CN110470671B - 一种圆坯滚检设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种圆坯滚检设备，包括支撑组件，所述支撑组件具有一对支撑板；驱动辊组件，设置于所述支撑板上；固定支架，设置于所述支撑组件的上方；活动支架，与所述固定支架滑动连接；多个喷头，设置于所述活动支架上；CCD相机，安装与所述活动支架上，所述CCD相机朝向所述支撑组件。本发明，通过驱动圆坯自转时产生的摩擦，以及圆坯的重力，将圆坯表面的氧化皮压断，然后通过压缩空气将氧化铁皮吹走，再通过CCD相机采集圆坯表面信息，并根据圆坯表面缺陷的类型、级别以及数量，有效提高了检测效率以及检测准确性。

Description

一种圆坯滚检设备
技术领域
本发明涉及圆坯检测设备技术领域，具体的说是一种圆坯滚检设备。
背景技术
圆坯生产制备过程中，由于工艺控制方面的缺陷，能耐会导致生产出来的圆坯存在一定的表面缺陷，常见的表面缺陷有结疤、气孔、针孔、重皮、网状裂纹、条状裂纹、星型裂纹、凹坑、夹渣、压痕、渣沟等，尤其是在大圆坯(直径大于380mm)的生产制备过程中，表面缺陷的发生率非常高。
为了确保产品质量，避免将不合格的圆坯流入到后续轧制环节中，需要对圆坯进行滚检，以确保圆坯产品的表面质量。
现有技术中，将待检测的圆坯防止在轨道上，然后人工将露出的表面进行检查，检查完毕后，将圆坯沿着轨道翻滚一定角度后，露出未检测的表面，然后重复进行人工检测，并根据检测结果判断是否合格。
但是，发明人发现，现有的检测方式中，过度依靠人工，检测效率低下，且难以保证检测准确性。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种圆坯滚检设备，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
作为本发明的第一个方面，提供了一种圆坯滚检设备，包括
支撑组件，所述支撑组件具有一对支撑板，一对所述支撑板至少具有平直的第一状态和呈V字型的第二状态；
驱动辊组件，设置于所述支撑板上；
固定支架，设置于所述支撑组件的上方；
活动支架，与所述固定支架滑动连接；
多个喷头，设置于所述活动支架上；
CCD相机，安装与所述活动支架上，所述CCD相机朝向所述支撑组件；
其中，所述支撑板进入第二状态以固定圆坯，所述驱动辊组件驱动圆坯转动，所述喷头吹走圆坯表面的碎屑，CCD相机组件拍摄圆坯表面形态，以检测圆坯表面质量。
作为一种可选的实施方式，所述支撑组件还包括
转轴，两个所述支撑板相向的一侧通过所述转轴轴接；
第一支撑柱，与所述转轴固定连接；
至少两个第二支撑柱，分别设置于所述第一支撑柱的两侧，处于第一状态下的支撑板搭接在所述第二支撑柱上；
至少两个第一伸缩杆，分别与两个所述支撑板连接；
其中，两个所述第一伸缩杆分别驱动两个所述支撑板固定在第一状态或者第二状态。
作为一种可选的实施方式，还包括
柔性安装架，设置于所述活动支架的下方；
多个第二伸缩杆，多个所述第二伸缩杆的两端分别与所述柔性安装架以及所述活动支架铰接；
其中，多个所述喷头均安装在所述柔性安装架上，多个第二伸缩杆调节所述柔性安装架的状态以调节所述喷头的姿态。
作为一种可选的实施方式，还包括分别设置于所述支撑组件两侧的移动导轨，所述移动导轨上设置有推动组件，所述推动组件具有推动圆坯的打开状态和穿过圆坯下方的收缩状态。
作为一种可选的实施方式，所述推动组件包括
推动底座，与所述移动导轨滑动连接；
推动块，设置于所述推动底座上方；
连杆，所述连杆的两端分别与所述推动底座以及所述推动块铰接；
第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的两端分别与所述推动底座以及所述连杆铰接。
本发明的有益效果是：
本发明，通过驱动圆坯自转时产生的摩擦，以及圆坯的重力，将圆坯表面的氧化皮压断，然后通过压缩空气将氧化铁皮吹走，再通过CCD相机采集圆坯表面信息，并根据圆坯表面缺陷的类型、级别以及数量，判断圆坯是否合格，实现了圆坯表面检测自动化工序，有效提高了检测效率以及检测准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的主视图(支撑板处于第一状态)；
图2为图1的A部详图；
图3为本具体实施方式的主视图(支撑板处于第二状态)；
图4为本具体实施方式的支撑板的俯视图；
图5为本具体实施方式的柔性安装架的局部详图；
图6为本具体实施方式的固定支架的仰视图。
图中，1-支撑板，2-驱动辊组件，3-固定支架，4-活动支架，5-柔性安装架，6-第二伸缩杆，7-喷头，8-CCD相机，9-转轴，10-第一支撑柱，11-第一伸缩杆，12-第二支撑柱，13-移动导轨，14-推动底座，15-连杆，16-第三伸缩杆，17-推动块，100-圆坯。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
作为本发明的第一个方面，如图1-4所示，提供了一种圆坯滚检设备，包括
支撑组件，所述支撑组件具有一对支撑板1，一对所述支撑板1至少具有平直的第一状态和呈V字型的第二状态；
驱动辊组件2，设置于所述支撑板1上；
固定支架3，设置于所述支撑组件的上方；
活动支架4，与所述固定支架3滑动连接；
多个喷头7，设置于所述活动支架4上；
CCD相机8，安装与所述活动支架4上，所述CCD相机8朝向所述支撑组件；
其中，所述支撑板1进入第二状态以固定圆坯100，所述驱动辊组件2驱动圆坯100转动，所述喷头7吹走圆坯100表面的碎屑，CCD相机8组件拍摄圆坯100表面形态，以检测圆坯100表面质量。
本发明中，起始状态下，支撑板1位于第一状态，以便于通过外部的输送轨道将待检测的圆坯100推入支撑组件上，待圆坯100进入支撑组件上之后，支撑板1从第一状态切换为第二状态，两侧的支撑板1将圆坯100夹住，以实现对圆坯100的固定，然后驱动辊组件2转动，使得圆坯100绕自身中轴线自转，转动过程中，圆坯100表面与驱动辊组件2产生滚动摩擦，在圆坯100自身重力的情况下，将圆坯100表面的氧化皮压断，然后使用喷头7沿着圆坯100的轴向移动，并喷出压缩空气，压缩空气将附着在圆坯100表面的氧化皮扫除，以实现清扫圆坯100表面、去除氧化皮的目的。去除氧化皮之后，CCD相机8对圆坯100表面进行拍照，并将照片传输至外接的控制系统内，控制系统根据照片判断圆坯100表面的缺陷的类型、级别以及数量，判断该圆坯100是否合格，从而实现了圆坯100表面质量的自动化的检测。本发明，通过驱动圆坯100自转时产生的摩擦，以及圆坯100的重力，将圆坯100表面的氧化皮压断，然后通过压缩空气将氧化铁皮吹走，再通过CCD相机8采集圆坯100表面信息，并根据圆坯100表面缺陷的类型、级别以及数量，判断圆坯100是否合格，实现了圆坯100表面检测自动化工序，有效提高了检测效率以及检测准确性。
作为一种可选的实施方式，如图1和3所示，所述支撑组件还包括转轴9，两个所述支撑板1相向的一侧通过所述转轴9轴接；第一支撑柱10，与所述转轴9固定连接；至少两个第二支撑柱12，分别设置于所述第一支撑柱10的两侧，处于第一状态下的支撑板1搭接在所述第二支撑柱12上；至少两个第一伸缩杆11，分别与两个所述支撑板1连接；其中，两个所述第一伸缩杆11分别驱动两个所述支撑板1固定在第一状态或者第二状态。
如此，通过第一伸缩杆11以及转轴9的设置，用于驱动支撑板1，以使其在第一状态或者第二状态之间进行切换，另外，也能够用于支撑处于第二状态下的支撑板1，当支撑板1处于第一状态下，第二支撑柱12替代第一伸缩杆11对支撑板1进行支撑，有助于延长第一伸缩杆11的使用寿命。
作为一种可选的实施方式，如图5和6所示，还包括柔性安装架5，设置于所述活动支架4的下方；多个第二伸缩杆6，多个所述第二伸缩杆6的两端分别与所述柔性安装架5以及所述活动支架4铰接；其中，多个所述喷头7均安装在所述柔性安装架5上，多个第二伸缩杆6调节所述柔性安装架5的状态以调节所述喷头7的姿态。
如此，通过第二伸缩杆6以及柔性安装架5的设置，能够调节喷头7之间的姿态，已适配不同直径的圆坯100，保证吹扫效果。目前市场上常用的圆坯100的规格主要为直径380mm、直径500mm、直径600mm、直径700mm、直径800mm等，圆坯100规格跨度大，如果采用固定式的安装架，喷头7角度不能调整的话，会极大的削弱压缩空气的吹扫效果。
具体的，柔性安装架5类似与一段自行车链条的结构，分为多个首尾顺次轴接的内链板与外链板，每个内链板和外链板均连接至一个第二伸缩杆6，通过第二伸缩杆6的伸缩调整内链板或者外链板的姿态，从而达到调整整个柔性安装板状态的作用，以改变固定安装在柔性安装板上的喷头7的姿态，进而适配不同尺寸的圆坯100。
作为一种可选的实施方式，如图1-2所示，还包括分别设置于所述支撑组件两侧的移动导轨13，所述移动导轨13上设置有推动组件，所述推动组件具有推动圆坯100的打开状态和穿过圆坯100下方的收缩状态。
如此，在支撑板1处于第一状态下，移动导轨13以及推动组件的设置，能够便捷的将圆坯100推上支撑板1，或者将从支撑板1检测后的圆坯100推走。
具体的，如图2所示，所述推动组件包括推动底座14，与所述移动导轨13滑动连接；推动块17，设置于所述推动底座14上方；连杆15，所述连杆15的两端分别与所述推动底座14以及所述推动块17铰接；第三伸缩杆16，所述第三伸缩杆16的两端分别与所述推动底座14以及所述连杆15铰接。
如此，通过第三伸缩杆16的设置，能够使推块固定在打开状态或者收缩状态，以便于推动圆坯100或者从圆坯100下方穿过。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种圆坯滚检设备，其特征在于，包括：
支撑组件，所述支撑组件具有一对支撑板，一对所述支撑板至少具有平直的第一状态和呈V字型的第二状态；
驱动辊组件，设置于所述支撑板上；
固定支架，设置于所述支撑组件的上方；
活动支架，与所述固定支架滑动连接；
多个喷头，设置于所述活动支架上；
CCD相机，安装与所述活动支架上，所述CCD相机朝向所述支撑组件；
其中，所述支撑板进入第二状态以固定圆坯，所述驱动辊组件驱动圆坯转动，所述喷头吹走圆坯表面的碎屑，CCD相机组件拍摄圆坯表面形态，以检测圆坯表面质量；
其中，所述圆坯滚检设备的检测方法为：
所述驱动辊组件驱动圆坯转动，通过圆坯自转时产生的摩擦，以及圆坯的自重，将圆坯表面的氧化皮压断；
通过压缩空气将氧化铁皮吹走；
通过CCD相机采集圆坯表面信息；
根据圆坯表面缺陷的类型、级别以及数量，判断圆坯是否合格。
2.根据权利要求1所述的圆坯滚检设备，其特征在于，所述支撑组件还包括：
转轴，两个所述支撑板相向的一侧通过所述转轴轴接；
第一支撑柱，与所述转轴固定连接；
至少两个第二支撑柱，分别设置于所述第一支撑柱的两侧，处于第一状态下的支撑板搭接在所述第二支撑柱上；
至少两个第一伸缩杆，分别与两个所述支撑板连接；
其中，两个所述第一伸缩杆分别驱动两个所述支撑板固定在第一状态或者第二状态。
3.根据权利要求1所述的圆坯滚检设备，其特征在于，还包括：
柔性安装架，设置于所述活动支架的下方；
多个第二伸缩杆，多个所述第二伸缩杆的两端分别与所述柔性安装架以及所述活动支架铰接；
其中，多个所述喷头均安装在所述柔性安装架上，多个第二伸缩杆调节所述柔性安装架的状态以调节所述喷头的姿态。
4.根据权利要求1所述的圆坯滚检设备，其特征在于，还包括分别设置于所述支撑组件两侧的移动导轨，所述移动导轨上设置有推动组件，所述推动组件具有推动圆坯的打开状态和穿过圆坯下方的收缩状态。
5.根据权利要求4所述的圆坯滚检设备，其特征在于，所述推动组件包括：
推动底座，与所述移动导轨滑动连接；
推动块，设置于所述推动底座上方；
连杆，所述连杆的两端分别与所述推动底座以及所述推动块铰接；
第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的两端分别与所述推动底座以及所述连杆铰接。
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