CN209466244U - 汽车拆解线配套用移动式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了汽车拆解线配套用移动式机械手，它包括机架，所述机架的顶部四角通过支撑垫板安装有顶部框架，所述顶部框架的顶部两侧，并沿着其长度方向平行布置安装有两条滑轨安装板，所述滑轨安装板的顶部支撑安装有滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有滑移块，在滑移块的顶部支撑安装有滑移板，所述滑移板和顶部框架之间安装有用于驱动其沿滑轨移动的滑移动力机构；所述滑移板的顶部支撑安装有机械手底座，所述机械手底座的顶部安装有用于安装拆解工具的多自由度机械手。此机械手能够与汽车自动化拆解线配套使用，进而实现汽车的自动拆解，进而提高汽车拆解效率。

Description

汽车拆解线配套用移动式机械手

技术领域

本实用新型涉及报废汽车拆解设备领域，特别是涉及汽车拆解线配套用移动式机械手。

背景技术

在报废汽车拆解过程中有多道不同的拆解工序，而且随着自动化程度的不断提高，汽车的拆解过程也逐渐的实现了自动化，在其自动化拆解过程中，需要配套使用自动化机械手对其进行拆解。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供汽车拆解线配套用移动式机械手，此机械手能够与汽车自动化拆解线配套使用，进而实现汽车的自动拆解，进而提高汽车拆解效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：汽车拆解线配套用移动式机械手，它包括机架，所述机架的顶部四角通过支撑垫板安装有顶部框架，所述顶部框架的顶部两侧，并沿着其长度方向平行布置安装有两条滑轨安装板，所述滑轨安装板的顶部支撑安装有滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有滑移块，在滑移块的顶部支撑安装有滑移板，所述滑移板和顶部框架之间安装有用于驱动其沿滑轨移动的滑移动力机构；所述滑移板的顶部支撑安装有机械手底座，所述机械手底座的顶部安装有用于安装拆解工具的多自由度机械手。

所述机架的底部均布安装有多个底板，所述底板通过地脚螺栓与地基固定相连，所述机架平行布置在汽车拆解线的侧面。

所述顶部框架的底部和机架之间等间距安装有多根支撑横梁，所述支撑横梁的两端通过连接板固定在机架的顶部。

所述顶部框架的两端通过缓冲器底座对称固定安装有弹簧缓冲器。

所述滑移动力机构包括固定在顶部框架顶部中间部位的齿条，所述齿条与齿轮构成齿轮齿条啮合传动，所述齿轮安装在传动电机的输出轴上，所述传动电机通过电机法兰盘倒置安装在滑移板的顶部侧边。

所述多自由度机械手包括底部转动盘，所述底部转动盘与用于驱动其转动的转动箱体相配合，并驱动其转动，所述转动盘的顶部通过第一驱动电机安装有主臂，所述主臂的顶部通过第二驱动电机安装有副臂，所述副臂的末端安装有用于固定拆解工具的法兰盘，所述副臂的顶部安装有辅臂。

所述顶部框架的长边外侧壁上安装有L型限位板，所述L型限位板的挡边与安装在滑移板底部的限位卡板相配合。

所述滑移块和机架之间连接有线缆拖链。

本实用新型有如下有益效果：

通过采用上述结构的移动式机械手，能够配合汽车拆解线实现报废汽车的自动化拆解作业，在拆解过程中，将拆解工具安装在多自由度机械手上，然后通过上述的滑移动力机构驱动上述的滑移板沿着机架的顶部移动，进而将拆解工具移动到拆解上的任意位置，再对汽车上不同部位的零部件进行拆解，进而大大的提高了其拆解效率，实现了汽车的自动化拆解。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第一视角三维图。

图3为本实用新型第一视角三维图。

图中：地脚螺栓1、底板2、机架3、支撑垫板4、顶部框架5、滑轨安装板6、L型限位板7、齿条8、滑移块9、滑轨10、齿轮11、滑移板12、电机法兰盘13、传动电机14、机械手底座15、法兰盘16、辅臂17、副臂18、第二驱动电机19、主臂20、转动盘21、转动箱体22、弹簧缓冲器23、缓冲器底座24、支撑横梁25、线缆拖链26、第一驱动电机27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，汽车拆解线配套用移动式机械手，它包括机架3，所述机架3的顶部四角通过支撑垫板4安装有顶部框架5，所述顶部框架5的顶部两侧，并沿着其长度方向平行布置安装有两条滑轨安装板6，所述滑轨安装板6的顶部支撑安装有滑轨10，所述滑轨10上通过滑动配合安装有滑移块9，在滑移块9的顶部支撑安装有滑移板12，所述滑移板12和顶部框架5之间安装有用于驱动其沿滑轨10移动的滑移动力机构；所述滑移板12的顶部支撑安装有机械手底座15，所述机械手底座15的顶部安装有用于安装拆解工具的多自由度机械手。通过采用上述结构的移动式机械手，能够配合汽车拆解线实现报废汽车的自动化拆解作业，在拆解过程中，将拆解工具安装在多自由度机械手上，然后通过上述的滑移动力机构驱动上述的滑移板12沿着机架3的顶部移动，进而将拆解工具移动到拆解上的任意位置，再对汽车上不同部位的零部件进行拆解，进而大大的提高了其拆解效率，实现了汽车的自动化拆解。

进一步的，所述机架3的底部均布安装有多个底板2，所述底板2通过地脚螺栓1与地基固定相连，所述机架3平行布置在汽车拆解线的侧面。通过上述的地脚螺栓1能够将整个机架3进行固定，进而保证了固定效果。

进一步的，所述顶部框架5的底部和机架3之间等间距安装有多根支撑横梁25，所述支撑横梁25的两端通过连接板固定在机架3的顶部。通过上述的支撑横梁25保证了对顶部框架5的支撑，进而保证了顶部框架5的结构强度。

进一步的，所述顶部框架5的两端通过缓冲器底座24对称固定安装有弹簧缓冲器23。通过弹簧缓冲器23能够对滑移板12起到限位缓冲的目的，防止其滑出滑轨。

进一步的，所述滑移动力机构包括固定在顶部框架5顶部中间部位的齿条8，所述齿条8与齿轮11构成齿轮齿条啮合传动，所述齿轮11安装在传动电机14的输出轴上，所述传动电机14通过电机法兰盘13倒置安装在滑移板12的顶部侧边。通过上述的滑移动力机构，在工作过程中，通过传动电机14能够驱动齿轮11，进而通过齿轮11与齿条8啮合传动，进而驱动滑移板12沿着滑轨移动。

进一步的，所述多自由度机械手包括底部转动盘21，所述底部转动盘21与用于驱动其转动的转动箱体22相配合，并驱动其转动，所述转动盘21的顶部通过第一驱动电机27安装有主臂20，所述主臂20的顶部通过第二驱动电机19安装有副臂18，所述副臂18的末端安装有用于固定拆解工具的法兰盘16，所述副臂18的顶部安装有辅臂17。通过上述的多自由度机械手，能够带动拆解工具移动到汽车的待拆解部位，进而实现汽车上零部件的拆解，进而大大的提高了拆解效率，其中转动盘21能够在转动箱体22的驱动下转动，进而带动主臂20转动，通过第一驱动电机27能够驱动主臂20转动，进而对其俯仰角度进行调节，通过第二驱动电机19能够驱动副臂18转动，通过法兰盘16用于对拆解工具进行安装。

进一步的，所述顶部框架5的长边外侧壁上安装有L型限位板7，所述L型限位板7的挡边与安装在滑移板12底部的限位卡板相配合。通过限位卡板和L型限位板7之间的配合能够有效的防止多自由度机械手在工作过程中发生倾覆的危险。

进一步的，所述滑移块9和机架3之间连接有线缆拖链26。通过上述的线缆拖链26能够用于存放多自由度机械手工作过程中的线缆，进而对线缆起到很好的保护作用。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将上述的移动式机械手布置安装在汽车自动化拆解线的侧面，在汽车拆解过程中，将拆解工具安装在多自由度机械手法兰盘16，然后，通过启动传动电机14，通过传动电机14驱动齿轮11，通过齿轮11与齿条8啮合传动，进而驱动滑移板12沿着滑轨移动；当多自由度机械手移动到需要拆解的部位时，多自由度机械手控制拆解工具移动到需要拆解的部位，进而实现汽车零部件的拆解。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.汽车拆解线配套用移动式机械手，其特征在于：它包括机架（3），所述机架（3）的顶部四角通过支撑垫板（4）安装有顶部框架（5），所述顶部框架（5）的顶部两侧，并沿着其长度方向平行布置安装有两条滑轨安装板（6），所述滑轨安装板（6）的顶部支撑安装有滑轨（10），所述滑轨（10）上通过滑动配合安装有滑移块（9），在滑移块（9）的顶部支撑安装有滑移板（12），所述滑移板（12）和顶部框架（5）之间安装有用于驱动其沿滑轨（10）移动的滑移动力机构；所述滑移板（12）的顶部支撑安装有机械手底座（15），所述机械手底座（15）的顶部安装有用于安装拆解工具的多自由度机械手。

2.根据权利要求1所述汽车拆解线配套用移动式机械手，其特征在于：所述机架（3）的底部均布安装有多个底板（2），所述底板（2）通过地脚螺栓（1）与地基固定相连，所述机架（3）平行布置在汽车拆解线的侧面。

3.根据权利要求1所述汽车拆解线配套用移动式机械手，其特征在于：所述顶部框架（5）的底部和机架（3）之间等间距安装有多根支撑横梁（25），所述支撑横梁（25）的两端通过连接板固定在机架（3）的顶部。

4.根据权利要求1所述汽车拆解线配套用移动式机械手，其特征在于：所述顶部框架（5）的两端通过缓冲器底座（24）对称固定安装有弹簧缓冲器（23）。

5.根据权利要求1所述汽车拆解线配套用移动式机械手，其特征在于：所述滑移动力机构包括固定在顶部框架（5）顶部中间部位的齿条（8），所述齿条（8）与齿轮（11）构成齿轮齿条啮合传动，所述齿轮（11）安装在传动电机（14）的输出轴上，所述传动电机（14）通过电机法兰盘（13）倒置安装在滑移板（12）的顶部侧边。

6.根据权利要求1所述汽车拆解线配套用移动式机械手，其特征在于：所述多自由度机械手包括底部转动盘（21），所述底部转动盘（21）与用于驱动其转动的转动箱体（22）相配合，并驱动其转动，所述转动盘（21）的顶部通过第一驱动电机（27）安装有主臂（20），所述主臂（20）的顶部通过第二驱动电机（19）安装有副臂（18），所述副臂（18）的末端安装有用于固定拆解工具的法兰盘（16），所述副臂（18）的顶部安装有辅臂（17）。

7.根据权利要求1所述汽车拆解线配套用移动式机械手，其特征在于：所述顶部框架（5）的长边外侧壁上安装有L型限位板（7），所述L型限位板（7）的挡边与安装在滑移板（12）底部的限位卡板相配合。

8.根据权利要求1所述汽车拆解线配套用移动式机械手，其特征在于：所述滑移块（9）和机架（3）之间连接有线缆拖链（26）。