CN105964969A - 全自动六工位离心浇注设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动六工位离心浇注设备，该设备的主机上主上的工作台面上由右向左依次设有降管、浇注、拨管、冷却、喷涂、上管六个模位，所述浇注装置设在机架上且位于浇注模位的正前方，用于将铁水熔液浇注到浇注管模中，所述管模步进车设在主机工作台面的两侧，用于将主机前五个模位上的铸管管模依次步进移动到下一工位，所述回位车装置设在主机工作台面的正上方，用于将上管模位上的铸管管模移动到降管模位上，所述拨管装置设在拨管模位的后侧，用于将通过离心力成型的铸管从管模中拨出。本发明可同时对五支铸管管模进行交替使用，延长了管模的使用寿命，有效改善了作业环境，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时提高了产品质量。

Description

全自动六工位离心浇注设备

技术领域

本发明涉及一种浇注设备，具体涉及一种铸管行业的全自动六工位离心浇注设备。

背景技术

离心铸管行业是一种传统制造行业，多年来一直采用老结构的离心铸管设备，浇注系统是由人工推拉浇注小车，管模内壁喷涂料和拔管工序都是由人工操作完成，其后果是：

1、工人劳动强度大，工作环境恶劣，安全性差；

2、生产效率低，产品质量不稳定，生产成本高；

3、铸管厂招工困难，目前从事铸管行业的大部分都是年龄较大的工人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动六工位离心浇注设备，该离心浇注设备上设有六个工位，可同时对五支铸管管模进行交替使用，延长了管模的使用寿命，有效改善了作业环境，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时提高了产品质量。

本发明的技术方案：一种全自动六工位离心浇注设备，包括浇注装置、主机、管模步进移动小车、管模回位移动装置、拨管装置、喷涂装置、液压系统、气路系统、冷却系统和电控系统；所述主机安装在机架上，主机上的工作台面上由右向左依次设有降管模位、浇注模位、拨管模位、冷却模位、喷涂模位、上管模位六个工位，其中，前五个工位上分别设有铸管管模；所述降管模位、拨管模位和上管模位分别通过V形座支承其上部的铸管管模，所述浇注模位、冷却模位和喷涂模位分别通过4个托轮支承其上部的铸管管模，并由托轮带动铸管管模转动；所述浇注装置设在机架上且位于浇注模位的正前方，用于将铁水熔液浇注到浇注管模中；所述管模步进移动小车安装在主机工作台面的两侧，用于将主机前五个模位上的铸管管模依次步进移动到下一工位；所述管模回位移动装置安装在主机工作台面的正上方，用于将上管模位上的铸管管模移动到降管模位上，以使五支铸管管模交替使用；所述拨管装置安装在拨管模位的后侧，用于将通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过自动接管托架，斜面支板，使铸管滚到存管台架上；所述喷涂装置安装在喷涂模位的后侧，用于将铸造涂料均匀喷涂到冷却后的铸管管模内壁，且在喷涂小车前进时，通过压缩空气对管模内壁进行清理；所述液压系统设在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部液压缸和一个液压马达，并向其提供液压油；所述气路系统安装在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部气缸和一个喷涂头，并向其提供压缩空气；所述冷却系统安装在机架的一侧，用于准确快速自动控制水流速度，均匀地冷却铸管管模；所述电控系统安装在机架的一侧，其全部采用PLC自动控制系统，控制整台设备的全部机械传动动作和液压系统、气路系统、冷却系统的各电动控制阀门，使整台设备进行全自动运行。

进一步地，所述气路系统上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，以保证不同速度的运动形式。

进一步地，所述拨管装置包括拨管车轨道支架、拨管气缸、拨管小车、管车托料架，所述拨管车轨道支架固定在地面上，所述拨管小车设在拨管车轨道支架上，并通过链轮、链条传动使其可沿拨管车轨道支架移动，拨管小车的前端设有拨管头，拨管小车的后端连接有拨管气缸，在拨管小车上还设有一个拨管旋转架；所述拨管车轨道支架主要包括支架本体，三个气动接管托架和二组管子滚动斜板，在拨管车轨道支架的侧面设有管子存料架，管子存料架上设有一个起安全保护作用的管子隔断装置，所述拨管装置把通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过气动接管托架、滚动斜板使拨出的铸管滚到存管台架上。

进一步地，所述喷涂装置包括喷涂小车、喷涂小车轨道支架、圆棒道轨，所述喷涂小车轨道支架安装在地面上并与拨管车轨道支架平行，圆棒道轨设在喷涂小车轨道支架上，所述喷涂小车设在圆棒道轨上，通过电机驱动并可沿圆棒道轨移动，所述喷涂小车上设有喷涂杆，喷涂杆通过设在喷涂小车轨道支架上的喷涂杆导向架进行导向。

进一步地，所述管模步进移动小车包括上支架、管模移动下支架、步进车升降液压缸、步进车推拉液压缸，所述上支架包括承载平台和V型座；所述管模移动下支架通过车轮设在机架上，步进车升降液压缸安装在管模移动下支架上，步进车升降液压缸的上端通过升降液压缸前连接支座连接有承载平台，承载平台上设有V形座，所述步进车推拉液压缸的一端通过推拉液压缸前连接支座与管模步进移动小车连接，另一端与设在机架上的推拉液压缸后连接支座连接。

进一步地，所述管模回位移动装置包括管模回位移动行车支架和管模回位移动小车，所述管模回位移动行车支架设在主机工作平台上的六个模位的上方，管模回位移动小车设在管模回位移动行车支架上并可沿其往复行走，在管模回位移动小车上设有管模回位吊钩。

进一步地，所述浇注装置包括小车底盘、浇包、过流包、主动轴组件、从动轴组件和拖链，所述拖链安装在浇注平台上的导轨一侧，并与导轨平行，小车底盘下部安装有链轮传动的主动轴组件和从动轴组件，小车底盘上部安装有电子秤、上车板、过流包支架、翻包支架、翻包滑轮支架，所述浇注装置设在导轨上并通过小车底盘下部的主动轴组件和从动轴组件由链轮带动其沿导轨行走，所述过流包被支设在过流包支架上，所述浇包的两个耳轴支撑在翻包支架上，在所述翻包滑轮支架上设有翻包定滑轮，浇包通过钢丝绳，翻包定滑轮与减速器绳轮固定连接，通过电机与变频器驱动，并配合以限位器，实现浇包任意速度和任意位置的停止，并将铁水均匀倒出到过流包，在翻包滑轮支架上还设有滑轮架护罩，在所述小车底盘上还设有穿线管，用于布置与电机连接的线缆，所述浇注装置的电机线通过拖链移动。在浇注平台上安装有限制小车行走的限位开关。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、由于采用多工位离心铸造设备，各工位只完成单一工序，生产效率提高3～4倍，可达40～45支/h，普通离心铸造机10～12支/h。

2、由于该机全部采用PLC自动控制，节省了人力，3人/班，同时降低了工人的劳动强度，改善了劳动条件和作业环境。

3、由于5支管模交替使用，且步进移动，能够消除内应力，延长了管模使用寿命，管模使用寿命最高可达20000次。

4、由于管模的升降和往复运动都是靠液压传动，有效保证了设备运行的平稳性。

5、由于该设备全部是自动程序控制，减少了人为因素，从而保证了产品质量的稳定性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明中单链轮的装配图；

图5是本发明中双链轮的装配图；

图6是图2的K向视图；

图7是图3沿A-A剖面线的剖视图；

图8是图3沿B-B剖面线的剖视图；

图9是本发明中浇注装置的结构示意图；

图10是本发明中拨管装置的主视图；

图11是本发明中拨管装置的俯视图；

图12是本发明中拨管装置的左视图；

图13是本发明中喷涂装置的结构示意图；

图14是本发明中管模步进移动小车的结构示意图；

图15是本发明中管模回位移动装置的主视图；

图16是本发明中管模回位移动装置的左视图。

图中：1-浇注装置，2-主机，3-管模回位移动装置，4-拨管装置，5-喷涂装置，6-液压系统，7-气路系统，8-冷却系统，9-电控系统，10-管模回位车支架，11-回位车升降液压缸，12-防火罩，13-管模步进移动小车，14-步进车升降液压缸，15-步进车推拉液压缸，16-托轮，17-液压马达，18-双链轮，19-单链轮，20-出管轨道，21-隔断装置，22-铸管管模，23-浇包，24-过流包，25-过流包支架，26-翻包支架，27-小车底盘，28-穿线管，29-从动轴组件，30-主动轴组件，31-翻包滑轮支架，32-滑轮架护罩，33-拖链，34-拨管气缸，35-拨管旋转架，36-拨管小车，37-拨管头，38-拨管车轨道支架，39-管车存料架，40-管车滚动支架，41-喷涂小车，42-喷涂小车轨道支架，43-圆棒道轨，44-喷涂杆，45-喷涂杆导向架，46-电机减速器，47-管模移动下支架，48-V形座，49升降液压缸前连接支座，50-推拉液压缸前连接支座，51-推拉液压缸后连接支座，52-车轮，53-管模回位移动小车，54-管模回位移动行车支架，55-管模回位吊钩。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步的说明，以使本领域技术人员能够更好地理解本发明。

一种全自动六工位离心浇注设备，如图1-8所示，包括浇注装置1、主机2、管模步进车13、管模回位移动装置3、拨管装置4、喷涂装置5、液压系统6、气路系统7、冷却系统8和电控系统9。其中：

所述主机2安装在机架上，主机2上的工作台面上由右向左依次设有降管模位、浇注模位、拨管模位、冷却模位、喷涂模位、上管模位六个工位，其中，前五个工位上分别设有铸管管模22；所述降管模位、拨管模位和上管模位分别通过V形座48支承其上部的铸管管模22，所述浇注模位、冷却模位和喷涂模位分别通过4个托轮16支承其上部的铸管管模22，并由托轮16带动铸管管模22转动，驱动铸管管模22的4个托轮16全部为主动轮，使得主机2的调整更加的快捷和方便，同时克服了管模旋转时的失速。主机2的浇注工位与喷涂工位旋转均采用较大功率的直流调速电机驱动，可实现快速启动，高速恒速转动和快速制动，不同比例的皮带轮可以让管模最高旋转速度达到1800rpm。主机2冷却工位的防护水帘可以防止冷却水的飞溅，冷却工位的托轮传动，采用不怕水的液压马达传动；同时主电机还设计有防护罩，在主机2浇注模位的正后方设计有可移动的防火罩，对操作人员和电器设备起到较好的防护作用。

所述浇注装置1设在机架上且位于浇注模位的正前方，用于将合适温度的铁水熔液浇注到浇注管模中，浇注模位上的铸管管模22的一端设有防火罩12。如图9所示，所述浇注装置包括小车底盘27、浇包23、过流包24、主动轴组件30、从动轴组件29和拖链33，所述拖链33安装在浇注平台上的导轨一侧，并与导轨平行，小车底盘27下部安装有链轮传动的主动轴组件30和从动轴组件29，小车底盘27上部安装有电子秤、上车板、过流包支架25、翻包支架26、翻包滑轮支架31，所述浇注装置1设在导轨上并通过小车底盘27下部的主动轴组件30和从动轴组件29由链轮带动其沿导轨行走。所述过流包24被支设在过流包支架25上，所述浇包23的两个耳轴支撑在翻包支架26上，在所述翻包滑轮支架26上安装有翻包定滑轮，浇包23通过钢丝绳、翻包定滑轮与减速器绳轮固定连接，通过电机与变频器驱动，并配合以限位器，实现浇包23任意速度和任意位置的停止，并将铁水熔液均匀倒出到过流包24，在翻包滑轮支架31上还设有滑轮架护罩32。在所述小车底盘27上还设有穿线管28，用于布置与电机连接的线缆，所述浇注装置1的电机线通过拖链33移动。在浇注平台上安装有限制小车行走的限位开关。浇注装置1的行走采用普通电机与变频器相配合驱动，可满足客户对小车行走速度的不同要求，同时也达到小车平稳运动。钢质拖链16可以让小车适应高温的复杂环境。浇注装置上还设有电子称，所述电子称为XK3190型电子秤，可以准确反馈铁水的重量，满足客户对铸管重量的控制要求，较大的显示屏可以让操作工清晰的观察铁水重量数据。

所述管模步进移动小车13安装在主机2工作台面的两侧，用于将主机2上前五个模位上的铸管管模22依次步进移动到下一工位。如图14所示，所述管模步进移动小车13包括上支架、管模移动下支架47、步进车升降液压缸14、步进车推拉液压缸15，所述上支架包括承载平台和V型座48。所述管模移动下支架47通过车轮52设在机架上，步进车升降液压缸14安装在管模移动下支架47上，步进车升降液压缸14的上端通过升降液压缸前连接支座49与承载平台连接，承载平台上设有V形座48。所述步进车推拉液压缸15的一端通过推拉液压缸前连接支座50与管模步进移动小车13连接，另一端与设在机架上的推拉液压缸后连接支座51连接。工作时，由步进车升降液压缸14将管模步移动车13顶起，并由步进推拉液压缸15推动管模步进移动小车13水平移动，同时将主机2上工作平台上的五支铸管管模22依次移动到下一工位，以使五支铸管管模交替使用。步进车升降液压缸14以及步进车推拉液压缸15通过液压马达17控制，全部为液压传动。移管、翻管过程中，通过电磁阀和红外线感应的调控，确保了气缸的依次升起，同步降落，从而保证了接管平稳。

所述管模回位移动装置3安装在主机2工作台面的正上方，用于将上管模位上的铸管管模22移动到降管模位上，以使五支铸管管模交替使用。如图15、16所示，所述管模回位移动装置3包括管模回位移动行车支架54和管模回位移动小车53，所述管模回位移动行车支架54设在主机2工作平台上的六个模位的上方，管模回位移动小车53设在管模回位移动行车支架54上并可沿其往复行走，在管模回位移动小车53上设有管模回位吊钩55，所述管模回位吊钩55通过升降液压缸实现其在吊钩横梁上的打开与锁紧，在管模回位移动行车支架上还设有四组光电开关限位装置，所述管模回位移动小车55采用电机传动，并通过变频器无级调速。管模回位小车的吊起通过回位车升降液压缸11实现。所述回位车升降液压缸11、通过液压系统7控制。

铸管管模交替使用时，位于上管模位上的铸管管模由安装在管模回位车支架10上的管模回位小车通过吊钩将其吊起并移动至降管模位上，管模回位小车的吊起通过回位车升降液压缸11实现。所述回位车升降液压缸11、步进车升降液压缸14以及步进车推拉液压缸15通过液压马达17控制。

所述拨管装置4安装在拨管模位的后侧，用于将通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过自动接管托架、滚动斜板使铸管滚到存管台架上。如图10、11、12所示，所述拨管装置4包括拨管车轨道支架38、拨管气缸34、拨管小车36、管车托料架39，所述拨管车轨道支架38固定在地面上，所述拨管小车36设在拨管车轨道支架38上，并通过链轮、链条传动使其可沿拨管车轨道支架38移动，拨管小车36的前端设有拨管头37，拨管小车36的后端连接有拨管气缸34，在拨管小车36上还设有一个拨管旋转架35。所述拨管车轨道支架38主要包括支架本体，三个气动接管托架和二组管子滚动斜板，在拨管车轨道支架38的侧面设有管子存料架39，管子存料架39上装有一个对操作人员起安全保护作用的管子隔断装置21。所述拨管装置4把通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过气动接管托架、滚动斜板使拨出的铸管从出管轨道20上滚到管子存料架39上，在拨管装置的机架上还设有单链轮19和双链轮18。

所述喷涂装置5安装在喷涂模位的后侧，用于将铸造涂料均匀喷涂到冷却后的铸管管模内壁，且在喷涂小车前进时，通过压缩空气对管模内壁进行清理。如图13所示，所述喷涂装置5包括喷涂小车41、喷涂小车轨道支架42、圆棒道轨43，所述喷涂小车轨道支架42安装在地面上并与拨管车轨道支架38平行，圆棒道轨43设在喷涂小车轨道支架42上，所述喷涂小车41装在圆棒道轨43上，通过电机驱动并可沿圆棒道轨移动，所述喷涂小车41上设有喷涂杆44，喷涂杆44通过设在喷涂小车轨道支架42上的喷涂杆导向架45进行导向，喷涂杆44的涂料喷头随旋转铸管管模的中心可垂直、水平调整。

上述拔管、喷涂均采用普通电机加变频器或伺服电机与减速箱相连接配合运行，以确保喷涂的涂料均匀性和拔管的匀速性，在返回起始位置时可以通过伺服驱动以较大速度行走，节约作业时间。

所述液压系统6设在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部液压缸和一个液压马达，并向其提供液压油。

所述气路系统7安装在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部气缸和一个喷涂头，并向其提供压缩空气，气路系统8采用稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，以保证不同速度的运动形式。

所述冷却系统8安装在机架的一侧，用于准确快速自动控制水流速度，均匀地冷却铸管管模，自动电控开关可以准确快速控制水流，均匀的冷却出水口使管模整体冷却更加均匀。。

所述电控系统9安装在机架的一侧，所述电控系统10用于控制浇注装置1、主机2、回位车装置3、拨管装置4、喷涂装置5的动作，其全部采用PLC自动控制系统，控制整台设备的全部机械传动动作和液压系统、气路系统、冷却系统的各电动控制阀门，使整台设备进行全自动运行。主机控制通过变频调速控制器+触摸屏进行起速、调速、制动等过程。可任意设定工艺曲线，满足不同产品工艺转速需求，针对不同的产品输入不同的控制参数实现自动控制。电器柜设有进线电压、电流，输出电压、电流指示，操作台设有电机转速显示，设急停开关，故障指示等。

工作原理：六工位离心设备的主机2一次上5支铸管管模，循环使用，上管模，浇注，拔管，冷却，喷涂，降管模六工位各负其责，并可同时工作，在浇注端，将熔化到一定温度的铁水或钢水经过过流包，均匀地浇入高速旋转的管模，利用旋转时产生的离心力，使铸管成型，待铸管冷却收缩后，用管模步进移动装置移动到拔管位，靠自动拔管车从管模中将铸管拉出，并利用斜面滚动到存管台架上。同时将其他工位的管模依次移动到下一工位，分别进行冷却和喷涂工作，并用管模回位车将管模从升管模位移动到降管模位，重复下一轮工作。

上述实施例仅用于本领域技术人员理解本发明的技术方案，而并非是对其进行限制，凡在本发明技术方案的基础之上所作的任何修改、改进或等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动六工位离心浇注设备，包括浇注装置、主机、管模步进移动小车、管模回位移动装置、拨管装置、喷涂装置、液压系统、气路系统、冷却系统和电控系统，其特征是：

所述主机安装在机架上，主机上的工作台面上由右向左依次设有降管模位、浇注模位、拨管模位、冷却模位、喷涂模位、上管模位六个工位，其中，前五个工位上分别设有铸管管模；所述降管模位、拨管模位和上管模位分别通过V形座支承其上部的铸管管模，所述浇注模位、冷却模位和喷涂模位分别通过4个托轮支承其上部的铸管管模，并由托轮带动铸管管模转动；

所述浇注装置设在机架上且位于浇注模位的正前方，用于将铁水熔液浇注到浇注管模中；

所述管模步进移动小车安装在主机工作台面的两侧，用于将主机前五个模位上的铸管管模依次步进移动到下一工位；

所述管模回位移动装置安装在主机工作台面的正上方，用于将上管模位上的铸管管模移动到降管模位上，以使五支铸管管模交替使用；

所述拨管装置安装在拨管模位的后侧，用于将通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过自动接管托架，斜面支板，使铸管滚到存管台架上；

所述喷涂装置安装在喷涂模位的后侧，用于将铸造涂料均匀喷涂到冷却后的铸管管模内壁，且在喷涂小车前进时，通过压缩空气对管模内壁进行清理；

所述液压系统设在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部液压缸和一个液压马达，并向其提供液压油；

所述气路系统安装在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部气缸和一个喷涂头，并向其提供压缩空气；

所述冷却系统安装在机架的一侧，用于准确快速自动控制水流速度，均匀地冷却铸管管模；

所述电控系统安装在机架的一侧，其全部采用PLC自动控制系统，控制整台设备的全部机械传动动作和液压系统、气路系统、冷却系统的各电动控制阀门，使整台设备进行全自动运行。

2.根据权利要求1所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是所述气路系统上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，以保证不同速度的运动形式。

3.根据权利要求1所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是所述拨管装置包括拨管车轨道支架、拨管气缸、拨管小车、管车托料架，所述拨管车轨道支架固定在地面上，所述拨管小车设在拨管车轨道支架上，并通过链轮、链条传动使其可沿拨管车轨道支架移动，拨管小车的前端设有拨管头，拨管小车的后端连接有拨管气缸，在拨管小车上还设有一个拨管旋转架；所述拨管车轨道支架主要包括支架本体，三个气动接管托架和二组管子滚动斜板，在拨管车轨道支架的侧面设有管子存料架，管子存料架上设有一个起安全保护作用的管子隔断装置，所述拨管装置把通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过气动接管托架、滚动斜板使拨出的铸管滚到存管台架上。

4.根据权利要求1所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是所述喷涂装置包括喷涂小车、喷涂小车轨道支架、圆棒道轨，所述喷涂小车轨道支架安装在地面上并与拨管车轨道支架平行，圆棒道轨设在喷涂小车轨道支架上，所述喷涂小车设在圆棒道轨上，通过电机驱动并可沿圆棒道轨移动，所述喷涂小车上设有喷涂杆，喷涂杆通过设在喷涂小车轨道支架上的喷涂杆导向架进行导向。

5.根据权利要求1所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是所述管模步进移动小车包括上支架、管模移动下支架、步进车升降液压缸、步进车推拉液压缸，所述上支架包括承载平台和V型座；所述管模移动下支架通过车轮设在机架上，步进车升降液压缸安装在管模移动下支架上，步进车升降液压缸的上端通过升降液压缸前连接支座连接有承载平台，承载平台上设有V形座，所述步进车推拉液压缸的一端通过推拉液压缸前连接支座与管模步进移动小车连接，另一端与设在机架上的推拉液压缸后连接支座连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是所述管模回位移动装置包括管模回位移动行车支架和管模回位移动小车，所述管模回位移动行车支架设在主机工作平台上的六个模位的上方，管模回位移动小车设在管模回位移动行车支架上并可沿其往复行走，在管模回位移动小车上设有管模回位吊钩。

7.根据权利要求1所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是所述浇注装置包括小车底盘、浇包、过流包、主动轴组件、从动轴组件和拖链，所述拖链安装在浇注平台上的导轨一侧，并与导轨平行，小车底盘下部安装有链轮传动的主动轴组件和从动轴组件，小车底盘上部安装有电子秤、上车板、过流包支架、翻包支架、翻包滑轮支架，所述浇注装置设在导轨上并通过小车底盘下部的主动轴组件和从动轴组件由链轮带动其沿导轨行走，所述过流包被支设在过流包支架上，所述浇包的两个耳轴支撑在翻包支架上，在所述翻包滑轮支架上设有翻包定滑轮，浇包通过钢丝绳，翻包定滑轮与减速器绳轮固定连接，通过电机与变频器驱动，并配合以限位器，实现浇包任意速度和任意位置的停止，并将铁水均匀倒出到过流包，在翻包滑轮支架上还设有滑轮架护罩，在所述小车底盘上还设有穿线管，用于布置与电机连接的线缆，所述浇注装置的电机线通过拖链移动。

8.根据权利要求7所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是在浇注平台上安装有限制小车行走的限位开关。