CN217597136U - 一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，包括工作台，工作台上安装有竖板，竖板的侧壁上安装有第一滑动组件，第一滑动组件能在竖板上横向移动。第一滑动组件包括第一滑动板，第一滑动板上安装有第二滑动组件，第二滑动组件能在第一滑动板上纵向移动，第二滑动组件包括第二滑动板，第二滑动板上安装有夹持装置。工作台顶部还安装有竖固定板，竖固定板顶部安装有横固定板，横固定板顶部安装有传动气缸，传动气缸包括传动活塞杆，横固定板上还开有供传动活塞杆通过的孔，传动活塞杆穿过孔并连接有压板。本申请具有生产效率较高的效果。

Description

一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置

技术领域

本申请涉及自动化生产的领域，尤其是涉及一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置。

背景技术

奶粉罐包括瓶身、瓶盖和装在瓶盖内的勺体，其中，瓶盖是由一体成型的两个部件弯折后扣合在一起而形成。在对奶粉罐的各个零件进行装配时，首先需要先将冲压成型的瓶盖两个部分弯折后扣合在一起形成奶粉罐的瓶盖，再将瓶盖转动至合适角度，然后将勺体通过勺体定位装置移动到瓶盖正上方后下压，直至勺体完全被压入瓶盖内，最后进行瓶盖和瓶身的装配，即可完成奶粉罐的组装。

目前相关技术公开了一种勺体定位装置，其包括工作台，工作台上开有通孔，通孔内安装有转动轴，转动轴的底部连接有可驱动转动轴转动的电机，转动轴顶部安装有圆台，圆台上安装有若干承托盘。将瓶盖放置在承托盘上后启动电机，电机可以驱动转动轴转动从而带动若干承托盘绕着转动轴轴线转动至工人工位，工人人工拿起勺体后卡入瓶盖来完成安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：工人将勺体卡入瓶盖需要较大的力度，往往不能在很短的时间内就将勺子装配好，导致组装效率较低，难以适应市场需求。

实用新型内容

为了提高组装的效率，本申请提供一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置。

本申请提供的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，采用如下的技术方案：

一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，包括工作台，所述工作台上安装有竖板，所述竖板的侧壁上安装有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑动板，所述第一滑动板能在所述竖板上横向移动；所述第一滑动板上安装有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑动板，所述第二滑动板能在所述第一滑动板上纵向移动，所述第二滑动板上安装有夹持装置；所述工作台上安装有能够周向转动且用于承载瓶盖的圆台，所述夹持装置用于将勺体输送到瓶盖内，所述工作台上还安装有用于将勺体压紧在瓶盖内的按压装置。

通过采用上述技术方案，在机械手将勺体放置到圆台后，可以驱动第二滑动组件下移，然后驱动夹持装置来将勺体夹住，然后驱动第二滑动组件上移，上移结束后再驱动第一滑动组件横向移动至指定位置，从而带动勺体到达指定位置后再次驱动第二滑动组件，使得勺体下移卡入瓶盖中，此时勺体未被完全卡入瓶盖中，在带有勺体的瓶盖被周向转动的圆台移动到按压装置下方后，再次驱动按压装置来将勺体完全压紧在瓶盖内。

在一个具体的可实施方案中，所述第一滑动组件还包括第一气缸和第一滑轨，所述第一滑轨沿水平方向安装在所述竖板的侧壁上，所述第一滑动板安装在所述第一滑轨上且所述第一滑动板能在所述第一滑轨上滑动；所述第一气缸安装在所述竖板水平方向上的一端，且所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑动板相连。

通过采用上述技术方案，使得第一滑动板可在第一气缸的驱动下完成横向往复运动。

在一个具体的可实施方案中，所述第二滑动组件还包括第二气缸和第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向安装在所述第一滑动板远离所述竖板的侧壁上，所述第二滑动板安装在所述第二滑轨上且所述第二滑动板能在所述第二滑轨上滑动；所述第二气缸安装在所述第一滑动板的顶部，且所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑动板相连。

通过采用上述技术方案，使得第二滑动板可在第二气缸的驱动下完成纵向往复运动。

在一个具体的可实施方案中，所述工作台上安装有第三滑轨和第三气缸，所述第三滑轨上安装有第三滑动板，所述第三滑动板的一端与所述第三气缸的活塞杆相连，所述第三滑动板能在所述第三滑轨上滑动至所述夹持装置的正下方。

通过采用上述技术方案，使用机械手将勺体放置到第三滑板顶部后，可以驱动第三气缸来将瓶盖送到待夹取的位置。

在一个具体的可实施方案中，所述第三滑动板顶面靠近所述第三气缸的一端安装有第一限位块，所述第一限位块远离所述第三气缸的侧壁开有第一限位槽，所述第一限位槽延伸至所述第一限位块的顶端；所述第三滑动板顶面的中部安装有第二限位块，所述第二限位块上沿所述第三滑轨方向贯穿开有第二限位槽，所述第二限位槽延伸至所述第二限位块的顶端；所述第三滑动板顶面远离所述第一限位块的一端安装有第三限位块。

通过采用上述技术方案，可以将勺体固定在第三滑动板顶部。

在一个具体的可实施方案中，所述第一限位槽和所述第二限位槽的槽口均开有倒角。

通过采用上述技术方案，使得将勺体易于放入到第一限位槽和第二限位槽中。

在一个具体的可实施方案中，所述夹持装置为滑轨型机械夹，所述滑轨型机械夹包括夹爪，所述夹爪上安装有夹板，所述夹板的夹紧侧开有可容纳所述第二限位块的缺口。

通过采用上述技术方案，可以使得夹板对勺体进行夹取，同时缺口可以避免在夹紧过程中损坏到勺体。

在一个具体的可实施方案中，所述按压装置包括竖固定板，所述竖固定板顶部安装有横固定板，所述横固定板顶部安装有传动气缸，所述横固定板上还开有供所述传动气缸的活塞杆通过的孔，所述传动气缸的活塞杆穿过孔后连接有压板。

通过采用上述技术方案，通过驱动传动气缸能将压板向下方下压。

在一个具体的可实施方案中，所述压板的底面安装有橡胶圈.

通过采用上述技术方案，避免压板在对勺体的挤压过程中损害到勺体。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动机械手将勺体放置到指定位置后，驱动第二滑动组件下移，再驱动夹持装置来将勺体夹住，然后驱动第二滑动组件上移，上移结束后再驱动第一滑动组件横向移动至指定位置，从而带动勺体到达指定位置后再次驱动第二滑动组件，使得勺体下移卡入瓶盖中完成安装。

2.避免了夹板在夹紧过程中对勺体的造成损坏。

附图说明

图1是背景技术中的勺体的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是用于体现第一滑动组件和第二滑动组件的结构示意图。

图5是用于体现第三滑动组件的结构示意图。

图6是图4中B部分的放大图。

附图标记说明：1、工作台；11、竖板；12、横板；13、竖固定板；14、横固定板；141、传动气缸；142、传动活塞杆；15、压板；151、橡胶圈； 2、第一滑动板；21、第一气缸；211、第一活塞杆；22、第一滑轨；23、第一安装板；231、第一安装孔；3、第二滑动板；31、第二气缸；311、第二活塞杆；32、第二滑轨；33、第二安装板；4、T型支架；41、第三滑动板；42、第三滑轨；43、第三气缸；44、第一限位块；441、第一限位槽； 45、第二限位块；451、第二限位槽；46、第三限位块；47、限位区域；5、勺体；51、勺身；52、勺头；6、滑轨型机械夹；61、夹爪；62、夹板；63、螺栓；64、缺口；65、夹紧区域；7、通孔；71、转动轴；72、圆台；73、承托盘；8、顶针；9、倒角。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，奶粉罐的勺体5包括勺身51和勺头52，勺身51的一端与勺头52相连。

本申请实施例公开一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置。参照图1和图2，一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置包括工作台1，工作台 1上安装有可在工作台1上转动的转动轴71，转动轴71的顶面高于工作台 1顶面，转动轴71高出工作台1顶面的侧壁上安装有圆台72，圆台72的顶面边缘处沿着其圆周方向分布有若干承托盘73，承托盘73用于放置扣合在一起的奶粉罐的瓶盖。当转动轴71转动时，可以带动承托盘73沿着圆台72的圆周方向转动。

参照图2和图3，工作台1上且位于圆台72的一侧安装有竖板11，竖板11侧壁的顶部焊接有横板12，横板12的板面与竖板11侧壁相贴合，横板12上安装有第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑动板2，第一滑动板2能够在横板12上向靠近圆台72或远离圆台72方向进行横向移动。第一滑动板2上安装有第二滑动组件，第二滑动组件包括第二滑动板3，第二滑动板3能在第一滑动板2上纵向移动。第二滑动板3上安装有夹持装置。工作台1顶部且位于圆台72的一侧还安装有按压装置，按压装置包括竖固定板13和安装在竖固定板13顶部的横固定板14，横固定板14顶部安装有传动气缸141，传动气缸141包括传动活塞杆142，横固定板14 上还开有供传动活塞杆142通过的孔，传动活塞杆142穿过孔的一端连接有压板15，压板15的底面安装有橡胶圈151且压板15位于圆台72上其中一个承托盘73的正上方。

通过第一滑动板2、第二滑动板3以及夹持装置配合，能够将勺体5 夹持到承托盘73上的瓶盖内，当装有瓶盖和未压紧的勺体5的承托盘73 移动到压板15正下方时，通过传动气缸141驱动压板15下移，来将勺体 5压紧在瓶盖内。

参照图4，第一滑动组件还包括第一气缸21和第一滑轨22，第一滑轨 22横向安装在横板12远离竖板11的侧壁上，第一滑动板2安装在第一滑轨22上且第一滑动板2能在第一滑轨22上横向滑动。横板12的两端均安装有与横板12板面垂直的第一安装板23，第一安装板23上开有第一安装孔231，第一气缸21包括第一活塞杆211，第一气缸21安装在靠近转动轴 71的第一安装板23远离滑轨的侧壁上，第一活塞杆211穿过第一安装孔 231后与第一滑动板2相连，两个第一安装板23靠近第一滑轨22的侧壁上均安装有顶针8。启动第一气缸21后可以驱动第一滑动板2横向移动，顶针8靠近第一气缸21的一端安装有缓冲块，缓冲块可以是橡胶或具有形变能力的塑料，能对移动时的第一滑动板2起到缓冲作用。

参照图4，第二滑动组件还包括第二气缸31和第二滑轨32，第二滑轨 32纵向安装在第一滑动板2远离竖板11的侧壁上，第二滑动板3安装在第二滑轨32上且第二滑动板3能在第二滑轨32上纵向滑动。第一滑动板 2的顶部和底部均安装有垂直于第一滑动板2板面的第二安装板33，第二气缸31包括第二活塞杆311，位于第一滑动板2顶部的第二安装板33上开有可供第二活塞杆311通过的第二安装孔，第二气缸31安装在第二安装板33的远离第二滑轨32的侧壁上且第二活塞杆311穿过第二安装孔与第二滑动板3相连。

参照图2和图5，工作台1上其位于竖板11和竖固定板13之间安装有T型支架4，T型支架4的顶面安装有第三滑轨42，第三滑轨42与第一滑轨22和第二滑轨32都垂直，T型支架4顶面靠近第三滑轨42的一端还安装有第三气缸43，第三滑轨42上安装有第三滑动板41且第三滑动板41 能在第三滑轨42上滑动，第三滑动板41的一端与第三气缸43的活塞杆相连。启动第三气缸43后可以驱动第三滑动板41沿着第三滑轨42方向移动。结合图1，初始时，第三滑动板41位于竖板11和竖固定板13之间，此时便于将勺体5放入到第三滑动板41上，放好勺体5后，通过将第三滑动板 41移动到夹持装置正下方，供夹持装置夹持。

参照图5，第三滑动板41顶面靠近第三气缸43的一端安装有第一限位块44，第一限位块44远离第三气缸43的侧壁开有第一限位槽441，第一限位槽441延伸至第一限位块44的顶端；第三滑动板41顶面的中部安装有第二限位块45，第二限位块45上沿第三滑轨42方向贯穿开有第二限位槽451，第二限位槽451延伸至第二限位块45的顶端；第三滑动板41 顶面远离第一限位块44的一端安装有第三限位块46，第二限位块45与第三限位块46之间形成有限位区域47。第一限位槽441和第二限位槽451 的槽口均开有倒角9。结合图1，将勺体5安装在第三滑动板41上时，需要将勺身51远离勺头52一端卡入第一限位槽441内，勺身51靠近勺头 52一端卡入第二限位槽451内，同时勺头52会放置在限位区域47内。

参照图6，夹持装置为滑轨型机械夹6，滑轨型机械夹6包括两个夹爪 61，夹爪61上安装有夹板62，夹爪61通过螺栓63与夹板62相连接。两个夹板62面对面设置的侧壁(也就是两个夹板62的加紧侧)上均开有缺口64，两夹板62之间为夹紧区域65。结合图5，在勺体5装在第三滑动板41上后，通过驱动滑轨型机械夹6使得两个夹爪61相互远离，再驱动第二气缸31使得勺体5到达夹紧区域65，然后再次启动滑轨型机械夹6 使得两夹板62相互靠近，此时两夹板62的夹紧侧会与勺身51的侧壁相抵，且勺头52会在缺口64内。缺口64的设置可以有效避免夹相互靠近的夹板 62将勺头52损坏。

本申请实施例一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置的实施原理为：首先驱动机械手将勺体5卡在第一限位槽441和第二限位槽451内，然后启动滑轨型机械夹6的两夹爪61远离从而带动两夹板62远离，再启动第二气缸31使得勺体5移动，当勺体5移动到夹紧区域65时第二气缸31停止工作，此时启动滑轨型机械夹6来将勺体5夹紧后再次启动第二气缸31 使得勺体5纵向移动，之后启动第一气缸21使勺体5横向移动至承托盘 73上方，再次启动第二气缸31将勺体5纵向移动后初步卡入瓶盖内，瓶盖在承托盘73上被输送至压板15下方时，通过驱动传动气缸141来使得压板15下移，以将勺体5进一步卡入瓶盖内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有竖板(11)，所述竖板(11)的侧壁上安装有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑动板(2)，所述第一滑动板（2）能在所述竖板(11)上横向移动；所述第一滑动板(2)上安装有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑动板(3)，所述第二滑动板（3）能在所述第一滑动板(2)上纵向移动，所述第二滑动板(3)上安装有夹持装置；所述工作台(1)上安装有能够周向转动且用于承载瓶盖的圆台(72)，所述夹持装置用于将勺体(5)输送到瓶盖内，所述工作台(1)上还安装有用于将勺体(5)压紧在瓶盖内的按压装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，其特征在于：所述第一滑动组件还包括第一气缸(21)和第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)沿水平方向安装在所述竖板(11)的侧壁上，所述第一滑动板(2)安装在所述第一滑轨(22)上且所述第一滑动板(2)能在所述第一滑轨(22)上滑动；所述第一气缸(21)安装在所述竖板(11)水平方向上的一端，且所述第一气缸(21)的活塞杆与所述第一滑动板(2)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，其特征在于：所述第二滑动组件还包括第二气缸(31)和第二滑轨(32)，所述第二滑轨(32)沿竖直方向安装在所述第一滑动板(2)远离所述竖板(11)的侧壁上，所述第二滑动板(3)安装在所述第二滑轨(32)上且所述第二滑动板(3)能在所述第二滑轨(32)上滑动；所述第二气缸(31)安装在所述第一滑动板(2)的顶部，且所述第二气缸(31)的活塞杆与所述第二滑动板(3)相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，其特征在于：所述工作台(1)上安装有第三滑轨(42)和第三气缸（43），所述第三滑轨(42)上安装有第三滑动板(41)，所述第三滑动板(41)的一端与所述第三气缸(43)的活塞杆相连，所述第三滑动板(41)能在所述第三滑轨(42)上滑动至所述夹持装置的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，其特征在于：所述第三滑动板(41)顶面靠近所述第三气缸(43)的一端安装有第一限位块(44)，所述第一限位块(44)远离所述第三气缸(43)的侧壁开有第一限位槽(441)，所述第一限位槽(441)延伸至所述第一限位块(44)的顶端；所述第三滑动板(41)顶面的中部安装有第二限位块(45)，所述第二限位块(45)上沿所述第三滑轨(42)方向贯穿开有第二限位槽(451)，所述第二限位槽(451)延伸至所述第二限位块(45)的顶端；所述第三滑动板(41)顶面远离所述第一限位块(44)的一端安装有第三限位块(46)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，其特征在于：所述第一限位槽(441)和所述第二限位槽(451)的槽口均开有倒角。

7.根据权利要求5所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，其特征在于：所述夹持装置为滑轨型机械夹(6)，所述滑轨型机械夹(6)包括夹爪(61)，所述夹爪(61)上安装有夹板(62)，所述夹板(62)的夹紧侧开有可容纳所述第二限位块(45)的缺口(64)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，其特征在于：所述按压装置包括竖固定板(13)，所述竖固定板(13)顶部安装有横固定板(14)，所述横固定板(14)顶部安装有传动气缸(141)，所述横固定板(14)上还开有供所述传动气缸（141）的活塞杆通过的孔，所述传动气缸（141）的活塞杆穿过孔后连接有压板(15)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，其特征在于：所述压板(15)的底面安装有橡胶圈(151)。

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