拔管钢丝绳J37进行张紧调节。

本实施例中的拔管小车I包括小车车架I1和小车车轮I2、拔管臂组件I3和拔管臂升降装置I4，小车车轮I2和拔管臂升降装置I4均安装在小车车架I1上，拔管臂组件I3安装在拔管臂升降装置I4上；小车车轮I2安装在拔管滑轨J6上，小车车架I1与拔管动力机构J3连接，拔管钳K安装在拔管臂组件I3上；小车车架I1上安装有配重箱I5。

本实施例中的拔管臂组件I3包括拔管臂支架I31、拔管臂托轮I32、拔管臂本体I33、拔管臂驱动机构I34、钳头连接杆I35和连接杆驱动机构I36，拔管臂支架I31安装在拔管臂升降装置I4上，拔管臂托轮I32安装在拔管臂支架I31上，拔管臂本体I33架设在拔管臂托轮I32上，拔管臂本体I33的一端与拔管臂驱动机构I34连接，钳头连接杆I35安装在拔管臂本体I33上，钳头连接杆I35与连接杆驱动机构I36连接；拔管钳K安装在拔管臂本体I33上、且拔管钳K与钳头连接杆I35连接；拔管臂本体I33的另一端固定有钳头连接盘I37,拔管钳K安装在钳头连接盘I37上；拔管臂本体I33的一端与拔管臂制动盘I38配合；拔管臂制动盘I38的数量为两个，两个拔管臂制动盘I38分别位于拔管臂本体I33的两侧。

本实施例中的连接杆驱动机构I36包括连接拉杆I361、连接拉杆座I362、连接主轴I363、连接主轴座I364和连接杆驱动油缸I365，钳头连接杆I35与连接拉杆I361连接，连接拉杆I361安装在连接拉杆座I362上，连接拉杆座I362安装在拔管臂支架I31上，连接拉杆I361与连接主轴I363连接，连接主轴I363安装在连接主轴座I364上，连接主轴座I364与连接杆驱动油缸I365的活塞杆连接，连接杆驱动油缸I365的缸筒安装在拔管臂支架I31上。

本实施例中的拔管臂驱动机构I34包括拔管臂驱动电机I341，拔管臂驱动电机I341安装在拔管臂支架I31上，拔管臂驱动电机I341与拔管臂本体I33的一端通过链条和链轮连接。

本实施例中的拔管臂升降装置I4包括拔管臂升降电机I41和拔管臂丝杆升降机I42，拔管臂升降电机I41与拔管臂丝杆升降机I42连接，拔管臂组件I3安装在拔管臂丝杆升降机I42上；拔管臂丝杆升降机I42的数量为四个，四个拔管臂丝杆升降机I42对称分布、且四个拔管臂丝杆升降机I42均与拔管臂升降电机I41连接。

通过该拔管小车I在将管件从离心主机中拔出时，会驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，具体是该小车车架I1移动至管模的承口端通过拔管钳将管件的承口端撑紧，小车车架I1在小车车轮I2的移动下，带动管件移动将管件从管模中拔出，在拔管过程中通过拔管臂驱动电机I341控制拔管臂本体I33转动，进而实现管件的转动，通过连接杆驱动油缸I365控制连接拉杆I361，进而实现通过钳头连接杆I35控制钳头的开合状态，管件在转动时连接主轴I363在连接主轴座I364上转动，进而可使得钳头连接杆I35沿着钳头连接杆I35的轴线方向移动和钳头连接杆I35沿着钳头连接杆I35的轴线转动。

本实施例中的拔管钳K包括拔管钳座K1、拔管钳臂K2、拔管钳头K3、拔管钉K4、碎芯钉K5、碎芯板K6、钳臂铰接座K7、钳臂驱动臂K8、钳臂驱动盘K9、钳臂驱动轴K90、钳口固定座K901、钳口K902和平衡块K903。

本实施例中的拔管钳臂K2的一端与拔管钳座K1连接，一般情况下钳臂铰接座K7安装在拔管钳座K1上，拔管钳臂K2的一端与钳臂铰接座K7连接，拔管钳头K3安装在拔管钳臂K2的另一端，拔管钉K4安装在拔管钳头K3上，拔管钳头K3与钳臂驱动臂K8连接，钳臂驱动臂K8与钳臂驱动盘K9连接，钳臂驱动盘K9与钳臂驱动轴K90连接，钳臂驱动轴K90、碎芯钉K5和碎芯板K6均安装在拔管钳座K1上；拔管钳座K1安装在拔管小车I上，通常情况下拔管钳座K1安装在钳头连接盘I37，钳臂驱动轴K90与钳头连接杆I35连接。

本实施例中的钳口固定座K901安装在拔管钳头K3上，钳口K902安装在钳口固定座K901上，拔管钉K4安装在钳口K902上, 钳口K902与钳口固定座K901之间存在间隙；平衡块K903安装在钳口固定座K901上、且平衡块K903与钳口K902接触，平衡块K903上设置有弧形结构，弧形结构与钳口K902接触。

本实施例中的碎芯钉K5和碎芯板K6均与拔管钳臂K2错位设置；拔管钳臂K2、碎芯钉K5和碎芯板K6均呈圆周排布；碎芯钉K5的数量为多个，沿着管件的轴线方向上，碎芯钉K5的高度由管件的承口端向插口端逐渐增高，碎芯板K6的高度由管件的承口端向插口端逐渐增高；拔管钉K4的数量为多个，多个拔管钉K4均倾斜设置。

该拔管钳K适用于采用热模法加工球墨铸铁管时将管件拔出，同时通过拔管钉K4和碎芯钉K5的交错设置可将管件承口端的砂芯完全破碎，减少工作量，减少人力成本的投入，提高了工作效率效率，具体在拔管时，通过拔管车驱动该拔管钳移向管件的承口端，通过拔管钉K4和碎芯钉K5可将管件承口端的砂芯划破，实现碎芯功能，拔管车驱动拔管钳继续移动，通过钳臂驱动轴K90拉动钳臂驱动盘K9，并通过钳臂驱动盘K9拉动钳臂驱动臂K8使得拔管钳头K3通过拔管钳臂K2张开，通过拔管钉K4与管件的内壁接触将管件撑紧，通过拔管车将管件拔出，当拔管钉K4与管件的内壁接触时，通过呈圆弧设置的平衡块K903可减小钳臂驱动臂K8的受力，以延长其使用寿命。

本实施例中的用于离心铸管机的接管托轮组件H，包括托轮驱动电机H5、拉杆座H6和拉杆H7、主动托轮装置H1和从动托轮装置H2，主动托轮装置H1与从动托轮装置H2配合；托轮驱动电机H5与主动托轮本体H15连接，拉杆座H6安装在主动车架H11的底部，拉杆H7与拉杆座H6连接。

本实施例中的主动托轮装置H1包括主动车架H11、主动车轮H12、主动托轮座H13、主动托轮架H14、主动托轮本体H15和主动摆动油缸H16，主动车轮H12和主动托轮座H13均安装在主动车架H11上，主动托轮架H14安装在主动托轮座H13上，主动托轮本体H15安装在主动托轮架H14上，主动摆动油缸H16安装在主动车架H11上、且主动摆动油缸H16与主动托轮架H14连接，主动车轮H12安装在拔管滑轨J6上。

本实施例中的从动托轮装置H2包括从动车架H21、从动车轮H22、从动托轮座H23、从动托轮架H24、从动托轮本体H25和从动摆动油缸H26，从动车轮H22和从动托轮座H23均安装在从动车架H21上，从动托轮架H24安装在从动托轮座H23上，从动托轮本体H25安装在从动托轮架H24上，从动摆动油缸H26安装在从动车架H21上、且从动摆动油缸H26与从动托轮架H24连接，从动车轮H22均安装在拔管滑轨J6上。

本实施例中的主动车架H11和从动车架H21上均安装有挡块H3；主动车架H11和从动车架H21上均安装有橡胶缓冲器H8；主动车架H11和从动车架H21上均安装有限位导向轮H4，限位导向轮H4的数量为两个，两个限位导向轮H4上下布置，限位导向轮H4上设置有半圆形环状凹槽；主动托轮本体H15和从动托轮本体H25的数量均为两个，两个主动托轮本体H15和从动托轮本体H25分别对称布置，主动车架H11与从动车架H21配合。

管件从离心主机拔出后通过架设在该接管托轮组件H，该接管托轮组件可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，具体是通过拔管机将管件从管模的承口端拔出，当拔管机移动到一定的距离后，通过主动摆动油缸H16驱动主动托轮架H14摆动，使得主动托轮本体H15与管件的外壁接触，拔管机继续将管件拔出，当拔管机移动到一定距离后，通过从动摆动油缸H26驱动从动托轮架H24摆动，使得从动托轮本体H25与管件的外壁接触，拔管机继续移动，在管件没有完全脱离管模时，依靠拔管机提供的动力驱动管模带动管件转动，当管件的插口端脱离管模的承口端后，托轮驱动电机H5驱动主动托轮本体H15转动，使得主动托轮本体H15驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况。

该拔管机在拔管过程中可通过拔管臂驱动电机I341驱动拔管臂本体I33转动，使得拔管钳K带动管件转动，通过拨管动力装置J带动拔管小车I移动，通过安装在拔管小车I上的拔管钳K将管件从管模中拔出，拔管过程中主动托轮装置H1和从动托轮装置H2中间不连接或软连接，拔管小车I将管件拔出一定距离后主动摆动油缸H16驱动主动托轮架H14摆动，使得主动托轮本体H15与管件的外壁接触，靠近拔管小车I的拔管定位装置L1中的定位油缸L2驱动定位顶块L3转动，驱动定位顶块L3对主动托轮装置H1放行，拔管小车I继续将管件拔出，将管件拔出一定距离后从动摆动油缸H26驱动从动托轮架H24摆动，使得从动托轮本体H25与管件的外壁接触，远离拔管小车I的拔管定位装置L1中的定位油缸L2驱动定位顶块L3转动，驱动定位顶块L3对主动托轮装置H1放行，管件架设主动托轮装置H1和从动托轮装置H2上，通过主动托轮装置H1可驱动管件转动。

本实施例中的翻芯机M（参见图48-51），包括翻芯机底座M1、翻转架M2、移动架M3、翻转驱动机构M4和移动驱动机构M5，翻转架M2转动安装在翻芯机底座M1上，移动架M3滑动安装在翻转架M2上，翻转驱动机构M4与翻转架M2连接，移动驱动机构M5与移动架M3连接；移动架M3呈十字型结构设置。

本实施例中的翻转驱动机构M4包括翻转油缸M41和翻转油缸座M42，翻转油缸M41与翻转架M2连接，翻转油缸M41安装在翻转油缸座M42上；移动驱动机构M5包括移动手轮M51和移动升降机M52，移动升降机M52与移动架M3连接，移动手轮M51安装在移动升降机M52上。

本实施例中的移动架M3通过移动限位机构M6安装在翻转架M2上；移动限位机构M6包括限位滑轨M61和限位滑块M62，限位滑轨M61固定在翻转架M2上，限位滑块M62安装在移动架M3上，限位滑块M62安装在限位滑轨M61上；限位滑块M62呈Ｃ字型结构设置。

本实施例中的移动架M3上安装在有翻芯垫块M7、翻芯顶杆M8和翻芯橡胶垫M9；翻转架M2竖直状态时，翻芯垫块M7位于翻芯橡胶垫M9的上方；翻芯顶杆M8位于移动架M3的中间位置。

通过该翻芯机可将砂芯从水平状态翻转成竖直状态，方便上芯上车取走砂芯、并将砂芯放置在管模的承口端，减少人力成本的投入，提高了工作效率，在上芯行车取芯之前，将砂芯放置在水平设置的移动架M3上，通过翻转油缸M41驱动翻转架M2转动，使得翻转架M2转动90°，砂芯与翻芯橡胶垫M9接触增大摩擦力，砂芯由水平放置状态转换为竖直状态，处于竖直状态的砂芯的内圈挂在翻芯垫块M7上，此时通过上芯行车将砂芯取走放置在管模的承口端；当更换管模时，砂芯的直径也将随之变换，通过移动手轮M51驱动移动升降机M52移动，使得移动架M3通过限位滑轨M61和限位滑块M62在翻转架M2上移动，将砂芯的轴线调节至与翻芯顶杆M8的轴线重合即可。

本实施例中的除尘装置N（参见图52-56），包括防护罩组件N1和除尘组件N2，除尘组件N2与防护罩组件N1的承口端配合。

本实施例中的防护罩组件N1包括防护罩罩壳 N11、防护罩罩体N12、防护罩车轮N13和罩体驱动机构N14，防护罩车轮N13安装在防护罩罩壳 N11的底部，防护罩罩体N12安装在防护罩罩壳 N11上，罩体驱动机构N14与防护罩罩体N12连接，防护罩罩壳 N11呈门字型结构设置，防护罩车轮N13安装在防护罩车轮导轨上。

本实施例中的罩体驱动机构N14包括罩体驱动油缸N141、罩体驱动导轨N142和罩体驱动导轮N143，罩体驱动导轨N142安装在防护罩罩壳 N11上，罩体驱动导轮N143安装在防护罩罩体N12上，罩体驱动导轮N143安装在罩体驱动导轨N142上，罩体驱动油缸N141的缸筒安装在防护罩罩壳 N11上，罩体驱动油缸N141的活塞杆与防护罩罩体N12连接 。

本实施例中的除尘组件N2包括除尘支架N21、除尘油缸N22、除尘吸风罩N23、除尘吸风管N24和除尘出风管N25，除尘吸风罩N23与防护罩组件N1的承口端配合，除尘吸风罩N23与除尘吸风管N24连接，除尘吸风管N24与除尘出风管N25连接。

本实施例中的除尘吸风管N24和除尘出风管N25均安装在除尘支架N21上，除尘吸风管N24通过回转支撑安装在除尘支架N21上，除尘油缸N22的缸筒与除尘支架N21铰接，除尘油缸N22的活塞杆与除尘吸风管N24铰接，除尘吸风管N24呈L型结构设置。

通过该除尘装置中的防护罩组件N1罩在离心主机外进行管件加工，可提高安全系数，通过除尘组件N2对防护罩组件N1内部进行除尘，可减少对环境的污染，加工管件时将除尘吸风罩N23通过除尘油缸N22摆动到管件的承口端，可通过除尘组件N2对防护罩组件N1的内部进行除尘；新增承口旋转收尘罩，提升除尘效果。

本实施例中的涂料系统O（参见图57-59），包括搅拌桶O1、气动隔膜泵O2、胶体磨O3和管路O4，搅拌桶O1包括一号搅拌桶O11、二号搅拌桶O12、三号搅拌桶O13和四号搅拌桶O14，气动隔膜泵O2包括一号气动隔膜泵O21和二号气动隔膜泵O22，管路O4包括一号管路O41、二号管路O42、三号管路O43、四号管路O44、五号管路O45、六号管路O46、七号管路O47、八号管路O48、九号管路O49和十号管路O490。

本实施例中的二号搅拌桶O12和三号搅拌桶O13均与九号管路O49连接，九号管路O49与一号气动隔膜泵O21连接，一号气动隔膜泵O21与八号管路O48连接，八号管路O48与一号搅拌桶O11连接，一号搅拌桶O11与十号管路O490连接，十号管路O490与胶体磨O3连接，胶体磨O3与四号搅拌桶O14连接。

本实施例中的一号管路O41与一号搅拌桶O11连接，二号管路O42与二号搅拌桶O12连接，三号管路O43与三号搅拌桶O13连接，一号管路O41、二号管路O42和三号管路O43均与七号管路O47连接，二号管路O42和三号管路O43均与九号管路O49连接。

本实施例中的四号搅拌桶O14与四号管路O44连接，四号管路O44与二号气动隔膜泵O22连接，二号气动隔膜泵O22与五号管路O45的一端连接，五号管路O45的另一端与喷涂小车的涂料罐连接，六号管路O46的一端与四号搅拌桶O14连接，六号管路O46的另一端与五号管路O45连接。

该涂料系统可使得涂料循环，避免涂料出现沉淀的情况，具体是二号搅拌桶O12和三号搅拌桶O13中的涂料通过一号气动隔膜泵O21经过九号管路O49和八号管路O48进入到一号搅拌桶O11中，一号搅拌桶O11中的涂料经过十号管路O490进入到胶体磨O3后在进入到四号搅拌桶O14中；当六号管路O46上的阀门关闭时、五号管路O45上的阀门打开时，四号搅拌桶O14中的涂料通过二号气动隔膜泵O22经过四号管路O44和五号管路O45进入到喷涂小车的涂料罐中，当六号管路O46上的阀门打开时、五号管路O45上的阀门关闭时，四号搅拌桶O14中的涂料通过二号气动隔膜泵O22经过四号管路O44、五号管路O45和六号管路O46进行循环，防止四号搅拌桶O14中的涂料沉淀；一号搅拌桶O11、二号搅拌桶O12和三号搅拌桶O13分别通过一号管路O41、二号管路O42和三号管路O43定期进行排污，排污物通过七号管路O47流出。

本实施例中的抱管天车V（参见图60-66），包括抱管装置P、抱管横移装置Q1、抱管升降装置Q2和抱管导向装置Q3，抱管升降装置Q2安装在抱管横移装置Q1上，抱管装置P与抱管升降装置Q2连接，抱管横移装置Q1和抱管装置P均与抱管导向装置Q3配合。

本实施例中的抱管横移装置Q1包括抱管横移横梁Q11、抱管横移电机Q12、抱管横移减速器Q13和抱管横移滚轮Q14，抱管横移滚轮Q14安装在抱管横移横梁Q11的底部，抱管横移滚轮Q14安装在抱管横移导轨上，抱管升降装置Q2安装在抱管横移横梁Q11上，抱管横移滚轮Q14与抱管横移电机Q12通过抱管横移减速器Q13连接。

本实施例中的抱管升降装置Q2包括抱管升降电机Q21、抱管升降减速器Q22、抱管升降卷筒Q23、抱管升降改向轮Q24、抱管升降定滑轮Q25和抱管升降钢丝绳Q26，抱管升降卷筒Q23和抱管升降改向轮Q24均安装在抱管横移装置Q1上，抱管升降定滑轮Q25安装在抱管装置P上，抱管升降钢丝绳Q26绕过抱管升降改向轮Q24和抱管升降定滑轮Q25，抱管升降钢丝绳Q26的一端与抱管升降卷筒Q23连接，抱管升降钢丝绳Q26的另一端与抱管横移装置Q1连接，抱管升降电机Q21与抱管升降减速器Q22连接，抱管升降减速器Q22与抱管升降卷筒Q23连接。

本实施例中的抱管导向装置Q3包括抱管导向柱Q31、抱管导向座Q32和抱管导向块Q32，抱管导向柱Q31安装在抱管装置P上，抱管导向座Q32安装在抱管横移装置Q1上，抱管导向块Q32安装在抱管导向座Q32上，抱管导向柱Q31与抱管导向块Q32接触，抱管导向柱Q31呈矩形结构设置，抱管导向块Q32与抱管导向柱Q31的壁面接触。

本实施例中的抱管装置P包括抱管起升梁P1、抱管摆臂P2、抱管摆臂驱动组件P3、抱管托轮P4和抱管托轮驱动组件P5，抱管摆臂P2和抱管摆臂驱动组件P3均安装在抱管起升梁P1上、且抱管摆臂P2与抱管摆臂驱动组件P3连接，抱管托轮P4和抱管托轮驱动组件P5均安装在抱管摆臂P2上、且抱管托轮P4与抱管托轮驱动组件P5连接。

通过该抱管天车在对加工成型后的管件转移时，管件不会晃动，稳定性强，安全系数高，同时通过抱管装置P将管件抱起，可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，抱管装置P将管件抱起后，通过抱管升降卷筒Q23的转动，收起抱管升降钢丝绳Q26，将抱管装置P向上移动，通过抱管导向柱Q31与抱管导向块Q32接触，可限制抱管装置P在竖直方向上移动，抱管装置P不会晃动，将抱管装置P上升至指定高度后，通过抱管横移横梁Q11在抱管横移滚轮Q14上移动，实现将管件的横向移动。

本实施例中的抱管装置P，包括抱管起升梁P1、括抱管摆臂P2、抱管摆臂驱动组件P3、抱管托轮P4和抱管托轮驱动组件P5，抱管摆臂P2和抱管摆臂驱动组件P3均安装在抱管起升梁P1上、且抱管摆臂P2与抱管摆臂驱动组件P3连接，抱管托轮P4和抱管托轮驱动组件P5均安装在抱管摆臂P2上、且抱管托轮P4与抱管托轮驱动组件P5连接；抱管起升梁P1与抱管升降装置Q2连接，抱管横移装置Q1和抱管起升梁P1均与抱管导向装置Q3配合。

本实施例中的抱管摆臂驱动组件P3包括抱管摆臂电机P31、抱管摆臂减速器P32、抱管摆臂制动器P33和抱管摆臂连杆机构P34，抱管摆臂电机P31与抱管摆臂减速器P32连接，抱管摆臂减速器P32与抱管摆臂连杆机构P34连接，抱管摆臂连杆机构P34与抱管摆臂P2连接，抱管摆臂制动器P33与抱管摆臂减速器P32连接。

本实施例中的抱管托轮驱动组件P5包括抱管托轮电机P51和抱管托轮减速器P52，抱管托轮电机P51与抱管托轮减速器P52连接，抱管托轮减速器P52与抱管托轮P4连接。

本实施例中的抱管摆臂连杆机构P34包括抱管摆臂驱动杆P341和抱管摆臂连接杆P342，抱管摆臂减速器P32与抱管摆臂驱动杆P341连接，抱管摆臂驱动杆P341与抱管摆臂连接杆P342连接，抱管摆臂连接杆P342与抱管摆臂P2连接。

本实施例中的抱管摆臂P2的数量为两个，两个抱管摆臂P2对称设置，抱管托轮P4安装在抱管摆臂P2的内侧，抱管托轮P4与管件的外壁接触。抱管摆臂P2的内壁以及抱管起升梁P1的底部均安装有隔热板P6，隔热板P6与管件的外壁接触。

通过该抱管装置转移成型后的管件可使得管件转动，避免管件出现椭圆的情况，通过抱管摆臂电机P31控制抱管摆臂连杆机构P34摆动，将抱管摆臂P2打开，在通过抱管摆臂P2将管件抱起，使得抱管托轮P4与管件的外壁接触，将管件抱起后通过抱管托轮电机P51驱动抱管托轮P4转动，实现管件的转动，通过安装的抱管摆臂制动器P33控制抱管摆臂减速器P32停止，安装隔热板P6可避免由于管件温度较高损伤抱管摆臂驱动组件P3和抱管托轮驱动组件P5。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种热模离心铸管机，其特征在于：包括浇注喷涂设备（R）、离心主机（S）、翻芯机（M）、上芯行车（T）、拔管机（U）和抱管天车（V），所述浇注喷涂设备（R）与离心主机（S）配合，所述翻芯机（M）与上芯行车（T）配合，所述上芯行车（T）和拔管机（U）均与离心主机（S）配合，所述抱管天车（V）与拔管机（U）配合，管模的承口端安装有用于将砂芯压紧的压芯钩（D）；

所述上芯行车（T）包括上芯装置（F），升降装置（G），移动小车（G5），所述上芯装置（F）安装在升降装置（G）上，所述升降装置（G）包括升降支架（G6），升降外套（G1）和升降内筒（G2），所述升降外套（G1）套装在升降内筒（G2）上，所述上芯装置（F）安装在升降内筒（G2）上，所述升降外套（G1）安装在升降支架（G6）上，所述升降支架（G6）安装在移动小车（G5）上；

所述翻芯机（M）包括翻芯机底座（M1）、翻转架（M2）、移动架（M3）、翻转驱动机构（M4）和移动驱动机构（M5），所述翻转架（M2）转动安装在翻芯机底座（M1）上，所述移动架（M3）滑动安装在翻转架（M2）上，所述翻转驱动机构（M4）与翻转架（M2）连接，所述移动驱动机构（M5）与移动架（M3）连接；

所述拔管机（U）包括接管托轮组件（H）、拔管小车（I）、拔管动力装置（J）和拔管钳（K），所述拔管钳（K）安装在拔管小车（I）上，所述拔管小车（I）与拔管动力装置（J）连接，所述接管托轮组件（H）与拔管小车（I）配合；所述拔管动力装置（J）包括拔管机架（J1）、拔管动力机架（J2）、拔管动力机构（J3）、拔管限位机构（J4）和拔管滑轨（J6），所述拔管动力机架（J2）、拔管限位机构（J4）和拔管滑轨（J6）均安装在拔管机架（J1）上；所述接管托轮组件（H）和拔管小车（I）均安装在拔管滑轨（J6）上，所述拔管小车（I）与拔管动力机构（J3）连接；

所述拔管小车（I）包括小车车架（I1）和小车车轮（I2）、拔管臂组件（I3）和拔管臂升降装置（I4），所述小车车轮（I2）和拔管臂升降装置（I4）均安装在小车车架（I1）上，所述拔管臂组件（I3）安装在拔管臂升降装置（I4）上，

所述拔管臂组件（I3）包括拔管臂支架（I31）、拔管臂托轮（I32）、拔管臂本体（I33）、拔管臂驱动机构（I34）、钳头连接杆（I35）和连接杆驱动机构（I36），所述拔管臂支架（I31）安装在拔管臂升降装置（I4）上，所述拔管臂托轮（I32）安装在拔管臂支架（I31）上，所述拔管臂本体（I33）架设在拔管臂托轮（I32）上，所述拔管臂本体（I33）的一端与拔管臂驱动机构（I34）连接，所述钳头连接杆（I35）安装在拔管臂本体（I33）上，所述钳头连接杆（I35）与连接杆驱动机构（I36）连接；所述拔管钳（K）安装在拔管臂本体（I33）上、且拔管钳（K）与钳头连接杆（I35）连接；

所述连接杆驱动机构（I36）包括连接拉杆（I361）、连接拉杆座（I362）、连接主轴（I363）、连接主轴座（I364）和连接杆驱动油缸（I365），所述钳头连接杆（I35）与连接拉杆（I361）连接，所述连接拉杆（I361）安装在连接拉杆座（I362）上，所述连接拉杆座（I362）安装在拔管臂支架（I31）上，所述连接拉杆（I361）与连接主轴（I363）连接，所述连接主轴（I363）安装在连接主轴座（I364）上，所述连接主轴座（I364）与连接杆驱动油缸（I365）的活塞杆连接，所述连接杆驱动油缸（I365）的缸筒安装在拔管臂支架（I31）上；所述拔管臂驱动机构（I34）包括拔管臂驱动电机（I341），所述拔管臂驱动电机（I341）安装在拔管臂支架（I31）上，所述拔管臂驱动电机（I341）与拔管臂本体（I33）的一端通过链条和链轮连接；

所述接管托轮组件（H）包括托轮驱动电机（H5）、拉杆座（H6）和拉杆（H7）、主动托轮装置（H1）和从动托轮装置（H2），所述主动托轮装置（H1）与从动托轮装置（H2）配合；所述主动托轮装置（H1）包括主动车架（H11）、主动车轮（H12）、主动托轮座（H13）、主动托轮架（H14）、主动托轮本体（H15）和主动摆动油缸（H16），所述从动托轮装置（H2）包括从动车架（H21）、从动车轮（H22）、从动托轮座（H23）、从动托轮架（H24）、从动托轮本体（H25）和从动摆动油缸（H26），所述托轮驱动电机（H5）与主动托轮本体（H15）连接；

所述抱管天车（V）包括抱管装置（P）、抱管横移装置（Q1）、抱管升降装置（Q2）和抱管导向装置（Q3），所述抱管升降装置（Q2）安装在抱管横移装置（Q1）上，所述抱管装置（P）与抱管升降装置（Q2）连接，所述抱管横移装置（Q1）和抱管装置（P）均与抱管导向装置（Q3）配合；

所述抱管装置（P）包括抱管起升梁（P1）、抱管摆臂（P2）、抱管摆臂驱动组件（P3）、抱管托轮（P4）和抱管托轮驱动组件（P5），所述抱管摆臂（P2）和抱管摆臂驱动组件（P3）均安装在抱管起升梁（P1）上、且抱管摆臂（P2）与抱管摆臂驱动组件（P3）连接，所述抱管托轮（P4）和抱管托轮驱动组件（P5）均安装在抱管摆臂（P2）上、且抱管托轮（P4）与抱管托轮驱动组件（P5）连接，所述抱管托轮驱动组件（P5）包括抱管托轮电机（P51）和抱管托轮减速器（P52），所述抱管托轮电机（P51）与抱管托轮减速器（P52）连接，所述抱管托轮减速器（P52）与抱管托轮（P4）连接。

2.根据权利要求1所述的热模离心铸管机，其特征在于：所述热模离心铸管机还包括除尘装置（N）、涂料系统（O）和用于为管模冷却的冷却系统，所述除尘装置（N）与离心主机（S）配合，所述涂料系统（O）与浇注喷涂设备（R）配合。

3.根据权利要求1所述的热模离心铸管机，其特征在于：所述浇注喷涂设备（R）包括浇注小车（A）、喷涂小车（B）和横移小车（C），所述浇注小车（A）和喷涂小车（B）均安装在横移小车（C）上，所述横移小车（C）包括左横移车体（C1）、右横移车体（C2）、左横移油缸（C3）、右横移油缸（C4）、横移滑轮（C5）和横移滑轨（C6），所述浇注小车（A）安装在左横移车体（C1）上，所述喷涂小车（B）安装在右横移车体（C2）上，所述左横移油缸（C3）与左横移车体（C1）连接，所述右横移油缸（C4）与右横移车体（C2）连接，所述左横移车体（C1）和右横移车体（C2）上均安装有横移滑轮（C5），所述横移滑轮（C5）安装在横移滑轨（C6）上。

4.根据权利要求3所述的热模离心铸管机，其特征在于：所述浇注小车（A）包括浇注车体（A1）、浇包支架（A2）、浇包（A3）、流槽（A5）和流槽托架（A6），所述浇包支架（A2）和流槽托架（A6）均安装在浇注车体（A1）上，所述浇包（A3）安装在浇包支架（A2）上，所述流槽（A5）安装在流槽托架（A6）上，所述浇包（A3）与流槽（A5）配合。

5.根据权利要求3或4所述的热模离心铸管机，其特征在于：所述喷涂小车（B）包括喷涂车体（B1）、喷涂杆（B2）、涂料桶（B3）、传动装置（B4）、清扫装置（B5）和喷涂装置（B6），所述喷涂杆（B2）和涂料桶（B3）均安装在喷涂车体（B1）上，所述清扫装置（B5）和传动装置（B4）均安装在喷涂杆（B2）上、且清扫装置（B5）与传动装置（B4）连接，所述喷涂装置（B6）安装在清扫装置（B5）上、且喷涂装置（B6）与涂料桶（B3）连接。

6.根据权利要求1所述的热模离心铸管机，其特征在于：所述离心主机（S）包括主机底座（E1），对管模起到支撑作用、并驱动管模转动的托轮装置（E2），以及用于限制管模在转动过程中沿管模轴线移动的挡轮装置（E3），所述对管模起到支撑作用、并驱动管模转动的托轮装置（E2）和挡轮装置（E3）均安装在主机底座（E1）上，所述对管模起到支撑作用、并驱动管模转动的托轮装置（E2）与挡轮装置（E3）配合。

7.根据权利要求2所述的热模离心铸管机，其特征在于：所述除尘装置（N）包括防护罩组件（N1），所述防护罩组件（N1）包括防护罩罩壳 （N11）、防护罩罩体（N12）、防护罩车轮（N13）和罩体驱动机构（N14），所述防护罩车轮（N13）安装在防护罩罩壳 （N11）的底部，所述防护罩罩体（N12）安装在防护罩罩壳 （N11）上，所述罩体驱动机构（N14）与防护罩罩体（N12）连接；和/或；所述除尘装置（N）包括除尘组件（N2），所述除尘组件（N2）与离心主机的承口端配合，所述除尘组件（N2）包括除尘吸风罩（N23）、除尘吸风管（N24）和除尘出风管（N25），所述除尘吸风罩（N23）与离心主机的承口端配合，所述除尘吸风罩（N23）与除尘吸风管（N24）连接，所述除尘吸风管（N24）与除尘出风管（N25）连接。

8.根据权利要求2所述的热模离心铸管机，其特征在于：所述涂料系统（O）包括搅拌桶（O1）、气动隔膜泵（O2）、胶体磨（O3）和管路（O4），所述搅拌桶（O1）包括一号搅拌桶（O11）、二号搅拌桶（O12）、三号搅拌桶（O13）和四号搅拌桶（O14），所述气动隔膜泵（O2）包括一号气动隔膜泵（O21）和二号气动隔膜泵（O22），所述管路（O4）包括八号管路（O48）、九号管路（O49）和十号管路（O490）；所述二号搅拌桶（O12）和三号搅拌桶（O13）均与九号管路（O49）连接，所述九号管路（O49）与一号气动隔膜泵（O21）连接，所述一号气动隔膜泵（O21）与八号管路（O48）连接，所述八号管路（O48）与一号搅拌桶（O11）连接，所述一号搅拌桶（O11）与十号管路（O490）连接，所述十号管路（O490）与胶体磨（O3）连接，所述胶体磨（O3）与四号搅拌桶（O14）连接。