CN207534802U - 转动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转动系统，应用于机器人的头部转动，所述系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。本实用新型能够采用较小功率的电机驱动机器人头部转动，减小成本，方便于安装。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及转动系统。
背景技术
机器人具有头部，有的机器人头部可以相对于身体部分转动，机器人的头部由于具有一定的重量，因此如果直接通过驱动电机来驱动其转动的话，需要功率较大的电机才能驱动得起来，不仅电机成本会增加，而且功率较大的电机一般体积会较大，有时候可能难以安装在机器人身上。
实用新型内容
本实用新型针对以上技术问题，提供一种转动系统，应用于机器人的头部转动，能够采用较小功率的电机驱动机器人头部转动，减小成本，方便于安装。
本实用新型采用的技术方案如下，一种转动系统，应用于机器人的头部转动，所述系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。
进一步的，所述内齿轮与所述主动齿轮偏心。
进一步的，所述内齿轮与所述主动齿轮同心。
进一步的，所述电机固定架包括固定板，所述固定板固定在所述第二转动部上，所述固定板向外侧凸伸形成有电机安装部，所述驱动电机通过所述电机安装部安装，所述固定板上开有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔。
进一步的，所述电机安装部至少部分地向所述通孔内延伸形成安装块，所述安装块上开有安装孔，所述驱动电机至少部分地通过螺丝固定在所述安装孔上。
进一步的，所述驱动电机为步进电机、伺服电机或舵机。
进一步的，所述齿轮带动架的长度与所述第一转动部的长度相同，所述齿轮带动架的宽度与所述第一转动部的宽度相同。
进一步的，所述电机固定架的长度与所述第二转动部的长度相同，所述电机固定架的宽度与所述第二转动部的宽度相同。
本实用新型所提供的转动系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。因此，驱动电机只需要很少的力就能将放在转盘上的机器人的头部能够轻易地带动，由此可采用相对较小功率的驱动电机。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主动齿轮与齿轮带动架的传动结构示意图。
图3为本实用新型的电机固定架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。
本实用新型的一实施方式所提供的一种转动系统100，应用于机器人的头部转动，其中，可以是用于驱动轻型机器人的头部转动，也可以是驱动重型机器人头部的转动，轻型机器人的头部可能相对于重型机器人的头部来说质量稍小，在应用时，只需要相应地减小驱动电机的功率即可。
下面阐述本实施方式所提供的转动系统的具体结构，可如图1所示，所述系统包括驱动电机1、电机固定架2、全珠转盘3以及齿轮带动架4，所述全珠转盘3可包括可相对转动的第一转动部31和第二转动部32，其中第一转动部31与所述第二转动部32之间设有钢珠，因此，第一转动部31与第二转动部32相对转动时，所需要的驱动力较小，全珠转盘3可包括中间带有贯通孔的全珠转盘以及中间不带有贯通孔的转盘，本实施方式中，驱动电机1可以采用步进电机、或者伺服电机、或者舵机。
在安装时，可将所述第一转动部31置于所述第二转动部32的上方位置，所述齿轮带动架4与所述全珠转盘3的第一转动部31固定，设于所述第一转动部31的上方位置，可通过螺丝5安装；所述电机固定架2与所述全珠转盘3的第二转动部32固定，设于所述第二转动部32下方的位置，也可通过螺丝5安装；所述驱动电机1通过所述电机固定架2固定，设于所述电机固定架2的下方位置，其中，第一转动部31和第二转动部32形状可以相同，整体可为方形结构或者矩形结构，当然也可是其他结构，在此不作限制，所述齿轮带动架4的长度与所述第一转动部31的长度相同，所述齿轮带动架4的宽度与所述第一转动部31的宽度相同，所述电机固定架2的长度与所述第二转动部32的长度相同，所述电机固定架2的宽度与所述第二转动部32的宽度相同，由此在安装时，不会占据多余的机器人安装空间。
其中，本实施方式中，全珠转盘3采用中间带有贯通孔（未示出）的全珠转盘，电机固定架2上设有通孔21，所述齿轮带动架4设有内齿轮41，所述驱动电机1的输出轴连接有主动齿轮11，所述输出轴穿过所述通孔21以及所述贯通孔使得与所述输出轴传动连接的主动齿轮11与所述内齿轮41啮合，应用时，齿轮带动架4安装机器人的头部，第二转动部32或者电机固定架2可固定安装在机器人身体与头部的交界处或者机器人的身体上端，如此驱动时，驱动电机1驱动齿轮带动架4转动，机器人头部随着转动，齿轮带动架4由于安装在第一转动部31上，因此所需的驱动力量小，可采用功率较小、体积小的电机。
在一可能的实施方式中，如图2所示，所述内齿轮41与所述主动齿轮11偏心，所述内齿轮41的直径大于所述主动齿轮11的直径，通过改变主动齿轮11的直径可以改变主动齿轮11与所述内齿轮41的偏心距离，驱动电机1在相同的转速下实现齿轮带动架4的不同转动速度，能够较好地调节得到想要的齿轮带动架4的转动速度，当然，在另一可能的实施方式中，所述内齿轮41与所述主动齿轮11同心，如此内齿轮41和主动齿轮11全啮合。
进一步的，如图3所示，所述电机固定架2包括固定板22，所述通孔21设于所述固定板22上，通过所述固定板22将电机固定架2固定在所述第二转动部32上，所述固定板22向外侧凸伸形成有电机安装部23，电机安装部23和固定板22可通过一体成型为一体结构，所述驱动电机1通过所述电机安装部23安装，电机安装部23具有的用途至少还包括：方便于转动机构100在安装时定位在机器人身体上以及驱动电机1的螺丝安装。
具体地，所述电机安装部23至少部分地向所述通孔内延伸形成安装块24，本实施方式中安装块24为两个，两者对立设置，所述安装块24上开有安装孔25，在电机安装部23上同样可设有不限数量的安装孔25，所述驱动电机1通过螺丝固定在所述安装孔25，通过改变安装块24的位置可以改变驱动电机1的安装位置而改变输出轴的位置，以此调节主动齿轮11与内齿轮41的偏心距离。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，不限于图示外形,均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种转动系统，应用于机器人的头部转动，其特征在于，所述系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。
2.根据权利要求1所述的转动系统，其特征在于，所述内齿轮与所述主动齿轮偏心。
3.根据权利要求1所述的转动系统，其特征在于，所述内齿轮与所述主动齿轮同心。
4.根据权利要求1所述的转动系统，其特征在于，所述电机固定架包括固定板，所述固定板固定在所述第二转动部上，所述固定板向外侧凸伸形成有电机安装部，所述驱动电机通过所述电机安装部安装，所述固定板上开有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔。
5.根据权利要求4所述的转动系统，其特征在于，所述电机安装部至少部分地向所述通孔内延伸形成安装块，所述安装块上开有安装孔，所述驱动电机至少部分地通过螺丝固定在所述安装孔上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的转动系统，其特征在于，所述驱动电机为步进电机、伺服电机或舵机。
7.根据权利要求1-5任一项所述的转动系统，其特征在于，所述齿轮带动架的长度与所述第一转动部的长度相同，所述齿轮带动架的宽度与所述第一转动部的宽度相同。
8.根据权利要求1-5任一项所述的转动系统，其特征在于，所述电机固定架的长度与所述第二转动部的长度相同，所述电机固定架的宽度与所述第二转动部的宽度相同。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109176560A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-11 | 河南亚视软件技术有限公司 | 一种人脸识别机器人的水平旋转机构 |
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2017
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