CN110465962B - 一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置 - Google Patents

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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
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Abstract

本发明提供一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，涉及汽车装配机器人技术领域。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘，所述圆盘的内部通过滚珠转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外围啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离圆盘中心的一端固定安装有第一螺纹杆。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，使得夹持旋紧装置能够进行调节，使其适用于不同尺寸和不同安装位置的轮胎，避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性，使轮胎自身能够发生转动，降低了能量的消耗，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。

Description

一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置
技术领域
本发明涉及汽车装配机器人技术领域，具体为一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置。
背景技术
随着国民经济的不断增长，汽车作为一种常见方便的代步工具，也变得越来越普及，每年的拥有量都在不断攀升，而汽车是由各种零部件组成的，在生产的过程中需要对各个零部件进行组装，伴随着科技的进步，汽车的大部分组装都能够通过机器人来完成，而轮胎的组装机械臂就是其中的一种。
而对于不同型号的汽车来说，其组装的轮胎尺寸也是不一样的，且用来固定轮胎的螺栓位置也是不同的，因此，在对不同型号的汽车进行轮胎的组装时，传统的机械臂往往需要更换夹持和旋紧装置，操作繁琐，适用性降低，且在装配时，为了调整轮胎的角度，传统的组装装置往往是通过转动整个机械臂来进行调节，增大了对于能量的消耗，且需要增加机械臂的转动部位，增加了机械臂的制作成本和难度。
为解决上述问题，发明者提供了一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，使得夹持旋紧装置能够进行调节，使其适用于不同尺寸和不同安装位置的轮胎，避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性，使轮胎自身能够发生转动，降低了能量的消耗，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘、滚珠、第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺纹杆、第一螺纹套、转棍、第二齿轮、驱动杆、安装座、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接杆、气动泵、扳手。
其中：
所述圆盘的内部通过滚珠转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部为空心的设计，且通过套设在滚珠的外围转动连接在圆盘的内部，所述第一齿轮的前端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外围啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离圆盘中心的一端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外围套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的前端固定安装有转棍，所述第一齿轮的外围啮合有第二齿轮，所述圆盘的中心通过驱动杆固定连接有安装座，所述安装座的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外围套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的外围转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有气动泵，所述气动泵的前端固定连接有扳手。
优选的，所述第一锥齿轮与第一齿轮为一体式的设计，且所述第一锥齿轮就位于第一齿轮的前端，因此，当第一齿轮发生转动时，能够带动第一锥齿轮进行同步的转动。
优选的，所述第二锥齿轮、第一螺纹杆、第一螺纹套和转棍的组合共有四组，其均匀分布在圆盘的四周，使得转棍能够对轮胎进行稳定的挤压定位。
优选的，所述转棍的外围固定连接有防滑橡胶，且圆盘和安装座前端转棍和扳手的外围均开设有导轨槽，使得转棍能够和扳手能够在圆盘和安装座的前端进行收缩和展开的滑动。
优选的，所述第二齿轮的后端固定安装有六角旋转孔，且贯穿圆盘的背面，便于完成第二齿轮与机械臂上传动装置的连接。
优选的，所述第二螺纹杆的前端固定安装有旋钮，所述连接杆、气动泵和扳手的组合共有五组，且均匀分布在第二螺纹套的外围，使其与汽车轮胎的五个安装孔相匹配。
本发明提供了一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置。具备以下有益效果：
1、该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，通过转棍和扳手分别在圆盘和安装座前端滑动连接的设计，利用转动第二齿轮和第二螺纹杆能够使转棍和扳手进行收缩和展开，使得转棍能够实现对于不同尺寸轮胎的夹持，使得扳手能够根据轮胎安装位置的不同作出相应的调节，从而避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性。
2、该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，通过转棍的设计，使得转棍在对轮胎进行限位的同时，轮胎能够发生转动，从而通过安装座的转动就能够带动轮胎在夹持装置中进行转动，使其达到正确的安装角度，操作简便，且降低了能量的消耗，避免了机械臂的转动，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A-A处结构的剖视图；
图3为本发明图2中B-B处结构的剖视图；
图4为本发明安装座结构放大的剖视图；
图5为本发明安装座内部结构的侧视图。
图中：1圆盘、2滚珠、3第一齿轮、4第一锥齿轮、5第二锥齿轮、6第一螺纹杆、7第一螺纹套、8转棍、9第二齿轮、10驱动杆、11安装座、12第二螺纹杆、13第二螺纹套、14连接杆、15气动泵、16扳手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置的实施例如下：
请参阅图1-5，一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘1、滚珠2、第一齿轮3、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5、第一螺纹杆6、第一螺纹套7、转棍8、第二齿轮9、驱动杆10、安装座11、第二螺纹杆12、第二螺纹套13、连接杆14、气动泵15、扳手16。
其中：
圆盘1的内部通过滚珠2转动连接有第一齿轮3，第一齿轮3的内部为空心的设计，且通过套设在滚珠2的外围转动连接在圆盘1的内部，第一齿轮3的前端固定安装有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4与第一齿轮3为一体式的设计，且第一锥齿轮4就位于第一齿轮3的前端，因此，当第一齿轮3发生转动时，能够带动第一锥齿轮4进行同步的转动，第一锥齿轮4的外围啮合有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5远离圆盘1中心的一端固定安装有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的外围套设有第一螺纹套7，第一螺纹套7的前端固定安装有转棍8，第二锥齿轮5、第一螺纹杆6、第一螺纹套7和转棍8的组合共有四组，其均匀分布在圆盘1的四周，使得转棍8能够对轮胎进行稳定的挤压定位，第一齿轮3的外围啮合有第二齿轮9，第二齿轮9的后端固定安装有六角旋转孔，且贯穿圆盘1的背面，便于完成第二齿轮9与机械臂上传动装置的连接，通过转棍8的设计，使得转棍8在对轮胎进行限位的同时，轮胎能够发生转动，从而通过安装座11的转动就能够带动轮胎在夹持装置中进行转动，使其达到正确的安装角度，操作简便，且降低了能量的消耗，避免了机械臂的转动，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。
圆盘1的中心通过驱动杆10固定连接有安装座11，安装座11的内部转动连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的前端固定安装有旋钮，连接杆14、气动泵15和扳手16的组合共有五组，且均匀分布在第二螺纹套13的外围，使其与汽车轮胎的五个安装孔相匹配，第二螺纹杆12的外围套设有第二螺纹套13，第二螺纹套13的外围转动连接有连接杆14，连接杆14的另一端转动连接有气动泵15，气动泵15的前端固定连接有扳手16，转棍8的外围固定连接有防滑橡胶，且圆盘1和安装座11前端转棍8和扳手16的外围均开设有导轨槽，使得转棍8能够和扳手16能够在圆盘1和安装座11的前端进行收缩和展开的滑动，通过转棍8和扳手16分别在圆盘1和安装座11前端滑动连接的设计，利用转动第二齿轮9和第二螺纹杆12能够使转棍8和扳手16进行收缩和展开，使得转棍8能够实现对于不同尺寸轮胎的夹持，使得扳手16能够根据轮胎安装位置的不同作出相应的调节，从而避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性。
在使用时，先将夹持旋紧装置安装在机械臂上，并通过第二齿轮9后端的六角旋转孔将第二齿轮9与传动装置相连接，在组装时，通过移动圆盘1使圆盘1前端的转棍8位于轮胎的外围，并使扳手16对准轮胎的安装孔，然后通过传动装置使第二齿轮9发生转动，利用第二齿轮9与第一齿轮3的相互啮合，使第一齿轮3发生旋转，从而带动前端的第一锥齿轮4进行同步的旋转，再利用第一锥齿轮4和第二锥齿轮5的相互啮合，使得外围的第二锥齿轮5带动第一螺纹杆6进行同步的旋转，在第一螺纹杆6转动的过程中，能够使第一螺纹套7带动转动转棍8进行移动，使转棍8向内收缩，从而能够对不同尺寸的轮胎的进行夹持，夹持完成后，将轮胎移动至汽车的待安装部位，通过驱动杆10带动安装座11发生转动，而利用转棍8的转动，使得轮胎能够跟随安装座11发生同步的转动，进而将轮胎调整至准确的安装角度，最后，利用驱动杆10的推动，以及气动泵15带动扳手16的旋转，使扳手16将固定螺栓旋紧，实现了对于轮胎的组装，而当轮胎的安装位置发生改变时，通过转动第二螺纹杆12使第二螺纹套13发生移动，并利用连接杆14的作用，使得外围的气动泵15能够带动扳手16进行同步的收缩和扩张，进行能够根据轮胎安装位置的不同，对扳手16的分布作出相应的调节，在组装完成后，通过传动装置使第二齿轮9发生反转，从而使转棍8向外展开，以便于下一次的夹持。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘(1)，其特征在于：所述圆盘(1)的内部通过滚珠(2)转动连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的前端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)的外围啮合有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)远离圆盘(1)中心的一端固定安装有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的外围套设有第一螺纹套(7)，所述第一螺纹套(7)的前端固定安装有转棍(8)，所述第一齿轮(3)的外围啮合有第二齿轮(9)，所述圆盘(1)的中心通过驱动杆(10)固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的内部转动连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的外围套设有第二螺纹套(13)，所述第二螺纹套(13)的外围转动连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的另一端转动连接有气动泵(15)，所述气动泵(15)的前端固定连接有扳手(16)；所述第一齿轮(3)的内部为空心的设计，且通过套设在滚珠(2)的外围转动连接在圆盘(1)的内部；所述第一锥齿轮(4)与第一齿轮(3)为一体式的设计，且所述第一锥齿轮(4)就位于第一齿轮(3)的前端；所述第二锥齿轮(5)、第一螺纹杆(6)、第一螺纹套(7)和转棍(8)的组合共有四组，其均匀分布在圆盘(1)的四周；所述转棍(8)的外围固定连接有防滑橡胶，且圆盘(1)和安装座(11)前端转棍(8)和扳手(16)的外围均开设有导轨槽；所述第二齿轮(9)的后端固定安装有六角旋转孔，且贯穿圆盘(1)的背面；所述第二螺纹杆(12)的前端固定安装有旋钮，所述连接杆(14)、气动泵(15)和扳手(16)的组合共有五组，且均匀分布在第二螺纹套(13)的外围。
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Assignee: Zhuji Huizhong Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing qiaolu Intelligent Technology Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A clamping and tightening device for automobile tire assembly manipulator

Granted publication date: 20210319

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Assignee: Zhuji Huizhong Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing qiaolu Intelligent Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021330000444

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Denomination of invention: A clamping and tightening device for a robotic arm for assembling automotive tires

Effective date of registration: 20231226

Granted publication date: 20210319

Pledgee: Shaoxing China Light Textile City sub branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: SHAOXING NIKER AUTOMOBILE ACCESSARY Co.,Ltd.

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