CN220465936U - 一种具有检测功能的包装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有检测功能的包装机器人，包括：安装台，所述安装台的内壁贯穿安装有底座，所述底座的顶部安装有第一臂体限位安装块，所述连接管的外壁安装有两组限位安装块。本实用新型通过安装有固定端可以使吸盘的更换能够更加的便捷，当固定端与连接管安装完成后限位安装块将进入至限位安装槽的内壁，固定组件内壁安装的弹簧通过自身弹力推动固定块的一端持续卡入至卡槽内，从而完成连接管与固定端之间的安装固定，因卡槽与固定块的顶端均匀半圆形，使工作人员只需用力拉动固定端即可将其从连接管的外部取下，这样使吸盘在长时间使用后因磨损而损坏，出现漏气情况时，能够更加便捷的对其进行更换，提高了包装机器人的维修效率。

Description

一种具有检测功能的包装机器人

技术领域

本实用新型涉及包装机器人技术领域，具体为一种具有检测功能的包装机器人。

背景技术

包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，包装机器人为工业机器人的一种，是包装机械自动化水平的最高体现，同时，利用机器人自动化生产线不仅能够大大增强企业竞争力，也给用户带来了显著效益，另外，它不仅保证产品质量，提高生产效率，降低废品率及故障率，还避免了大量的工伤事故。

传统包装机器人在对包装箱进行拿取时，多采用吸盘对包装箱进行固定拿取，而吸盘多为软胶材质制成，其在长时间使用后会因与包装箱之间的摩擦而出现损坏，进而使吸盘出现漏气影响包装机器人的使用，因此需在吸盘损坏时对其进行更换，但传统吸盘的安装多采用螺栓进行固定，这样则会使吸盘在更换时较为不便，进而容易对包装机器人的工作效率造成影响的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有检测功能的包装机器人，以解决上述背景技术中提出的传统包装机器人在对吸盘进行更换时较为不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有检测功能的包装机器人，包括：

安装台，所述安装台的内壁贯穿安装有底座，所述底座的顶部安装有第一臂体，所述第一臂体的外壁活动安装有第二臂体，所述第二臂体通过安装端安装有拿取端，所述拿取端的底部贯穿安装有多组连接管，所述连接管的外壁环绕安装有固定端；

限位安装块，所述连接管的外壁安装有两组限位安装块，所述限位安装块的外壁设有两组卡槽，所述连接管的外壁环绕安装有限位块，所述固定端的内壁设有两组限位安装槽，且限位安装块安装于限位安装槽的内壁，所述固定端的内壁安装有多嘴固定组件，所述固定组件的内壁安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有限位板，所述限位板的外壁安装有固定块，且固定块的顶端贯穿至限位安装槽的内壁。

优选的，所述拿取端的内壁贯穿安装有工业摄像头，固定端的底部安装有吸盘。

优选的，所述安装台的内壁安装有调节结构。

优选的，所述调节结构的内壁活动安装有双向丝杆，双向丝杆的外壁环绕安装有第一齿轮，所述调节结构的内底壁安装有电机，电机的输出端安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，双向丝杆的外壁环绕啮合安装有两组移动端。

优选的，所述移动端的顶部安装有安装端一号，安装端一号的内壁活动安装有支撑杆。

优选的，所述调节结构的内顶壁安装有两组滑杆，底座的外壁安装有两组板体，且滑杆活动贯穿于板体的内壁。

优选的，所述底座的底部安装有两组安装端二号,且支撑杆的一端活动安装于安装端二号的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有固定端可以使吸盘的更换能够更加的便捷，吸盘通过固定端和连接管与拿取端进行连接，固定端通过限位安装槽和连接管上的限位安装块进行安装连接，当安装完成后限位安装块将进入至限位安装槽的内壁，固定组件内壁安装的弹簧通过自身弹力推动固定块的一端持续卡入至卡槽内，从而完成连接管与固定端之间的安装固定，因卡槽与固定块的顶端均匀半圆形，使工作人员只需用力拉动固定端即可将其从连接管的外部取下，这样使吸盘在长时间使用后因磨损而损坏，出现漏气情况影响包装机器人对包装纸盒拿取效果时，能够更加便捷的对其进行更换，提高了包装机器人的维修效率，限位块用于对固定端进行限位，限位板通过活动贯穿于其内壁的限位杆能够对固定块进行限位；

2.本实用新型通过安装有调节结构可以使包装机器人在安装完成后调节其机器人的高度，电机启动，其输出端通过第二齿轮和与其相啮合的第一齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆转动使其外壁啮合安装的移动端移动，移动端移动通过安装端一号带动支撑杆移动，支撑杆移动通过安装端二号推动底座移动，底座移动带动整体的包装机器人移动，滑杆和板体的安装用于对底座进行限位，这样使包装机器人在安装完成后能够通过应用需求的不同调整包装机器人的高度，进而使其能够更加精准且有效的对包装箱进行拿取，进而提高了包装机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拿取端结构示意图；

图3为本实用新型的限位安装块结构示意图；

图4为本实用新型的固定端结构示意图；

图5为本实用新型的调节结构示意图。

图中：1、安装台；101、底座；102、第一臂体；103、第二臂体；2、拿取端；201、工业摄像头；202、连接管；203、吸盘；3、限位安装块；301、卡槽；302、限位块；4、固定端；401、限位安装槽；402、固定组件；403、弹簧；404、限位板；405、固定块；5、调节结构；501、双向丝杆；502、第一齿轮；503、电机；504、第二齿轮；6、移动端；601、安装端一号；602、支撑杆；7、滑杆；701、板体；702、安装端二号。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，一种具有检测功能的包装机器人，包括：安装台1，安装台1的内壁贯穿安装有底座101，底座101的顶部安装有第一臂体102，第一臂体102的外壁活动安装有第二臂体103，第二臂体103通过安装端安装有拿取端2，拿取端2的底部贯穿安装有多组连接管202，连接管202的外壁环绕安装有固定端4，拿取端2的内壁贯穿安装有工业摄像头201，固定端4的底部安装有吸盘203，包装机器人分别由安装台1、底座101、第一臂体102、第二臂体103和拿取端2组成，底座101、第一臂体102和第二臂体103的安装使包装机器人能够进行灵活移动，拿取端2通过吸盘203对包装箱进行吸取固定，工业摄像头201是指能应用在工业现场的摄像设备，应用于工业现场的视频图像采集设备，便于包装机器人对包装箱进行检测识别和拿取。

请参阅图1、图2、图3和图4，限位安装块3，连接管202的外壁安装有两组限位安装块3，限位安装块3的外壁设有两组卡槽301，连接管202的外壁环绕安装有限位块302，固定端4的内壁设有两组限位安装槽401，且限位安装块3安装于限位安装槽401的内壁，固定端4的内壁安装有多嘴固定组件402，固定组件402的内壁安装有弹簧403，弹簧403的顶端安装有限位板404，限位板404的外壁安装有固定块405，且固定块405的顶端贯穿至限位安装槽401的内壁，吸盘203通过固定端4和连接管202与拿取端2进行连接，固定端4通过限位安装槽401和连接管202上的限位安装块3进行安装连接，当安装完成后限位安装块3将进入至限位安装槽401的内壁，固定组件402内壁安装的弹簧403通过自身弹力推动固定块405的一端持续卡入至卡槽301内，从而完成连接管202与固定端4之间的安装固定，因卡槽301与固定块405的顶端均匀半圆形，使工作人员只需用力拉动固定端4即可将其从连接管202的外部取下，这样使吸盘203在长时间使用后因磨损而损坏，出现漏气情况影响包装机器人对包装纸盒拿取效果时，能够更加便捷的对其进行更换，提高了包装机器人的维修效率，限位块302用于对固定端4进行限位，限位板404通过活动贯穿于其内壁的限位杆能够对固定块405进行限位。

请参阅图1和图5，安装台1的内壁安装有调节结构5，调节结构5的内壁活动安装有双向丝杆501，双向丝杆501的外壁环绕安装有第一齿轮502，调节结构5的内底壁安装有电机503，电机503的输出端安装有第二齿轮504，且第一齿轮502与第二齿轮504相啮合，双向丝杆501的外壁环绕啮合安装有两组移动端6，移动端6的顶部安装有安装端一号601，安装端一号601的内壁活动安装有支撑杆602，调节结构5的内顶壁安装有两组滑杆7，底座101的外壁安装有两组板体701，且滑杆7活动贯穿于板体701的内壁，底座101的底部安装有两组安装端二号702,且支撑杆602的一端活动安装于安装端二号702的内壁，电机503启动，其输出端通过第二齿轮504和与其相啮合的第一齿轮502带动双向丝杆501转动，双向丝杆501转动使其外壁啮合安装的移动端6移动，移动端6移动通过安装端一号601带动支撑杆602移动，支撑杆602移动通过安装端二号702推动底座101移动，底座101移动带动整体的包装机器人移动，滑杆7和板体701的安装用于对底座101进行限位，这样使包装机器人在安装完成后能够通过应用需求的不同调整包装机器人的高度，进而使其能够更加精准且有效的对包装箱进行拿取，进而提高了包装机器人的工作效率。

工作原理，包装机器人分别由安装台1、底座101、第一臂体102、第二臂体103和拿取端2组成，底座101、第一臂体102和第二臂体103的安装使包装机器人能够进行灵活移动，拿取端2通过吸盘203对包装箱进行吸取固定，工业摄像头201是指能应用在工业现场的摄像设备，应用于工业现场的视频图像采集设备，便于包装机器人对包装箱进行检测识别和拿取，吸盘203通过固定端4和连接管202与拿取端2进行连接，固定端4通过限位安装槽401和连接管202上的限位安装块3进行安装连接，当安装完成后限位安装块3将进入至限位安装槽401的内壁，固定组件402内壁安装的弹簧403通过自身弹力推动固定块405的一端持续卡入至卡槽301内，从而完成连接管202与固定端4之间的安装固定，因卡槽301与固定块405的顶端均匀半圆形，使工作人员只需用力拉动固定端4即可将其从连接管202的外部取下，这样使吸盘203在长时间使用后因磨损而损坏，出现漏气情况影响包装机器人对包装纸盒拿取效果时，能够更加便捷的对其进行更换，提高了包装机器人的维修效率，限位块302用于对固定端4进行限位，限位板404通过活动贯穿于其内壁的限位杆能够对固定块405进行限位，电机503启动，其输出端通过第二齿轮504和与其相啮合的第一齿轮502带动双向丝杆501转动，双向丝杆501转动使其外壁啮合安装的移动端6移动，移动端6移动通过安装端一号601带动支撑杆602移动，支撑杆602移动通过安装端二号702推动底座101移动，底座101移动带动整体的包装机器人移动，滑杆7和板体701的安装用于对底座101进行限位，这样使包装机器人在安装完成后能够通过应用需求的不同调整包装机器人的高度，进而使其能够更加精准且有效的对包装箱进行拿取，进而提高了包装机器人的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于，包括：

安装台(1)，所述安装台(1)的内壁贯穿安装有底座(101)，所述底座(101)的顶部安装有第一臂体(102)，所述第一臂体(102)的外壁活动安装有第二臂体(103)，所述第二臂体(103)通过安装端安装有拿取端(2)，所述拿取端(2)的底部贯穿安装有多组连接管(202)，所述连接管(202)的外壁环绕安装有固定端(4)；

限位安装块(3)，所述连接管(202)的外壁安装有两组限位安装块(3)，所述限位安装块(3)的外壁设有两组卡槽(301)，所述连接管(202)的外壁环绕安装有限位块(302)，所述固定端(4)的内壁设有两组限位安装槽(401)，且限位安装块(3)安装于限位安装槽(401)的内壁，所述固定端(4)的内壁安装有多嘴固定组件(402)，所述固定组件(402)的内壁安装有弹簧(403)，所述弹簧(403)的顶端安装有限位板(404)，所述限位板(404)的外壁安装有固定块(405)，且固定块(405)的顶端贯穿至限位安装槽(401)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述拿取端(2)的内壁贯穿安装有工业摄像头(201)，固定端(4)的底部安装有吸盘(203)。

3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述安装台(1)的内壁安装有调节结构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述调节结构(5)的内壁活动安装有双向丝杆(501)，双向丝杆(501)的外壁环绕安装有第一齿轮(502)，所述调节结构(5)的内底壁安装有电机(503)，电机(503)的输出端安装有第二齿轮(504)，且第一齿轮(502)与第二齿轮(504)相啮合，双向丝杆(501)的外壁环绕啮合安装有两组移动端(6)。

5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述移动端(6)的顶部安装有安装端一号(601)，安装端一号(601)的内壁活动安装有支撑杆(602)。

6.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述调节结构(5)的内顶壁安装有两组滑杆(7)，底座(101)的外壁安装有两组板体(701)，且滑杆(7)活动贯穿于板体(701)的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述底座(101)的底部安装有两组安装端二号(702),且支撑杆(602)的一端活动安装于安装端二号(702)的内壁。