CN110530307A - 一种转向节自动测量设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向节自动测量设备，包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统。本发明的转向节自动测量设备在使用中能够测量转向节中心孔、HUB螺栓安装孔、卡钳安装孔、减震器安装孔、下摆臂安装孔以及横向拉杆安装孔的尺寸；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种转向节自动测量设备
技术领域
本发明涉及一种测量设备，具体地说是一种转向节自动测量设备。
背景技术
在转向节的加工行业，随着大批量、在线加工生产的进行，转向节的各个参数需要在生产过程中及时监控，以保证所生产的转向节各个部位的尺寸完全合格；由于产品结构复杂，传统的方式是通过三坐标进行测量，测量效率特别低，根本无法适应大批量生产的需求。因此，需要一种自动化的测量设备，对各个参数进行快速自动测量。
发明内容
本发明的目的是要提供一种转向节自动测量设备，它在使用中能够测量转向节中心孔、HUB螺栓安装孔、卡钳安装孔、减震器安装孔、下摆臂安装孔以及横向拉杆安装孔的尺寸。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种转向节自动测量设备，所述转向节自动测量设备包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统。
优选地，所述角度调整系统包括：机架(1)、下伺服电机Ⅰ(2)、带轮Ⅰ(3)、同步带Ⅰ(4)、带轮Ⅱ(5)、下固定板(6)、中心轴(7)、中心轴承座(8)、下伺服电机Ⅱ(9)、翻转架(10)和翻转轴(11)；其中，下固定板(6)固定在机架(1)的下方；中心轴承座(8)固定在下固定板(6)的上方的中心位置；中心轴(7)通过轴承安装在中心轴承座(8)内部；带轮Ⅰ(3)固定在中心轴(7)的下方；下伺服电机Ⅰ(2)固定在下固定板(6)的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ(5)；带轮Ⅰ(3)和带轮Ⅱ(5)通过同步带Ⅰ(4)连接；翻转架(10)通过翻转轴(11)安装在中心轴(7)的顶端；下伺服电机Ⅱ(9)固定在中心轴(7)顶端的侧面，其输出端与翻转轴(11)连接。
优选地，所述夹紧系统包括：底板Ⅰ(12)、带轮Ⅲ(13)、下导轨Ⅰ(14)、同步带Ⅱ(15)、底板Ⅱ(16)、下伺服电机Ⅲ(17)、立板Ⅰ(18)、伺服电动缸Ⅰ(19)、带轮Ⅳ(20)、弹簧(21)、空心轴(22)、紧定螺钉(23)、空心轴承座(24)、定位销(25)、立板Ⅱ(26)、基准板(27)、测头(28)、下齿轮(29)、下齿条(30)、卡爪(31)、下导轨Ⅱ(32)、底板Ⅲ(33)、下伺服电机Ⅳ(34)和底板Ⅳ(35)；其中：底板Ⅰ(12)固定在翻转架(10)的顶端；底板Ⅱ(16)通过下导轨Ⅰ(14)安装在底板Ⅰ(12)上方的左侧；底板Ⅳ(35)通过立板Ⅰ(18)固定在底板Ⅱ(16)的顶端；空心轴承座(24)固定在底板Ⅳ(35)的上方；空心轴(22)通过轴承安装在空心轴承座(24)内部；带轮Ⅲ(13)固定在空心轴(22)下方；下伺服电机Ⅲ(17)固定在底板Ⅳ(35)下方，其输出端固定有带轮Ⅳ(20)；带轮Ⅲ(13)和带轮Ⅳ(20)通过同步带Ⅱ(15)连接；伺服电动缸Ⅰ(19)固定在底板Ⅰ(12)上方的左侧，其输出端与立板Ⅰ(18)连接；定位销(25)的上端为菱形圆锥，下方为圆柱；定位销(25)的上方与工件的C基准孔配合；下方与空心轴(22)的内孔配合；紧定螺钉(23)固定在空心轴(22)上，其顶端与空心轴(22)上的开口槽相配合；弹簧(21)安装在空心轴(22)的内部，置于空心轴(22)的下方；基准板(27)通过立板Ⅱ(26)固定在底板Ⅰ(12)上方的右侧；底板Ⅲ(33)固定在立板Ⅱ(26)上，置于基准板(27)下方；两个卡爪(31)通过下导轨Ⅱ(32)安装在底板Ⅲ(33)上方；下齿条(30)分别固定在两个卡爪(31)上；下伺服电机Ⅳ(34)固定在底板Ⅲ(33)下方，其输出端固定有下齿轮(29)；下齿轮(29)与两根下齿条(30)同时啮合；测头(28)分别固定在卡爪(31)上。
优选地，所述抓取系统包括：气动手指(36)、手指气缸(37)、上旋转架(38)、上轴(39)、上轴承座(40)、上升降板(41)、上伺服电机Ⅰ(42)、上伺服电机Ⅱ(43)、上平移板(44)、上齿条Ⅰ(45)、上齿轮Ⅰ(46)、上导轨Ⅰ(47)、上伺服电机Ⅲ(48)、上导轨Ⅱ(49)、上齿轮Ⅱ(50)、上齿条Ⅱ(51)和立板Ⅲ(52)；其中：气动手指(36)安装在手指气缸(37)的输出端；手指气缸(37)固定在上旋转架(38)的下端；上旋转架(38)的上端固定在上轴(39)的下方；上轴承座(40)固定在上升降板(41)的下端；上轴(39)通过轴承安装在上轴承座(40)内部；上伺服电机Ⅰ(42)固定在上升降板(41)顶端，其输出端与上轴(39)的上端连接；上升降板(41)的侧面通过上导轨Ⅱ(49)安装在在立板Ⅲ(52)的左侧；上齿条Ⅱ(51)也固定在立板Ⅲ(52)的左侧；上伺服电机Ⅲ(48)固定在上升降板(41)侧面，其输出端固定有上齿轮Ⅱ(50)；上齿轮Ⅱ(50)与上齿条Ⅱ(51)连接；立板Ⅲ(52)固定在上平移板(44)下方；上平移板(44)通过上导轨Ⅰ(47)安装在机架(1)顶端的下方；上齿条Ⅰ(45)也固定在机架(1)顶端的下方；上伺服电机Ⅱ(43)固定在上平移板(44)的下方，其输出端固定有上齿轮Ⅰ(46)；上齿轮Ⅰ(46)与上齿条Ⅰ(45)啮合。
优选地，所述测量系统包括：右齿条Ⅰ(53)、右齿轮Ⅰ(54)、下测针(55)、下浮动头(56)、右滑板(57)、右导轨Ⅰ(58)、右固定板(59)、右伺服电机Ⅰ(60)、右轴(61)、右轴承座(62)、右旋转架(63)、上浮动头(64)、上测针(65)、右伺服电机Ⅱ(66)、右升降板(67)、右导轨Ⅱ(68)、右伺服电机Ⅲ(69)、右齿轮Ⅱ(70)、右齿条Ⅱ(71)、右立板(72)、右齿条Ⅲ(73)、右齿轮Ⅲ(74)、右导轨Ⅲ(75)、右滑架(76)、右伺服电动缸(77)、右导轨Ⅳ(78)和右伺服电机Ⅳ(79)；其中：右齿条Ⅰ(53)固定在右滑板(57)的右侧；右滑板(57)通过右导轨Ⅰ(58)安装在右固定板(59)的下方；下测针(55)通过下浮动头(56)固定在右滑板(57)的下方；右伺服电机Ⅰ(60)固定在右固定板(59)的上方，其输出端固定有右齿轮Ⅰ(54)；右齿轮Ⅰ(54)与右齿条Ⅰ(53)啮合；右固定板(59)固定在右旋转架(63)的下方；上测针(65)通过上浮动头(64)固定在右旋转架(63)的左侧；右轴承座(62)固定在右升降板(67)的左侧；右轴(61)通过轴承安装在右轴承座(62)内部；右旋转架(63)固定在右轴(61)的左侧；右伺服电机Ⅱ(66)固定在右升降板(67)上方，其输出端与右轴(61)的右侧连接；右升降板(67)的右侧通过右导轨Ⅱ(68)安装在右立板(72)的左侧；右齿条Ⅱ(71)也固定在右立板(72)的左侧；右伺服电机Ⅲ(69)固定在右升降板(67)右侧的板上，其输出端固定有右齿轮Ⅱ(70)；右齿轮Ⅱ(70)与右齿条Ⅱ(71)啮合；右立板(72)的下端通过右导轨Ⅲ(75)安装在右滑架(76)的上方；右齿条Ⅲ(73)固定在右立板(72)的下端；右伺服电机Ⅳ(79)固定在右滑架(76)的下方，其输出端固定有右齿轮Ⅲ(74)；右齿轮Ⅲ(74)与右齿条Ⅲ(73)啮合；右滑架(76)的下端通过右导轨Ⅳ(78)安装在下固定板(6)上端的右侧；右伺服电动缸(77)固定在下固定板(6)上端的右侧，其输出端与右滑架(76)的右侧连接。
实际使用时，使用时手指气缸通过气动手指将转向节的中心孔撑紧；上伺服电机Ⅲ通过上导轨Ⅱ、上齿轮Ⅱ以及上齿条Ⅱ使夹紧后的工件提升到一定高度；上伺服电机Ⅱ通过上导轨Ⅰ、上齿轮Ⅰ以及上齿条Ⅰ使工件平移到基准板上方；上伺服电机Ⅰ通过上轴使工件旋转，使转向节的B基准中心孔与卡爪位置对应，使C基准卡钳孔与定位销的位置对应；伺服电动缸Ⅰ通过下导轨Ⅰ调整定位销的位置，使卡爪的中心线与定位销的中心线的距离正好为转向节的B基准中心孔和C基准卡钳孔的中心距；下伺服电机Ⅲ通过带轮Ⅲ、带轮Ⅳ以及同步带Ⅱ使定位销转动，使定位销顶端的菱形短边在转向节的B基准中心和C基准中心连线上。
调整好位置后，上伺服电机Ⅲ通过上导轨Ⅱ、上齿轮Ⅱ以及上齿条Ⅱ使转向节工件下降，使转向节的A基准法兰面与基准板的上端面贴平；使B基准中心孔与卡爪位置对应，下伺服电机Ⅳ通过下导轨Ⅱ使两个卡爪将车轮中心孔撑紧，实现对转向节B基准的定位，两个测头实现对车轮中心孔孔径的测量；定位销与转向节的C基准孔的孔口配合，实现对转向节C基准的定位，弹簧使定位销与C基准孔孔口始终保持接触。
右伺服电动缸通过右导轨Ⅳ使上测针和下测针左右移动，右伺服电机Ⅳ通过右齿条Ⅲ、右齿轮Ⅲ以及右导轨Ⅲ实现上测针和下测针前后移动；右伺服电机Ⅲ通过右齿条Ⅱ、右齿轮Ⅱ以及右导轨Ⅱ实现上测针和下测针上下移动；右伺服电机Ⅰ通过右齿条Ⅰ、右齿轮Ⅰ以及右导轨Ⅰ实现下测针的左右位置微调；下测针实现对转向节各个螺栓孔和两个卡钳孔的测量；测量完成后，右伺服电机Ⅱ通过右轴实现上测针和下测针的位置的交换，上测针实现对两个减震器安装孔的测量。
下伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅰ、带轮Ⅱ以及同步带Ⅰ，实现转向节的转动；下伺服电机Ⅱ通过翻转轴实现转向节的翻转角度的调整，通过以上两个运动，使上测针实现对转向节下摆臂孔和横向拉杆孔的测量。
本发明在使用中能够测量转向节中心孔、HUB螺栓安装孔、卡钳安装孔、减震器安装孔、下摆臂安装孔以及横向拉杆安装孔的尺寸；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种转向节自动测量设备的主视图。
图2是本发明一种转向节自动测量设备的局部左视图。
图3是本发明一种转向节自动测量设备夹紧系统的主视图。
图4是本发明一种转向节自动测量设备测量系统的主视图。
图5是本发明一种转向节自动测量设备所测量工件的主视图。
图6是本发明一种转向节自动测量设备所测量工件的俯视图。
图中，1－机架、2－下伺服电机Ⅰ、3－带轮Ⅰ、4－同步带Ⅰ、5－带轮Ⅱ、6－下固定板、7－中心轴、8－中心轴承座、9－下伺服电机Ⅱ、10－翻转架、11－翻转轴、12－底板Ⅰ、13－带轮Ⅲ、14－下导轨Ⅰ、15－同步带Ⅱ、16－底板Ⅱ、17－下伺服电机Ⅲ、18－立板Ⅰ、19－伺服电动缸Ⅰ、20－带轮Ⅳ、21－弹簧、22－空心轴、23－紧定螺钉、24－空心轴承座、25－定位销、26－立板Ⅱ、27－基准板、28－测头、29－下齿轮、30－下齿条、31－卡爪、32－下导轨Ⅱ、33－底板Ⅲ、34－下伺服电机Ⅳ、35－底板Ⅳ、36－气动手指、37－手指气缸、38－上旋转架、39－上轴、40－上轴承座、41－上升降板、42－上伺服电机Ⅰ、43－上伺服电机Ⅱ、44－上平移板、45－上齿条Ⅰ、46－上齿轮Ⅰ、47－上导轨Ⅰ、48－上伺服电机Ⅲ、49－上导轨Ⅱ、50－上齿轮Ⅱ、51－上齿条Ⅱ、52－立板Ⅲ、53－右齿条Ⅰ、54－右齿轮Ⅰ、55－下测针、56－下浮动头、57－右滑板、58－右导轨Ⅰ、59－右固定板、60－右伺服电机Ⅰ、61－右轴、62－右轴承座、63－右旋转架、64－上浮动头、65－上测针、66－右伺服电机Ⅱ、67－右升降板、68－右导轨Ⅱ、69－右伺服电机Ⅲ、70－右齿轮Ⅱ、71－右齿条Ⅱ、72－右立板、73－右齿条Ⅲ、74－右齿轮Ⅲ、75－右导轨Ⅲ、76－右滑架、77－右伺服电动缸、78－右导轨Ⅳ、79－右伺服电机Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下伺服电机Ⅰ2、带轮Ⅰ3、同步带Ⅰ4、带轮Ⅱ5、下固定板6、中心轴7、中心轴承座8、下伺服电机Ⅱ9、翻转架10、翻转轴11、底板Ⅰ12、带轮Ⅲ13、下导轨Ⅰ14、同步带Ⅱ15、底板Ⅱ16、下伺服电机Ⅲ17、立板Ⅰ18、伺服电动缸Ⅰ19、带轮Ⅳ20、弹簧21、空心轴22、紧定螺钉23、空心轴承座24、定位销25、立板Ⅱ26、基准板27、测头28、下齿轮29、下齿条30、卡爪31、下导轨Ⅱ32、底板Ⅲ33、下伺服电机Ⅳ34、底板Ⅳ35、气动手指36、手指气缸37、上旋转架38、上轴39、上轴承座40、上升降板41、上伺服电机Ⅰ42、上伺服电机Ⅱ43、上平移板44、上齿条Ⅰ45、上齿轮Ⅰ46、上导轨Ⅰ47、上伺服电机Ⅲ48、上导轨Ⅱ49、上齿轮Ⅱ50、上齿条Ⅱ51、立板Ⅲ52、右齿条Ⅰ53、右齿轮Ⅰ54、下测针55、下浮动头56、右滑板57、右导轨Ⅰ58、右固定板59、右伺服电机Ⅰ60、右轴61、右轴承座62、右旋转架63、上浮动头64、上测针65、右伺服电机Ⅱ66、右升降板67、右导轨Ⅱ68、右伺服电机Ⅲ69、右齿轮Ⅱ70、右齿条Ⅱ71、右立板72、右齿条Ⅲ73、右齿轮Ⅲ74、右导轨Ⅲ75、右滑架76、右伺服电动缸77、右导轨Ⅳ78以及右伺服电机Ⅳ79等所组成。
角度调整系统包括：下固定板6固定在机架1的下方；中心轴承座8固定在下固定板6的上方的中心位置；中心轴7通过轴承安装在中心轴承座8内部；带轮Ⅰ3固定在中心轴7的下方；下伺服电机Ⅰ2固定在下固定板6的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ5；带轮Ⅰ3和带轮Ⅱ5通过同步带Ⅰ4连接；翻转架10通过翻转轴11安装在中心轴7的顶端；下伺服电机Ⅱ9固定在中心轴7顶端的侧面，其输出端与翻转轴11连接。
夹紧系统包括：底板Ⅰ12固定在翻转架10的顶端；底板Ⅱ16通过下导轨Ⅰ14安装在底板Ⅰ12上方的左侧；底板Ⅳ35通过立板Ⅰ18固定在底板Ⅱ16的顶端；空心轴承座24固定在底板Ⅳ35的上方；空心轴22通过轴承安装在空心轴承座24内部；带轮Ⅲ13固定在空心轴22的下方；下伺服电机Ⅲ17固定在底板Ⅳ35的下方，其输出端固定有带轮Ⅳ20；带轮Ⅲ13和带轮Ⅳ20通过同步带Ⅱ15连接；伺服电动缸Ⅰ19固定在底板Ⅰ12上方的左侧，其输出端与立板Ⅰ18连接；定位销25的上端为菱形圆锥，下方为圆柱；定位销25的上方与工件的C基准孔配合；下方与空心轴22的内孔配合；紧定螺钉23固定在空心轴22上，其顶端与空心轴22上的开口槽相配合；弹簧21安装在空心轴22的内部，置于空心轴22的下方；基准板27通过立板Ⅱ26固定在底板Ⅰ12上方的右侧；底板Ⅲ33固定在立板Ⅱ26上，置于基准板27下方；两个卡爪31通过下导轨Ⅱ32安装在底板Ⅲ33上方；下齿条30分别固定在两个卡爪31上；下伺服电机Ⅳ34固定在底板Ⅲ33下方，其输出端固定有下齿轮29；下齿轮29与两根下齿条30同时啮合；测头28分别固定在卡爪31上。
抓取系统包括：气动手指36安装在手指气缸37的输出端；手指气缸37固定在上旋转架38的下端；上旋转架38的上端固定在上轴39的下方；上轴承座40固定在上升降板41的下端；上轴39通过轴承安装在上轴承座40内部；上伺服电机Ⅰ42固定在上升降板41顶端，其输出端与上轴39的上端连接；上升降板41的侧面通过上导轨Ⅱ49安装在在立板Ⅲ52的左侧；上齿条Ⅱ51也固定在立板Ⅲ52的左侧；上伺服电机Ⅲ48固定在上升降板41侧面，其输出端固定有上齿轮Ⅱ50；上齿轮Ⅱ50与上齿条Ⅱ51连接；立板Ⅲ52固定在上平移板44下方；上平移板44通过上导轨Ⅰ47安装在机架1顶端的下方；上齿条Ⅰ45也固定在机架1顶端的下方；上伺服电机Ⅱ43固定在上平移板44的下方，其输出端固定有上齿轮Ⅰ46；上齿轮Ⅰ46与上齿条Ⅰ45啮合。
测量系统包括：右齿条Ⅰ53固定在右滑板57的右侧；右滑板57通过右导轨Ⅰ58安装在右固定板59的下方；下测针55通过下浮动头56固定在右滑板57的下方；右伺服电机Ⅰ60固定在右固定板59的上方，其输出端固定有右齿轮Ⅰ54；右齿轮Ⅰ54与右齿条Ⅰ53啮合；右固定板59固定在右旋转架63的下方；上测针65通过上浮动头64固定在右旋转架63的左侧；右轴承座62固定在右升降板67的左侧；右轴61通过轴承安装在右轴承座62内部；右旋转架63固定在右轴61的左侧；右伺服电机Ⅱ66固定在右升降板67上方，其输出端与右轴61的右侧连接；右升降板67的右侧通过右导轨Ⅱ68安装在右立板72的左侧；右齿条Ⅱ71也固定在右立板72的左侧；右伺服电机Ⅲ69固定在右升降板67右侧的板上，其输出端固定有右齿轮Ⅱ70；右齿轮Ⅱ70与右齿条Ⅱ71啮合；右立板72的下端通过右导轨Ⅲ75安装在右滑架76的上方；右齿条Ⅲ73固定在右立板72的下端；右伺服电机Ⅳ79固定在右滑架76的下方，其输出端固定有右齿轮Ⅲ74；右齿轮Ⅲ74与右齿条Ⅲ73啮合；右滑架76的下端通过右导轨Ⅳ78安装在下固定板6上端的右侧；右伺服电动缸77固定在下固定板6上端的右侧，其输出端与右滑架76的右侧连接。
在工作过程中，使用时手指气缸37通过气动手指36将转向节的中心孔撑紧；上伺服电机Ⅲ48通过上导轨Ⅱ49、上齿轮Ⅱ50以及上齿条Ⅱ51使夹紧后的工件提升到一定高度；上伺服电机Ⅱ43通过上导轨Ⅰ47、上齿轮Ⅰ46以及上齿条Ⅰ45使工件平移到基准板27上方；上伺服电机Ⅰ42通过上轴39使工件旋转，使转向节的B基准中心孔与卡爪31位置对应，使C基准卡钳孔与定位销25的位置对应；伺服电动缸Ⅰ19通过下导轨Ⅰ14调整定位销25的位置，使卡爪31的中心线与定位销25的中心线的距离正好为转向节的B基准中心孔和C基准卡钳孔的中心距；下伺服电机Ⅲ17通过带轮Ⅲ13、带轮Ⅳ20以及同步带Ⅱ15使定位销25转动，使定位销25顶端的菱形短边在转向节的B基准中心和C基准中心连线上。
调整好位置后，上伺服电机Ⅲ48通过上导轨Ⅱ49、上齿轮Ⅱ50以及上齿条Ⅱ51使转向节工件下降，使转向节的A基准法兰面与基准板27的上端面贴平；使B基准中心孔与卡爪31位置对应，下伺服电机Ⅳ34通过下导轨Ⅱ32使两个卡爪31将车轮中心孔撑紧，实现对转向节B基准的定位，两个测头28实现对车轮中心孔孔径的测量；定位销25与转向节的C基准孔的孔口配合，实现对转向节C基准的定位，弹簧21使定位销25与C基准孔孔口始终保持接触。
右伺服电动缸77通过右导轨Ⅳ78使上测针65和下测针55左右移动，右伺服电机Ⅳ79通过右齿条Ⅲ73、右齿轮Ⅲ74以及右导轨Ⅲ75实现上测针65和下测针55前后移动；右伺服电机Ⅲ69通过右齿条Ⅱ71、右齿轮Ⅱ70以及右导轨Ⅱ68实现上测针65和下测针55上下移动；右伺服电机Ⅰ60通过右齿条Ⅰ53、右齿轮Ⅰ54以及右导轨Ⅰ58实现下测针55的左右位置微调；下测针55实现对转向节各个螺栓孔和两个卡钳孔的测量；测量完成后，右伺服电机Ⅱ66通过右轴61实现上测针65和下测针55的位置的交换，上测针65实现对两个减震器安装孔的测量。
下伺服电机Ⅰ2通过带轮Ⅰ3、带轮Ⅱ5以及同步带Ⅰ4，实现转向节的转动；下伺服电机Ⅱ9通过翻转轴11实现转向节的翻转角度的调整，通过以上两个运动，使上测针65实现对转向节下摆臂孔和横向拉杆孔的测量。

Claims (5)

1.一种转向节自动测量设备，其特征在于：所述转向节自动测量设备包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统。
2.根据权利要求1所述的转向节自动测量设备，其特征在于：所述角度调整系统包括：机架(1)、下伺服电机Ⅰ(2)、带轮Ⅰ(3)、同步带Ⅰ(4)、带轮Ⅱ(5)、下固定板(6)、中心轴(7)、中心轴承座(8)、下伺服电机Ⅱ(9)、翻转架(10)和翻转轴(11)；其中，下固定板(6)固定在机架(1)的下方；中心轴承座(8)固定在下固定板(6)的上方的中心位置；中心轴(7)通过轴承安装在中心轴承座(8)内部；带轮Ⅰ(3)固定在中心轴(7)的下方；下伺服电机Ⅰ(2)固定在下固定板(6)的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ(5)；带轮Ⅰ(3)和带轮Ⅱ(5)通过同步带Ⅰ(4)连接；翻转架(10)通过翻转轴(11)安装在中心轴(7)的顶端；下伺服电机Ⅱ(9)固定在中心轴(7)顶端的侧面，其输出端与翻转轴(11)连接。
3.根据权利要求2所述的转向节自动测量设备，其特征在于：所述夹紧系统包括：底板Ⅰ(12)、带轮Ⅲ(13)、下导轨Ⅰ(14)、同步带Ⅱ(15)、底板Ⅱ(16)、下伺服电机Ⅲ(17)、立板Ⅰ(18)、伺服电动缸Ⅰ(19)、带轮Ⅳ(20)、弹簧(21)、空心轴(22)、紧定螺钉(23)、空心轴承座(24)、定位销(25)、立板Ⅱ(26)、基准板(27)、测头(28)、下齿轮(29)、下齿条(30)、卡爪(31)、下导轨Ⅱ(32)、底板Ⅲ(33)、下伺服电机Ⅳ(34)和底板Ⅳ(35)；其中：底板Ⅰ(12)固定在翻转架(10)的顶端；底板Ⅱ(16)通过下导轨Ⅰ(14)安装在底板Ⅰ(12)上方的左侧；底板Ⅳ(35)通过立板Ⅰ(18)固定在底板Ⅱ(16)的顶端；空心轴承座(24)固定在底板Ⅳ(35)的上方；空心轴(22)通过轴承安装在空心轴承座(24)内部；带轮Ⅲ(13)固定在空心轴(22)的下方；下伺服电机Ⅲ(17)固定在底板Ⅳ(35)的下方，其输出端固定有带轮Ⅳ(20)；带轮Ⅲ(13)和带轮Ⅳ(20)通过同步带Ⅱ(15)连接；伺服电动缸Ⅰ(19)固定在底板Ⅰ(12)上方的左侧，其输出端与立板Ⅰ(18)连接；定位销(25)的上端为菱形圆锥，下方为圆柱；定位销(25)的上方与工件的C基准孔配合；下方与空心轴(22)的内孔配合；紧定螺钉(23)固定在空心轴(22)上，其顶端与空心轴(22)上的开口槽相配合；弹簧(21)安装在空心轴(22)的内部，置于空心轴(22)的下方；基准板(27)通过立板Ⅱ(26)固定在底板Ⅰ(12)上方的右侧；底板Ⅲ(33)固定在立板Ⅱ(26)上，置于基准板(27)下方；两个卡爪(31)通过下导轨Ⅱ(32)安装在底板Ⅲ(33)上方；下齿条(30)分别固定在两个卡爪(31)上；下伺服电机Ⅳ(34)固定在底板Ⅲ(33)下方，其输出端固定有下齿轮(29)；下齿轮(29)与两根下齿条(30)同时啮合；测头(28)分别固定在卡爪(31)上。
4.根据权利要求3所述的转向节自动测量设备，其特征在于：所述抓取系统包括：气动手指(36)、手指气缸(37)、上旋转架(38)、上轴(39)、上轴承座(40)、上升降板(41)、上伺服电机Ⅰ(42)、上伺服电机Ⅱ(43)、上平移板(44)、上齿条Ⅰ(45)、上齿轮Ⅰ(46)、上导轨Ⅰ(47)、上伺服电机Ⅲ(48)、上导轨Ⅱ(49)、上齿轮Ⅱ(50)、上齿条Ⅱ(51)和立板Ⅲ(52)；其中：气动手指(36)安装在手指气缸(37)的输出端；手指气缸(37)固定在上旋转架(38)的下端；上旋转架(38)的上端固定在上轴(39)的下方；上轴承座(40)固定在上升降板(41)的下端；上轴(39)通过轴承安装在上轴承座(40)内部；上伺服电机Ⅰ(42)固定在上升降板(41)顶端，其输出端与上轴(39)的上端连接；上升降板(41)的侧面通过上导轨Ⅱ(49)安装在在立板Ⅲ(52)的左侧；上齿条Ⅱ(51)也固定在立板Ⅲ(52)的左侧；上伺服电机Ⅲ(48)固定在上升降板(41)侧面，其输出端固定有上齿轮Ⅱ(50)；上齿轮Ⅱ(50)与上齿条Ⅱ(51)连接；立板Ⅲ(52)固定在上平移板(44)下方；上平移板(44)通过上导轨Ⅰ(47)安装在机架(1)顶端的下方；上齿条Ⅰ(45)也固定在机架(1)顶端的下方；上伺服电机Ⅱ(43)固定在上平移板(44)的下方，其输出端固定有上齿轮Ⅰ(46)；上齿轮Ⅰ(46)与上齿条Ⅰ(45)啮合。
5.根据权利要求4所述的转向节自动测量设备，其特征在于：所述测量系统包括：右齿条Ⅰ(53)、右齿轮Ⅰ(54)、下测针(55)、下浮动头(56)、右滑板(57)、右导轨Ⅰ(58)、右固定板(59)、右伺服电机Ⅰ(60)、右轴(61)、右轴承座(62)、右旋转架(63)、上浮动头(64)、上测针(65)、右伺服电机Ⅱ(66)、右升降板(67)、右导轨Ⅱ(68)、右伺服电机Ⅲ(69)、右齿轮Ⅱ(70)、右齿条Ⅱ(71)、右立板(72)、右齿条Ⅲ(73)、右齿轮Ⅲ(74)、右导轨Ⅲ(75)、右滑架(76)、右伺服电动缸(77)、右导轨Ⅳ(78)和右伺服电机Ⅳ(79)；其中：右齿条Ⅰ(53)固定在右滑板(57)的右侧；右滑板(57)通过右导轨Ⅰ(58)安装在右固定板(59)的下方；下测针(55)通过下浮动头(56)固定在右滑板(57)的下方；右伺服电机Ⅰ(60)固定在右固定板(59)的上方，其输出端固定有右齿轮Ⅰ(54)；右齿轮Ⅰ(54)与右齿条Ⅰ(53)啮合；右固定板(59)固定在右旋转架(63)的下方；上测针(65)通过上浮动头(64)固定在右旋转架(63)的左侧；右轴承座(62)固定在右升降板(67)的左侧；右轴(61)通过轴承安装在右轴承座(62)内部；右旋转架(63)固定在右轴(61)的左侧；右伺服电机Ⅱ(66)固定在右升降板(67)上方，其输出端与右轴(61)的右侧连接；右升降板(67)的右侧通过右导轨Ⅱ(68)安装在右立板(72)的左侧；右齿条Ⅱ(71)也固定在右立板(72)的左侧；右伺服电机Ⅲ(69)固定在右升降板(67)右侧的板上，其输出端固定有右齿轮Ⅱ(70)；右齿轮Ⅱ(70)与右齿条Ⅱ(71)啮合；右立板(72)的下端通过右导轨Ⅲ(75)安装在右滑架(76)的上方；右齿条Ⅲ(73)固定在右立板(72)的下端；右伺服电机Ⅳ(79)固定在右滑架(76)的下方，其输出端固定有右齿轮Ⅲ(74)；右齿轮Ⅲ(74)与右齿条Ⅲ(73)啮合；右滑架(76)的下端通过右导轨Ⅳ(78)安装在下固定板(6)上端的右侧；右伺服电动缸(77)固定在下固定板(6)上端的右侧，其输出端与右滑架(76)的右侧连接。
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