CN110501162B - 一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，包括加工台，还包括纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构，所述纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构之间设有控制器，纵向晃动检测机构包括晃动密封箱、水平移料组件、底部定位组件、顶部定位组件和两个竖直支架，晃动密封箱的一端设有折门，径向晃动检测机构包括中空U型底座、移料组件、右侧定位组件、左侧定位组件、模拟转动组件、升降组件和径向检测组件，该设备只需将检测的产品放置在设备内，并能够通过纵向和径向自动精准检测，减少检测误差，提高检测效率。

Description

一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置。

背景技术

滚动轴承是当代承压设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，但在其使用过程中难免会磨损甚至断裂，滚动轴承运用广泛，其中对于航空发动机转子上的滚动轴承检测非常严谨，传统的滚动轴承检测工序分别通过观察法，用肉眼观察滚动轴承，内外滚道应没有剥落痕迹和严重磨损，并且呈一条圆弧沟槽状，所有滚动体表面应无斑点、裂纹和剥皮现象，保持架应不松散、无破损、未磨穿，与滚动体间隙不过大，纵向晃动检测法，正常轴承的内外座圈与滚动体的间隙为0.005～0.010毫米，对已使用过一个阶段的滚动轴承，用手指捏住内座圈进行轴向晃动时，通过测声器来检测晃动时发出的声波，转动法，用一只手夹持轴承内座圈，另一只手转动外座圈，轴承应能灵活转动，而且应感觉不到径向晃动，其中每个步骤都需要通过人工进行操作，人工操作劳动力大，并且人工操作容易产生误差，导致检测产生偏差，因此，我们提出了一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，该设备只需将检测的产品放置在设备内，并能够通过纵向和径向自动精准检测，减少检测误差，提高检测效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，包括加工台，还包括纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构，所述纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构间隔设置在加工台的台面上，纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构之间设有控制器，纵向晃动检测机构包括晃动密封箱、水平移料组件、底部定位组件、顶部定位组件和两个竖直支架，两个竖直支架呈竖直并且间隔设置在加工台的台面上，晃动密封箱能够上下晃动的设置在两个竖直支架之间，晃动密封箱的一端设有折门，水平移料组件设置在晃动密封箱的内部底端，底部定位组件位于水平移料组件的内部顶端，顶部定位组件位于晃动密封箱的内部顶端，径向晃动检测机构包括中空U型底座、移料组件、右侧定位组件、左侧定位组件、模拟转动组件、升降组件和径向检测组件，U型底座固定安装在加工台的顶部，左侧定位组件位于U型底座的内部底端的一侧，移料组件位于U型底座的内部远离左侧定位组件的一侧，右侧定位组件位于移料组件的工作端，径向检测组件位于左侧定位组件和右侧定位组件之间，径向检测组件位于U型底座的内部底端，升降组件位于U型底座的内部上方，模拟转动组件位于径向检测组件的正上方，模拟转动组件的顶部与升降组件的工作端传动连接，水平移料组件、顶部定位组件、移料组件、左侧定位组件、模拟转动组件、升降组件和径向检测组件均与控制器电连接。

优选地，所述纵向晃动检测机构还包括上下晃动组件，上下晃动组件包括曲轴杆、第一电机和拨动连杆，该曲轴杆呈水平设置在两个竖直支架之间的上端，并且曲轴杆的两端分别能够转动的插设于每个竖直支架的内壁上，第一电机呈水平固定安装在两个竖直支架其中一个竖直支架的侧壁上，并且该第一电机的输出端能够转动的贯穿其中一个竖直支架的侧壁与曲轴杆两端的一端固定连接，拨动连杆的一端与曲轴杆的中心处铰接设置，拨动连杆的另一端与晃动密封箱的顶部中心处铰接设置，晃动密封箱的两侧分别设有两个呈竖直设置的导向套，每个导向套的内圈分别设有导向柱，每个导向柱的两端分别通过固定块与每个竖直支架的内壁固定连接，该晃动密封箱内还设有测声器，测声器固定安装在晃动密封箱的内壁上，测声器和第一电机分别与控制器电连接。

优选地，所述水平移料组件包括水平移动底板、第二电机、旋转轴和两个齿条，水平移动底板呈水平设置在晃动密封箱的内部底端，水平移动底板的两侧分别设有移动条，晃动密封箱上分别设有用于供每个移动条滑动的滑动槽，两个齿条呈水平分别固定安装在水平移动底板的底部两侧，旋转轴呈水平设置在两个齿条的下方，旋转轴的两端分别能够转动的插设于晃动密封箱的内壁上，旋转轴上设有与每个齿条一一对应的齿轮，每个齿轮分别与每个齿条啮合设置，第二电机呈水平固定安装在晃动密封箱的外侧壁上，并且第二电机的输出端能够转动的贯穿晃动密封箱的外壁与旋转轴的一端固定连接，第二电机与控制器电连接。

优选地，所述顶部定位组件包括第一气缸和顶部定位治具，第一气缸呈竖直固定安装在晃动密封箱的内部顶端，第一气缸的输出端向下设置，顶部定位治具为圆柱体结构，顶部定位治具呈竖直固定安装在第一气缸的输出端，顶部定位治具的底部中心处设有第一限位柱，底部定位组件包括底部定位治具，该底部定位治具为圆柱体结构，该底部定位治具呈竖直固定安装在水平移动底板的顶部，底部定位治具的顶部中心处设有第二限位柱，第一气缸与控制器电连接。

优选地，所述折门的外壁上设有门把手，该折门上还设有透视窗户。

优选地，所述移料组件包括丝杆传动机，该丝杆传动机呈水平固定安装在U型底座的内壁上，右侧定位组件包括放料杆和右侧抵触柱，放料杆呈水平固定安装在丝杆传动机的工作端，该放料杆的轴线与丝杆传动机的轴线垂直设置，右侧抵触柱固定安装在放料杆上，丝杆传动机与控制器电连接。

优选地，所述左侧定位组件包括固定底座、第二气缸、限位移动块和左侧定位治具，固定底座呈水平固定安装在U型底座的内部底端，第二气缸呈水平固定安装在固定底座的顶部一端，第二气缸的输出端向右侧定位组件的方向延伸，限位移动块呈水平设置在第二气缸的输出端，限位移动块的一端与第二气缸的输出端固定连接，限位移动块的底部设有倒T型限位块，固定底座上设有用于供倒T型限位块移动的倒T型限位槽，左侧定位治具为圆柱体结构，并且该左侧定位治具的中心处设有圆形穿口，该圆形穿口的直径大于放料杆的直径，左侧定位治具呈水平固定安装在限位移动块靠近右侧定位组件的一端，第二气缸与控制器电连接。

优选地，所述升降组件包括固定横板和第三气缸，固定横板呈水平设置在U型底座的内部上端，并且固定横板的两端分别与U型底座的内壁固定连接，第三气缸呈竖直固定安装在固定横板的顶部中心处，并且第三气缸的输出端向固定横板的下方延伸，固定横板上设有用于避让第三气缸输出端移动的矩形避让穿口，第三气缸的输出端设有倒L型连接板，模拟转动组件包括固定板、第三电机、旋转轮、主同步轮和副同步轮，固定板呈水平设置在倒L型连接板的下方，第三电机呈水平固定安装在固定板的顶部，倒L型连接板的底部与固定板的顶部固定连接，主同步轮呈竖直固定安装在第三电机的输出端，固定板的底部设有呈竖直设置的轴承套，旋转轮呈竖直设置在轴承套的一侧，该旋转轮的中心处设有旋转杆，该旋转杆的一端与旋转轮的中心处固定连接，旋转杆的另一端能够转动的贯穿轴承套的内圈向外延伸，副同步轮呈竖直固定安装在旋转杆的延伸端，主同步轮通过传动带与副同步轮传动连接，旋转轮的外壁上设有能够抵触工件的橡胶层，第三气缸与第三电机分别与控制器电连接。

优选地，所述径向检测组件包括U型抵触板、固定杆和两个触摸传感器，固定杆呈竖直固定安装在U型底座的内部底端，U型抵触板呈竖直设置在旋转轮的正下方，U型抵触板的底部与固定杆的顶部固定连接，两个触摸传感器分别设置在固定杆的两侧，每个触摸传感器的底部分别与U型底座的内部底端固定连接，每个触摸传感器的工作端分别与U型抵触板的两侧固定连接，每个触摸传感器分别与控制器电连接。

本发明的有益效果：一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，检测时，人工通过门把手打开折门，设置的透视窗户能够时刻观察晃动密封箱内部情况，检测时，将需要检测的滚动轴承放置在底部定位治具上，底部定位治具上的第二限位柱穿过滚动轴承的内圈下端用于定位，这时，启动水平移料组件将需要检测的滚动轴承移至晃动密封箱的内部，这时控制器控制第一气缸，使第一气缸带动顶部定位治具向下移动，顶部定位治具上的第一限位柱插设于滚动轴承的内圈上端，并分别通过顶部定位治具和底部定位治具一端抵触滚动轴承的内圈两端并将内圈进行固定，在水平移料组件进行水平移动时，控制器控制第二电机，第二电机带动旋转轴旋转，旋转轴分别带动每个齿轮旋转，每个齿轮分别带动每个齿条进行水平移动，每个齿条分别带动水平移动底板水平移动，直至使水平移动底板移动至需要的位置停止，当滚动轴承在晃动密封箱的内部分别与顶部定位组件和底部定位组件抵触内圈时，这时控制器控制第一电机，第一电机带动曲轴杆旋转，曲轴杆带动拨动连杆反复上下移动，拨动连杆的一端带动晃动密封箱同时上下运动，使晃动密封箱内的滚动轴承进行轴向晃动，晃动时产生的旷动响声通过测声器电传输给控制器，再由控制器通过自带的显示器来显示音波，再通过音波来判断滚动轴承合格与不合格，当滚动轴承纵向晃动检测完毕后，随后通过人工取出滚动轴承，再将滚动轴承插设在放料杆上，并且插设在放料杆上的滚动轴承一端内圈抵触右侧抵触柱，这时控制器控制丝杆传动机，通过丝杆传动机的工作端带动放料杆移至靠近左侧定位组件的位置停止，当放料杆带动滚动轴承与左侧定位治具对接后，控制器控制第二气缸，第二气缸带动限位移动块和左侧定位治具向放料杆的方向进行移动，左侧定位治具在移动时，设置的圆形穿口穿过放料杆，并且左侧定位治具的一端与放料杆上的滚动轴承的内圈抵触，这时，滚动轴承的内圈两端分别与左侧定位治具与右侧定位组件的一端抵触，使滚动轴承进行固定，在限位移动块移动时，设置的倒T型限位块和倒T型限位槽起到限位移动的作用，当放料杆上的滚动轴承的内圈分别被左侧定位治具和右侧定位组件抵触时，这时控制器控制第三气缸，第三气缸分别带动倒L型连接板和模拟转动组件向下移动，使旋转轮接触滚动轴承的外圈一端，这时控制器控制第三电机，第三电机带动主同步轮和副同步轮旋转，副同步轮带动旋转杆和旋转轮旋转，旋转轮带动滚动轴承的外圈进行旋转，旋转轮上设置有橡胶层用于防滑，在旋转轮接触滚动轴承旋转到一定时间，控制器再控制第三气缸带动旋转轮向上移动，这时的滚动轴承的外圈会旋转一定时间自动停止，当放料杆上的滚动轴承旋转时，设置的U型抵触板分别靠近滚动轴承的两侧，该U型抵触板靠近滚动轴承的两侧的间距为设定好的间距，当滚动轴承的外圈旋转并且与U型抵触板上的触摸传感器的工作端接触，该触摸传感器电传输给控制器，再由控制器通过自带的显示器来显示数据，并表示不合格，该设备只需将检测的产品放置在设备内，并能够通过纵向和径向自动精准检测，减少检测误差，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的纵向晃动检测机构的局部立体结构示意图一；

图5是本发明一实施例所述的纵向晃动检测机构的局部立体结构示意图二；

图6是本发明一实施例所述的径向晃动检测机构的局部立体结构示意图一；

图7是本发明一实施例所述的图6中A处放大图；

图8是本发明一实施例所述的径向晃动检测机构的局部分解图；

图9是本发明一实施例所述的径向晃动检测机构的局部立体结构示意图二；

图中：加工台1，晃动密封箱2，水平移料组件3，底部定位组件4，顶部定位组件5，竖直支架6，折门7，U型底座8，移料组件9，右侧定位组件10，左侧定位组件11，模拟转动组件12，升降组件13，径向检测组件14，曲轴杆15，第一电机16，拨动连杆17，导向套18，导向柱19，水平移动底板20，第二电机21，旋转轴22，齿条23，移动条24，齿轮25，第一气缸26，顶部定位治具27，第一限位柱28，底部定位治具29，第二限位柱30，门把手31，透视窗户32，丝杆传动机33，矩形避让穿口34，放料杆35，右侧抵触柱36，固定底座37，第二气缸38，限位移动块39，左侧定位治具40，倒T型限位块41，倒T型限位槽42，圆形穿口43，固定横板44，第三气缸45，倒L型连接板46，固定板47，第三电机48，旋转轮49，主同步轮50，副同步轮51，轴承套52，旋转杆53，橡胶层54，U型抵触板55，固定杆56，触摸传感器57，控制器58。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，包括加工台1，还包括纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构，所述纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构间隔设置在加工台1的台面上，纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构之间设有控制器58，纵向晃动检测机构包括晃动密封箱2、水平移料组件3、底部定位组件4、顶部定位组件5和两个竖直支架6，两个竖直支架6呈竖直并且间隔设置在加工台1的台面上，晃动密封箱2能够上下晃动的设置在两个竖直支架6之间，晃动密封箱2的一端设有折门7，水平移料组件3设置在晃动密封箱2的内部底端，底部定位组件4位于水平移料组件3的内部顶端，顶部定位组件5位于晃动密封箱2的内部顶端，径向晃动检测机构包括中空U型底座8、移料组件9、右侧定位组件10、左侧定位组件11、模拟转动组件12、升降组件13和径向检测组件14，U型底座8固定安装在加工台1的顶部，左侧定位组件11位于U型底座8的内部底端的一侧，移料组件9位于U型底座8的内部远离左侧定位组件11的一侧，右侧定位组件10位于移料组件9的工作端，径向检测组件14位于左侧定位组件11和右侧定位组件10之间，径向检测组件14位于U型底座8的内部底端，升降组件13位于U型底座8的内部上方，模拟转动组件12位于径向检测组件14的正上方，模拟转动组件12的顶部与升降组件13的工作端传动连接，水平移料组件3、顶部定位组件5、移料组件9、左侧定位组件11、模拟转动组件12、升降组件13和径向检测组件14均与控制器58电连接。

所述纵向晃动检测机构还包括上下晃动组件，上下晃动组件包括曲轴杆15、第一电机16和拨动连杆17，该曲轴杆15呈水平设置在两个竖直支架6之间的上端，并且曲轴杆15的两端分别能够转动的插设于每个竖直支架6的内壁上，第一电机16呈水平固定安装在两个竖直支架6其中一个竖直支架6的侧壁上，并且该第一电机16的输出端能够转动的贯穿其中一个竖直支架6的侧壁与曲轴杆两端的一端固定连接，拨动连杆17的一端与曲轴杆15的中心处铰接设置，拨动连杆17的另一端与晃动密封箱2的顶部中心处铰接设置，晃动密封箱2的两侧分别设有两个呈竖直设置的导向套18，每个导向套18的内圈分别设有导向柱19，每个导向柱19的两端分别通过固定块与每个竖直支架6的内壁固定连接，该晃动密封箱2内还设有测声器，测声器固定安装在晃动密封箱2的内壁上，测声器和第一电机16分别与控制器58电连接，当滚动轴承在晃动密封箱2的内部分别与顶部定位组件5和底部定位组件4抵触内圈时，这时控制器58控制第一电机16，第一电机16带动曲轴杆15旋转，曲轴杆15带动拨动连杆17反复上下移动，拨动连杆17的一端带动晃动密封箱2同时上下运动，使晃动密封箱2内的滚动轴承进行轴向晃动，晃动时产生的旷动响声通过测声器电传输给控制器58，再由控制器58通过自带的显示器来显示音波，再通过音波来判断滚动轴承合格与不合格。

所述水平移料组件3包括水平移动底板20、第二电机21、旋转轴22和两个齿条23，水平移动底板20呈水平设置在晃动密封箱2的内部底端，水平移动底板20的两侧分别设有移动条24，晃动密封箱2上分别设有用于供每个移动条24滑动的滑动槽，两个齿条23呈水平分别固定安装在水平移动底板20的底部两侧，旋转轴22呈水平设置在两个齿条23的下方，旋转轴22的两端分别能够转动的插设于晃动密封箱2的内壁上，旋转轴22上设有与每个齿条23一一对应的齿轮25，每个齿轮25分别与每个齿条23啮合设置，第二电机21呈水平固定安装在晃动密封箱2的外侧壁上，并且第二电机21的输出端能够转动的贯穿晃动密封箱2的外壁与旋转轴22的一端固定连接，第二电机21与控制器58电连接，在水平移料组件3进行水平移动时，控制器58控制第二电机21，第二电机21带动旋转轴22旋转，旋转轴22分别带动每个齿轮25旋转，每个齿轮25分别带动每个齿条23进行水平移动，每个齿条23分别带动水平移动底板20水平移动，直至使水平移动底板20移动至需要的位置停止。

所述顶部定位组件5包括第一气缸26和顶部定位治具27，第一气缸26呈竖直固定安装在晃动密封箱2的内部顶端，第一气缸26的输出端向下设置，顶部定位治具27为圆柱体结构，顶部定位治具27呈竖直固定安装在第一气缸26的输出端，顶部定位治具27的底部中心处设有第一限位柱28，底部定位组件4包括底部定位治具29，该底部定位治具29为圆柱体结构，该底部定位治具29呈竖直固定安装在水平移动底板20的顶部，底部定位治具29的顶部中心处设有第二限位柱30，第一气缸26与控制器58电连接，检测时，将需要检测的滚动轴承放置在底部定位治具29上，底部定位治具29上的第二限位柱30穿过滚动轴承的内圈下端用于定位，这时，启动水平移料组件3将需要检测的滚动轴承移至晃动密封箱2的内部，这时控制器58控制第一气缸26，使第一气缸26带动顶部定位治具27向下移动，顶部定位治具27上的第一限位柱28插设于滚动轴承的内圈上端，并分别通过顶部定位治具27和底部定位治具29一端抵触滚动轴承的内圈两端并将内圈进行固定。

所述折门7的外壁上设有门把手31，该折门7上还设有透视窗户32，检测时，人工通过门把手31打开折门7，设置的透视窗户32能够时刻观察晃动密封箱2内部情况。

所述移料组件9包括丝杆传动机33，该丝杆传动机33呈水平固定安装在U型底座8的内壁上，右侧定位组件10包括放料杆35和右侧抵触柱36，放料杆35呈水平固定安装在丝杆传动机33的工作端，该放料杆35的轴线与丝杆传动机33的轴线垂直设置，右侧抵触柱36固定安装在放料杆35上，丝杆传动机33与控制器58电连接，当滚动轴承纵向晃动检测完毕后，随后通过人工取出滚动轴承，再将滚动轴承插设在放料杆35上，并且插设在放料杆35上的滚动轴承一端内圈抵触右侧抵触柱36，这时控制器58控制丝杆传动机33，通过丝杆传动机33的工作端带动放料杆35移至靠近左侧定位组件11的位置停止。

所述左侧定位组件11包括固定底座37、第二气缸38、限位移动块39和左侧定位治具40，固定底座37呈水平固定安装在U型底座8的内部底端，第二气缸38呈水平固定安装在固定底座37的顶部一端，第二气缸38的输出端向右侧定位组件10的方向延伸，限位移动块39呈水平设置在第二气缸38的输出端，限位移动块39的一端与第二气缸38的输出端固定连接，限位移动块39的底部设有倒T型限位块41，固定底座37上设有用于供倒T型限位块41移动的倒T型限位槽42，左侧定位治具40为圆柱体结构，并且该左侧定位治具40的中心处设有圆形穿口43，该圆形穿口43的直径大于放料杆35的直径，左侧定位治具40呈水平固定安装在限位移动块39靠近右侧定位组件10的一端，第二气缸38与控制器58电连接，当放料杆35带动滚动轴承与左侧定位治具40对接后，控制器58控制第二气缸38，第二气缸38带动限位移动块39和左侧定位治具40向放料杆35的方向进行移动，左侧定位治具40在移动时，设置的圆形穿口43穿过放料杆35，并且左侧定位治具40的一端与放料杆35上的滚动轴承的内圈抵触，这时，滚动轴承的内圈两端分别与左侧定位治具40与右侧定位组件10的一端抵触，使滚动轴承进行固定，在限位移动块39移动时，设置的倒T型限位块41和倒T型限位槽42起到限位移动的作用。

所述升降组件13包括固定横板44和第三气缸45，固定横板44呈水平设置在U型底座8的内部上端，并且固定横板44的两端分别与U型底座8的内壁固定连接，第三气缸45呈竖直固定安装在固定横板44的顶部中心处，并且第三气缸45的输出端向固定横板44的下方延伸，固定横板44上设有用于避让第三气缸45输出端移动的矩形避让穿口34，第三气缸45的输出端设有倒L型连接板46，模拟转动组件12包括固定板47、第三电机48、旋转轮49、主同步轮50和副同步轮51，固定板47呈水平设置在倒L型连接板46的下方，第三电机48呈水平固定安装在固定板47的顶部，倒L型连接板46的底部与固定板47的顶部固定连接，主同步轮50呈竖直固定安装在第三电机48的输出端，固定板47的底部设有呈竖直设置的轴承套52，旋转轮49呈竖直设置在轴承套52的一侧，该旋转轮49的中心处设有旋转杆53，该旋转杆53的一端与旋转轮49的中心处固定连接，旋转杆53的另一端能够转动的贯穿轴承套52的内圈向外延伸，副同步轮51呈竖直固定安装在旋转杆53的延伸端，主同步轮50通过传动带与副同步轮51传动连接，旋转轮49的外壁上设有能够抵触工件的橡胶层54，第三气缸45与第三电机48分别与控制器58电连接，当放料杆35上的滚动轴承的内圈分别被左侧定位治具40和右侧定位组件10抵触时，这时控制器58控制第三气缸45，第三气缸45分别带动倒L型连接板46和模拟转动组件12向下移动，使旋转轮49接触滚动轴承的外圈一端，这时控制器58控制第三电机48，第三电机48带动主同步轮50和副同步轮51旋转，副同步轮51带动旋转杆53和旋转轮49旋转，旋转轮49带动滚动轴承的外圈进行旋转，旋转轮49上设置有橡胶层54用于防滑，在旋转轮49接触滚动轴承旋转到一定时间，控制器58再控制第三气缸45带动旋转轮49向上移动，这时的滚动轴承的外圈会旋转一定时间自动停止。

所述径向检测组件14包括U型抵触板55、固定杆56和两个触摸传感器57，固定杆56呈竖直固定安装在U型底座8的内部底端，U型抵触板55呈竖直设置在旋转轮49的正下方，U型抵触板55的底部与固定杆56的顶部固定连接，两个触摸传感器57分别设置在固定杆56的两侧，每个触摸传感器57的底部分别与U型底座8的内部底端固定连接，每个触摸传感器57的工作端分别与U型抵触板55的两侧固定连接，每个触摸传感器57分别与控制器58电连接，当放料杆35上的滚动轴承旋转时，设置的U型抵触板55分别靠近滚动轴承的两侧，该U型抵触板55靠近滚动轴承的两侧的间距为设定好的间距，当滚动轴承的外圈旋转并且与U型抵触板55上的触摸传感器57的工作端接触，该触摸传感器57电传输给控制器58，再由控制器58通过自带的显示器来显示数据，并表示不合格。

工作原理：检测时，人工通过门把手31打开折门7，设置的透视窗户32能够时刻观察晃动密封箱2内部情况，检测时，将需要检测的滚动轴承放置在底部定位治具29上，底部定位治具29上的第二限位柱30穿过滚动轴承的内圈下端用于定位，这时，启动水平移料组件3将需要检测的滚动轴承移至晃动密封箱2的内部，这时控制器58控制第一气缸26，使第一气缸26带动顶部定位治具27向下移动，顶部定位治具27上的第一限位柱28插设于滚动轴承的内圈上端，并分别通过顶部定位治具27和底部定位治具29一端抵触滚动轴承的内圈两端并将内圈进行固定，在水平移料组件3进行水平移动时，控制器58控制第二电机21，第二电机21带动旋转轴22旋转，旋转轴22分别带动每个齿轮25旋转，每个齿轮25分别带动每个齿条23进行水平移动，每个齿条23分别带动水平移动底板20水平移动，直至使水平移动底板20移动至需要的位置停止，当滚动轴承在晃动密封箱2的内部分别与顶部定位组件5和底部定位组件4抵触内圈时，这时控制器58控制第一电机16，第一电机16带动曲轴杆15旋转，曲轴杆15带动拨动连杆17反复上下移动，拨动连杆17的一端带动晃动密封箱2同时上下运动，使晃动密封箱2内的滚动轴承进行轴向晃动，晃动时产生的旷动响声通过测声器电传输给控制器58，再由控制器58通过自带的显示器来显示音波，再通过音波来判断滚动轴承合格与不合格，当滚动轴承纵向晃动检测完毕后，随后通过人工取出滚动轴承，再将滚动轴承插设在放料杆35上，并且插设在放料杆35上的滚动轴承一端内圈抵触右侧抵触柱36，这时控制器58控制丝杆传动机33，通过丝杆传动机33的工作端带动放料杆35移至靠近左侧定位组件11的位置停止，当放料杆35带动滚动轴承与左侧定位治具40对接后，控制器58控制第二气缸38，第二气缸38带动限位移动块39和左侧定位治具40向放料杆35的方向进行移动，左侧定位治具40在移动时，设置的圆形穿口43穿过放料杆35，并且左侧定位治具40的一端与放料杆35上的滚动轴承的内圈抵触，这时，滚动轴承的内圈两端分别与左侧定位治具40与右侧定位组件10的一端抵触，使滚动轴承进行固定，在限位移动块39移动时，设置的倒T型限位块41和倒T型限位槽42起到限位移动的作用，当放料杆35上的滚动轴承的内圈分别被左侧定位治具40和右侧定位组件10抵触时，这时控制器58控制第三气缸45，第三气缸45分别带动倒L型连接板46和模拟转动组件12向下移动，使旋转轮49接触滚动轴承的外圈一端，这时控制器58控制第三电机48，第三电机48带动主同步轮50和副同步轮51旋转，副同步轮51带动旋转杆53和旋转轮49旋转，旋转轮49带动滚动轴承的外圈进行旋转，旋转轮49上设置有橡胶层54用于防滑，在旋转轮49接触滚动轴承旋转到一定时间，控制器58再控制第三气缸45带动旋转轮49向上移动，这时的滚动轴承的外圈会旋转一定时间自动停止，当放料杆35上的滚动轴承旋转时，设置的U型抵触板55分别靠近滚动轴承的两侧，该U型抵触板55靠近滚动轴承的两侧的间距为设定好的间距，当滚动轴承的外圈旋转并且与U型抵触板55上的触摸传感器57的工作端接触，该触摸传感器57电传输给控制器58，再由控制器58通过自带的显示器来显示数据，并表示不合格。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：包括加工台(1)，还包括纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构，所述纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构间隔设置在加工台(1)的台面上，纵向晃动检测机构和径向晃动检测机构之间设有控制器(58)，纵向晃动检测机构包括晃动密封箱(2)、水平移料组件(3)、底部定位组件(4)、顶部定位组件(5)和两个竖直支架(6)，两个竖直支架(6)呈竖直并且间隔设置在加工台(1)的台面上，晃动密封箱(2)能够上下晃动的设置在两个竖直支架(6)之间，晃动密封箱(2)的一端设有折门(7)，水平移料组件(3)设置在晃动密封箱(2)的内部底端，底部定位组件(4)位于水平移料组件(3)的内部顶端，顶部定位组件(5)位于晃动密封箱(2)的内部顶端，径向晃动检测机构包括中空U型底座(8)、移料组件(9)、右侧定位组件(10)、左侧定位组件(11)、模拟转动组件(12)、升降组件(13)和径向检测组件(14)，U型底座(8)固定安装在加工台(1)的顶部，左侧定位组件(11)位于U型底座(8)的内部底端的一侧，移料组件(9)位于U型底座(8)的内部远离左侧定位组件(11)的一侧，右侧定位组件(10)位于移料组件(9)的工作端，径向检测组件(14)位于左侧定位组件(11)和右侧定位组件(10)之间，径向检测组件(14)位于U型底座(8)的内部底端，升降组件(13)位于U型底座(8)的内部上方，模拟转动组件(12)位于径向检测组件(14)的正上方，模拟转动组件(12)的顶部与升降组件(13)的工作端传动连接，水平移料组件(3)、顶部定位组件(5)、移料组件(9)、左侧定位组件(11)、模拟转动组件(12)、升降组件(13)和径向检测组件(14)均与控制器(58)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：所述纵向晃动检测机构还包括上下晃动组件，上下晃动组件包括曲轴杆(15)、第一电机(16)和拨动连杆(17)，该曲轴杆(15)呈水平设置在两个竖直支架(6)之间的上端，并且曲轴杆(15)的两端分别能够转动的插设于每个竖直支架(6)的内壁上，第一电机(16)呈水平固定安装在两个竖直支架(6)其中一个竖直支架(6)的侧壁上，并且该第一电机(16)的输出端能够转动的贯穿其中一个竖直支架(6)的侧壁与曲轴杆(15)两端的一端固定连接，拨动连杆(17)的一端与曲轴杆(15)的中心处铰接设置，拨动连杆(17)的另一端与晃动密封箱(2)的顶部中心处铰接设置，晃动密封箱(2)的两侧分别设有两个呈竖直设置的导向套(18)，每个导向套(18)的内圈分别设有导向柱(19)，每个导向柱(19)的两端分别通过固定块与每个竖直支架(6)的内壁固定连接，该晃动密封箱(2)内还设有测声器，测声器固定安装在晃动密封箱(2)的内壁上，测声器和第一电机(16)分别与控制器(58)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：所述水平移料组件(3)包括水平移动底板(20)、第二电机(21)、旋转轴(22)和两个齿条(23)，水平移动底板(20)呈水平设置在晃动密封箱(2)的内部底端，水平移动底板(20)的两侧分别设有移动条(24)，晃动密封箱(2)上分别设有用于供每个移动条(24)滑动的滑动槽，两个齿条(23)呈水平分别固定安装在水平移动底板(20)的底部两侧，旋转轴(22)呈水平设置在两个齿条(23)的下方，旋转轴(22)的两端分别能够转动的插设于晃动密封箱(2)的内壁上，旋转轴(22)上设有与每个齿条(23)一一对应的齿轮(25)，每个齿轮(25)分别与每个齿条(23)啮合设置，第二电机(21)呈水平固定安装在晃动密封箱(2)的外侧壁上，并且第二电机(21)的输出端能够转动的贯穿晃动密封箱(2)的外壁与旋转轴(22)的一端固定连接，第二电机(21)与控制器(58)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：所述顶部定位组件(5)包括第一气缸(26)和顶部定位治具(27)，第一气缸(26)呈竖直固定安装在晃动密封箱(2)的内部顶端，第一气缸(26)的输出端向下设置，顶部定位治具(27)为圆柱体结构，顶部定位治具(27)呈竖直固定安装在第一气缸(26)的输出端，顶部定位治具(27)的底部中心处设有第一限位柱(28)，底部定位组件(4)包括底部定位治具(29)，该底部定位治具(29)为圆柱体结构，该底部定位治具(29)呈竖直固定安装在水平移动底板(20)的顶部，底部定位治具(29)的顶部中心处设有第二限位柱(30)，第一气缸(26)与控制器(58)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：所述折门(7)的外壁上设有门把手(31)，该折门(7)上还设有透视窗户(32)。

6.根据权利要求5所述的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：所述移料组件(9)包括丝杆传动机(33)，该丝杆传动机(33)呈水平固定安装在U型底座(8)的内壁上，右侧定位组件(10)包括放料杆(35)和右侧抵触柱(36)，放料杆(35)呈水平固定安装在丝杆传动机(33)的工作端，该放料杆(35)的轴线与丝杆传动机(33)的轴线垂直设置，右侧抵触柱(36)固定安装在放料杆(35)上，丝杆传动机(33)与控制器(58)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：所述左侧定位组件(11)包括固定底座(37)、第二气缸(38)、限位移动块(39)和左侧定位治具(40)，固定底座(37)呈水平固定安装在U型底座(8)的内部底端，第二气缸(38)呈水平固定安装在固定底座(37)的顶部一端，第二气缸(38)的输出端向右侧定位组件(10)的方向延伸，限位移动块(39)呈水平设置在第二气缸(38)的输出端，限位移动块(39)的一端与第二气缸(38)的输出端固定连接，限位移动块(39)的底部设有倒T型限位块(41)，固定底座(37)上设有用于供倒T型限位块(41)移动的倒T型限位槽(42)，左侧定位治具(40)为圆柱体结构，并且该左侧定位治具(40)的中心处设有圆形穿口(43)，该圆形穿口(43)的直径大于放料杆(35)的直径，左侧定位治具(40)呈水平固定安装在限位移动块(39)靠近右侧定位组件(10)的一端，第二气缸(38)与控制器(58)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：所述升降组件(13)包括固定横板(44)和第三气缸(45)，固定横板(44)呈水平设置在U型底座(8)的内部上端，并且固定横板(44)的两端分别与U型底座(8)的内壁固定连接，第三气缸(45)呈竖直固定安装在固定横板(44)的顶部中心处，并且第三气缸(45)的输出端向固定横板(44)的下方延伸，固定横板(44)上设有用于避让第三气缸(45)输出端移动的矩形避让穿口(34)，第三气缸(45)的输出端设有倒L型连接板(46)，模拟转动组件(12)包括固定板(47)、第三电机(48)、旋转轮(49)、主同步轮(50)和副同步轮(51)，固定板(47)呈水平设置在倒L型连接板(46)的下方，第三电机(48)呈水平固定安装在固定板(47)的顶部，倒L型连接板(46)的底部与固定板(47)的顶部固定连接，主同步轮(50)呈竖直固定安装在第三电机(48)的输出端，固定板(47)的底部设有呈竖直设置的轴承套(52)，旋转轮(49)呈竖直设置在轴承套(52)的一侧，该旋转轮(49)的中心处设有旋转杆(53)，该旋转杆(53)的一端与旋转轮(49)的中心处固定连接，旋转杆(53)的另一端能够转动的贯穿轴承套(52)的内圈向外延伸，副同步轮(51)呈竖直固定安装在旋转杆(53)的延伸端，主同步轮(50)通过传动带与副同步轮(51)传动连接，旋转轮(49)的外壁上设有能够抵触工件的橡胶层(54)，第三气缸(45)与第三电机(48)分别与控制器(58)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种航空发动机转子滚动轴承的纵向径向晃动检测装置，其特征在于：所述径向检测组件(14)包括U型抵触板(55)、固定杆(56)和两个触摸传感器(57)，固定杆(56)呈竖直固定安装在U型底座(8)的内部底端，U型抵触板(55)呈竖直设置在旋转轮(49)的正下方，U型抵触板(55)的底部与固定杆(56)的顶部固定连接，两个触摸传感器(57)分别设置在固定杆(56)的两侧，每个触摸传感器(57)的底部分别与U型底座(8)的内部底端固定连接，每个触摸传感器(57)的工作端分别与U型抵触板(55)的两侧固定连接，每个触摸传感器(57)分别与控制器(58)电连接。

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