CN206561260U - 自动控制多轴中心变位的拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制多轴中心变位的拧紧机，包括固定盘端面上间隔分布的五个导向槽内分别滑动连有的滑座，以及滑座上连有的动力轴；在滑座的一侧平行于固定盘的端面上，依次连有第一、第二、第三、第四和第五推移气缸，推移气缸的活塞杆对应与第一、第二、第三、第四和第五滑座相接；在第三、第四滑座的另一侧垂直于固定盘的端面上分别连有转位气缸，转位气缸的活塞杆连有限位块；在相对第三、第四滑座外端的固定盘端面上连有挡块。工作中当对汽车轮毂螺母分布圆安装直径调整时，可自动控制五个或四个滑座上的动力轴中心分布圆直径变位至φ335mm、φ285.75mm或φ275mm，调整动力轴中心变位操作方便快捷，有效提高了工作效率，明显降低了劳动强度。

Description

自动控制多轴中心变位的拧紧机

技术领域

本实用新型涉及汽车制造所用的螺母、螺栓紧固设备；具体涉及一种自动控制多轴中心变位的拧紧机。

背景技术

汽车生产线上装配轮毂，是通过螺纹拧紧设备上的五个或四个动力轴，分两次将10个或8个螺母与螺栓进行转动拧紧。不同规格型号的汽车轮毂，其螺母分布圆安装直径通常分为φ335mm、φ285.75mm和φ275mm，其中所述螺母分布圆安装直径φ335mm、φ285.75mm需要10个螺母连接，φ275mm的需要8个螺母连接。对于在汽车生产线上装配不同规格型号的轮毂，其轮毂螺母分布圆安装直径时常需要调整。现有技术中，人们只能通过手工依次操作拧紧设备上的五个或四个滑座移动装置，通过该装置带动滑座上的动力轴，沿固定盘端面上各自设有的导向槽滑动位移进行动力轴的中心变位，以及转动螺杆限位机构进行定位，将所述五个或四个动力轴的中心分布圆直径依次变位至φ335mm、φ285.75mm和φ275mm，以满足汽车螺母分布圆直径安装的需求。存在不足：一是人们调整所需时间较长，降低了工作效率；二是手工操作劳动强度大。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动控制多轴中心变位的拧紧机，旨在人们调整多轴中心变位操作方便快捷，以提高工作效率和降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，这种自动控制多轴中心变位的拧紧机，包括固定盘端面上间隔分布的五个导向槽内分别滑动连有的滑座，以及滑座上连有的动力轴；它是在所述滑座的一侧平行于固定盘的端面上，依次连有第一、第二、第三、第四、第五推移气缸，所述推移气缸的活塞杆对应与第一、第二、第三、第四、第五滑座相接；在所述第三、第四滑座的另一侧垂直于固定盘的端面上分别连有转位气缸，所述转位气缸的活塞杆连有限位块；在相对所述第三、第四滑座外端的固定盘端面上连有挡块。

优选地，当进行工位一时，控制第一、第二、第三、第四、第五推移气缸的活塞杆，对应带动第一、第二、第三、第四、第五滑座移动至各自导向槽的外端位置，实现五个滑座上的动力轴中心分布圆直径为φ335mm。

优选地，当进行工位二时，控制第一、第二推移气缸的活塞杆，对应带动第一、第二滑座移动至各自导向槽的外端位置；以及控制第三、第四推移气缸的活塞杆，对应带动第三、第四滑座移动至各自导向槽的里端位置，实现四个滑座上的动力轴中心分布圆直径为φ275mm。

优选地，当进行工位三时，首先控制两个转位气缸活塞杆上的限位块分别转位90°与挡块连接，尔后控制第三、第四推移气缸的活塞杆，对应带动第三、第四滑座使其外端移动至与所述限位块连接定位，以及控制第一、第二、第五推移气缸的活塞杆，对应带动第一、第二、第五滑座移动至各自导向槽的里端位置，实现五个滑座上的动力轴中心分布圆直径为φ285.75mm。

本实用新型采取上述结构，工作中，当对汽车轮毂螺母分布圆安装直径需要调整时，通过自动控制第一、第二、第三、第四、第五推移气缸，对应带动第一、第二、第三、第四、第五滑座沿各自的导向槽内位移，以及自动控制两个转位气缸带动限位块转位并通过挡块与第三、第四滑座外端定位相接，可实现对五个或四个滑座上的动力轴中心分布圆直径变位至φ335mm、φ285.75mm或φ275mm。同现有技术相比，调整多个动力轴中心变位操作方便快捷，有效提高了工作效率，明显降低了人们的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中第一种实施例的A-A向剖视图。

图3为本实用新型图1中第二种实施例的A-A向剖视图。

图4为本实用新型图1中第三种实施例的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的原理和特征进行详述。应当说明：所举实例只用于解释本实用新型，不构成对本实用新型范围的具体限定。

实施例一，图1、图2所示，这种自动控制多轴中心变位的拧紧机，包括固定盘9端面上间隔分布的五个导向槽11内分别滑动连有的滑座，以及滑座上连有的动力轴6；它是在所述滑座的一侧平行于固定盘9的端面上，依次连有第一、第二、第三、第四、第五推移气缸1、2、3、4、5，所述推移气缸的活塞杆外端对应与第一、第二、第三、第四、第五滑座1-1、2-1、3-1、4-1、5-1相接；在所述第三、第四滑座3-1、4-1的另一侧垂直于固定盘9的端面上分别连有转位气缸7，所述转位气缸的活塞杆外端连有限位块7-1；在相对所述第三、第四滑座3-1、4-1外端的固定盘9端面上连有挡块8（图2所示）。

当进行工位一时（图1、图2所示），操作变位控制箱10的按钮，自动控制第一、第二、第三、第四、第五推移气缸1、2、3、4、5的活塞杆，对应带动第一、第二、第三、第四、第五滑座1-1、2-1、3-1、4-1、5-1移动至各自导向槽11的外端位置（图2所示），实现五个滑座上的动力轴6中心分布圆直径为φ335mm。通过动力轴6前端扳头的内六方孔，可分两次将汽车轮毂螺母分布圆安装直径上的10个螺母与螺栓转动拧紧（图1、图2所示）。

实施例二，图1、图3所示，本实施例同上述实施例一相同之处不再赘述，不同的是，当进行工位二时，操作变位控制箱10的按钮，自动控制第一、第二推移气缸1、2的活塞杆，对应带动第一、第二滑座1-1、2-1移动至各自导向槽11的外端位置；以及自动控制第三、第四推移气缸3、4的活塞杆，对应带动第三、第四滑座3-1、4-1移动至各自导向槽11的里端位置，实现四个滑座上的动力轴6中心分布圆直径为φ275mm（图3所示）。此时控制第五推移气缸5不带动第五滑座5-1工作。通过动力轴6前端扳头的内六方孔，可分两次将汽车轮毂螺母分布圆安装直径上的8个螺母与螺栓转动拧紧（图1、图3所示）。

实施例三，图1、图4所示，本实施例同上述实施例一相同之处不再赘述，不同的是，当进行工位三时，操作变位控制箱10的按钮，首先自动控制两个转位气缸7活塞杆上的限位块7-1分别转位90°与挡块8连接，尔后自动控制第三、第四推移气缸3、4的活塞杆，对应带动第三、第四滑座3-1、4-1使其外端移动至与所述限位块7-1连接定位，以及自动控制第一、第二、第五推移气缸1、2、5的活塞杆，对应带动第一、第二、第五滑座1-1、2-1、5-1移动至各自导向槽11的里端位置，实现五个滑座上的动力轴6中心分布圆直径为φ285.75mm（图4所示）。通过动力轴6前端扳头的内六方孔，可分两次将汽车轮毂螺母分布圆安装直径上的10个螺母与螺栓转动拧紧（图1、图4所示）。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出：对于本领域的普通技术人员，以基本相同的手段，实现基本相同的功能，达到基本相同的效果，无需经过创造性劳动就显而易见联想到的其它技术特征，还可以替换做出若干种基本相同方式的变型和/或改进，这些变化应当视为等同特征，均属于本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动控制多轴中心变位的拧紧机，包括固定盘端面上间隔分布的五个导向槽内分别滑动连有的滑座，以及滑座上连有的动力轴；其特征在于：在所述滑座的一侧平行于固定盘的端面上，依次连有第一、第二、第三、第四、第五推移气缸，所述推移气缸的活塞杆对应与第一、第二、第三、第四、第五滑座相接；在所述第三、第四滑座的另一侧垂直于固定盘的端面上分别连有转位气缸，所述转位气缸的活塞杆连有限位块；在相对所述第三、第四滑座外端的固定盘端面上连有挡块。

2.如权利要求1所述的自动控制多轴中心变位的拧紧机，其特征在于：当进行工位一时，控制第一、第二、第三、第四、第五推移气缸的活塞杆，对应带动第一、第二、第三、第四、第五滑座移动至各自导向槽的外端位置，实现五个滑座上的动力轴中心分布圆直径为φ335mm。

3.如权利要求1所述的自动控制多轴中心变位的拧紧机，其特征在于：当进行工位二时，控制第一、第二推移气缸的活塞杆，对应带动第一、第二滑座移动至各自导向槽的外端位置；以及控制第三、第四推移气缸的活塞杆，对应带动第三、第四滑座移动至各自导向槽的里端位置，实现四个滑座上的动力轴中心分布圆直径为φ275mm。

4.如权利要求1所述的自动控制多轴中心变位的拧紧机，其特征在于：当进行工位三时，首先控制两个转位气缸活塞杆上的限位块分别转位90°与挡块连接，尔后控制第三、第四推移气缸的活塞杆，对应带动第三、第四滑座使其外端移动至与所述限位块连接定位，以及控制第一、第二、第五推移气缸的活塞杆，对应带动第一、第二、第五滑座移动至各自导向槽的里端位置，实现五个滑座上的动力轴中心分布圆直径为φ285.75mm。