CN110482088B - 一种罐体自动装载设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种罐体自动装载设备，包括底板以及焊接在底板上左端的弯折杆，所述弯折杆上通过轴承安装有存储圆筒，所述存储圆筒的左部圆弧面上均布有卡槽。每个卡槽的中部连通有两个侧槽，每个侧槽内均滑动安装有滑块，每个滑块与对应的侧槽内壁之间均设有与二者均通过挂钩相连的一号弹簧，每个滑块在靠近对应的卡槽一侧均设有一号倾斜面，每个卡槽的径向外侧设有两个二号倾斜面。本发明自动化程度高，在通过凸轮旋转控制存储圆筒进行90度停歇式旋转的基础上，通过滑块的滑动以及斜面配合，能够实现将聚集存储的罐体实现自动沿环形方向进行逐一分存的效果。

Description

一种罐体自动装载设备
技术领域
本发明涉及一种存储用的机械设备，具体的说是一种罐体自动装载设备。
背景技术
罐体是人们日常中较为常见的装载器具之一，用于以密封形式装载气体或液体。实际在生产时，当厂家将大批量的罐体制作完成后，通常会将其叠放在一起，但为了后续对罐体进行煤气灌装以及防止运输时的碰撞损坏，需要采用一个圆筒形的容器将罐体进行逐一分开存储，但问题是光依靠人工将罐体一个个地搬运存储无疑是比较费力。
发明内容
现为了克服上述技术存在的缺陷，本发明提出了一种罐体自动装载设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种罐体自动装载设备，包括底板以及焊接在底板上左端的弯折杆，所述弯折杆上通过轴承安装有存储圆筒，所述存储圆筒的左部圆弧面上均布有卡槽。
每个卡槽的中部连通有两个侧槽，每个侧槽内均滑动安装有滑块，每个滑块与对应的侧槽内壁之间均设有与二者均通过挂钩相连的一号弹簧，每个滑块在靠近对应的卡槽一侧均设有一号倾斜面，每个卡槽的径向外侧设有两个二号倾斜面。
底板上固装有与存储圆筒圆弧面正上部相抵合的存储盒。
所述存储圆筒的右部圆弧面上开有复合槽，所述复合槽内滑动安装有横杆，底板上焊接有将横杆水平滑动安装的导向架，横杆右部安装有两个下垂部，两个下垂部之间设有与二者相抵合的凸轮，凸轮连接有固装在底板上的电机。
所述卡槽设有四个，每个卡槽的径向内侧均呈U形。
二号倾斜面与一号倾斜面一一对应相平行。
所述存储盒的上部内侧分别以固定方式、竖直滑动方式对应安装有二号弹簧、推板；二号弹簧与推板相连；存储盒的下部前侧壁上滑动安装有插板。
需要说明的是，凸轮的弧面是由左圆弧面、右上弧面以及右下弧面三部分组成。其中，左圆弧面的圆心位置为电机轴心位置，右上弧面、右下弧面二者上的点自左向右与电机轴心的间距在逐渐增大。另外，复合槽是由4个V形的单位槽在环形方向上以首尾相连通的方式组成；每个单位槽的中部区域左侧均设有左限位槽，每个单位槽的右部区域左侧均设有右交汇点，每相邻两个单位槽的连通处左侧均设有左交汇点，每相邻两个单位槽的连通处右侧均设有右限位槽。在左视角上，右交汇点均与对应的左限位槽逆时针转动方向上的边侧壁位置相对应；左交汇点均与对应的右限位槽逆时针转动方向上的边侧壁位置相对应。左限位槽、右限位槽均设有四个；右限位槽与卡槽在前后位置上相对应。每个侧槽均呈弧形。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在通过凸轮旋转控制存储圆筒进行90度停歇式旋转的基础上，通过滑块的滑动以及斜面配合，能够实现将聚集存储的罐体实现自动沿环形方向进行逐一分存的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的部分A-A剖视图；
图3是存储圆筒的后视图；
图4是本发明的实施过程示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种罐体自动装载设备，包括底板1以及焊接在底板1上左端的弯折杆2，所述弯折杆2上通过轴承安装有存储圆筒4，所述存储圆筒4的左部圆弧面上均布有卡槽4c。
每个卡槽4c的中部连通有两个侧槽4b，每个侧槽4b内均滑动安装有滑块8，每个滑块8与对应的侧槽4b内壁之间均设有与二者均通过挂钩相连的一号弹簧9，每个滑块8在靠近对应的卡槽4c一侧均设有一号倾斜面8a，每个卡槽4c的径向外侧设有两个二号倾斜面4c1。
底板1上固装有与存储圆筒4圆弧面正上部相抵合的存储盒3。
所述存储圆筒4的右部圆弧面上开有复合槽4a，所述复合槽4a内滑动安装有横杆5，底板1上焊接有将横杆5水平滑动安装的导向架14，横杆5右部安装有两个下垂部5a，两个下垂部5a之间设有与二者相抵合的凸轮6，凸轮6连接有固装在底板1上的电机7。
所述卡槽4c设有四个，每个卡槽4c的径向内侧均呈U形。
二号倾斜面4c1与一号倾斜面8a一一对应相平行。
所述存储盒3的上部内侧分别以固定方式、竖直滑动方式对应安装有二号弹簧11、推板10；二号弹簧11与推板10相连；存储盒3的下部前侧壁上滑动安装有插板12。
需要说明的是，凸轮6的弧面是由左圆弧面、右上弧面以及右下弧面三部分组成。其中，左圆弧面的圆心位置为电机7轴心位置，右上弧面、右下弧面二者上的点自左向右与电机7轴心的间距在逐渐增大。另外，复合槽4a是由4个V形的单位槽在环形方向上以首尾相连通的方式组成；每个单位槽的中部区域左侧均设有左限位槽4a1，每个单位槽的右部区域左侧均设有右交汇点4a2，每相邻两个单位槽的连通处左侧均设有左交汇点4a3，每相邻两个单位槽的连通处右侧均设有右限位槽4a4。在左视角上，右交汇点4a2均与对应的左限位槽4a1逆时针转动方向上的边侧壁位置相对应；左交汇点4a3均与对应的右限位槽4a4逆时针转动方向上的边侧壁位置相对应。左限位槽4a1、右限位槽4a4均设有四个；右限位槽4a4与卡槽4c在前后位置上相对应。每个侧槽4b均呈弧形。
在本发明中，存储盒3内部介于插板12、推板10之间的区域为原始的罐体叠放存储区域。初始状态下，每个一号倾斜面8a均与对应的二号倾斜面4c1共面。
本发明在正常使用时，先将插板12向前侧拉动，使得罐体在重力和二号弹簧11弹力推动下，所有的罐体向下掉落，其中位于最下侧的罐体能够通过两个一号倾斜面8a将两个滑块8分别向两侧挤开，使得最下侧的一个罐体能够完全地落入至卡槽4c的径向内侧区域。
进一步的，两个滑块8分别在一号弹簧9的弹力作用下相向滑动，使得两个一号倾斜面8a均与从下方数的第二个罐体相抵合，并且每个一号倾斜面8a均与对应的二号倾斜面4c1共面，此状态如图4所示，图中的附图标记13为罐体。
与此同时，通过电机7带动凸轮6逆恒速旋转，在旋转过程中，当凸轮6的左圆弧面与位于左侧的下垂部5a相抵合时，横杆5左端停歇于右限位槽4a4中，此时存储圆筒4上的一个卡槽4c停歇于存储盒3的正下方，便于罐体的自动下料装载；当凸轮6的右上弧面以及右下弧面与位于左侧的下垂部5a相抵合时，整个横杆5在水平方向上进行一次左右往复滑动，通过左限位槽4a1与右交汇点4a2的位置关系、左交汇点4a3与右限位槽4a4的位置关系，致使在左视角上的存储圆筒4逆时针旋转90度，而存储圆筒4在刚旋转时，罐体中与两个一号倾斜面8a相抵合的罐体会通过共面的二号倾斜面4c1、一号倾斜面8a旋转移动离开该卡槽4c的径向外侧区域。
综上所述，本发明一方面通过凸轮6的恒速旋转控制存储圆筒4的90度间歇式旋转，实现将存储盒3与卡槽4c进行配对的同时，另一方面，通过滑块8的设置以及的二号倾斜面4c1、一号倾斜面8a的配合，能够每次在存储圆筒4旋转停歇时，只会有一个罐体被自动移动至一个卡槽4c的径向内侧区域实现存储。因此，本发明实现了将聚集存储的罐体实现自动沿环形方向进行逐一分存的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种罐体自动装载设备，包括底板(1)以及焊接在底板(1)上左端的弯折杆(2)，所述弯折杆(2)上通过轴承安装有存储圆筒(4)，其特征在于：所述存储圆筒(4)的左部圆弧面上均布有卡槽(4c)；
每个卡槽(4c)的中部连通有两个侧槽(4b)，每个侧槽(4b)内均滑动安装有滑块(8)，每个滑块(8)与对应的侧槽(4b)内壁之间均设有与二者均通过挂钩相连的一号弹簧(9)，每个滑块(8)在靠近对应的卡槽(4c)一侧均设有一号倾斜面(8a)，每个卡槽(4c)的径向外侧设有两个二号倾斜面(4c1)；
底板(1)上固装有与存储圆筒(4)圆弧面正上部相抵合的存储盒(3)；
所述存储圆筒(4)的右部圆弧面上开有复合槽(4a)，所述复合槽(4a)内滑动安装有横杆(5)，底板(1)上焊接有将横杆(5)水平滑动安装的导向架(14)，横杆(5)右部安装有两个下垂部(5a)，两个下垂部(5a)之间设有与二者相抵合的凸轮(6)，凸轮(6)连接有固装在底板(1)上的电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种罐体自动装载设备，其特征在于：所述卡槽(4c)设有四个，每个卡槽(4c)的径向内侧均呈U形。
3.根据权利要求1所述的一种罐体自动装载设备，其特征在于：二号倾斜面(4c1)与一号倾斜面(8a)一一对应相平行。
4.根据权利要求1所述的一种罐体自动装载设备，其特征在于：所述存储盒(3)的上部内侧分别以固定方式、竖直滑动方式对应安装有二号弹簧(11)、推板(10)；二号弹簧(11)与推板(10)相连；存储盒(3)的下部前侧壁上滑动安装有插板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种罐体自动装载设备，其特征在于：每个侧槽(4b)均呈弧形。
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