CN110520287B - 制袋机 - Google Patents

Abstract

在塑料薄膜(1)的宽度方向上相邻的至少两个区域产生残渣(14)的制袋机中，辨别各区域的残渣(14)是否被全部排出。在吸引通道(16)设置有至少一块分隔板(20)，以将吸引通道(16)在塑料薄膜(1)的宽度方向上至少分割为两个，残渣(14)被引导并排出到各分割通道(21A、21B、21C、21D)。而且，在残渣(14)被排出到各分割通道时，通过光学传感器检测残渣(14)。

Description

制袋机

技术领域

本发明涉及制造塑料袋的制袋机。

背景技术

如专利文献1所记载的那样，在制造塑料袋的制袋机中，塑料袋通常由塑料薄膜制造，且会产生残渣。因此，在专利文献1的制袋机中，残渣被吸引到吸引通道、且被排出，在排出了残渣时，通过光学传感器来检测残渣。而且，在残渣未排出到吸引通道时，通过控制装置来采取发出警报等措施。因此，不存在如下问题：未排出的残渣粘附于塑料薄膜，并保持原样地被间歇地输送，从而混入塑料袋中。

另一方面，在专利文献2所记载的制袋机中，通过输送辊间歇地输送塑料薄膜，并将塑料薄膜沿长度方向切线分切。然后，每次间歇地输送塑料薄膜后，通过切割器将塑料薄膜横切，以制造塑料袋。此外，在该制袋机中，每次间歇地输送塑料薄膜后，通过冲刀对塑料薄膜进行冲裁，以将塑料袋切角。然后，通过切割器横切塑料薄膜，但在被横切时，切割器动作两次，塑料薄膜在宽度方向切割线的两侧被横切。因此，在塑料袋的切角部分不产生突出高低差。

然而，在专利文献2的制袋机中，在塑料薄膜的分切以及冲裁后，由于塑料薄膜在宽度方向切割线的两侧被横切的关系，在被横切时，在塑料薄膜的宽度方向上相邻的至少两个区域处产生残渣。在该情况下，如专利文献1的制袋机那样，虽然能够使残渣被吸引到吸引通道、且被排出，并通过光学传感器来检测残渣，但即使检测到残渣，也不能够辨别各区域的残渣是否被全部排出。因此，有可能未排出的残渣粘附于塑料薄膜，从而混入塑料袋中。

因此，本发明的目的在于，在由塑料薄膜制造塑料袋、且在塑料薄膜的宽度方向上相邻的至少两个区域处产生残渣的制袋机中，辨别各区域的残渣是否被全部排出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-326616号公报

专利文献2：日本专利第2805515号公报

发明内容

根据本发明，在吸引通道产生气流，通过气流来吸引各区域的残渣。此外，在吸引通道设置有至少一块分隔板，吸引通道在塑料薄膜的宽度方向上至少被分割为两个分割通道，残渣被引导并排出到各分割通道。而且，在残渣排出到各分割通道时，通过光学传感器对残渣进行检测。此外，控制装置与光学传感器连接，在残渣未排出到各分割通道时，通过控制装置来采取发出警报等措施。

在优选的实施例中，在各分割通道中，在沿气流方向隔开间隔地选定的至少两个检测位置处对残渣进行检测。

此外，在各检测位置中的任意检测位置检测到残渣时，控制装置判定为残渣已排出。对于检测等级，也能够根据制造塑料袋所要求的规格而适当地变更。

作为光学传感器，只要能够检测出在至少两个区域处产生残渣即可，例如，存在将成像在CCD等摄像元件上的图像信息转换为电信号的数码相机。具体地说，数码相机与各分割通道对置，其检测范围包括各检测位置。而且，在残渣通过各检测位置时，数码相机的电子快门工作，光学传感器检测残渣。

作为光学传感器可以使用一对投光器和受光器。

优选的是，在各分割通道的各壁面使用了具有抗静电性的材料。

优选的是，在各分割通道的各壁面使用了气密性高的材料。

优选的是，分割通道具有光滑的流路形状。

优选的是，分隔板能够在塑料薄膜的宽度方向上移动。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的俯视图。

图2是图1的制袋机的侧视图。

图3是图1的塑料薄膜的残渣的说明图。

图4是图2的滑槽的主视图。

图5是在图4中作为光学传感器而设置有投光器和受光器时的滑槽的主视图。

图6的(A)是示出图2中的详细关系的侧视图，图6的(B)～(D)是示出图6的(A)中的向视A的图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施例进行说明。

图1示出本发明的制袋机。在该制袋机中，在塑料薄膜1的热封后，塑料薄膜1被夹在一对输送辊2之间，通过输送辊2将塑料薄膜1间歇地输送。该输送方向X是塑料薄膜1的长度方向。而且，在输送辊2的上游位置处，通过分切刃3将塑料薄膜1分切。分切刃3由所谓的剃刀构成，塑料薄膜1沿着长度方向切线4被分切。长度方向切线4是塑料薄膜1的长度方向密封区域的中心线。

然后，每次间歇地输送塑料薄膜1后，通过切割器将塑料薄膜1横切，以制造塑料袋。如图2所示，切割器由所谓的闸刀构成，且具有上刃5以及下刃6。而且，通过驱动机构使上刃5下降，塑料薄膜1被夹在上刃5与下刃6之间，通过上刃5以及下刃6将塑料薄膜1横切。然后，通过驱动机构使上刃5上升且恢复。即，上刃5沿上下方向Z移动。塑料薄膜1沿着宽度方向切割线7被横切。

此外，在输送辊2以及分切刃3的上游位置处，每次间歇地输送塑料薄膜1后，通过冲刀8对塑料薄膜1进行冲裁，在塑料薄膜1形成角切口9。角切口9形成于长度方向切线4与宽度方向切割线7的交点。与此同时地，通过冲刀10对塑料薄膜1进行冲裁，在塑料薄膜1形成角切口11。角切口11形成于宽度方向切割线7的位置，且形成于塑料薄膜1的两侧缘。因此，之后在塑料薄膜1被横切从而制造出塑料袋时，通过角切口9、11来对塑料袋切角。

此外，与角切口9、11的形成同时地，通过冲刀12对塑料薄膜1进行冲裁，在塑料薄膜1形成开口缺口13。开口缺口13形成于宽度方向切割线7的位置，且形成于各角切口9、11之间。因此，在塑料袋的制造后，能够从开口缺口13将塑料袋撕裂、开口。

此外，通过切割器将塑料薄膜1横切，但在被横切时，切割器动作两次，在宽度方向切割线7的两侧将塑料薄膜1横切(图3)。例如，与专利文献2的制袋机同样地，首先，在宽度方向切割线7的前侧将塑料薄膜1横切，然后，上刃5以及下刃6向宽度方向切割线7的后侧移动，从而在宽度方向切割线7的后侧将塑料薄膜1横切。之后，上刃5以及下刃6向宽度方向切割线7的前侧移动而恢复。即，宽度方向切割线7配置于将塑料袋的角切口9、11以及开口缺口13的突出部的顶点附近连结的位置，塑料薄膜1在夹着宽度方向切割线7的前后侧被横切。因此，在塑料袋的切角部分不产生突出高低差。

因此，在该制袋机中，在塑料薄膜1的分切以及冲裁后，由于塑料薄膜1在宽度方向切割线7的两侧被横切的关系，在被横切时，如图3所示，在塑料薄膜1的宽度方向Y上相邻的至少两个区域处产生残渣14。在该实施例中，通过冲刀8、10、12对塑料薄膜1进行冲裁，形成角切口9、11，并形成开口缺口13。因此，在被横切时，在塑料薄膜1的宽度方向Y上相邻的共4个区域15A、15B、15C、15D处产生残渣14。

需要说明的是，在完成的塑料袋(袋)中，开口缺口13通常配置于靠近上端侧的位置，由于与本发明的主旨没有直接关系，因此，为了方便，在图3～5中位于中央附近。

基于这一点，在该制袋机中，在图2中的吸引通道16产生气流17，通过气流17来吸引各区域15A、15B、15C、15D的残渣14。在该实施例中，在中空的滑槽18形成有吸引通道16，该吸引通道16的上端与上刃5对置，下端与吸引管道连接，下刃6固定于基座19，基座19固定于滑槽18。因此，在上刃5以及下刃6向宽度方向切割线7的后侧移动、向宽度方向切割线7的前侧移动时，滑槽18与下刃6一体地移动。而且，通过吸引管道对吸引通道16进行真空排气，在吸引通道16产生气流17，从而当塑料薄膜1在宽度方向切割线7的两侧处被横切时，向吸引通道16吸引残渣14，向吸引管道排出残渣14。

如图4所示，滑槽18呈扇形状。此外，在吸引通道16设置有至少一块分隔板20，吸引通道16在塑料薄膜1的宽度方向Y上至少分为两个，残渣14被引导至各分割通道、且被排出。在该实施例中，在吸引通道16设置有共3块分隔板20，吸引通道16在塑料薄膜1的宽度方向Y上被分割为共4个，残渣14被引导并排出到各分割通道21A、21B、21C、21D。分隔板20沿着吸引通道16延伸，在塑料薄膜1的宽度方向Y上隔开间隔地配置，分割通道21A、21B、21C、21D具有与各区域15A、15B、15C、15D(图3)对应的大小。因此，能够分别对各区域15A、15B、15C、15D的残渣14进行吸引并将该残渣可靠地排出。

而且，在残渣14被排出到各分割通道21A、21B、21C、21D时，通过光学传感器来检测残渣14。在该实施例中，在各分割通道21A、21B、21C、21D中，在沿气流17的方向隔开间隔地选定的至少两个检测位置22、22处来检测残渣14。例如，在沿气流17的方向隔开间隔地选定的共两个检测位置22、22处来检测残渣14。

如图2所示，光学传感器由将成像在CCD等摄像元件上的图像信息转换为电信号的数码相机23构成，数码相机23与各分割通道21A、21B、21C、21D对置，其检测范围24包含各检测位置22。而且，如图4所示，在残渣14通过各检测位置22时，数码相机的电子快门工作，来检测残渣14。关于相机23的台数，虽取决于相机23的规格，但例如在图4中，在各分割通道21A、21B中使用1台、在21C、21D中使用1台、共使用2台等，也能够适当地分开使用。此时，各相机23朝向滑槽18配置，相机23与各分割通道21A、21B、21C、21D对置。而且，在残渣14通过各检测位置22时，数码相机的电子快门工作。此外，在检测范围24中，对滑槽18使用透明玻璃或者透明塑料材料25，相机23配置于滑槽18的外侧，通过相机23透过透明玻璃或者透明塑料材料25来检测残渣14。

此外，控制装置26与光学传感器连接，在残渣14未被排出到各分割通道21A、21B、21C、21D时，通过控制装置26来采取发出警报等措施。在该实施例中，在由两个检测位置22、22中的、任一检测位置22检测到残渣14时，控制装置26判定为残渣14已被排出。例如，在共两个检测位置22、22中的、两方的检测位置22、22检测到残渣14时，控制装置26判定残渣14已排出，在一方的检测位置22检测到残渣14时，同样地，控制装置26判定为残渣14已排出。而且，在两方的检测位置22、22未检测到残渣14时，控制装置26判定为残渣14未排出。因此，通过控制装置26采取发出警报等措施。

因此，在该制袋机的情况下，在残渣14排出到各分割通道21A、21B、21C、21D时，通过相机23来检测残渣14。因此，能够辨别各区域15A、15B、15C、15D的残渣14是否被全部排出。而且，在残渣14未排出到各分割通道21A、21B、21C、21D时，通过控制装置26采取发出警报等措施。其结果，未排出的残渣14不会粘附于塑料薄膜1而混入塑料袋中。

此外，认为即使残渣14被排出到各分割通道21A、21B、21C、21D，有时由于某些理由而不会检测到残渣14，但在该制袋机的情况下，至少由两个检测位置22、22来检测残渣14。因此，即使在特定的检测位置22未检测到残渣14，也能够在其他检测位置22检测残渣14，不会错误地采取发出警报等措施。换句话说，如果在设置于例如分割通道21A的上下游的检测位置22、22都未检测到残渣14，则采取发出警报等措施，但在上下游的检测位置22、22中任一位置检测到残渣14时，判断为残渣14流过分割通道21A，不会发出警报。

另外，也可以如图2所示那样，相机23与各分割通道21A、21B、21C、21D对置，其检测范围24包含各检测位置22。这样，在各检测位置22，能够由共用的相机23来检测残渣14，从而高效且成本较低。

上述那样的检测能够通过公知的信号处理技术进行，例如，能够将任意选择的多个图像区域内的图像数据存储于存储器中，通过与经过规定时间后的该区域内的图像数据进行比较，从而来检测残渣14的有无。

作为具体的结构，例如，相机23能够拍摄图4的滑槽18的整个扇形状，首先，在残渣14被吸引到滑槽18内之前的阶段、即在通过上刃5以及下刃6横切塑料薄膜1之前，通过相机23对滑槽18的扇形状部进行拍摄，将该图像数据作为切割前数据预先存储于存储器。接着，在从塑料薄膜1被横切的瞬间起的规定时间的期间，打开电子快门，将该期间由相机23拍摄的图像数据作为切割后数据存储于存储器中。接下来，在切割前数据和切割后数据中，将图4中的A1～4、B1～4的各个区域内的图像数据进行比较，如果在A1和B1、A2和B2、A3和B3、且A4和B4的4组的图像数据中的、即使1组中切割前后的数据相同，则判断为在该路线中，在上游侧(区域A)以及下游侧(区域B)均未通过杂质，换句话说，残渣14未通过该路线，并在进行下一个横切动作之前发出警告，停止设备。但是，在A1中的切割前后的数据相同、但B1中的数据不同等情况下，虽然由于某些错误没有检测到通过了A1的残渣14，但判断为残渣通过了A1→B1的路线，不发出警告。将此作为算法模式1。

通过执行该算法模式1，从而避免残渣14向塑料薄膜1的混入。

当然，在如制造医疗用的袋的情况那样、绝对不允许异物混入的情况下等，作为更严格的算法，即使在A1～4、B1～4的8个部位中的一个部位处，切割前后的数据相同，则也可以发出警告。

例如，在路线A1→B1中，在最初的切割时产生的残渣14通过A1、并在B1的紧前方贴付于滑槽18的内壁这样的情况下，如果在第二次的切割时该贴付的残渣14通过B1而被检测到，则在前述的算法模式1中，有可能在最初的切割时以及第二次的切割时均判断为残渣14通过了路线A1→B1，但在第二次的切割时残渣14未粘附于薄膜而被排出。在这种情况下，在最初的切割时，在B1中没有检测到杂质的情况下发出警告。将此作为算法模式2。

如果执行该算法模式2，能够可靠地防止残渣14的混入。

在此，作为切割前数据的拍摄时机，只要是产生残渣14前的时机即可，另外，上述“规定时间”只要是从被横切起，残渣14被吸引到滑槽18内，到达B1～B4区域的充分的时间即可。

另外，通过了相机23的影像能够显示于操作面板，通过所显示的影像，能够对多个图像区域进行选择。例如，将操作面板设为触摸式操作面板，在所显示的影像中，通过利用触摸笔对分隔划分的A1区域的4角进行触摸，由此定义A1区域，其他区域也能够同样地决定。由此，即使在滑槽18内分隔板的位置改变也能够应对。需要说明的是，在此，作为相机23，只要能够将摄影图像经由CCD、CMOS、FOVION传感器等摄像元件而电转换处理为影像信号，则可以是任意类型。

另外，例如，在一定长度的残渣14保持着附着于滑槽18内的某处的状态而不被排出的情况下等，产生用于吸引的气流17，此时也有可能该残渣14在滑槽18内摇摆，在该情况下，尽管新从塑料薄膜切割的残渣14未通过检测位置22、22，但也有可能错误地将摇摆的残渣14检测为残渣14已通过。在该情况下，由于能够将通过了相机23的影像显示于操作面板，因此，在操作人员目视观察操作面板上显示的残渣14之后，通过物理地清洁滑槽18，从而也能够强制地排除残渣14。

接下来，关于在A1～4、B1～4分别设置有传感器的其他实施例，使用图5进行说明。

图5与图4同样地，是从塑料薄膜的流动的上游侧观察滑槽18的主视图，在本实施例中，示出了在2列取制袋中在1处带缺口的袋的例子，换句话说，由于残渣14在4处产生，因此放入3块分隔板20。该分隔板20的进深方向尺寸与滑槽18的进深尺寸，换句话说，与图6的(A)的尺寸B相等。

此外，在滑槽18设置向图6的(B)所示的内表面侧凸出的突起，通过由该突起夹持分隔板而能够固定分隔板的位置。此时，突起优选在图4或者5中以小的间距设置，以便能够变更分隔板20的位置，并且只要设置在图6的(A)中的尺寸C的范围内即可，分隔板20能够根据由哪个突起夹入而变更塑料薄膜的宽度方向Y的位置。

此外，如果代替该突起而以小的间距设置图6的(D)那样的山形的突起，并在分隔板20侧设置与其对应的V状槽，则同样地能够一边变更位置一边进行设置。

另外，也可以如图6的(C)所示那样，在滑槽18的内表面设置槽，通过在该槽中嵌入分隔板来确定分隔板的位置。如果以沿着滑槽18的扇形形状的放射状的配置，在与塑料薄膜的流动垂直的方向上的多处以直至图5所示的分隔板终端的位置的方式加工出多个槽，则仅通过选择槽并从上方插入，就能够将分隔板设置到期望位置。

此时，即使在塑料薄膜的宽度比滑槽18的宽度小的情况下，如图6的(A)所示，由于上刃5的厚度几乎与尺寸B相等、且上刃5的宽度几乎与滑槽18的宽度相等，因此在横切时，由于塑料薄膜两侧的宽度尺寸B的开口部被上刃5封闭，所以在吸引时不会从滑槽18的两侧产生吸气泄漏，不用担心横切时的吸引效率下降。

如图5所示，在A1～4、B1～4中的分隔板20之间，如图所示，作为光学传感器而设置投光器23与受光器24的对。从图6的(A)中的上刃5开始下降的瞬间起，这些传感器开始动作，在吸引期间，在区域A、B中，各投光器23与受光器24的对检测通过其之间的残渣14。传感器动作的时机与前述的实施例中相机23的电子快门打开的时机相同。此时，在相同路线的上下游、即在A1和B1、A2和B2、A3和B3、且A4和B4的4组中，投光器23与受光器24的对均未检测到残渣14的组为一组的情况下，判断为残渣14未通过该路线，并在进行下一横切动作之前发出警告，停止设备。另一方面，在A或者B中的任一传感器检测到残渣14时，判断为残渣14通过了该路线，不发出警告。

在该情况中，在进行更严格的检测时，如上所述，只要执行算法模式2即可，除非A以及B这两方的传感器都检测到残渣14，否则可以确定残渣14尚未通过该路线。

作为此时的传感器，使用光纤传感器，如果使用该传感器，则能够检测到2mm×10mm×0.1mm程度的大小的残渣14。

在各分割通道21A、21B、21C、21D的各壁面优选使用具有抗静电性的材料。例如，可以是金属制的材料，或者通过混合炭黑而赋予导电性的树脂制的材料等。

另外，在各分割通道21A、21B、21C、21D的各壁面优选使用气密性高的材料。例如，考虑如下方法，主要的材料是金属，仅在与吸引滑槽18接触的接触部分使用导电性橡胶等材料，从而提高气密性。另外，导电性橡胶部分的高度优选设定得比图6的(B)所示的向内表面侧突出的突起的高度低，以能够使残渣14尽可能地不被橡胶卡住。

此外，分割通道21A、21B、21C、21D优选具有光滑的流路形状。例如，壁面优选全部为直线，壁面和槽的宽度分别从上方向下方宽度变窄，能够从上方简单地进行插拔，且能够进行槽间的移动。

分隔板20优选能够在塑料薄膜1的宽度方向Y上移动，不局限于使用图6的(B)～(D)的上述结构。

附图标记说明：

1...塑料薄膜；

14...残渣；

15A、15B、15C、15D...区域；

16...吸引通道；

17...气流；

20...分隔板；

21A、21B、21C、21D...分割通道；

22...检测位置；

23...CCD相机；

24...检测范围；

26...控制装置。

Claims (8)

1.一种制袋机，其利用塑料薄膜制造塑料袋，在所述塑料薄膜的于宽度方向上相邻的至少两个区域产生互不相连的多个残渣，其特征在于，

所述制袋机具备：

吸引通道，其产生气流，通过所述气流来吸引各所述区域的残渣；

至少一块分隔板，其设置于所述吸引通道，将所述吸引通道在所述塑料薄膜的宽度方向上至少分割为两个分割通道，所述多个残渣分别被引导并排出到各分割通道；

光学传感器，其对排出到所述各分割通道的所述残渣进行检测；以及

控制装置，其与所述光学传感器连接，在所述残渣未被排出到所述各分割通道时，采取发出警报的措施，

所述分隔板能够在所述塑料薄膜的宽度方向上移动。

2.根据权利要求1所述的制袋机，其特征在于，

在所述各分割通道中，在沿气流方向隔开间隔地选定的至少两个检测位置处对所述残渣进行检测。

3.根据权利要求2所述的制袋机，其特征在于，

在各所述检测位置中的任意检测位置处检测到所述残渣时，所述控制装置判断为所述残渣已排出。

4.根据权利要求3所述的制袋机，其特征在于，

所述光学传感器由将成像在摄像元件上的图像信息转换处理为电信号的数码相机构成，所述数码相机与所述各分割通道对置，且所述数码相机的检测范围包含各所述检测位置，在所述残渣通过各所述检测位置时，使所述数码相机的电子快门工作。

5.根据权利要求1所述的制袋机，其特征在于，

在所述各分割通道的各壁面使用了具有抗静电性的材料。

6.根据权利要求1所述的制袋机，其特征在于，

在所述各分割通道的各壁面使用了气密性高的材料。

7.根据权利要求1所述的制袋机，其特征在于，

所述分割通道具有光滑的流路形状。

8.一种制袋机，其将塑料薄膜沿长度方向搬运并沿宽度方向切割，从而制造塑料袋，其特征在于，

所述制袋机具有用于对在沿宽度方向进行切割时在所述宽度方向上相邻的至少两个区域产生的互不相连的多个带状残渣进行吸引的吸引通道，

所述制袋机设置有使所述吸引通道产生用于吸引所述带状残渣的气流的吸引机构，

所述吸引通道被沿着气流的至少一块分隔板分割为多个分割通道，所述多个带状残渣分别被引导至所述多个分割通道，

在所述分割通道配置有对排出的所述带状残渣进行检测的光学传感器，

所述制袋机具有接收所述光学传感器的输出的控制装置，

所述控制装置在根据所述光学传感器的输出而检测为所述带状残渣未被排出到各所述分割通道时，采取发出警报的措施，

所述分隔板能够在所述塑料薄膜的宽度方向上移动。

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