CN110530307B - 一种转向节自动测量设备 - Google Patents

一种转向节自动测量设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110530307B
CN110530307B CN201910833331.6A CN201910833331A CN110530307B CN 110530307 B CN110530307 B CN 110530307B CN 201910833331 A CN201910833331 A CN 201910833331A CN 110530307 B CN110530307 B CN 110530307B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
servo motor
plate
iii
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910833331.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110530307A (zh
Inventor
薛博文
郭勇
柏翀
郭建东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC Dicastal Co Ltd
Original Assignee
CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC Dicastal Co Ltd filed Critical CITIC Dicastal Co Ltd
Priority to CN201910833331.6A priority Critical patent/CN110530307B/zh
Publication of CN110530307A publication Critical patent/CN110530307A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110530307B publication Critical patent/CN110530307B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开了一种转向节自动测量设备，包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统。本发明的转向节自动测量设备在使用中能够测量转向节中心孔、HUB螺栓安装孔、卡钳安装孔、减震器安装孔、下摆臂安装孔以及横向拉杆安装孔的尺寸；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种转向节自动测量设备
技术领域
本发明涉及一种测量设备，具体地说是一种转向节自动测量设备。
背景技术
在转向节的加工行业，随着大批量、在线加工生产的进行，转向节的各个参数需要在生产过程中及时监控，以保证所生产的转向节各个部位的尺寸完全合格；由于产品结构复杂，传统的方式是通过三坐标进行测量，测量效率特别低，根本无法适应大批量生产的需求。因此，需要一种自动化的测量设备，对各个参数进行快速自动测量。
发明内容
本发明的目的是要提供一种转向节自动测量设备，它在使用中能够测量转向节中心孔、HUB螺栓安装孔、卡钳安装孔、减震器安装孔、下摆臂安装孔以及横向拉杆安装孔的尺寸。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种转向节自动测量设备，所述转向节自动测量设备包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统。
优选地，所述角度调整系统包括：机架(1)、下伺服电机Ⅰ(2)、带轮Ⅰ(3)、同步带Ⅰ(4)、带轮Ⅱ(5)、下固定板(6)、中心轴(7)、中心轴承座(8)、下伺服电机Ⅱ(9)、翻转架(10)和翻转轴(11)；其中，下固定板(6)固定在机架(1)的下方；中心轴承座(8)固定在下固定板(6)的上方的中心位置；中心轴(7)通过轴承安装在中心轴承座(8)内部；带轮Ⅰ(3)固定在中心轴(7)的下方；下伺服电机Ⅰ(2)固定在下固定板(6)的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ(5)；带轮Ⅰ(3)和带轮Ⅱ(5)通过同步带Ⅰ(4)连接；翻转架(10)通过翻转轴(11)安装在中心轴(7)的顶端；下伺服电机Ⅱ(9)固定在中心轴(7)顶端的侧面，其输出端与翻转轴(11)连接。
优选地，所述夹紧系统包括：底板Ⅰ(12)、带轮Ⅲ(13)、下导轨Ⅰ(14)、同步带Ⅱ(15)、底板Ⅱ(16)、下伺服电机Ⅲ(17)、立板Ⅰ(18)、伺服电动缸Ⅰ(19)、带轮Ⅳ(20)、弹簧(21)、空心轴(22)、紧定螺钉(23)、空心轴承座(24)、定位销(25)、立板Ⅱ(26)、基准板(27)、测头(28)、下齿轮(29)、下齿条(30)、卡爪(31)、下导轨Ⅱ(32)、底板Ⅲ(33)、下伺服电机Ⅳ(34)和底板Ⅳ(35)；其中：底板Ⅰ(12)固定在翻转架(10)的顶端；底板Ⅱ(16)通过下导轨Ⅰ(14)安装在底板Ⅰ(12)上方的左侧；底板Ⅳ(35)通过立板Ⅰ(18)固定在底板Ⅱ(16)的顶端；空心轴承座(24)固定在底板Ⅳ(35)的上方；空心轴(22)通过轴承安装在空心轴承座(24)内部；带轮Ⅲ(13)固定在空心轴(22)下方；下伺服电机Ⅲ(17)固定在底板Ⅳ(35)下方，其输出端固定有带轮Ⅳ(20)；带轮Ⅲ(13)和带轮Ⅳ(20)通过同步带Ⅱ(15)连接；伺服电动缸Ⅰ(19)固定在底板Ⅰ(12)上方的左侧，其输出端与立板Ⅰ(18)连接；定位销(25)的上端为菱形圆锥，下方为圆柱；定位销(25)的上方与工件的C基准孔配合；下方与空心轴(22)的内孔配合；紧定螺钉(23)固定在空心轴(22)上，其顶端与空心轴(22)上的开口槽相配合；弹簧(21)安装在空心轴(22)的内部，置于空心轴(22)的下方；基准板(27)通过立板Ⅱ(26)固定在底板Ⅰ(12)上方的右侧；底板Ⅲ(33)固定在立板Ⅱ(26)上，置于基准板(27)下方；两个卡爪(31)通过下导轨Ⅱ(32)安装在底板Ⅲ(33)上方；下齿条(30)分别固定在两个卡爪(31)上；下伺服电机Ⅳ(34)固定在底板Ⅲ(33)下方，其输出端固定有下齿轮(29)；下齿轮(29)与两根下齿条(30)同时啮合；测头(28)分别固定在卡爪(31)上。
优选地，所述抓取系统包括：气动手指(36)、手指气缸(37)、上旋转架(38)、上轴(39)、上轴承座(40)、上升降板(41)、上伺服电机Ⅰ(42)、上伺服电机Ⅱ(43)、上平移板(44)、上齿条Ⅰ(45)、上齿轮Ⅰ(46)、上导轨Ⅰ(47)、上伺服电机Ⅲ(48)、上导轨Ⅱ(49)、上齿轮Ⅱ(50)、上齿条Ⅱ(51)和立板Ⅲ(52)；其中：气动手指(36)安装在手指气缸(37)的输出端；手指气缸(37)固定在上旋转架(38)的下端；上旋转架(38)的上端固定在上轴(39)的下方；上轴承座(40)固定在上升降板(41)的下端；上轴(39)通过轴承安装在上轴承座(40)内部；上伺服电机Ⅰ(42)固定在上升降板(41)顶端，其输出端与上轴(39)的上端连接；上升降板(41)的侧面通过上导轨Ⅱ(49)安装在立板Ⅲ(52)的左侧；上齿条Ⅱ(51)也固定在立板Ⅲ(52)的左侧；上伺服电机Ⅲ(48)固定在上升降板(41)侧面，其输出端固定有上齿轮Ⅱ(50)；上齿轮Ⅱ(50)与上齿条Ⅱ(51)连接；立板Ⅲ(52)固定在上平移板(44)下方；上平移板(44)通过上导轨Ⅰ(47)安装在机架(1)顶端的下方；上齿条Ⅰ(45)也固定在机架(1)顶端的下方；上伺服电机Ⅱ(43)固定在上平移板(44)的下方，其输出端固定有上齿轮Ⅰ(46)；上齿轮Ⅰ(46)与上齿条Ⅰ(45)啮合。
优选地，所述测量系统包括：右齿条Ⅰ(53)、右齿轮Ⅰ(54)、下测针(55)、下浮动头(56)、右滑板(57)、右导轨Ⅰ(58)、右固定板(59)、右伺服电机Ⅰ(60)、右轴(61)、右轴承座(62)、右旋转架(63)、上浮动头(64)、上测针(65)、右伺服电机Ⅱ(66)、右升降板(67)、右导轨Ⅱ(68)、右伺服电机Ⅲ(69)、右齿轮Ⅱ(70)、右齿条Ⅱ(71)、右立板(72)、右齿条Ⅲ(73)、右齿轮Ⅲ(74)、右导轨Ⅲ(75)、右滑架(76)、右伺服电动缸(77)、右导轨Ⅳ(78)和右伺服电机Ⅳ(79)；其中：右齿条Ⅰ(53)固定在右滑板(57)的右侧；右滑板(57)通过右导轨Ⅰ(58)安装在右固定板(59)的下方；下测针(55)通过下浮动头(56)固定在右滑板(57)的下方；右伺服电机Ⅰ(60)固定在右固定板(59)的上方，其输出端固定有右齿轮Ⅰ(54)；右齿轮Ⅰ(54)与右齿条Ⅰ(53)啮合；右固定板(59)固定在右旋转架(63)的下方；上测针(65)通过上浮动头(64)固定在右旋转架(63)的左侧；右轴承座(62)固定在右升降板(67)的左侧；右轴(61)通过轴承安装在右轴承座(62)内部；右旋转架(63)固定在右轴(61)的左侧；右伺服电机Ⅱ(66)固定在右升降板(67)上方，其输出端与右轴(61)的右侧连接；右升降板(67)的右侧通过右导轨Ⅱ(68)安装在右立板(72)的左侧；右齿条Ⅱ(71)也固定在右立板(72)的左侧；右伺服电机Ⅲ(69)固定在右升降板(67)右侧的板上，其输出端固定有右齿轮Ⅱ(70)；右齿轮Ⅱ(70)与右齿条Ⅱ(71)啮合；右立板(72)的下端通过右导轨Ⅲ(75)安装在右滑架(76)的上方；右齿条Ⅲ(73)固定在右立板(72)的下端；右伺服电机Ⅳ(79)固定在右滑架(76)的下方，其输出端固定有右齿轮Ⅲ(74)；右齿轮Ⅲ(74)与右齿条Ⅲ(73)啮合；右滑架(76)的下端通过右导轨Ⅳ(78)安装在下固定板(6)上端的右侧；右伺服电动缸(77)固定在下固定板(6)上端的右侧，其输出端与右滑架(76)的右侧连接。
实际使用时，使用时手指气缸通过气动手指将转向节的中心孔撑紧；上伺服电机Ⅲ通过上导轨Ⅱ、上齿轮Ⅱ以及上齿条Ⅱ使夹紧后的工件提升到一定高度；上伺服电机Ⅱ通过上导轨Ⅰ、上齿轮Ⅰ以及上齿条Ⅰ使工件平移到基准板上方；上伺服电机Ⅰ通过上轴使工件旋转，使转向节的B基准中心孔与卡爪位置对应，使C基准卡钳孔与定位销的位置对应；伺服电动缸Ⅰ通过下导轨Ⅰ调整定位销的位置，使卡爪的中心线与定位销的中心线的距离正好为转向节的B基准中心孔和C基准卡钳孔的中心距；下伺服电机Ⅲ通过带轮Ⅲ、带轮Ⅳ以及同步带Ⅱ使定位销转动，使定位销顶端的菱形短边在转向节的B基准中心和C基准中心连线上。
调整好位置后，上伺服电机Ⅲ通过上导轨Ⅱ、上齿轮Ⅱ以及上齿条Ⅱ使转向节工件下降，使转向节的A基准法兰面与基准板的上端面贴平；使B基准中心孔与卡爪位置对应，下伺服电机Ⅳ通过下导轨Ⅱ使两个卡爪将车轮中心孔撑紧，实现对转向节B基准的定位，两个测头实现对车轮中心孔孔径的测量；定位销与转向节的C基准孔的孔口配合，实现对转向节C基准的定位，弹簧使定位销与C基准孔孔口始终保持接触。
右伺服电动缸通过右导轨Ⅳ使上测针和下测针左右移动，右伺服电机Ⅳ通过右齿条Ⅲ、右齿轮Ⅲ以及右导轨Ⅲ实现上测针和下测针前后移动；右伺服电机Ⅲ通过右齿条Ⅱ、右齿轮Ⅱ以及右导轨Ⅱ实现上测针和下测针上下移动；右伺服电机Ⅰ通过右齿条Ⅰ、右齿轮Ⅰ以及右导轨Ⅰ实现下测针的左右位置微调；下测针实现对转向节各个螺栓孔和两个卡钳孔的测量；测量完成后，右伺服电机Ⅱ通过右轴实现上测针和下测针的位置的交换，上测针实现对两个减震器安装孔的测量。
下伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅰ、带轮Ⅱ以及同步带Ⅰ，实现转向节的转动；下伺服电机Ⅱ通过翻转轴实现转向节的翻转角度的调整，通过以上两个运动，使上测针实现对转向节下摆臂孔和横向拉杆孔的测量。
本发明在使用中能够测量转向节中心孔、HUB螺栓安装孔、卡钳安装孔、减震器安装孔、下摆臂安装孔以及横向拉杆安装孔的尺寸；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种转向节自动测量设备的主视图。
图2是本发明一种转向节自动测量设备的局部左视图。
图3是本发明一种转向节自动测量设备夹紧系统的主视图。
图4是本发明一种转向节自动测量设备测量系统的主视图。
图5是本发明一种转向节自动测量设备所测量工件的主视图。
图6是本发明一种转向节自动测量设备所测量工件的俯视图。
图中，1－机架、2－下伺服电机Ⅰ、3－带轮Ⅰ、4－同步带Ⅰ、5－带轮Ⅱ、6－下固定板、7－中心轴、8－中心轴承座、9－下伺服电机Ⅱ、10－翻转架、11－翻转轴、12－底板Ⅰ、13－带轮Ⅲ、14－下导轨Ⅰ、15－同步带Ⅱ、16－底板Ⅱ、17－下伺服电机Ⅲ、18－立板Ⅰ、19－伺服电动缸Ⅰ、20－带轮Ⅳ、21－弹簧、22－空心轴、23－紧定螺钉、24－空心轴承座、25－定位销、26－立板Ⅱ、27－基准板、28－测头、29－下齿轮、30－下齿条、31－卡爪、32－下导轨Ⅱ、33－底板Ⅲ、34－下伺服电机Ⅳ、35－底板Ⅳ、36－气动手指、37－手指气缸、38－上旋转架、39－上轴、40－上轴承座、41－上升降板、42－上伺服电机Ⅰ、43－上伺服电机Ⅱ、44－上平移板、45－上齿条Ⅰ、46－上齿轮Ⅰ、47－上导轨Ⅰ、48－上伺服电机Ⅲ、49－上导轨Ⅱ、50－上齿轮Ⅱ、51－上齿条Ⅱ、52－立板Ⅲ、53－右齿条Ⅰ、54－右齿轮Ⅰ、55－下测针、56－下浮动头、57－右滑板、58－右导轨Ⅰ、59－右固定板、60－右伺服电机Ⅰ、61－右轴、62－右轴承座、63－右旋转架、64－上浮动头、65－上测针、66－右伺服电机Ⅱ、67－右升降板、68－右导轨Ⅱ、69－右伺服电机Ⅲ、70－右齿轮Ⅱ、71－右齿条Ⅱ、72－右立板、73－右齿条Ⅲ、74－右齿轮Ⅲ、75－右导轨Ⅲ、76－右滑架、77－右伺服电动缸、78－右导轨Ⅳ、79－右伺服电机Ⅳ、81－转向节的B基准中心孔、82－下摆臂安装孔、83－横向拉杆安装孔、84－减震器安装孔、85－HUB螺栓安装孔、86－卡钳安装孔。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
图l和图2分别示出了根据本发明的实施例的转向节自动测量设备的主视图和左视图。图3具体地示出了根据本发明的实施例的转向节自动测量设备的夹紧系统的主视图，图4具体地示出了根据本发明的实施例的转向节自动测量设备的测量系统的主视图。
根据本公开的转向节自动测量设备由机架1、下伺服电机Ⅰ2、带轮Ⅰ3、同步带Ⅰ4、带轮Ⅱ5、下固定板6、中心轴7、中心轴承座8、下伺服电机Ⅱ9、翻转架10、翻转轴11、底板Ⅰ12、带轮Ⅲ13、下导轨Ⅰ14、同步带Ⅱ15、底板Ⅱ16、下伺服电机Ⅲ17、立板Ⅰ18、伺服电动缸Ⅰ19、带轮Ⅳ20、弹簧21、空心轴22、紧定螺钉23、空心轴承座24、定位销25、立板Ⅱ26、基准板27、测头28、下齿轮29、下齿条30、卡爪31、下导轨Ⅱ32、底板Ⅲ33、下伺服电机Ⅳ34、底板Ⅳ35、气动手指36、手指气缸37、上旋转架38、上轴39、上轴承座40、上升降板41、上伺服电机Ⅰ42、上伺服电机Ⅱ43、上平移板44、上齿条Ⅰ45、上齿轮Ⅰ46、上导轨Ⅰ47、上伺服电机Ⅲ48、上导轨Ⅱ49、上齿轮Ⅱ50、上齿条Ⅱ51、立板Ⅲ52、右齿条Ⅰ53、右齿轮Ⅰ54、下测针55、下浮动头56、右滑板57、右导轨Ⅰ58、右固定板59、右伺服电机Ⅰ60、右轴61、右轴承座62、右旋转架63、上浮动头64、上测针65、右伺服电机Ⅱ66、右升降板67、右导轨Ⅱ68、右伺服电机Ⅲ69、右齿轮Ⅱ70、右齿条Ⅱ71、右立板72、右齿条Ⅲ73、右齿轮Ⅲ74、右导轨Ⅲ75、右滑架76、右伺服电动缸77、右导轨Ⅳ78以及右伺服电机Ⅳ79等所组成。
转向节自动测量设备的角度调整系统包括：下固定板6固定在机架1的下方；中心轴承座8固定在下固定板6的上方的中心位置；中心轴7通过轴承安装在中心轴承座8内部；带轮Ⅰ3固定在中心轴7的下方；下伺服电机Ⅰ2固定在下固定板6的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ5；带轮Ⅰ3和带轮Ⅱ5通过同步带Ⅰ4连接；翻转架10通过翻转轴11安装在中心轴7的顶端；下伺服电机Ⅱ9固定在中心轴7顶端的侧面，其输出端与翻转轴11连接。
转向节自动测量设备的夹紧系统包括：底板Ⅰ12固定在翻转架10的顶端；底板Ⅱ16通过下导轨Ⅰ14安装在底板Ⅰ12上方的左侧；底板Ⅳ35通过立板Ⅰ18固定在底板Ⅱ16的顶端；空心轴承座24固定在底板Ⅳ35的上方；空心轴22通过轴承安装在空心轴承座24内部；带轮Ⅲ13固定在空心轴22的下方；下伺服电机Ⅲ17固定在底板Ⅳ35的下方，其输出端固定有带轮Ⅳ20；带轮Ⅲ13和带轮Ⅳ20通过同步带Ⅱ15连接；伺服电动缸Ⅰ19固定在底板Ⅰ12上方的左侧，其输出端与立板Ⅰ18连接；定位销25的上端为菱形圆锥，下方为圆柱；定位销25的上方与工件的C基准孔配合；下方与空心轴22的内孔配合；紧定螺钉23固定在空心轴22上，其顶端与空心轴22上的开口槽相配合；弹簧21安装在空心轴22的内部，置于空心轴22的下方；基准板27通过立板Ⅱ26固定在底板Ⅰ12上方的右侧；底板Ⅲ33固定在立板Ⅱ26上，置于基准板27下方；两个卡爪31通过下导轨Ⅱ32安装在底板Ⅲ33上方；下齿条30分别固定在两个卡爪31上；下伺服电机Ⅳ34固定在底板Ⅲ33下方，其输出端固定有下齿轮29；下齿轮29与两根下齿条30同时啮合；测头28分别固定在卡爪31上。
转向节自动测量设备的抓取系统包括：气动手指36安装在手指气缸37的输出端；手指气缸37固定在上旋转架38的下端；上旋转架38的上端固定在上轴39的下方；上轴承座40固定在上升降板41的下端；上轴39通过轴承安装在上轴承座40内部；上伺服电机Ⅰ42固定在上升降板41顶端，其输出端与上轴39的上端连接；上升降板41的侧面通过上导轨Ⅱ49安装在立板Ⅲ52的左侧；上齿条Ⅱ51也固定在立板Ⅲ52的左侧；上伺服电机Ⅲ48固定在上升降板41侧面，其输出端固定有上齿轮Ⅱ50；上齿轮Ⅱ50与上齿条Ⅱ51连接；立板Ⅲ52固定在上平移板44下方；上平移板44通过上导轨Ⅰ47安装在机架1顶端的下方；上齿条Ⅰ45也固定在机架1顶端的下方；上伺服电机Ⅱ43固定在上平移板44的下方，其输出端固定有上齿轮Ⅰ46；上齿轮Ⅰ46与上齿条Ⅰ45啮合。
转向节自动测量设备的测量系统包括：右齿条Ⅰ53固定在右滑板57的右侧；右滑板57通过右导轨Ⅰ58安装在右固定板59的下方；下测针55通过下浮动头56固定在右滑板57的下方；右伺服电机Ⅰ60固定在右固定板59的上方，其输出端固定有右齿轮Ⅰ54；右齿轮Ⅰ54与右齿条Ⅰ53啮合；右固定板59固定在右旋转架63的下方；上测针65通过上浮动头64固定在右旋转架63的左侧；右轴承座62固定在右升降板67的左侧；右轴61通过轴承安装在右轴承座62内部；右旋转架63固定在右轴61的左侧；右伺服电机Ⅱ66固定在右升降板67上方，其输出端与右轴61的右侧连接；右升降板67的右侧通过右导轨Ⅱ68安装在右立板72的左侧；右齿条Ⅱ71也固定在右立板72的左侧；右伺服电机Ⅲ69固定在右升降板67右侧的板上，其输出端固定有右齿轮Ⅱ70；右齿轮Ⅱ70与右齿条Ⅱ71啮合；右立板72的下端通过右导轨Ⅲ75安装在右滑架76的上方；右齿条Ⅲ73固定在右立板72的下端；右伺服电机Ⅳ79固定在右滑架76的下方，其输出端固定有右齿轮Ⅲ74；右齿轮Ⅲ74与右齿条Ⅲ73啮合；右滑架76的下端通过右导轨Ⅳ78安装在下固定板6上端的右侧；右伺服电动缸77固定在下固定板6上端的右侧，其输出端与右滑架76的右侧连接。
图5和图6分别示出了根据本公开的转向节自动测量设备所测量工件的主视图和俯视图。
在工作过程中，使用时手指气缸37通过气动手指36将转向节的B基准中心孔81撑紧；上伺服电机Ⅲ48通过上导轨Ⅱ49、上齿轮Ⅱ50以及上齿条Ⅱ51使夹紧后的工件提升到一定高度；上伺服电机Ⅱ43通过上导轨Ⅰ47、上齿轮Ⅰ46以及上齿条Ⅰ45使工件平移到基准板27上方；上伺服电机Ⅰ42通过上轴39使工件旋转，使转向节的B基准中心孔81与卡爪31位置对应，使C基准卡钳孔(卡钳安装孔86)与定位销25的位置对应；伺服电动缸Ⅰ19通过下导轨Ⅰ14调整定位销25的位置，使卡爪31的中心线与定位销25的中心线的距离正好为转向节的B基准中心孔81和C基准卡钳孔86的中心距；下伺服电机Ⅲ17通过带轮Ⅲ13、带轮Ⅳ20以及同步带Ⅱ15使定位销25转动，使定位销25顶端的菱形短边在转向节的B基准中心和C基准中心连线上。
调整好位置后，上伺服电机Ⅲ48通过上导轨Ⅱ49、上齿轮Ⅱ50以及上齿条Ⅱ51使转向节工件下降，使转向节的A基准法兰面与基准板27的上端面贴平；使B基准中心孔81与卡爪31位置对应，下伺服电机Ⅳ34通过下导轨Ⅱ32使两个卡爪31将车轮中心孔撑紧，实现对转向节B基准的定位，两个测头28实现对车轮中心孔孔径的测量；定位销25与转向节的C基准卡钳孔86的孔口配合，实现对转向节C基准的定位，弹簧21使定位销25与C基准卡钳孔86孔口始终保持接触。
右伺服电动缸77通过右导轨Ⅳ78使上测针65和下测针55左右移动，右伺服电机Ⅳ79通过右齿条Ⅲ73、右齿轮Ⅲ74以及右导轨Ⅲ75实现上测针65和下测针55前后移动；右伺服电机Ⅲ69通过右齿条Ⅱ71、右齿轮Ⅱ70以及右导轨Ⅱ68实现上测针65和下测针55上下移动；右伺服电机Ⅰ60通过右齿条Ⅰ53、右齿轮Ⅰ54以及右导轨Ⅰ58实现下测针55的左右位置微调；下测针55实现对转向节各个螺栓孔(HUB螺栓安装孔85)和两个C基准卡钳孔86的测量；测量完成后，右伺服电机Ⅱ66通过右轴61实现上测针65和下测针55的位置的交换，上测针65实现对两个减震器安装孔84的测量。
下伺服电机Ⅰ2通过带轮Ⅰ3、带轮Ⅱ5以及同步带Ⅰ4，实现转向节的转动；下伺服电机Ⅱ9通过翻转轴11实现转向节的翻转角度的调整，通过以上两个运动，使上测针65实现对转向节下摆臂孔(下摆臂安装孔82)和横向拉杆孔(横向拉杆安装孔83)的测量。

Claims (5)

1.一种转向节自动测量设备，用于测量转向节孔径的尺寸，其特征在于：所述转向节自动测量设备包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统；
所述角度调整系统包括：机架（1）、下伺服电机Ⅰ（2）、带轮Ⅰ（3）、同步带Ⅰ（4）、带轮Ⅱ（5）、下固定板（6）、中心轴（7）、中心轴承座（8）、下伺服电机Ⅱ（9）、翻转架（10）和翻转轴（11）；
所述夹紧系统包括：底板Ⅰ（12）、带轮Ⅲ（13）、下导轨Ⅰ（14）、同步带Ⅱ（15）、底板Ⅱ（16）、下伺服电机Ⅲ（17）、立板Ⅰ（18）、伺服电动缸Ⅰ（19）、带轮Ⅳ（20）、弹簧（21）、空心轴（22）、紧定螺钉（23）、空心轴承座（24）、定位销（25）、立板Ⅱ（26）、基准板（27）、测头（28）、下齿轮（29）、下齿条（30）、卡爪（31）、下导轨Ⅱ（32）、底板Ⅲ（33）、下伺服电机Ⅳ（34）和底板Ⅳ（35）；
所述抓取系统包括：气动手指（36）、手指气缸（37）、上旋转架（38）、上轴（39）、上轴承座（40）、上升降板（41）、上伺服电机Ⅰ（42）、上伺服电机Ⅱ（43）、上平移板（44）、上齿条Ⅰ（45）、上齿轮Ⅰ（46）、上导轨Ⅰ（47）、上伺服电机Ⅲ（48）、上导轨Ⅱ（49）、上齿轮Ⅱ（50）、上齿条Ⅱ（51）和立板Ⅲ（52）；
所述测量系统包括：右齿条Ⅰ（53）、右齿轮Ⅰ（54）、下测针（55）、下浮动头（56）、右滑板（57）、右导轨Ⅰ（58）、右固定板（59）、右伺服电机Ⅰ（60）、右轴（61）、右轴承座（62）、右旋转架（63）、上浮动头（64）、上测针（65）、右伺服电机Ⅱ（66）、右升降板（67）、右导轨Ⅱ（68）、右伺服电机Ⅲ（69）、右齿轮Ⅱ（70）、右齿条Ⅱ（71）、右立板（72）、右齿条Ⅲ（73）、右齿轮Ⅲ（74）、右导轨Ⅲ（75）、右滑架（76）、右伺服电动缸（77）、右导轨Ⅳ（78）和右伺服电机Ⅳ（79）。
2.根据权利要求1所述的转向节自动测量设备，其特征在于：下固定板（6）固定在机架（1）的下方；中心轴承座（8）固定在下固定板（6）的上方的中心位置；中心轴（7）通过轴承安装在中心轴承座（8）内部；带轮Ⅰ（3）固定在中心轴（7）的下方；下伺服电机Ⅰ（2）固定在下固定板（6）的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（5）；带轮Ⅰ（3）和带轮Ⅱ（5）通过同步带Ⅰ（4）连接；翻转架（10）通过翻转轴（11）安装在中心轴（7）的顶端；下伺服电机Ⅱ（9）固定在中心轴（7）顶端的侧面，其输出端与翻转轴（11）连接。
3.根据权利要求2所述的转向节自动测量设备，其特征在于：底板Ⅰ（12）固定在翻转架（10）的顶端；底板Ⅱ（16）通过下导轨Ⅰ（14）安装在底板Ⅰ（12）上方的左侧；底板Ⅳ（35）通过立板Ⅰ（18）固定在底板Ⅱ（16）的顶端；空心轴承座（24）固定在底板Ⅳ（35）的上方；空心轴（22）通过轴承安装在空心轴承座（24）内部；带轮Ⅲ（13）固定在空心轴（22）的下方；下伺服电机Ⅲ（17）固定在底板Ⅳ（35）的下方，其输出端固定有带轮Ⅳ（20）；带轮Ⅲ（13）和带轮Ⅳ（20）通过同步带Ⅱ（15）连接；伺服电动缸Ⅰ（19）固定在底板Ⅰ（12）上方的左侧，其输出端与立板Ⅰ（18）连接；定位销（25）的上端为菱形圆锥，下方为圆柱；定位销（25）的上方与工件的C基准孔配合；下方与空心轴（22）的内孔配合；紧定螺钉（23）固定在空心轴（22）上，其顶端与空心轴（22）上的开口槽相配合；弹簧（21）安装在空心轴（22）的内部，置于空心轴（22）的下方；基准板（27）通过立板Ⅱ（26）固定在底板Ⅰ（12）上方的右侧；底板Ⅲ（33）固定在立板Ⅱ（26）上，置于基准板（27）下方；两个卡爪（31）通过下导轨Ⅱ（32）安装在底板Ⅲ（33）上方；下齿条（30）分别固定在两个卡爪（31）上；下伺服电机Ⅳ（34）固定在底板Ⅲ（33）下方，其输出端固定有下齿轮（29）；下齿轮（29）与两根下齿条（30）同时啮合；测头（28）分别固定在卡爪（31）上。
4.根据权利要求3所述的转向节自动测量设备，其特征在于：气动手指（36）安装在手指气缸（37）的输出端；手指气缸（37）固定在上旋转架（38）的下端；上旋转架（38）的上端固定在上轴（39）的下方；上轴承座（40）固定在上升降板（41）的下端；上轴（39）通过轴承安装在上轴承座（40）内部；上伺服电机Ⅰ（42）固定在上升降板（41）顶端，其输出端与上轴（39）的上端连接；上升降板（41）的侧面通过上导轨Ⅱ（49）安装在立板Ⅲ（52）的左侧；上齿条Ⅱ（51）也固定在立板Ⅲ（52）的左侧；上伺服电机Ⅲ（48）固定在上升降板（41）侧面，其输出端固定有上齿轮Ⅱ（50）；上齿轮Ⅱ（50）与上齿条Ⅱ（51）连接；立板Ⅲ（52）固定在上平移板（44）下方；上平移板（44）通过上导轨Ⅰ（47）安装在机架（1）顶端的下方；上齿条Ⅰ（45）也固定在机架（1）顶端的下方；上伺服电机Ⅱ（43）固定在上平移板（44）的下方，其输出端固定有上齿轮Ⅰ（46）；上齿轮Ⅰ（46）与上齿条Ⅰ（45）啮合。
5.根据权利要求4所述的转向节自动测量设备，其特征在于：其中：右齿条Ⅰ（53）固定在右滑板（57）的右侧；右滑板（57）通过右导轨Ⅰ（58）安装在右固定板（59）的下方；下测针（55）通过下浮动头（56）固定在右滑板（57）的下方；右伺服电机Ⅰ（60）固定在右固定板（59）的上方，其输出端固定有右齿轮Ⅰ（54）；右齿轮Ⅰ（54）与右齿条Ⅰ（53）啮合；右固定板（59）固定在右旋转架（63）的下方；上测针（65）通过上浮动头（64）固定在右旋转架（63）的左侧；右轴承座（62）固定在右升降板（67）的左侧；右轴（61）通过轴承安装在右轴承座（62）内部；右旋转架（63）固定在右轴（61）的左侧；右伺服电机Ⅱ（66）固定在右升降板（67）上方，其输出端与右轴（61）的右侧连接；右升降板（67）的右侧通过右导轨Ⅱ（68）安装在右立板（72）的左侧；右齿条Ⅱ（71）也固定在右立板（72）的左侧；右伺服电机Ⅲ（69）固定在右升降板（67）右侧的板上，其输出端固定有右齿轮Ⅱ（70）；右齿轮Ⅱ（70）与右齿条Ⅱ（71）啮合；右立板（72）的下端通过右导轨Ⅲ（75）安装在右滑架（76）的上方；右齿条Ⅲ（73）固定在右立板（72）的下端；右伺服电机Ⅳ（79）固定在右滑架（76）的下方，其输出端固定有右齿轮Ⅲ（74）；右齿轮Ⅲ（74）与右齿条Ⅲ（73）啮合；右滑架（76）的下端通过右导轨Ⅳ（78）安装在下固定板（6）上端的右侧；右伺服电动缸（77）固定在下固定板（6）上端的右侧，其输出端与右滑架（76）的右侧连接。
CN201910833331.6A 2019-09-04 2019-09-04 一种转向节自动测量设备 Active CN110530307B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910833331.6A CN110530307B (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种转向节自动测量设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910833331.6A CN110530307B (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种转向节自动测量设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110530307A CN110530307A (zh) 2019-12-03
CN110530307B true CN110530307B (zh) 2024-06-07

Family

ID=68666890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910833331.6A Active CN110530307B (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种转向节自动测量设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110530307B (zh)

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB610747A (en) * 1946-04-15 1948-10-20 Mollart Engineering Company Lt Machines for measuring plain rings, screw ring gauges and like articles
JPS5746110A (en) * 1980-09-05 1982-03-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Stereo coordinate measuring apparatus
DE3836540A1 (de) * 1988-10-27 1990-05-03 Lemmerz Werke Kgaa Mehrstellenmesseinrichtung zur vermessung von kraftfahrzeugraedern, deren felgen und/oder radschuesseln
JPH10338158A (ja) * 1997-06-06 1998-12-22 Honda Motor Co Ltd サスペンションのアライメント測定装置
JP2002005653A (ja) * 2000-06-20 2002-01-09 Ntn Corp ねじ寸法測定方法及び装置
CN1514788A (zh) * 2001-06-15 2004-07-21 Skf公司 转向主销中的传感器
CN202188845U (zh) * 2011-08-15 2012-04-11 吉林大学 便携型电子式汽车车轮定位仪转角盘的检定装置
CN203240997U (zh) * 2013-04-22 2013-10-16 中国兵器工业集团第五五研究所 薄壁回转零件的尺寸和同轴度测量装置
CN205037880U (zh) * 2015-10-28 2016-02-17 昆山康斯特精密机械有限公司 第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构
CN105351350A (zh) * 2015-12-14 2016-02-24 重庆赫杰精密机械有限公司 用于汽车检具碳纤维支架的球关节接头
CN205691012U (zh) * 2016-05-25 2016-11-16 湖北京峻汽车零部件有限公司 转向节轴承孔自动检测仪
CN106352756A (zh) * 2016-09-24 2017-01-25 中信戴卡股份有限公司 一种检具
CN106679536A (zh) * 2017-03-03 2017-05-17 江苏恒源精密机械制造有限公司 一种转向节检具
CN206384027U (zh) * 2017-01-24 2017-08-08 威海伯特利萨克迪汽车安全系统有限公司 前转向节结构及用于该转向节位置度检测的综合检具
CN206459627U (zh) * 2016-08-22 2017-09-01 上海嘉仕久企业发展有限公司 转向节自动化检测装置
CN207050689U (zh) * 2017-07-28 2018-02-27 中国第一汽车股份有限公司 圆锥滚子轴承装配高度的测量装置
EP3287344A1 (en) * 2016-08-24 2018-02-28 Dana Heavy Vehicle Systems Group, LLC Steering assembly with integrated sensor
KR20180135195A (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 김대환 그라비아 프린팅 롤 측정기 및 이의 측정방법
CN109277903A (zh) * 2018-11-12 2019-01-29 中信戴卡股份有限公司 一种多功能车轮去毛刺设备
CN208621027U (zh) * 2018-08-24 2019-03-19 长春迈泽精密机械有限公司 一种转向节、轮毂支架检验辅助夹持装置
CN211626419U (zh) * 2019-09-04 2020-10-02 中信戴卡股份有限公司 一种转向节自动测量设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816265A (zh) * 2015-04-24 2015-08-05 中信戴卡股份有限公司 一种夹具
CN106197191A (zh) * 2016-06-29 2016-12-07 中信戴卡股份有限公司 一种转向节综合检具

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB610747A (en) * 1946-04-15 1948-10-20 Mollart Engineering Company Lt Machines for measuring plain rings, screw ring gauges and like articles
JPS5746110A (en) * 1980-09-05 1982-03-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Stereo coordinate measuring apparatus
DE3836540A1 (de) * 1988-10-27 1990-05-03 Lemmerz Werke Kgaa Mehrstellenmesseinrichtung zur vermessung von kraftfahrzeugraedern, deren felgen und/oder radschuesseln
JPH10338158A (ja) * 1997-06-06 1998-12-22 Honda Motor Co Ltd サスペンションのアライメント測定装置
JP2002005653A (ja) * 2000-06-20 2002-01-09 Ntn Corp ねじ寸法測定方法及び装置
CN1514788A (zh) * 2001-06-15 2004-07-21 Skf公司 转向主销中的传感器
CN202188845U (zh) * 2011-08-15 2012-04-11 吉林大学 便携型电子式汽车车轮定位仪转角盘的检定装置
CN203240997U (zh) * 2013-04-22 2013-10-16 中国兵器工业集团第五五研究所 薄壁回转零件的尺寸和同轴度测量装置
CN205037880U (zh) * 2015-10-28 2016-02-17 昆山康斯特精密机械有限公司 第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构
CN105351350A (zh) * 2015-12-14 2016-02-24 重庆赫杰精密机械有限公司 用于汽车检具碳纤维支架的球关节接头
CN205691012U (zh) * 2016-05-25 2016-11-16 湖北京峻汽车零部件有限公司 转向节轴承孔自动检测仪
CN206459627U (zh) * 2016-08-22 2017-09-01 上海嘉仕久企业发展有限公司 转向节自动化检测装置
EP3287344A1 (en) * 2016-08-24 2018-02-28 Dana Heavy Vehicle Systems Group, LLC Steering assembly with integrated sensor
CN106352756A (zh) * 2016-09-24 2017-01-25 中信戴卡股份有限公司 一种检具
CN206384027U (zh) * 2017-01-24 2017-08-08 威海伯特利萨克迪汽车安全系统有限公司 前转向节结构及用于该转向节位置度检测的综合检具
CN106679536A (zh) * 2017-03-03 2017-05-17 江苏恒源精密机械制造有限公司 一种转向节检具
KR20180135195A (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 김대환 그라비아 프린팅 롤 측정기 및 이의 측정방법
CN207050689U (zh) * 2017-07-28 2018-02-27 中国第一汽车股份有限公司 圆锥滚子轴承装配高度的测量装置
CN208621027U (zh) * 2018-08-24 2019-03-19 长春迈泽精密机械有限公司 一种转向节、轮毂支架检验辅助夹持装置
CN109277903A (zh) * 2018-11-12 2019-01-29 中信戴卡股份有限公司 一种多功能车轮去毛刺设备
CN211626419U (zh) * 2019-09-04 2020-10-02 中信戴卡股份有限公司 一种转向节自动测量设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
整体式汽车转向节夹具结构设计;桑瑶烁 等;《组合机床与自动化加工技术》;20130820(第8期);第127-129页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110530307A (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104440254A (zh) 平行联动夹紧机构
CN110340700B (zh) 一种板状工件开孔用可调式固定装置
CN113183027A (zh) 一种机器人打磨系统及其打磨夹具
CN203495503U (zh) Pxe活塞自动生产线
CN107966130A (zh) 一种轴类零部件定位检测装置
CN110530307B (zh) 一种转向节自动测量设备
CN112318203A (zh) 一种圆盘类零件的找中定位机构
CN115647841B (zh) 一种重型轮类零件机加工与检测成套生产设备
CN111451876A (zh) 铸件机械臂自动打磨机
CN208560876U (zh) 一种用于卡块的搬运装置
CN103658241B (zh) 一种驱动桥专用立式校直机及其控制方法
CN211626419U (zh) 一种转向节自动测量设备
CN203578453U (zh) 一种驱动桥专用立式校直机
CN212553092U (zh) 镜片磨边机
CN201579622U (zh) 一种双头镗床的加工工装
CN210006712U (zh) 光伏硅片插片机的定位装置
CN219043765U (zh) 一种用于机床床身加工的工装夹具
CN201685263U (zh) 水钻生产用机械手装置
CN219786650U (zh) 一种机械设备精密加工定位操作装置
CN104625815B (zh) 一种差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具
CN214519057U (zh) 汽车后桥桥壳端部加工中的支撑定位装置
CN213105044U (zh) 减振器用自动点焊挡圈装置
CN215491598U (zh) 一种三坐标快速定位工装
CN211966767U (zh) 机床自动上下料组件
CN204818081U (zh) 卧式数控双刀车花机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant