CN108339956A - 全自动离心机浇注小车 - Google Patents

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CN108339956A CN201710901582.4A CN201710901582A CN108339956A CN 108339956 A CN108339956 A CN 108339956A CN 201710901582 A CN201710901582 A CN 201710901582A CN 108339956 A CN108339956 A CN 108339956A
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原相杰
翟晓栋
支喜发
刘烨
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Houma Pipe Mold Manufacturing Co Ltd
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Houma Pipe Mold Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D13/00—Centrifugal casting; Casting by using centrifugal force
    • B22D13/10—Accessories for centrifugal casting apparatus, e.g. moulds, linings therefor, means for feeding molten metal, cleansing moulds, removing castings
    • B22D13/107—Means for feeding molten metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D13/00—Centrifugal casting; Casting by using centrifugal force
    • B22D13/12—Controlling, supervising, specially adapted to centrifugal casting, e.g. for safety reasons

Abstract

本发明涉及全自动离心机浇注小车，它包括行走机构、过流包机构、电子称体和翻包机构，电子称体固定在行走机构的上顶板上，过流包机构固定在行走机构的上顶板上，且过流包机构位于电子称体的前方，翻包机构设置在电子称体的上，且翻包机构位于过流包机构的后侧上方，行走机构按预设轨道前进与待浇注体管模对接；所述过流包机构由支架、过流包、顶丝和浇嘴组成，过流包通过支架固定在行走机构上，过流包与浇嘴连通，顶丝位于过流包的底部下方；翻包机构由外翻包体、内翻包体、支撑架、顶杆和电机减速机组组成。本发明可满足多种口径和规格的离心浇注，实现了自动化，降低了劳动强度、减少了人为因素对产品质量的影响，大大提高了产品质量。

Description

全自动离心机浇注小车
技术领域
本发明属于离心浇注设备，具体涉及一种能够适应多种离心浇铸机和各型号离心浇注模具的全自动离心机浇注小车。
背景技术
离心铸造工艺由来已久，现在的市场应用范围也越来越广。就卧式金属离心铸造机就能够生产各种管状铸件,如灰铸铁球墨铸铁的水管和煤气管,管径最小75毫米,最大可达3000毫米。此外可浇注造纸机用大口径铜辊筒,各种碳钢、合金钢管以及要求内外层有不同成分的双层材质钢轧辊。这就导致了各生产厂家必须要拥有不同型号和规格的浇铸设备以满足不同的市场需求。
另一方面的，在普通的传统浇铸工艺中浇铸工人要完成模具预热、内部喷涂、浇注等等一系列工序，在整个工艺中的人为因素比重过高，即使是熟练的铸造工人也难以保证浇注时的浇注深度、金属流体浇注速度和浇注所需金属熔液重量，从而导致生产出的产品品质不一，质量难以得到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动离心机浇注小车。本发明能够满足各型号规格的离心浇注设备并实现自动控制，将工艺中的人为不稳定因素降到最低，从而提升生产效率和产品质量。
本发明采用的技术方案：一种全自动离心机浇注小车，它包括行走机构、过流包机构、电子称体和翻包机构，电子称体固定在行走机构的上顶板上，过流包机构固定在行走机构的上顶板上，且过流包机构位于电子称体的前方，翻包机构设置在电子称体的上，且翻包机构位于过流包机构的后侧上方，行走机构按预设轨道前进与待浇注体管模对接；
所述过流包机构由支架、过流包、顶丝和浇嘴组成，过流包通过支架固定在行走机构上，过流包与浇嘴连通，顶丝位于过流包的底部下方；
翻包机构由外翻包体、内翻包体、支撑架、顶杆和电机减速机组组成，内翻包体设置在外翻包体内，外翻包体通过支撑架架设在电子称体上，电机减速机组与外翻包体的转轴传动连接，用于带动外翻包体旋转将浇注液倒入过流包内，其中，在电子称体上位于外翻包体的下方固定有一顶杆。
进一步地，所述过流包机构的支架上设置有滑槽结构，过流包在支架上可进行上下、前后方向的调节。
进一步地，过流包与浇嘴通过法兰盘连接。
进一步地，顶丝在行走机构的上顶板上在上下方向可进行调节。
进一步地，外翻包体的两侧分别设置有两道平行地向后倾斜的斜槽，内翻包体通过两侧的销轴挂接在外翻包体的斜槽上。
进一步地，内翻包体与过流包的对称中心线在同一个竖直平面上。
进一步地，所述的电子称体通过可调节支柱固定在行走机构上。
进一步地，所述的行走机构由上顶板、下底板、连接柱、导向轮、变频电机、皮带轮、传动带和连接轴组成，其中，上顶板与下底板通过连接柱连接，变频电机固定在下底板上，变频电机通过皮带轮和传动带带动连接轴转动，连接轴两端分别固定有导向轮，导向轮滑动在导轨上。
进一步地，在过流包机构和翻包机构外罩设有一防护罩。
进一步地，还包括一PLC控制器，PLC控制器分别与行走机构、电子称体和翻包机构连接，通过PLC控制器精确地调整翻包的速度、角度和时间。
本发明与现有技术相比其有益效果是：1、本发明的浇注小车相比人工浇注，本发明利用伺服电机来控制浇注速度、角度和时间，减少了人为因素的影响，大大提高了产品质量和稳定性。2、本发明适用于多种规格和型号的离心浇注设备，只需要通过更换翻包内包和过流包浇嘴来适应不同口径的模具，通过支架的滑槽调整来适应不同的浇注高度和深度。3、该浇注小车采用PLC自动控制、电气系统的配合控制，节约了人力，降低了企业的生产成本，同时大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。4、加设的防护罩在美观设备的同时，也更好地起到了防止铁水溅出、保护电器设备(电机、电线等)和保护操作人员的人身安全的作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧面结构示意图；
图3为翻包机构的结构示意图；
图4为翻包机构的侧面示意图。
具体实施方式
如图1和图2，一种全自动离心机浇注小车，它包括行走机构1、过流包机构、电子称体2、PLC控制器和翻包机构3，电子称体2固定在行走机构1的上顶板4上，过流包机构固定在行走机构1的上顶板4上，且过流包机构位于电子称体2的前方，翻包机构3设置在电子称体2的上，且翻包机构3位于过流包机构的后侧上方，行走机构1按预设轨道前进与待浇注体管模对接；
所述过流包机构由支架5、过流包6、顶丝7和浇嘴8组成，过流包6通过支架5固定在行走机构1上，过流包6与浇嘴8连通，过流包6与浇嘴8通过法兰盘连接，以满足对不同口径的离心模具进行浇注，顶丝7位于过流包6的底部下方，可以防止在浇注过程中过流包6下落；其中，所述过流包机构的支架5上设置有滑槽结构，过流包6在支架5上可进行上下、前后方向的调节。顶丝7在行走机构1的上顶板4上在上下方向可进行调节。
如图3和图4，翻包机构3由外翻包体9、内翻包体10、支撑架11、顶杆12和电机减速机组13组成，内翻包体10设置在外翻包体9内，以便可以更好的通过更换内包来浇注不同类型的管模，外翻包体9通过支撑架11架设在电子称体2上，PLC控制器分别与行走机构1、电子称体2和翻包机构3连接，通过PLC控制器精确地调整翻包的速度、角度和时间。电机减速机组13与外翻包体9的转轴传动连接，用于带动外翻包体9旋转将浇注液倒入过流包6内，其中，在电子称体2上位于外翻包体9的下方固定有一顶杆12，用来在翻包完成浇注动作后回落的时候起到辅助支撑的作用，减小对电机减速机组13中伺服电机的受力。
外翻包体9的两侧分别设置有两道平行地向后倾斜的斜槽14，内翻包体10通过两侧的销轴挂接在外翻包体9的斜槽14上。内翻包体10与过流包6的对称中心线在同一个竖直平面上。所述的电子称体2通过可调节支柱固定在行走机构1上，以便在生产过程中精确控制需要浇注的铁水的重量。
所述的行走机构1由上顶板4、下底板15、连接柱16、导向轮17、变频电机18、皮带轮、传动带和连接轴19组成，其中，上顶板4与下底板15通过连接柱16连接，变频电机18固定在下底板15上，变频电机18通过皮带轮和传动带带动连接轴19转动，连接轴19两端分别固定有导向轮17，导向轮17滑动在导轨上。在过流包机构和翻包机构3外罩设有一防护罩，防护罩不仅能美观设备，而且能够防止铁水溅出，以免对电器部件造成损坏，对操作工人的身体造成伤害，可有效避免安全事故。
工作过程：首先将浇注小车行走至接铁水位置，将盛有一定温度的铁水倒入内翻包体10，看电子称显示器，直到达到所需浇注铁水重量，然后启动浇注小车行走电机(配减速器)，待过流包6浇嘴8进入管模内部后，浇注小车靠光电开关限位停止行走，启动翻包伺服电机(配减速器)，减速机轴带动外翻包体9开始旋转，待翻包旋转到一定角度后(翻包时间3～5秒)，铁水全部通过过流包6以及过流包6浇嘴8浇入高速旋转的管模内部，利用管模旋转时产生的离心力，浇注成型。并且等铁水全部浇入管模内部后，伺服电机启动，翻包复位，启动浇注小车行走电机，并后退至接铁水位置，直到下一次开始浇注。整套程序全部采用PLC自动控制来运行。

Claims (10)

1.全自动离心机浇注小车，它包括行走机构、过流包机构、电子称体和翻包机构，其特征在于，电子称体固定在行走机构的上顶板上，过流包机构固定在行走机构的上顶板上，且过流包机构位于电子称体的前方，翻包机构设置在电子称体的上，且翻包机构位于过流包机构的后侧上方，行走机构按预设轨道前进与待浇注体管模对接；
所述过流包机构由支架、过流包、顶丝和浇嘴组成，过流包通过支架固定在行走机构上，过流包与浇嘴连通，顶丝位于过流包的底部下方；
翻包机构由外翻包体、内翻包体、支撑架、顶杆和电机减速机组组成，内翻包体设置在外翻包体内，外翻包体通过支撑架架设在电子称体上，电机减速机组与外翻包体的转轴传动连接，用于带动外翻包体旋转将浇注液倒入过流包内，其中，在电子称体上位于外翻包体的下方固定有一顶杆。
2.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，所述过流包机构的支架上设置有滑槽结构，过流包在支架上可进行上下、前后方向的调节。
3.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，过流包与浇嘴通过法兰盘连接。
4.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，顶丝在行走机构的上顶板上在上下方向可进行调节。
5.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，外翻包体的两侧分别设置有两道平行地向后倾斜的斜槽，内翻包体通过两侧的销轴挂接在外翻包体的斜槽上。
6.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，内翻包体与过流包的对称中心线在同一个竖直平面上。
7.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，所述的电子称体通过可调节支柱固定在行走机构上。
8.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，所述的行走机构由上顶板、下底板、连接柱、导向轮、变频电机、皮带轮、传动带和连接轴组成，其中，上顶板与下底板通过连接柱连接，变频电机固定在下底板上，变频电机通过皮带轮和传动带带动连接轴转动，连接轴两端分别固定有导向轮，导向轮滑动在导轨上。
9.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，在过流包机构和翻包机构外罩设有一防护罩。
10.根据权利要求1所述的全自动离心机浇注小车，其特征在于，还包括一PLC控制器，PLC控制器分别与行走机构、电子称体和翻包机构连接，通过PLC控制器精确地调整翻包的速度、角度和时间。
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