CN101234424A - 全自动十二工位离心浇注机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种机械工程技术领域的全自动十二工位离心浇注机。本发明中：第二电机、减速机与凸轮弧面等分机构输入端通过联轴器连成一体，大盘设在主轴上，大盘的轴向通过第一锁紧螺母固定，阻尼机构也设在主轴上，主轴设在前轴承座与后轴承座上，大盘的圆周为12边形，用于安装12台离心浇注机，第一电机设在大盘的端面，皮带轮设在离心浇注机的尾部与第一电机的轴上，第一电机的动力由三根三角带传递到离心浇注机，第一电机的电源线经主轴的内孔至滑环机构，离心浇注机的前端设有缸套模具。本发明大大改变了浇注工人的工作环境，减少了工人的劳动强度，提高了热加工工人的安全系数，同时减轻了人员负担，提高了产品的质量与产量。

Description

全自动十二工位离心浇注机

技术领域

本发明涉及的是一种机械工程技术领域的离心浇注机，具体地说，是一种全自动十二工位离心浇注机。

背景技术

随着中国社会的发展、人民生活不断的提高，轿车的家庭拥有越来越广，且需求量日益增大。因此，作为汽车的易损件缸套的需求也随之增加。目前采用单机离心浇注汽车缸套远远不能满足市场的需求。

经对现有技术的文献检索发现：中国专利公开号为CN1857895，发明专利名称为：多工位浇注式真空注型机，该设备由步进电机、齿轮组、丝杠、导轨等组成。多工位底座固定于提升架的上面，多工位底座中心装有PLC控制的第二个步进电机。多工位底座上端面与多工位盘的下端面均开有玄高小于半径的圆环槽结构，用以放置滚珠。多工位盘置于保持架中露出滚珠的层面上与多工位盘下端的圆环槽定位。沿多工位盘的圆周设有多组螺纹孔用以安装多个成型模腔，浇注漏斗相对于多工位盘的圆心点偏心，多工位盘每旋转至设定位置，浇注口与多工位盘上成型模腔的浇口中心重合。该多工位浇注式真空注型机对真空浇注橡塑产品很合理，该技术利用PLC有效地控制多工位盘的旋转。在结构设计上保证了多工位的准确浇注。实现一次开启注型机完成多个工件的浇注，能显著提高真空注型机的工作效率，但对于缸套浇注该设备不可利用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动十二工位离心浇注机，使其改善了浇注行业即脏又热的污染环境，同时提高了操作工人长期在高温环境中工作的安全系数，降低人生事故的发生率，减少产品的报废率，给企业带来了丰厚的利润。

本发明是通过以下技术实现的，本发明包括：皮带轮、三角皮带、第一电机、第一锁紧螺母、浇注小车、缸套模具、离心浇注机、前轴承座、大盘、主轴、阻尼机构、后轴承座、减速机、第二电机、联轴器、凸轮弧面等分机构、滑环机构、顶出气缸、制动气缸、取缸套机械手装置、模具清理与装石棉板机构、上门板装置、喷涂料装置、红外液面控制器。

第二电机、减速机与凸轮弧面等分机构输入端通过联轴器连成一体，大盘设在主轴上，大盘的轴向通过第一锁紧螺母固定，阻尼机构也设在主轴上，主轴设在前轴承座与后轴承座上，大盘的圆周为12边形，用于安装12台离心浇注机，第一电机设在大盘的端面，皮带轮设在离心浇注机的尾部与第一电机的轴上，第一电机的动力由三根三角带传递到离心浇注机，第一电机的电源线经主轴的内孔至滑环机构，离心浇注机的前端设有缸套模具。

实际工作中大盘按逆时针转动，在对应大盘330°位置处设置浇注小车，红外液面控制器就设在浇注小车的附近，在对应大盘180°位置设置取缸套机械手装置，在对应大盘210°位置设置模具清理与装石棉板机构，在对应大盘240°位置设置上门板装置，在对应大盘270°位置设置喷涂料装置，对应大盘300°位置为涂料干燥时间。0°至180°为缸套冷却过程。顶出气缸设在取缸套位置，顶出气缸活塞杆对准离心浇注机锁紧螺母位置，制动气缸设在对应大盘180°位置的离心浇注机上的制动轮位置。

本发明工作时，首先由PLC将各机构设置在初始状态：即浇注小车离开离心浇注机，缸套顶出气缸与制动气缸为活塞杆不工作状态，喷涂料装置的喷涂杆为离开离心浇注机状态，其它机构也分别为离开离心浇注机状态。当各机构就位于初始状态后，PLC(可编程控制器)将模具清理与装石棉板机构工作，当该工作完毕后，大盘转动一个工位，此时上门板装置、模具清理与装石棉板机构同时工作，该项工作完毕后，大盘再转动一个工位，这时候喷涂料装置、上门板装置、模具清理与装石棉板机构又同时工作，当这些工作完毕后，大盘再转动一个工位，此时涂料烘干、喷涂料装置、上门板装置、模具清理与装石棉板机构同时工作、当这些工作完毕后，大盘再转动一个工位，这时候浇注小车、涂料烘干、喷涂料装置、上门板装置、模具清理与装石棉板机构同时工作当该工作完毕后，大盘再转动一个工位，这时候第一件浇注好的钢套进入冷却阶段，当大盘转过六个冷却工位后到达取缸套机械手装置位置时，制动气缸将该处离心浇注机刹住，缸套顶出气缸将缸套顶出，取缸套机械手装置将缸套取出并送入到辅助输送带上。

所述浇注小车包括：小车导轨、旋转气缸、铁水漏斗、小车支架、气缸。小车导轨采用轻轨型材，长约600毫米，两根，首先按小车宽度将导轨与地面固定，小车支架设在导轨上，旋转气缸与铁水漏斗设在小车支架上，气缸设在地面其活塞杆与小车支架固定。当大盘上的离心浇注机转到该位置后，浇注小车由气缸送至缸套模具口，然后将离心浇注机旋转，此时将铁水往铁水漏斗灌，最后注入到模腔内。注入模腔内的铁水量由红外液面控制器控制，当控制器发出停止信号时，此时停止铁水往铁水漏斗灌，气缸将浇注小车往后退，旋转气缸将铁水漏斗转90°，依次循环。

所述离心浇注机包括：顶块、轴、前端盖、后端盖、轴承、车体、顶杆、制动轮、弹簧、盖、螺母。为了便于安装与维修，离心浇注机车体轴线部分采用上下两部分，其上部分称为盖，下部分称为车体。先将弹簧、顶杆设在轴内，顶块被设在顶杆前端，锁紧螺母设在顶杆尾部，而轴承、制动轮、皮带轮分别设在轴的相应位置，将轴设在车体上，盖与前后端盖分别设在车体上。

所述滑环机构包括：联接盘、滑环转轴、滑动轴承、电刷固定架、电刷固定板、电刷、后轴承座、第二锁紧螺母、凸轮、开关、开关安装板、罩壳、底架、绝缘衬圈、铜环、导线、轴承、前轴承座。前轴承座、后轴承座设在底架上，联接盘设在主轴上，联接盘另一端与滑环转轴相连，对每件铜环焊一根导线，并置于滑环转轴，在铜环与铜环间放置一个绝缘衬圈，当滑环与绝缘衬圈全部装入滑环转轴后涂上绝缘漆，然后在滑环转轴两端装入轴承，最后将它们设在前轴承座与后轴承座上，前轴承盖与后轴承盖分别设在轴承座上，将电刷设在电刷固定板上，然后设在电刷固定架上，并将电刷固定架设在底架上，开关安装板也设在底架上，将凸轮设在滑环转轴一端，并由第二锁紧螺母固定，限位开关设在开关安装板上，当凸轮凸出部分触到限位开关时，凸轮随主轴转。

所述钢套顶出气缸用膨胀螺栓与地面固定。当缸套到达取出位置时。控制系统将顶出气缸工作。顶出气缸推着离心浇注机的顶杆往前移，直至将缸套伸出缸套模具。

所述取缸套机械手装置包括：机器人、磁性夹具、双作用气缸。首先将磁性夹具设在双作用气缸上，在将双作用气缸设在机器人臂上，当大盘转到停止的位置时，机器人按设定程序将磁性夹具伸到钢套内，然后使双作用气缸工作，让磁性夹具吸附在钢套上，最后由机器人取出钢套。

所述制动气缸设在对应大盘180°位置的离心浇注机上的制动轮位置，该制动气缸采用膨胀螺栓与地面固定，在气缸活塞杆处设有制动片，当离心浇注机到达取缸套位置时，制动气缸将离心浇注机主轴停转。

所述模具清理与装石棉板机构包括：第一支架、清理枪、第一气缸、吸盘、旋转气缸、第二气缸、板。首先将支架设在对应大盘210°位置，将旋转气缸设在第一支架上，清理枪设在第一气缸上，吸盘设在第二气缸上，第一气缸与第二气缸设在板上，最后将板设在旋转气缸上。首先将第一气缸上清理枪工作，清理枪将缸套模内的污垢吹净，同时第二气缸上的吸盘将石棉板吸住，然后旋转气缸顺时针转90°第二气缸将石棉板送到缸套模的底部，石棉板到位后第二气缸复位，旋转气缸逆时针转90°。

所述上门板装置包括：第二支架、电磁铁、缓冲气缸。首先将第二支架设在对应大盘240°位置，将电磁铁设在缓冲气缸上，在将缓冲气缸设在第二支架上，当门板由辅助机构送到位时，电磁铁上电，缓冲气缸将门板送到缸套模的端部，然后电磁铁失电，缓冲气缸复位。

所述喷涂料装置设在对应大盘270°位置，该装置采用膨胀螺栓与地面固定，当大盘上的离心浇注机到达该位置时，涂料由泵喷入到缸套模的内壁。

与现有技术相比，本发明使原始单机浇注变为目前多工位的机电一体化控制设备，大大改变了浇注工人的工作环境，减少了工人的劳动强度，提高了热加工工人的安全系数，减轻了人员负担，例如：原单机每人8小时只能生产40至50件，现采用本发明，每天的产量为：若设大盘转一转为10分钟，即1小时大盘转6转，则每班按8小时计算，每天3班，该设备一天能生产1728件，1728件按单机生产计算至少需要34人完成。利用本发明同时也能提高产品的质量。本发明方法中的滑环机构、顶出气缸、制动气缸、取缸套机械手装置、模具清理与装石棉板机构、上门板装置、喷涂料装置为相互独立的机构。

附图说明

图1为本发明十二工位结构示意图

图2为本发明结构示俯视图

图3为本发明结构示左视图

图4为本发明离心浇注机结构示意图

图5为本发明滑环机构结构示意图

图6为本发明取缸套机械手装置结构示意图

图7为本发明模具清理与装石棉板机构结构示意图

图8为本发明上门板装置结构示意图

图中，皮带轮1、三角皮带2、第一电机3、第一锁紧螺母4、气缸5、小车支架6、铁水漏斗7、旋转气缸8、缸套模具9、离心浇注机10、前轴承座11、大盘12、主轴13、阻尼机构14、后轴承座15、减速机16、连轴器17、凸轮弧面等分机构18、滑环机构19、缸套顶出气缸20、制动气缸21、取缸套机械手装置22、模具清理与装石棉板机构23、上门板装置24、喷涂料装置25、红外液面控制器26、顶块27、轴28、前端盖29、轴承30、车体31、顶杆32、制动轮33、弹簧34、盖35、螺母36、小车导轨37、浇注小车38、后端盖39、联接盘40、滑环转轴41、滑动轴承42、电刷固定架43、电刷固定板44、电刷45、后轴承座46、第二锁紧螺母47、凸轮48、开关安装板49、开关50、罩壳51、底架52、绝缘衬圈53、铜环54、导线55、前轴承座56、第二电机57、双作用气缸58、磁性夹具59、第一支架60、旋转气缸61、板62、第一气缸63、吸盘64、第二气缸65、清理枪66、电磁铁67、缓冲气缸68、第二支架69、机器人70。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-3所示，本实施例包括：皮带轮1、三角皮带2、第一电机3、第一锁紧螺母4、缸套模具9、离心浇注机10、前轴承座11、大盘12、主轴13、阻尼机构14、后轴承座15、减速机16、第二电机57、连轴器17、凸轮弧面等分机构18、滑环机构19、缸套顶出气缸20、制动气缸21、取缸套机械手装置22、模具清理与装石棉板机构23、上门板装置24、喷涂料装置25、红外液面控制器26、浇注小车38。

其中图1所示的是十二台离心浇注机所处各工位的作用，它们之间的作用是由缸套的浇注工艺而决定。所以图中330°为缸套浇注工位，离心浇注机为旋转状态，0°至150°为缸套冷却工位，离心浇注机为旋转状态，180°为取缸套工位，而离心浇注机为停止状态，210°为模具清理与装石棉板工位，离心浇注机为停止状态，240°为安装门板工位，离心浇注机为停止状态，270°为喷涂料工位，离心浇注机为旋转状态，300°为涂料干燥工位，离心浇注机为旋转状态。红外液面控制器26就设在浇注小车的附近。

第二电机57、减速机16与凸轮弧面等分机构18输入端通过联轴器17连成一体，大盘12设在主轴13上，大盘12的轴向固定采用第一锁紧螺母4，阻尼机构14也设在主轴13上，主轴13设在前轴承座11与后轴承座15上，将大盘12的圆周加工成12边形，用于安装12台离心浇注机10，而12台离心浇注机10第一电机3分别设在大盘12的端面，皮带轮1设在离心浇注机10的尾部与第一电机3轴上，第一电机3的动力由三根三角带2传递到离心浇注机10，12台第一电机3的电源线经主轴13的内孔至滑环机构19，离心浇注机10的前端设有缸套模具9。

所述的浇注小车38包括：气缸5、小车支架6、铁水漏斗7、旋转气缸8、小车导轨37。小车导轨37采用轻轨型材，长约600毫米两根，小车导轨37与地面固定，小车支架6设在小车导轨37上，旋转气缸8与铁水漏斗7设在小车支架6上，气缸5设在地面其活塞杆与小车支架6固定。当大盘12上的离心浇注机10转到该位置后，小车支架6由气缸5送至缸套模具9口，然后将离心浇注机10旋转，此时将铁水往铁水漏斗7灌，最后注入到模腔内。注入模腔内的铁水量由红外液面控制器26控制，当红外液面控制器26发出停止信号时，此时停止铁水往铁水漏斗7灌，气缸5将小车支架6往后退，旋转气缸8将铁水漏斗7转90°，依次循环。

如图4所示，所述离心浇注机10包括：顶块27、轴28、前端盖29、轴承30、车体31、顶杆32、制动轮33、弹簧34、盖35、螺母36、后端盖39。为了便于安装与维修离心浇注机车体轴线部分采用上下二部分，其上部分称为盖35，下部分称为车体31。先将弹簧34、顶杆32设在轴28内，顶块27被设在顶杆32前端，螺母36设在顶杆尾部，而轴承30、制动轮33、皮带轮1分别设在轴28上，将轴28设在车体31上，盖35与前端盖29、后端盖39分别设在车体31上。

如图5所示，所述滑环机构19包括：联接盘40、滑环转轴41、滑动轴承42、电刷固定架43、电刷固定板44、电刷45、后轴承座46、第二锁紧螺母47、凸轮48、开关安装板49、开关50、罩壳51、底架52、绝缘衬圈53、铜环54、导线55、前轴承座56。首先将前轴承座56、后轴承座46设在底架52上，联接盘40设在主轴13上，联接盘40另一端与滑环转轴41相连，对每件铜环54焊一根导线55，并置于滑环转轴41，在铜环54与铜环54间放置一个绝缘衬圈53，当铜环54与绝缘衬圈53全部装入滑环转轴41后涂上绝缘漆，然后在滑环转轴41两端装入轴承42，最后将它们设在前轴承座56与后轴承座46上，将电刷45设在电刷固定板44上，然后设在电刷固定架43上，并将电刷固定架43设在底架52上，开关安装板49也设在底架52上，将凸轮48设在滑环转轴41一端，并由第二锁紧螺母47固定，限位开关50设在开关安装板49上，当凸轮48凸出部分触到限位开关50时电机停转，凸轮随主轴转。

所述钢套顶出气缸20设在取缸套位置，顶出气缸20活塞杆对准离心浇注机10的螺母36位置，该顶出气缸20用膨胀螺栓与地面固定。当缸套到达取出位置时。控制系统将顶出气缸20工作。顶出气缸20推着离心浇注机10的顶杆32往前移，直至将缸套伸出缸套模具9。

如图6所示，所述取缸套机械手装置22包括：双作用气缸58、磁性夹具59、机器人70。首先将磁性夹具59设在双作用气缸58上，在将双作用气缸设在机器人70臂上，当大盘12转到该位置时，机器人70按设定程序将磁性夹具59伸到钢套内，然后使双作用气缸58工作，让磁性夹具59吸附在钢套上，最后由机器人70将缸套取出。

所述制动气缸21设在对应大盘180°位置的离心浇注机10上的制动轮33位置，该制动气缸21采用膨胀螺栓与地面固定，在制动气缸21活塞杆处设有制动片，当离心浇注机10到达取缸套位置时，制动气缸21将装在离心浇注机10的制动轮33停转。

如图7所示，所述模具清理与装石棉板机构23包括：第一支架60、旋转气缸61、板62、第一气缸63、吸盘64、第二气缸65、清理枪66。首先将支架60设在对应大盘210°位置，将旋转气缸61设在支架60上，清理枪66设在第一气缸63上，吸盘64设在第二气缸65上，第一气缸63与第二气缸65设在板62上，最后将板62设在旋转气缸61上。首先将第一气缸63上清理枪66工作，清理枪66将缸套模具9内的污垢吹净，同时第二气缸65上的吸盘64将石棉板吸住，然后旋转气缸61顺时针转90°第二气缸65将石棉板送到缸套模9的底部，石棉板到位后第二气缸65复位，旋转气缸61逆时针转90°。

如图8所示，所述上门板装置24包括：电磁铁67、缓冲气缸68、第二支架69。首先将第二支架69设在对应大盘240°位置，将电磁铁67设在缓冲气缸68上，再将缓冲气缸68设在第二支架69上，当门板由辅助机构送到位时，电磁铁69上电，缓冲气缸68将门板送到缸套模的端部，电磁铁69失电，缓冲气缸68复位。

所述喷涂料装置25设在对应大盘270°位置，该装置采用膨胀螺栓与地面固定，当大盘12上的离心浇注机10到达该位置时，涂料由泵喷入到缸套模具9的内壁。

本实施例工作时，首先由PLC将各机构设置在初始状态：即浇注小车38离开离心浇注机10，缸套顶出气缸20与制动气缸21为活塞杆不工作状态，喷涂料装置25的喷涂杆为离开离心浇注机10状态，其它机构也分别为离开离心浇注机10状态。当各机构就位于初始状态后，PLC将模具清理与装石棉板机构23工作，当该工作完毕后，大盘12转动一个工位，此时上门板装置24、模具清理与装石棉板机构23同时工作，该项工作完毕后，大盘12再转动一个工位，这时候喷涂料装置25、上门板装置24、模具清理与装石棉板机构23又同时工作，当这些工作完毕后，大盘12再转动一个工位，此时涂料烘干、喷涂料装置25、上门板装置24、模具清理与装石棉板机构23同时工作，当这些工作完毕后，大盘12再转动一个工位，这时候浇注小车38、涂料烘干、喷涂料装置25、上门板装置24、模具清理与装石棉板机构23同时工作当该工作完毕后，大盘12再转动一个工位，这时候第一件浇注好的钢套进入冷却阶段，当大盘12转过六个冷却工位后到达取缸套机械手装置22位置时，制动气缸21将该处离心浇注机10刹住，缸套顶出气缸20将缸套顶出，缸套机械手装置22将缸套取出并送入到辅助输送带上。

本发明使原始单机浇注，变为目前多工位的机电一体化控制设备，大大改变了浇注工人的工作环境，减少了工人的劳动强度，提高了热加工工人的安全系数，同时减轻了人员负担，提高了产品的质量与产量。

Claims (9)

1、一种全自动十二工位离心浇注机，包括：皮带轮(1)、三角皮带(2)、第一电机(3)、第一锁紧螺母(4)、缸套模具(9)、离心浇注机(10)、前轴承座(11)、大盘(12)、主轴(13)、阻尼机构(14)、后轴承座(15)、减速机(16)、第二电机(57)、连轴器(17)、凸轮弧面等分机构(18)、滑环机构(19)、缸套顶出气缸(20)、制动气缸(21)、取缸套机械手装置(22)、模具清理与装石棉板机构(23)、上门板装置(24)、喷涂料装置(25)、红外液面控制器(26)、浇注小车(38)，其中：

第二电机(57)、减速机(16)与凸轮弧面等分机构(18)输入端通过联轴器(17)连成一体，大盘(12)设在主轴(13)上，大盘(12)的轴向通过第一锁紧螺母(4)固定，阻尼机构(14)也设在主轴(13)上，主轴(13)设在前轴承座(11)与后轴承座(15)上，大盘(12)的圆周为12边形，用于安装十二台离心浇注机(10)，第一电机(3)设在大盘(12)的端面，皮带轮(1)设在离心浇注机(10)的尾部与第一电机(3)轴上，第一电机(3)的动力由三角带(2)传递到离心浇注机(10)，第一电机(3)的电源线经主轴(13)的内孔至滑环机构(19)，离心浇注机(10)的前端设有缸套模具(9)，红外液面控制器(26)设在浇注小车(38)的附近，大盘(12)按逆时针方向转动，浇注小车(38)、取缸套机械手装置(22)、模具清理与装石棉板机构(23)、上门板装置(24)、喷涂料装置(25)、缸套顶出气缸(20)、制动气缸(21)按照大盘(12)转动的方向依次设置。

2、根据权利要求1所述的全自动十二工位离心浇注机，其特征是，所述的浇注小车(38)包括：气缸(5)、小车支架(6)、铁水漏斗(7)、旋转气缸(8)、小车导轨(37)，其中：小车导轨(37)与地面固定，小车支架(6)设在小车导轨(37)上，旋转气缸(8)、铁水漏斗(7)设在小车支架(6)上，气缸(5)设在地面，其活塞杆与小车支架(6)固定。

3、根据权利要求1所述的全自动十二工位离心浇注机，其特征是，所述离心浇注机(10)包括：顶块(27)、轴(28)、前端盖(29)、轴承(30)、车体(31)、顶杆(32)、制动轮(33)、弹簧(34)、盖(35)、螺母(36)、后端盖(39)，其中：弹簧(34)、顶杆(32)设在轴(28)内，顶块(27)设在顶杆(32)前端，螺母(36)设在顶杆尾部，轴承(30)、制动轮(33)、皮带轮(1)分别设在轴(28)上，轴(28)设在车体(31)上，盖(35)与前端盖(29)、后端盖(39)分别设在车体(31)上。

4、根据权利要求1所述的全自动十二工位离心浇注机，其特征是，所述滑环机构(19)包括：联接盘(40)、滑环转轴(41)、滑动轴承(42)、电刷固定架(43)、电刷固定板(44)、电刷(45)、后轴承座(46)、第二锁紧螺母(47)、凸轮(48)、开关安装板(49)、开关(50)、罩壳(51)、底架(52)、绝缘衬圈(53)、铜环(54)、导线(55)、前轴承座(56)，其中：前轴承座(56)、后轴承座(46)设在底架(52)上，联接盘(40)设在主轴(13)上，联接盘(40)另一端与滑环转轴(41)相连，每件铜环(54)焊一根导线(55)，并装入滑环转轴(41)，铜环(54)相互之间放置绝缘衬圈(53)，铜环(54)与绝缘衬圈(53)全部装入滑环转轴(41)后涂上绝缘漆，在滑环转轴(41)两端装入滑动轴承(42)，将它们设在前轴承座(56)与后轴承座(46)上，电刷(45)设在电刷固定板(44)上，电刷固定板(44)设在电刷固定架(43)上，电刷固定架(43)、开关安装板(49)设在底架(52)上，凸轮(48)设在滑环转轴(41)一端，并由第二锁紧螺母(47)固定，开关(50)设在开关安装板(49)上。

5、根据权利要求1所述的全自动十二工位离心浇注机，其特征是，所述取缸套机械手装置(22)包括：磁性夹具(59)、双作用气缸(58)、机器人(70)，磁性夹具(59)设在双作用气缸(58)上，双作用气缸(58)设在机器人(70)臂上。

6、根据权利要求1所述的全自动十二工位离心浇注机，其特征是，所述模具清理与装石棉板机构(23)包括：第一支架(60)、旋转气缸(61)、板(62)、第一气缸(63)、吸盘(64)、第二气缸(65)、清理枪(66)，其中：支架(60)设在对应大盘210°位置，旋转气缸(61)设在支架(60)上，清理枪(66)设在第一气缸(63)上，吸盘(64)设在第二气缸(65)上，第一气缸(63)与第二气缸(65)设在板(62)上，板(62)设在旋转气缸(61)上。

7、根据权利要求1所述的全自动十二工位离心浇注机，其特征是，所述上门板装置(24)包括：第二支架(69)、电磁铁(67)、缓冲气缸(68)，第二支架(69)设在对应大盘240°位置，电磁铁(67)设在缓冲气缸(68)上，缓冲气缸(68)设在第二支架(69)上。

8、根据权利要求1所述的全自动十二工位离心浇注机，其特征是，所述浇注小车(38)设置在对应大盘逆时针转动的330°位置处，取缸套机械手装置(22)设置在对应大盘逆时针转动的180°位置处，模具清理与装石棉板机构(23)设置在对应大盘逆时针转动的210°位置处，上门板装置(24)设置在对应大盘逆时针转动的240°位置处，喷涂料装置(25)在对应大盘逆时针转动的270°位置处，顶出气缸(20)设在取缸套位置，制动气缸(21)设在对应大盘180°位置的离心浇注机(10)上的制动轮位置。

9、根据权利要求1所述的全自动十二工位离心浇注机，其特征是，所述钢套顶出气缸(20)的活塞杆对准离心浇注机(10)的螺母36位置，该顶出气缸(20)用膨胀螺栓与地面固定；所述制动气缸(21)通过膨胀螺栓与地面固定，在制动气缸(21)活塞杆处设有制动片。

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