CN209799500U - 一种自动回转立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动回转立体车库，包括主体结构、平移机构、升降机构和旋转机构，所述主体结构是由多根立柱、第一横梁和第二横梁以及多个插齿平台构成的多层框架结构，所述插齿平台由多个插齿沿第二横梁水平排列组成，插齿的一端与第二横梁固定连接；所述平移机构用于带动所述升降机构在所述主体结构内水平移动；所述升降机构用于带动所述旋转机构在所述主体结构内垂直移动；所述旋转机构用于带动承载车辆的承载台旋转。该立体车库占地空间小、结构简单，设备搭建、维护和保养简便。
Description
技术领域
本实用新型属于停车设备领域，尤其涉及一种自动回转立体车库。
背景技术
目前，随着我国拥有的汽车的数量不断上升，城市居民区停车难已成为了大中城市的一种普遍情况，并且还在不断恶化中，是急需解决的民生问题，特别是一些老旧小区在当初设计规划时由于家庭汽车保有量很低，车位规划不足，无法满足居民的停车需要，迫切需要一种占地空间小、可立体存放、便于搭建的车库。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种占地空间小、可立体存放、便于搭建的自动回转立体车库。
为此，本实用新型的技术方案如下：
一种自动回转立体车库，其特征在于：包括主体结构、平移机构、升降机构和旋转机构，所述主体结构是由多根立柱、第一横梁和第二横梁以及多个插齿平台构成的多层框架结构，多根所述第一横梁由上至下间隔设置在车库尽头的立柱之间且其两端与相邻两根立柱固定连接；多根所述第二横梁由上至下间隔设置在车库两侧的立柱之间且其两端与相邻两根立柱固定连接；在每根所述第二横梁的内侧各设置一个所述插齿平台，所述插齿平台由多个插齿沿第二横梁水平排列组成，插齿的一端与第二横梁固定连接；所述平移机构用于带动所述升降机构在所述主体结构内水平移动；所述升降机构用于带动所述旋转机构在所述主体结构内垂直移动；所述旋转机构设置在升降机构上，包括连接部、承载台和回转驱动装置，连接部的一端部与回转驱动装置的输出端连接，另一端上安装所述承载台，所述承载台由多个插齿水平排列组成，插齿后端与连接部的前端连接。
所述平移机构包括平移导轨、设置于平移导轨上的平移滑块以及驱动平移滑块沿平移导轨延长方向运动的平移驱动装置。
所述平移驱动装置包括第一电机、第一丝杠、第一丝杠螺母，第一丝杠为具有自锁性的梯形丝杠且与所述平移导轨平行设置，平移导轨设置在主体结构底部，平移导轨两端设置有丝杠支撑座，所述第一丝杠穿过丝杠支撑座与平移导轨平行设置，第一丝杠一端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一丝杠螺母与平移滑块固定连接。
所述升降机构包括竖移导轨、竖移滑块和竖移驱动装置，所述竖移滑块在竖移驱动装置的作用下沿竖移导轨延伸方向移动。
所述竖移驱动装置包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母，第二丝杠与竖移导轨平行，第二丝杠一端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，第二丝杠螺母与竖移滑块固定连接。
优选的是，所述的升降机构的竖移滑块上还设置有自锁机构，用于防止竖移滑块失控下坠。
所述插齿平台的插齿间隙大于承载台的插齿宽度，承载台的插齿间隙大于插齿平台(14)的插齿宽度，导轨和导轨的两端设置有限位装置。
本实用新型的具有的优点和积极效果是：占地空间小，整体结构简单，设备搭建、维护、保养简便，由于采用上述技术方案，减少了停车占地面积，可快速存取车辆，并且车辆转存过程中运行平稳，对车辆起到保护作用，减少了碰撞事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型立体车库的一个实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型另一个实施例的立体车库的主视图；
图3是图2中的立体车库的侧视图；
图4是图2中的立体车库的俯视图；
图5是图2中的立体车库存/取车状态时的俯视图。
图中：
11、立柱 12、第二横梁 13、第一横梁 14、插齿平台 141、插齿
142、插齿 143、插齿 144、插齿 21、平移滑块 22、第一丝杠
23、平移导轨 24、平移驱动装置 25、限位导轨 27、丝杠支撑座 31、第二丝杠
32、竖移导轨 33、竖移滑块 34、竖移驱动装置 41、连接部 42、承载台
43、回转驱动装置 421、插齿 422、插齿
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的立体车库的结构进行详细说明。
如图1-5所示，本实用新型的立体车库包括主体结构、平移机构、升降机构和旋转机构。
所述主体结构是由多根立柱11、第一横梁13和第二横梁12以及多个插齿平台14构成的多层框架结构，多根所述第一横梁13由上至下间隔设置在车库尽头的立柱11之间且其两端与相邻两根立柱11固定连接；多根所述第二横梁12由上至下间隔设置在车库两侧的立柱11之间且其两端与相邻两根立柱11固定连接；在每根所述第二横梁12的内侧各设置一个所述插齿平台14，所述插齿平台14由多个插齿沿第二横梁12水平排列组成，插齿的一端与第二横梁12固定连接；所述平移机构用于带动所述升降机构在所述主体结构内水平移动；所述升降机构用于带动所述旋转机构在所述主体结构内垂直移动；所述旋转机构设置在升降机构上，包括连接部41、承载台42和回转驱动装置43，连接部41的一端部与回转驱动装置43的输出端连接，另一端上安装所述承载台42，所述承载台42由多个插齿水平排列组成，插齿后端与连接部41的前端连接。
所述平移机构包括平移导轨23、设置于平移导轨23上的平移滑块21以及驱动平移滑块21沿平移导轨23延长方向运动的平移驱动装置24。
所述平移驱动装置24包括第一电机、第一丝杠22、第一丝杠螺母，第一丝杠22为具有自锁性的梯形丝杠且与所述平移导轨23平行设置，平移导轨23设置在主体结构1底部，平移导轨23两端设置有丝杠支撑座27，所述第一丝杠22穿过丝杠支撑座27与平移导轨23平行设置，第一丝杠22一端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一丝杠螺母与平移滑块21固定连接。
在另一实施方式中，所述平移驱动装置24包括第一电机、第一链轮和第一链条，平移导轨23设置在主体结构底部，第一链轮设置于平移导轨两端，第一链条与平移导轨23平行设置，第一电机的输出轴与第一链轮轴心连接，平移滑块21与第一链条的任一链节固定；或者所述平移驱动装置24由电机、滑轮、钢丝绳的方式驱动；或者所述平移驱动装置24由液压伸缩杆方式驱动。
所述升降机构包括竖移导轨32、竖移滑块33和竖移驱动装置34，所述竖移滑块33在竖移驱动装置34的作用下沿竖移导轨32延伸方向移动。所述竖移驱动装置34包括第二电机、第二丝杠31、第二丝杠螺母，第二丝杠与竖移导轨32平行，第二丝杠一端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，第二丝杠螺母与竖移滑块33固定连接。
为安装起见，所述的升降机构的竖移滑块33上还设置有自锁机构，用于防止竖移滑块33失控下坠。平移驱动装置24或竖移驱动装置34的驱动形式可以分别组合使用或者共同使用。
如图1所示，竖移滑块33的前端中部开槽，在槽内竖直安装有一转轴，旋转机构的连接部41后端插装在竖移滑块33的前端开槽内并与所述转轴固定连接，回转驱动装置(电机)43安装在竖移滑块33下方插接在通孔内其输出端带动所述转轴转动，进而带动所述连接部41和承载台42围绕竖移滑块33水平转动。
插齿平台15的插齿间隙设置大于承载台42的插齿宽度，承载台42的插齿间隙设置大于插齿平台15的插齿宽度，如：插齿421与插齿422之间的间隙宽度大于插齿143的宽度；插齿143与插齿144之间的间隙宽度大于插齿421的宽度。
存放车辆时，如图4、图5所示，承载台42位于初始位置，将汽车停放在承载台42上，承载台42沿竖移导轨32上升至目标停车空间位置，并且承载台42的插齿底部高于插齿平台15的插齿顶部时，升降机构停止运动，旋转机构启动，将承载台42水平旋转至相应停车层位置，此时旋转机构停止运动，平移机构启动，将承载台42的插齿移动到插齿平台15的插齿间隙的上方，之后升降机构带动承载台42向下移动，承载台42的插齿穿过插齿平台15的插齿间隙，承载台42停止在下方车辆顶部与上方停车空间插齿平台底部之间，从而将汽车停放在插齿平台15上，完成停车操作。此时平移机构启动，将承载台42从刚才的停车空间下方水平移出至位置B，之后旋转机构启动，将承载台42旋转出停车空间，升降机构带动承载台42下降至初始位置，以备后续存取车辆工作。
提取车辆时，承载台42先经由升降机构和旋转机构的共同作用移动至低于停放车辆的插齿平台15的位置，之后由平移机构将承载台42移动至停放车辆的插齿平台15放方，此时升降机构带动承载台42向上移动，承载台42的插齿穿过插齿平台14的插齿间隙，将车辆抬起，之后平移机构启动，将承载台42水平移出，之后旋转机构启动，将承载台42完全转出停车空间，升降机构启动，将承载台42下降至初始位置，完成取车。
Claims (7)
1.一种自动回转立体车库，其特征在于：包括主体结构、平移机构、升降机构和旋转机构，
所述主体结构是由多根立柱(11)、第一横梁(13)和第二横梁(12)以及多个插齿平台(14)构成的多层框架结构，
多根所述第一横梁(13)由上至下间隔设置在车库尽头的立柱(11)之间且其两端与相邻两根立柱(11)固定连接；
多根所述第二横梁(12)由上至下间隔设置在车库两侧的立柱(11)之间且其两端与相邻两根立柱(11)固定连接；
在每根所述第二横梁(12)的内侧各设置一个所述插齿平台(14)，所述插齿平台(14)由多个插齿沿第二横梁(12)水平排列组成，插齿的一端与第二横梁(12)固定连接；
所述平移机构用于带动所述升降机构在所述主体结构内水平移动；
所述升降机构用于带动所述旋转机构在所述主体结构内垂直移动；
所述旋转机构设置在升降机构上，包括连接部(41)、承载台(42)和回转驱动装置(43)，连接部(41)的一端部与回转驱动装置(43)的输出端连接，另一端上安装所述承载台(42)，所述承载台(42)由多个插齿水平排列组成，插齿后端与连接部(41)的前端连接。
2.根据权利要求1所述的自动回转立体车库，其特征在于：所述平移机构包括平移导轨(23)、设置于平移导轨(23)上的平移滑块(21)以及驱动平移滑块(21)沿平移导轨(23)延长方向运动的平移驱动装置(24)。
3.根据权利要求2所述的自动回转立体车库，其特征在于：所述平移驱动装置(24)包括第一电机、第一丝杠(22)、第一丝杠螺母，第一丝杠(22)为具有自锁性的梯形丝杠且与所述平移导轨(23)平行设置，平移导轨(23)设置在主体结构(1)底部，平移导轨(23)两端设置有丝杠支撑座(27)，所述第一丝杠(22)穿过丝杠支撑座(27)与平移导轨(23)平行设置，第一丝杠(22)一端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一丝杠螺母与平移滑块(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动回转立体车库，其特征在于：所述升降机构包括竖移导轨(32)、竖移滑块(33)和竖移驱动装置(34)，所述竖移滑块(33)在竖移驱动装置(34)的作用下沿竖移导轨(32)延伸方向移动。
5.根据权利要求4所述的自动回转立体车库，其特征在于：所述竖移驱动装置(34)包括第二电机、第二丝杠(31)、第二丝杠螺母，第二丝杠与竖移导轨(32)平行，第二丝杠一端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，第二丝杠螺母与竖移滑块(33)固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动回转立体车库，其特征在于：所述的升降机构的竖移滑块(33)上还设置有自锁机构，用于防止竖移滑块(33)失控下坠。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动回转立体车库，其特征在于：插齿平台(14)的插齿间隙大于承载台(42)的插齿宽度，承载台(42)的插齿间隙大于插齿平台(14)的插齿宽度，导轨(32)和导轨(23)的两端设置有限位装置。
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