CN110512915A - 一种两层停放的道路停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两层停放的道路停车系统，其特征是：至少包括车库框架，车库框架平行于道路一侧固定，车库框架两根立柱后端固定有斜导轨；两个斜导轨上下滑动连接两个驱动臂；由两个驱动臂通过驱动臂连接板安装载车台；载车台底部有四个支撑杆，支撑杆上端活动连接支撑载车台，支撑杆下端与车库框架的底座活动连接；安装固定在车库框架上部的驱动机构组与两个驱动臂机电连接并驱动载车台平行路面滑移升降。本发明具有两层不需避让、存取车快捷方便、空间利用率高、结构简单和经济实用的优点，可用于车位沿道路平行布局的汽车停放。

Description

一种两层停放的道路停车系统

技术领域

本发明属于停车领域，涉及一种两层停放的道路停车系统，可与道路平行放置于道路一侧或两侧，用于汽车的存放。

背景技术

目前，机械式汽车停放系统有大型立体车库系统、中型立体车库系统和小型车库系统。大型立体车库系统停放车辆多、自动化程度高，但占地面积和占据空间大、存取车时间较长；中型立体车库系统如升降横移式、垂直循环式、平面移动式等，一般停放车辆在几十到上百辆，优点是存取车时间令人满意，缺点是需要驾驶人员进入车库将车开进或开出车库、噪音明显、不便于维修；小型立体车库系统停车数量为几辆到十几辆，一般在小区、商场或办公场所外安装，优点是存取车方便、快捷，能充分利用小的面积和空间。

将小汽车沿道路或车道一侧或两侧停放，具有存取车方便、能充分利用空间的突出优点。小型立体车库系统比较适合道路停放。小型立体车库系统的典型结构为停放两辆车的两层停放系统，包括无避让式和避让式两种类型。因其具有布局安装灵活、使用方便、安装成本和运行成本低等突出优点，已获得广泛应用。在小型立体车库系统设计方面，专利CN201520829627.8“一种扣板式停车设备”是一种需要避让的两层停车装置，停车后车长方向与道路（车道）垂直，需要司机倒库或直角转弯开上停车板，要求道路（车道）较宽。专利CN201210437775.6“移出升降停车装置”为上下层停车系统，可存4辆车，下层两辆并排，下层直接开进开出，存车后的车长方向与道路垂直；上层两辆车并排，存车后的车长方向与道路平行。整个装置由整体移动部分和两个独立的升降部分组成，整个装置移出到道路或车道位置再升降才可开进车或开出车，从而实现上层存取车。此设计思路清晰、容易实现，但占用道路或车道空间较大，存在空间利用率问题。专利CN201410644273.X“钢架螺杆导轨提升平移抽箱式汽车停放装置”是利用滚珠丝杠螺母进行升降横移的多层（包括两层）停车装置，其存车时车长方向与道路垂直，缺点是运行速度慢、占据空间大、结构复杂。专利CN201620094121.1“一种行星式双层无避让立体车库”上下层存车后，车长方向与道路垂直，下层需要司机倒库或直角转弯开上停车板（台），上层存取车借助横移装置、升降与摆动装置完成，优点是上下层存取车不干涉，缺点是存取车不快捷、速度慢。总之，目前的两层汽车停放系统或装置存在以下问题：

（1）单位车辆占用面积较大，只适应宽松的环境；

（2）存取车不够快捷；

（3）车库造价成本较高；

（4）存在一定的运行和维护成本。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种两层不需避让、存取车快捷方便、不需额外占用停车位置空间、结构简单和经济实用的道路停车系统。

为实现上述目的， 一种两层停放的道路停车系统，其特征是：至少包括车库框架，车库框架平行于道路一侧固定，车库框架两根立柱后端固定有斜导轨，所述的斜导轨与垂直水平面的立柱有倾斜角；两个斜导轨上下滑动连接两个驱动臂；由两个驱动臂通过驱动臂连接板安装水平载车台，所述的载车台底部有四个支撑杆，四个支撑杆上端活动连接支撑载车台，所述四个支撑杆下端与车库框架的底座活动连接；所述的车库框架上部安装固定驱动机构组，驱动机构组与两个驱动臂形成机电连接，驱动机构组驱动两个驱动臂带动载车台沿斜导轨滑移升降，使汽车停在路面位置或带动载车台缩回至离地面一个车位高的路面一侧。

所述车库框架至少包括：顶棚、两个立柱、立柱连接板、两个悬臂梁、悬臂梁连接横板、加强筋板、托板、两个斜导轨、斜导轨连接板和底座；顶棚为膜结构的高强度塑料；立柱的顶部与顶棚固连，立柱上部与悬臂梁固连，立柱中下部有矩形通孔供驱动臂穿过，立柱下端与底座固连；加强筋板一端与立柱固连，另一端与悬臂梁固连；立柱连接板位于两个立柱之间，并与立柱固连；悬臂梁连接横板位于两个悬臂梁之间，并与悬臂梁固连；斜导轨由斜导轨体与若干个斜导轨用滚珠轴承、斜导轨用外六角螺栓、斜导轨用六角螺母组成，斜导轨用滚珠轴承借助斜导轨用外六角螺栓和斜导轨用六角螺母安装在斜导轨体上，斜导轨上端通过斜导轨连接板与立柱固连，斜导轨下端与底座固连，驱动臂的一端安装在斜导轨上；底座与两个立柱、两个斜导轨固连，底座的左右两侧各与两个支撑杆活动连接。

所述驱动臂至少包括：驱动臂导轨、斜滑块和斜滑块连接板；驱动臂导轨由驱动臂导轨体、若干个滚珠轴承组、压板和紧固螺钉组成，每个滚珠轴承组包含一个驱动臂导轨用滚珠轴承、一个驱动臂导轨用外六角螺栓和一个驱动臂导轨用六角螺母，驱动臂导轨用滚珠轴承借助驱动臂导轨用外六角螺栓和驱动臂导轨用六角螺母安装在驱动臂导轨体上，压板用紧固螺钉固定在驱动臂导轨体上，驱动臂导轨体中部有钢丝绳的固定结构；斜滑块为平行六面体形状，其内部有与斜导轨配合安装的通孔；斜滑块连接板通过固连方式将驱动臂导轨和斜滑块连接起来。

所述载车台至少包括：停车台、滑块和减震装置，停车台与滑块固连，减震装置与停车台底部固连，停车台和滑块均有供钢丝绳穿过的绳槽，停车台上还安装有防滑板。

所述驱动机构组至少包括：电动机、减速器、主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、两个绳轮、导向定滑轮和两条钢丝绳；电动机与减速器通过电机联轴器连接；减速器与主动轴通过减速器联轴器连接；主动齿轮和绳轮安装在主动轴上，主动轴装齿轮的一端安装在支座上，装绳轮的一端安装在悬臂梁连接横板上；从动齿轮和绳轮安装在从动轴上，从动轴装齿轮的一端安装在支座上，装绳轮的一端安装在悬臂梁连接横板上；主动齿轮和从动齿轮完全相同，两者外啮合传动；电动机、减速器、支座安装在托板上，托板安装在立柱连接板和悬臂梁连接横板的中部，托板一端固连在立柱连接板之上，另一端固连在悬臂梁连接横板之下；导向定滑轮安装在悬臂梁上，每个悬臂梁安装有两个导向定滑轮，一个导向定滑轮安装在悬臂梁的外侧面，另一个导向定滑轮安装在悬臂梁的顶面；每条钢丝绳的一端与驱动臂导轨体固定连接，绕过导向定滑轮后，钢丝绳另一端缠绕在绳轮上且绳端与绳轮固定连接；动力由电动机输入，通过电机联轴器带动减速器的输入轴转动，再由减速器的输出轴通过减速器联轴器带动主动轴转动，主动轴转动时一方面带动该轴上的绳轮转动，另一方面还带动其上的主动齿轮转动，主动齿轮转动时通过外啮合的从动齿轮带动从动轴转动，进而带动该轴上的绳轮转动，这样两个绳轮同时转动拉动或释放两条钢丝绳，使驱动臂升降，从而使载车台在滑移时升降。

本发明与同类汽车两层停放装置相比，有如下优点：

（1）停放装置的车位沿道路平行布局，一层和二层的汽车停放互不干扰，使用方便，存取车快捷；

（2）沿道路平行放置，不需额外占用位置空间，布置的密度相对较大；

（3）结构简单，运行和维护成本低，经济实用。

附图说明

图1为本发明的两层汽车停放系统的主视图；

图2为本发明的两层汽车停放系统的左视图；

图3为本发明的驱动机构组布局示意图；

图4为本发明的斜导轨与斜滑块进行装配的示意图；

图5为本发明的驱动臂与载车台的滑块进行装配的示意图；

图6为本发明的局部结构的立体示意图。

附图标记：

1—车库框架、2—驱动臂、3—载车台、4—驱动机构组、5—顶棚、6—悬臂梁连接横板、7—立柱连接板、8—悬臂梁、9—立柱、10—斜导轨、11—斜导轨连接板、12—底座、13—斜滑块、14—驱动臂导轨、15—停车台、16—滑块、17—减震装置、18—支撑杆、19—钢丝绳、20—导向定滑轮、21—电动机、22—减速器、23—主动齿轮、24—从动齿轮、25—从动轴、26—绳轮、27—电机联轴器、28—斜导轨用六角螺母、29—斜导轨用滚珠轴承、30—斜导轨用外六角螺栓、31—压板、32—驱动臂导轨用滚珠轴承、33—驱动臂导轨用六角螺母、34—驱动臂导轨用外六角螺栓、35—加强筋板、36—托板、37—斜导轨体、38—斜滑块连接板、39—紧固螺钉、40—主动轴、41—减速器联轴器、42—支座、43—驱动臂导轨体、44—驱动臂连接板、45—绳槽、46—防滑板。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图，详细叙述本发明的具体实施方式。

如图1、图2和图6所示，一种两层停放的道路停车系统，至少包括车库框架1，车库框架1平行于道路一侧固定，车库框架1两根立柱9后端固定有斜导轨10，所述的斜导轨10与垂直水平面的立柱9有倾斜角；两个斜导轨10上下滑动连接两个驱动臂2；由两个驱动臂2通过驱动臂连接板44安装水平载车台3，所述的载车台3底部有四个支撑杆18，四个支撑杆18上端活动连接支撑载车台3，所述四个支撑杆18下端与车库框架1的底座12活动连接；所述的车库框架1上部安装固定驱动机构组4，驱动机构组4与两个驱动臂2形成机电连接，驱动机构组4驱动两个驱动臂2带动载车台3沿斜导轨10滑移升降，使汽车停在路面位置或带动载车台缩回至离地面一个车位高的路面一侧。

本发明一层为地面停放，直接采用侧位停车方法进行存车或取车。二层停放需要本发明的系统装置，参见图1～图6。斜导轨的作用一是平衡汽车及载车台的重量，二是装置上升时使驱动臂缩进。

参见图1、图2、图4，车库框架1由顶棚5、两个立柱9、立柱连接板7、两个悬臂梁8、悬臂梁连接横板6、加强筋板35、托板36、两个斜导轨10、斜导轨连接板11和底座12组成；顶棚5为膜结构的高强度塑料；立柱9的顶部与顶棚5固连，立柱9上部与悬臂梁8固连，立柱9中下部有矩形通孔供驱动臂2穿过，立柱9下端与底座12固连；加强筋板35一端与立柱9固连，另一端与悬臂梁8固连；立柱连接板7位于两个立柱之间，并与立柱9固连；悬臂梁连接横板6位于两个悬臂梁8之间，并与悬臂梁8固连；斜导轨10为滚动摩擦导轨，由斜导轨体37与若干个斜导轨用滚珠轴承29、斜导轨用外六角螺栓30、斜导轨用六角螺母28组成，斜导轨用滚珠轴承29借助斜导轨用外六角螺栓30和斜导轨用六角螺母28安装在斜导轨体37上，斜导轨10上端通过斜导轨连接板11与立柱9固连，斜导轨10下端与底座12固连，驱动臂2的一端安装在斜导轨10上；底座12与两个立柱9、两个斜导轨10固连，底座12的左右两侧各与两个支撑杆18活动连接。

参见图2、图5、图6，驱动臂2由驱动臂导轨14、斜滑块13和斜滑块连接板38组成；驱动臂导轨14为滚动摩擦导轨，由驱动臂导轨体43、若干个滚珠轴承组、压板31和紧固螺钉39组成，每个滚珠轴承组包含一个驱动臂导轨用滚珠轴承32、一个驱动臂导轨用外六角螺栓34和一个驱动臂导轨用六角螺母33，驱动臂导轨用滚珠轴承32借助驱动臂导轨用外六角螺栓34和驱动臂导轨用六角螺母33安装在驱动臂导轨体43上，压板31用紧固螺钉39固定在驱动臂导轨体43上，压板31的作用是将滑块16固定在导轨内；驱动臂导轨体43中部有钢丝绳19的固定结构；斜滑块13为平行六面体形状，其内部有与斜导轨10配合安装的通孔；斜滑块连接板38通过固连方式将驱动臂导轨14和斜滑块13连接起来。

参见图1、图2、图5、图6，载车台3由停车台15、滑块16和减震装置17组成，停车台15与滑块16固连，减震装置17与停车台15底部固连，减震装置17主要是防止意外跌落造成对汽车的损伤同时保证正常降落停车时的平稳，停车台15和滑块16均有供钢丝绳19穿过的绳槽45，停车台15上还安装有防止汽车滑落的防滑板46。

参见图2、图3、图6，驱动机构组4由电动机21、减速器22、主动轴40、主动齿轮23、从动轴25、从动齿轮24、两个绳轮26、导向定滑轮20和两条钢丝绳19组成；电动机21与减速器22通过电机联轴器27连接；减速器22与主动轴40通过减速器联轴器41连接；主动齿轮23和绳轮26安装在主动轴40上，主动轴40装齿轮的一端安装在支座42上，装绳轮的一端安装在悬臂梁连接横板6上；从动齿轮24和绳轮26安装在从动轴25上，从动轴25装齿轮的一端安装在支座42上，装绳轮的一端安装在悬臂梁连接横板6上；主动齿轮23和从动齿轮24完全相同，均为标准直齿圆柱齿轮，两者外啮合传动；电动机21、减速器22、支座42安装在托板36上，托板36安装在立柱连接板7和悬臂梁连接横板6的中部，托板36一端固连在立柱连接板7之上，另一端固连在悬臂梁连接横板6之下；导向定滑轮20安装在悬臂梁8上，每个悬臂梁安装有两个导向定滑轮，一个导向定滑轮安装在悬臂梁的外侧面，另一个导向定滑轮安装在悬臂梁的顶面；每条钢丝绳19的一端与驱动臂导轨体43固定连接，绕过导向定滑轮20后，钢丝绳另一端缠绕在绳轮26上且绳端与绳轮固定连接，绳轮槽宽比钢丝绳直径稍大，以保证钢丝绳单排缠绕；电动机21选用的是Y系列三相交流异步电机，减速器22为三级ZSZ标准圆柱齿轮减速器；动力由电动机21输入，通过电机联轴器27带动减速器22的输入轴转动，再由减速器22的输出轴通过减速器联轴器41带动主动轴40转动，主动轴40转动时一方面带动该轴上的绳轮26转动，另一方面还带动其上的主动齿轮23转动，主动齿轮23转动时通过外啮合的从动齿轮24带动从动轴25转动，进而带动该轴上的绳轮26转动，这样两个绳轮26同时转动拉动或释放两条钢丝绳19，使驱动臂2升降，从而使载车台3在滑移时升降，以便存车和取车。

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (5)

1.一种两层停放的道路停车系统，其特征是：至少包括车库框架（1），车库框架（1）平行于道路一侧固定，车库框架（1）两根立柱（9）后端固定有斜导轨（10），所述的斜导轨（10）与垂直水平面的立柱（9）有倾斜角；两个斜导轨（10）上下滑动连接两个驱动臂（2）；由两个驱动臂（2）通过驱动臂连接板（44）安装水平载车台（3），所述的载车台（3）底部有四个支撑杆（18），四个支撑杆（18）上端活动连接支撑载车台（3），所述四个支撑杆（18）下端与车库框架（1）的底座（12）活动连接；所述的车库框架（1）上部安装固定驱动机构组（4），驱动机构组（4）与两个驱动臂（2）形成机电连接，驱动机构组（4）驱动两个驱动臂（2）带动载车台（3）沿斜导轨（10）滑移升降，使汽车停在路面位置或带动载车台缩回至离地面一个车位高的路面一侧。

2.根据权利要求1所述的两层停放的道路停车系统，其特征是，所述车库框架（1）至少包括：顶棚（5）、两个立柱（9）、立柱连接板（7）、两个悬臂梁（8）、悬臂梁连接横板（6）、加强筋板（35）、托板（36）、两个斜导轨（10）、斜导轨连接板（11）和底座（12）；顶棚（5）为膜结构的高强度塑料；立柱（9）的顶部与顶棚（5）固连，立柱（9）上部与悬臂梁（8）固连，立柱（9）中下部有矩形通孔供驱动臂（2）穿过，立柱（9）下端与底座（12）固连；加强筋板（35）一端与立柱（9）固连，另一端与悬臂梁（8）固连；立柱连接板（7）位于两个立柱之间，并与立柱（9）固连；悬臂梁连接横板（6）位于两个悬臂梁（8）之间，并与悬臂梁（8）固连；斜导轨（10）由斜导轨体（37）与若干个斜导轨用滚珠轴承（29）、斜导轨用外六角螺栓（30）、斜导轨用六角螺母（28）组成，斜导轨用滚珠轴承（29）借助斜导轨用外六角螺栓（30）和斜导轨用六角螺母（28）安装在斜导轨体（37）上，斜导轨（10）上端通过斜导轨连接板（11）与立柱（9）固连，斜导轨（10）下端与底座（12）固连，驱动臂（2）的一端安装在斜导轨（10）上；底座（12）与两个立柱（9）、两个斜导轨（10）固连，底座（12）的左右两侧各与两个支撑杆（18）活动连接。

3.根据权利要求1所述的两层停放的道路停车系统，其特征是，所述驱动臂（2）至少包括：驱动臂导轨（14）、斜滑块（13）和斜滑块连接板（38）；驱动臂导轨（14）由驱动臂导轨体（43）、若干个滚珠轴承组、压板（31）和紧固螺钉（39）组成，每个滚珠轴承组包含一个驱动臂导轨用滚珠轴承（32）、一个驱动臂导轨用外六角螺栓（34）和一个驱动臂导轨用六角螺母（33），驱动臂导轨用滚珠轴承（32）借助驱动臂导轨用外六角螺栓（34）和驱动臂导轨用六角螺母（33）安装在驱动臂导轨体（43）上，压板（31）用紧固螺钉（39）固定在驱动臂导轨体（43）上，驱动臂导轨体（43）中部有钢丝绳（19）的固定结构；斜滑块（13）为平行六面体形状，其内部有与斜导轨（10）配合安装的通孔；斜滑块连接板（38）通过固连方式将驱动臂导轨（14）和斜滑块（13）连接起来。

4.根据权利要求1所述的两层停放的道路停车系统，其特征是，所述载车台（3）至少包括：停车台(15)、滑块(16)和减震装置(17)，停车台(15)与滑块(16)固连，减震装置(17)与停车台(15)底部固连，停车台(15)和滑块(16)均有供钢丝绳(19)穿过的绳槽(45)，停车台（15）上还安装有防滑板（46）。

5.根据权利要求1所述的两层停放的道路停车系统，其特征是，所述驱动机构组（4）至少包括：电动机（21）、减速器（22）、主动轴（40）、主动齿轮（23）、从动轴（25）、从动齿轮（24）、两个绳轮（26）、导向定滑轮（20）和两条钢丝绳（19）；电动机（21）与减速器（22）通过电机联轴器（27）连接；减速器（22）与主动轴（40）通过减速器联轴器（41）连接；主动齿轮（23）和绳轮（26）安装在主动轴（40）上，主动轴（40）装齿轮的一端安装在支座（42）上，装绳轮的一端安装在悬臂梁连接横板（6）上；从动齿轮（24）和绳轮（26）安装在从动轴（25）上，从动轴（25）装齿轮的一端安装在支座（42）上，装绳轮的一端安装在悬臂梁连接横板（6）上；主动齿轮（23）和从动齿轮（24）完全相同，两者外啮合传动；电动机（21）、减速器（22）、支座（42）安装在托板（36）上，托板（36）安装在立柱连接板（7）和悬臂梁连接横板（6）的中部，托板（36）一端固连在立柱连接板（7）之上，另一端固连在悬臂梁连接横板（6）之下；导向定滑轮（20）安装在悬臂梁（8）上，每个悬臂梁安装有两个导向定滑轮，一个导向定滑轮安装在悬臂梁的外侧面，另一个导向定滑轮安装在悬臂梁的顶面；每条钢丝绳（19）的一端与驱动臂导轨体（43）固定连接，绕过导向定滑轮（20）后，钢丝绳另一端缠绕在绳轮（26）上且绳端与绳轮固定连接；动力由电动机（21）输入，通过电机联轴器（27）带动减速器（22）的输入轴转动，再由减速器（22）的输出轴通过减速器联轴器（41）带动主动轴（40）转动，主动轴（40）转动时一方面带动该轴上的绳轮（26）转动，另一方面还带动其上的主动齿轮（23）转动，主动齿轮（23）转动时通过外啮合的从动齿轮（24）带动从动轴（25）转动，进而带动该轴上的绳轮（26）转动，这样两个绳轮（26）同时转动拉动或释放两条钢丝绳（19），使驱动臂（2）升降，从而使载车台（3）在滑移时升降。