CN110462125A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

实施方式的洗衣机(1)具备：纵轴型的洗涤槽(5)，收容洗涤物及洗涤液，进行包含洗涤行程的洗涤运行；以及辊(41、71、81)，在使旋转轴处于上下方向的状态下旋转自如地设置在所述洗涤槽(5)的内侧壁部，并且用于通过旋转来促进洗涤物的移动，所述洗涤槽(5)内的洗涤液的水位被构成为，能够从最低水位到最高水位设定成多个等级，并且所述辊(41、71、81)被配置成，上下方向的全长跨越所述多个设定水位中两个以上的水位。

Description

洗衣机

相关申请的交叉引用

本申请以2017年4月3日提交的日本申请第2017-073739号为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种洗衣机。

背景技术

在所谓的纵轴型的洗衣机中，可以考虑将辊状的搅拌挡板使旋转轴处于上下方向并可旋转地设置在洗涤槽的内壁面上(例如，参照专利文件1)。在这种情况下，通过设置在洗涤槽的内底部的波轮的旋转与搅拌挡板的协同动作，能够高效地施加对洗涤物的搅拌作用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-118382号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

在上述专利文件1中，仅是记载了在洗涤槽中设置辊状的搅拌挡板。也就是说，实际上并没有充分地清楚地说明具体如何设置搅拌挡板即辊的设置位置和辊的长度尺寸等使得基于辊的清洗效果提高。

因此，提供一种洗衣机，其在洗涤槽内设置辊，能够充分地实现基于辊的清洗效果的提高。

本实施方式所涉及的洗衣机具备：纵轴型的洗涤槽，收容洗涤物及洗涤液，并且进行包含洗涤行程的洗涤运行；以及辊，在使旋转轴处于上下方向的状态下旋转自如地设置在所述洗涤槽的内侧壁部，并且用于通过旋转来促进洗涤物的移动，所述洗涤槽内的洗涤液的水位被构成为能够从最低水位到最高水位设定成多个等级，并且所述辊被配置成上下方向的全长跨越所述多个设定水位中的两个以上的水位。

附图说明

图1是概略性地示出第一实施方式的洗衣机的结构的纵剖侧视图。

图2是通过与图1不同的剖面示出第一实施方式的洗涤槽的结构的纵剖视图。

图3是示出第一实施方式的、辊单元相对于第一罩部件的安装结构的分解立体图。

图4是第一实施方式的辊单元的从背面侧观察到的分解立体图。

图5是概略性地示出以第一实施方式的控制装置为中心的电气构成的框图。

图6是示意性地示出第一实施方式的洗涤槽中的辊的配置状态的俯视图。

图7是示出第一实施方式的洗涤槽中的各水位等级的图。

图8是示出第一实施方式的伴随洗涤行程中的各动作的水位的变动的情形等的图。

图9是示出第一实施方式的各水位等级中的洗涤行程的各动作的控制状态的图(之一)。

图10是示出第一实施方式的各水位等级中的洗涤行程的各动作的控制状态的图(之二)。

图11是示出关于第一实施方式的具有辊的情况与不具有辊的情况对清洗效果进行调查后的试验结果的图。

图12是第二实施方式的洗涤槽的概略的纵剖视图。

图13是第三实施方式的洗涤槽的概略的纵剖视图。

具体实施方式

(1)第一实施方式

以下，参照图1至图11，对应用于所谓的纵轴型的洗衣机的第一实施方式进行说明。首先，参照图1，对本实施方式的洗衣机1的整体结构进行说明。洗衣机1例如在由钢板整体上构成为矩形箱状的外箱2的上部具备由塑料制成的顶罩3。在所述外箱2内通过公知结构的弹性吊持机构(未图示)弹性地悬吊支承并设置有能够蓄积洗涤水的水槽4。

此外，虽然未进行详细图示，但是在水槽4的底部形成有排水口，该排水口上连接有具备排水阀13(参照图5)的排水路径。另外，虽然对此也未进行详细图示，但是在水槽4的底部设置有气阱，并且设置有通过连接于该气阱的气管来检测水槽4即洗涤槽5内的水位的水位传感器14(参照图5)。如公知的那样，该水位传感器14输出与水位相对应的频率的检测信号。

在所述水槽4内，以可旋转的方式设置有兼用作脱水槽(旋转槽)的纵轴型的洗涤槽5。如也在图2中所示，洗涤槽5整体上呈有底圆筒状，在其周壁部形成有多个脱水孔15a。在洗涤槽5的上端部例如安装有液体封闭型的旋转平衡器6。另外，在洗涤槽5的内底部配置有波轮7。在该洗涤槽5内收容未图示的洗涤物，并且进行由衣物的洗涤、漂洗、脱水等行程组成的洗涤运行。关于洗涤槽5内部的详细结构在下面叙述。

在所述水槽4的外底部配置有公知结构的驱动机构8。虽然省略了详细图示以及说明，但是该驱动机构8例如具备由外转子型的DC三相无刷电机构成的洗衣机电机9。驱动机构8还具备中空的槽轴10、贯穿该槽轴10的搅拌轴11以及离合器机构17等，所述离合器机构17将所述洗衣机电机9的旋转驱动力选择性地传递给这些轴10、11。在所述槽轴10的上端连接有所述洗涤槽5，在所述搅拌轴11的上端连接有所述波轮7。

所述离合器机构17例如将螺线管作为驱动源，并且由以计算机作为主体构成的控制装置51(参照图5)进行控制。这样，离合器机构17在洗涤以及蓄水漂洗的行程中，在洗涤槽5的固定状态即停止状态下，通过搅拌轴11将洗衣机电机9的驱动力传递给波轮7，直接对波轮7进行正反旋转驱动。另外，在脱水的行程中，离合器机构17在槽轴10与搅拌轴11连接的连接状态下，通过槽轴10将洗衣机电机9的驱动力传递给洗涤槽5，向一个方向以高速直接对洗涤槽5以及波轮7进行旋转驱动。此外，如仅在图5中所示，在洗衣机电机9中设置有检测转子的旋转位置的旋转传感器18，并且设置有检测流经洗衣机电机9的绕组的电流的电流传感器19。

所述顶罩3呈下表面开口并且其上表面朝向前方下降倾斜的薄形的中空箱状，并且在其中央部，位于所述洗涤槽5的上方形成有大致圆形的洗涤物的出入口。在顶罩3的上表面设置有盖12，所述盖12整体上呈矩形面板状，并且用于开闭所述出入口。另外，虽然未进行详细图示，但是在顶罩3的上表面的前边部设置有横长形状的操作面板50(参照图5)。在顶罩3内的后部设置有供水机构，所述供水机构由向水槽4也就是洗涤槽5内进行供水的供水阀52(参照图5)等构成。

在此，还参照图2，对所述洗涤槽5进行说明。详细而言，洗涤槽5被构成为，将槽底部16连接到圆筒状的主体部15的下端部，并且将所述旋转平衡器6连接到主体部15的上端部。所述主体部15由金属板例如不锈钢板构成为上下两面开口的圆筒状，在除了下述的水路的形成部分、即罩部件的安装部分之外的位置上形成有多个脱水用的脱水孔15a。所述槽底部16由塑料制成并且形成为圆形容器状，并且通过铆接以及螺纹固定而与所述主体部15的下部接合。

在所述槽底部16的内底部即上表面的圆形区域中，与所述波轮7之间形成泵室20。另外，在槽底部16的外周部，位于在圆周方向上间隔角度120度的三个位置处形成有流出口21。所述波轮7呈在表面即上表面具有水流生成用的凸部的圆板状，在其背面，位于泵室20内一体地设置有沿半径方向延伸的呈薄板状的多个泵叶片22。这样，构成离心泵，通过波轮7的旋转，洗涤槽5内的洗涤液、即水和溶解有洗涤剂的水朝向泵室20的外周方向的三个流出口21喷出。

而且，在所述洗涤槽5的侧壁部设置有抽水路径23，所述抽水路径23是用于将洗涤槽5内的洗涤液从所述泵室20的各流出口21抽出，并从洗涤槽5的上部作为喷淋水流、在这种情况下作为循环水流喷出(喷水)的水路。在此，多个例如三个水路23在洗涤槽5的圆周方向上间隔角度120度沿上下方向延伸设置。在这种情况下，通过从洗涤槽5的槽底部16的流出口21部分直至主体部15安装罩部件，形成各水路23。

此时，在本实施方式中，当形成三个水路23时，在洗涤槽5内的两个位置处设置第一罩部件24，在剩余的一个位置处设置具有与第一罩部件24不同的结构的第二罩部件25。在其中的第一罩部件24，安装辊被单元化而得到的辊单元。对于该第一罩24、辊以及辊单元的结构，在下面进行叙述。

所述第二罩部件25由塑料的成形品构成，如图1、图2所示，整体上呈在上下方向上长的大致板状。第二罩部件25一体地具备：主部25a，配置在所述主体部15的内周面侧；下侧连接部25b，设置在该主部25a的下部并与槽底部16的流出口21连接；以及延长部25c，从主部25a的上部向上方内周侧延伸设置至所述旋转平衡器6部分。所述主部25a的横剖面呈向主体部15所呈的曲面的相反侧弯曲的圆弧状。

如图1所示，在第二罩部件25的主部25a形成有纵长的矩形开口部25d，并以堵塞该矩形开口部25d的方式可拆卸地安装有过滤部件26。虽然未进行详细图示，但是该过滤部件26具备：整体上呈矩形板状，在该板面具有多个呈横长的狭缝状的通水孔，在该通水孔部分安装棉绒捕获用的网状的过滤器而构成的公知结构。

另外，在第二罩部件25的延长部25c，位于所述旋转平衡器6的下方设置有在洗涤槽5的内壁部开口的洗涤剂投入口29。虽然未进行详细图示，但是这样构成的第二罩部件25例如通过卡合爪和卡合孔之间的卡合来安装于洗涤槽5。此时，虽然未进行图示，但是在罩部件25的背面侧，沿着图1中的左右的边部设置有填料，与洗涤槽5的内壁面之间被水密地密封，从而形成水路23。

由此，用户能够在开始洗涤运行时，预先从洗涤剂投入口29投入所需量的洗涤剂。然后，洗涤运行开始使所述波轮7旋转，从而进行以下循环：即，洗涤槽5内的洗涤水从泵室20的流出口21沿水路23上升，并从过滤部件26的通水孔供给到洗涤槽5内。此时，投入的洗涤剂溶解于水的同时被输送到洗涤槽5内。另外，洗涤水中包含的棉绒、即线头通过过滤部件26的过滤被捕获。通过从第二罩部件25卸下过滤部件26，能够容易地进行过滤器的清洁。

此外，在通过搅拌轴11将洗衣机电机9的驱动力传递到波轮7的情况下，例如，通过洗衣机电机9的正转，波轮7向逆时针方向、即从上方观察时向左转方向旋转，生成向内周侧旋入的水流。与此相对地，通过洗衣机电机9的反转，波轮7以及泵叶片22向顺时针方向、也就是从上方观察时向右转方向旋转，生成向外周侧推出的水流。另外，通过这些波轮7的正反旋转，生成经过水路23的喷淋水流，从洗涤槽5的上部对洗涤物注入洗涤水。

接下来，还参照图3、图4，对所述第一罩部件24进行说明。第一罩部件24由塑料成形品构成，其外形与上述第二罩部件25大致相同。即，如图3所示，第一罩部件24整体上呈在上下方向上长的大致板状。而且，第一罩部件24一体地具备：主部24a，配置在主体部15的内周面侧；下侧连接部24b，设置在该主部24a的下部并与槽底部16的流出口21连接；以及延长部24c，从主部24a的上部向上方内周侧延伸设置至所述旋转平衡器6部分。

如图3所示，延长部24c被构成为前表面以倒梯形形状开口，朝向内部稍微凹陷的形状，并且通过在延长部24a的内壁下部形成的连通口30与所述主部24a的背面侧的水路23的上端部相连。另外，延长部24c的前表面开口部安装喷出口罩32而被堵塞。该喷出口罩32中位于靠上部的位置形成有横长狭缝状的喷出口32a。

所述主部24a整体上呈横剖面朝向主体部15所呈的曲面的相反侧弯曲的圆弧状。在该主部24a的前表面部的纵长矩形状的区域，以凹状设置有安装部31，下述的辊单元拆装自如地安装在所述安装部31。该安装部31呈具有左右侧壁以及背壁、并且前表面开口的纵长矩形的盒状。在安装部31的背壁部形成有纵长的开口部31a，所述开口部31a在配置下述的辊的部分的背面开口。下述的辊以与水路23分离的方式设置。

在这种情况下，主部24a中的所述安装部31的前表面开口部的左右部位被设为，从上方观察时从左右两端部朝向中心部逐渐向内周侧膨胀的、作为弯曲壁的罩侧弯曲壁39、39。详细而言，如下述的那样，这些罩侧弯曲壁39、39与保持部件的弯曲壁、即保持部件侧弯曲壁一起构成侧部膨出部。

虽然未进行详细图示，但是该第一罩部件24也是例如通过卡合爪与卡合孔之间的卡合而安装于洗涤槽5。这样，虽然未进行详细图示，但是在第一罩部件24与洗涤槽5的主体部15的内周壁之间形成水路23，所述水路23用于使洗涤水上升从而供给喷淋水流，在这种情况下为供给循环水流。该水路23被设为通过填料等被水密地密封的方式。该水路23从流出口21向上方延伸至安装部31的下部，从此处分支成两路并在安装部31的开口部31a的左右向上方延伸，在安装部31的上部再次成为一条路，并到达所述连通口30。经过连通口30的洗涤水到达延长部24a内也就是前表面侧，并从喷出口罩32的喷出口32a喷出到洗涤槽5内。

而且，如图3所示，在第一罩部件24的所述安装部31，位于其下边部设置有卡合下述的辊单元的卡合片的被卡合部35。并且，在所述安装部31的上边部设置有供下述的辊单元的嵌合凸部嵌合的嵌合孔(未图示)。进一步，在安装部31中，位于所述开口部31a的上部以及下部设置有用于使下述的辊的轴的上端部以及下端部分别保持在防脱离状态的上部保持部37以及下部保持部38。这些上部保持部37以及下部保持部38被构成为，在向前方突出的横长板状的片部的顶端面中央部具有U字状的凹部37a以及38a。

如图1、图2等所示，在上述洗涤槽5的内壁部，在使旋转轴处于上下方向的状态下旋转自如地设置用于通过旋转来促进洗涤物的移动的圆筒状的辊41。如图3、图4等所示，在本实施方式中，辊41被保持在保持部件42并设为辊单元43，并且以该辊单元43的状态可拆卸地、也就是拆装自如地安装在所述各第一罩部件24的安装部31。以下，还参照图4，对辊41以及辊单元43进行详细说明。

首先，对辊41进行说明。如图4等所示，辊41例如由合成树脂构成为细长的圆柱状、即中空圆筒状，并且具有从其上下两端面的中心部朝向轴向突出规定长度的轴46、46。另外，在辊41的底面形成有三个开口49。此外，在本实施方式中，辊41的上下方向的长度尺寸例如设为135mm。

保持部件42相对于上述结构的辊41以如下方式构成。即，如图3、图4所示，保持部件42由塑料成型品构成，整体上呈堵塞所述第一罩部件24的安装部31的纵长矩形，被构成为背面侧开口并且在前后方向上呈薄型的盒状。保持部件42的前表面中央部设为从上方观察时朝向前方以圆弧状、所谓的鱼糕型凸出的形状的膨出部53。并且，在该膨出部53形成有矩形开口部53a，所述矩形开口部53a用于使辊41的外周面中的一部分露出，在这种情况下为使辊41的外周面中的小于整体的一半的面积露出。与辊41的长度尺寸相对应地，矩形开口部53a形成为辊41进行嵌合的上下方向长度。

此时，如图3所示，保持部件42的膨出部53的前表面部的、位于矩形开口部53a的左右的部分形成为作为弯曲壁的保持部件侧弯曲壁61、61。这些保持部件侧弯曲壁61、61形成为与罩侧弯曲壁39、39连续，并且与罩侧弯曲壁39、39一起构成侧部膨出部。侧部膨出部设置为位于辊41的两侧部，并且相对于所述辊41的露出外周壁面以描绘出平滑的曲线的方式相连，发挥朝向该辊41顺畅地引导洗涤物的功能。

进一步，如图3所示，保持部件42的膨出部53的前表面部的、位于开口部53a的上部的部分形成为上部膨出部63，并且位于开口部53a的下部的部分形成为下部膨出部64。上部膨出部63位于辊41的上部，以相对于该辊41的上端部平滑地相连的方式设置。同样地，下部膨出部64位于辊41的下部，以相对于该辊41的下端部平滑地相连的方式设置。

如图4所示，在保持部件42的背面也就是内面侧，位于矩形开口部53a的上端部一体地设置有上部壁部54，并且位于矩形开口部53a的下端部一体地设置有下部壁部55。此时，在上部壁部54，以朝向背面侧开口的方式，形成有在所述辊41的上端面设置的圆筒状的肋能够配置也就是能够通过的、宽幅的上部缺口部54a。在所述下部壁部55，以朝向背面侧开口的方式，形成有所述辊41的轴46能够通过的、窄幅的下部缺口部55a。

在保持部件42的背面也就是内面侧，位于上部壁部54的稍微上方一体地设置有上部轴支承部56，所述上部轴支承部56用于旋转自如地枢轴支承辊41的轴46的上端部。并且，在保持部件42的背面侧，位于下部壁部55的稍微下方一体地设置有下部轴支承部57，所述下部轴支承部57用于旋转自如地枢轴支承辊41的轴46的下端部。这些上部轴支承部56以及下部轴支承部57分别具有在背面侧开口的U字形状的缺口部56a以及57a。辊41的轴46从背面侧插入到缺口部56a以及57a，由此辊41被旋转自如地枢轴支承在上部轴支承部56以及下部轴支承部57。

进一步，在所述保持部件42上以如下方式设置有用于将辊单元43拆装自如地安装于所述第一罩部件24的安装部31的结构。即，如图4所示，在保持部件42的下端部一体地设置有向下方突出的横长形状的卡合片58。该卡合片58从上方插入到所述安装部31的被卡合部35的内侧，由此保持部件42的下端部被卡合成防止向前方脱离的防脱离状态。

另一方面，如图3所示，在保持部件42的上端部一体地设置有抓手部59，并且设置有嵌合凸部60。嵌合凸部60相对于所述安装部31的嵌合孔36拆装自如地嵌合。这样，通过抓住抓手部59使其弹性变形，能够相对于嵌合孔36拆装嵌合凸部60。

如图4所示，在上述结构的辊单元43的情况下，辊41相对于保持部件42从背面侧收容并保持在膨出部53内。具体而言，辊41的轴46的上端部插入到上部轴支承部56的缺口部56a，并且旋转自如地被枢轴支承。此时，辊41的上端面部的肋配置在上部壁部54的宽幅的上部缺口部54a内。与此同时，轴46的下端部插入到下部轴支承部57的缺口部57a，并且旋转自如地被枢轴支承。此时，轴46中的辊41的下端面的紧接的下部部分配置在下部壁部55的窄幅的下部缺口部55a内。

这样，辊41相对于保持部件42被旋转自如地保持，辊41的前部侧的部分、也就是比半周稍微窄的范围的部分被配置在矩形开口部53a内并在前方露出。另外，在该保持状态下，辊41的上端面的肋被配置在与辊41的上端面侧的矩形开口部53之间的间隙部分，发挥防止衣物被夹住的功能。并且，通过设置有肋，成为无法将辊41相对于保持部件42上下颠倒地安装的结构。

而且，上述辊单元43相对于洗涤槽5的内壁部的第一罩部件24的安装部31拆装自如地安装。辊单元43向安装部31安装时，首先，将保持部件42的下端的卡合片58从斜上方插入到安装部31的下边部的被卡合部35的内侧使其卡合。接下来，抓住抓手部59使其弹性变形的同时将辊单元43的上部嵌入到安装部31，使嵌合凸部60相对于嵌合孔36嵌合。

由此，以嵌入到安装部31的方式安装辊单元43。此时，如图1所示，在辊单元43的背面侧，上部保持部37以及下部保持部38设置于第一罩部件24。由此，在辊41的轴46的上端部，在上部轴支承部56的紧接的下部通过上部保持部37防止向后方也就是背面侧脱离。另外，在轴46的下端部，在下部轴支承部57的紧接的上部通过下部保持部38防止向后方也就是背面侧脱离。这样，辊41以及辊单元43相对于洗涤槽5拆装自如地设置，因此用户能够容易地卸下辊41进行清洁等，清洁性良好。

如图1、图2所示，在该辊单元43的安装状态下，辊41以使旋转轴处于上下方向的同时旋转自如地配置在洗涤槽5的内壁部的中段部。该辊41通过自身的旋转来促进洗涤物沿着洗涤槽5的内壁向圆周方向移动。此时，辊41的中心轴位于比洗涤槽5的内壁部靠内周侧的位置。另外，位于辊41的两侧部并且设置在保持部件42上的保持部件侧弯曲壁61与设置在第一罩部件24上的罩侧弯曲壁39相对于辊41的露出外周壁面以描绘出平滑的曲线的方式相连。由此，洗涤物被朝向该辊41顺畅地引导。

此外，相对于两个位置处的第一罩部件24分别进行辊单元43的安装。此时，两个位置处的第一罩部件24在洗涤槽5的圆周方向上以120度间隔设置。因此，如在图6中示意性地示出的那样，辊41也被配置成，在洗涤槽5的圆周方向上成为规定的角度间隔α，在这种情况下成为120度(在相反的宽侧成为角度β即240度)的角度间隔。

此外，在上述洗衣机1中，在洗涤槽5内进行包含洗涤行程的洗涤运行，但是在洗涤行程以及蓄水漂洗行程中，以与洗涤物(衣物)的量相对应的各种设定水位进行动作。如图7所示，在本实施方式中，洗涤槽5内的水位即水面的高度被设定成，从作为最高水位的等级1至作为最低水位的等级10的10个等级。

图7是一览示出洗涤槽5内的、与衣物量也就是衣物的重量相对应的水位等级、和该水位等级的距离作为洗涤槽5的底部的泵室20的上端的高度位置及水量之间的关系。在此，作为最高水位的水位等级1在衣物量大于等于12kg的情况下被设定，水面的高度设为405mm，水量设为100升。在衣物量为10kg的情况下，设定为水位等级2，水面的高度设为335mm，水量设为97升。在衣物量为8kg的情况下，设定为水位等级3，水面的高度设为330mm，水量设为91升。

在衣物量为7kg的情况下，设定为水位等级4，水面的高度设为285mm，水量设为82升。在衣物量为6kg的情况下，设定为水位等级5，水面的高度设为265mm，水量设为76升。在衣物量为5kg的情况下，设定为水位等级6，水面的高度设为230mm，水量设为69升。在衣物量为4kg的情况下，设定为水位等级7，水面的高度设为230mm，水量设为60升。在衣物量为3kg的情况下，设定为水位等级8，水面的高度设为180mm，水量设为55升。在衣物量为2kg的情况下，设定为水位等级9，水面的高度设为150mm，水量设为46升。在衣物量为1kg的情况下，设定为作为最低水位的水位等级10，水面的高度设为48mm，水量设为25升。

所述辊41在与水位等级的关系上以如下方式配置。即，如图7所示，辊41被配置成，其上端到达比作为最高水位的水位等级1低的位置，并且被配置成下端到达比作为最低水位的水位等级10高的位置。由此，辊41被设置成，上下的长度方向整体落在从作为最低水位的水位等级10到作为最高水位的水位等级1为止的高度的范围内。此时，辊41的上下方向的全长被配置成跨越多个设定水位中两个以上的水位。

更具体而言，辊41的下端距离洗涤槽5的底部的高度位于150mm即与水位等级9相等的位置，辊41的上端距离洗涤槽5的底部的高度位于285mm即与水位等级4相同的位置。此时，上述水位等级大致划分时，可以是水位等级1～3为高水位，水位等级4～9为中水位，水位等级10为低水位。辊41的长度及高度位置相当于其中的中水位的范围。另外，在本实施方式中，所述辊41设置成，该辊41的轴向长度的中央部到达与作为洗涤槽5内的最高水位的水位等级1的1/2的水位、即水位等级7的水位大致相同且稍高的位置。

图5概略性地示出了以上述控制装置51为中心的、洗衣机1的电气构成。控制装置51以包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机为主体而构成，并且控制洗衣机1整体以执行洗涤运行的各行程。来自所述操作面板50的操作信号被输入到该控制装置51，并且该控制装置51对操作面板50的各显示部的显示进行控制。另外，所述水位传感器14检测出的洗涤槽5内的水位检测信号被输入到控制装置51，并且来自所述旋转传感器18、电流传感器19的检测信号被输入到控制装置51。

控制装置51对所述洗衣机电机9、离合器机构17进行驱动控制，并且控制所述供水阀52、排水阀13。通过以上的结构，控制装置51根据与操作面板50中的用户的洗涤进程的设定操作等，基于来自各传感器的输入信号和预先存储的控制程序，控制洗衣机1的各机构。例如在公知的自动运行进程中，执行包括洗涤、漂洗、脱水的各行程的洗涤运行。

此外，在自动运行进程中，当运行开始时，执行洗涤槽5内的洗涤物的衣物量检测动作。然后，基于该衣物量检测动作的结果，按照多个等级设定如上所述的洗涤或蓄水漂洗时的水位，并且各行程的执行时间等被自动设定。基于水位传感器14的水位检测来进行向洗涤槽5内的供水控制。如公知的那样，基于通过驱动机构8对波轮7进行短时间旋转驱动，并通过电流传感器19检测此时流经洗衣机电机9的电流，来进行所述衣物量检测动作。

然后，控制装置51根据水位等级，进行如图8至图10所示的控制，从而进行洗涤行程。控制装置51在洗涤行程的开始时，例如进行直至与衣物量相对应的设定水位为止的供水，但是如图8所示，该供水被分为第一供水动作、第二供水动作、补充注水动作这三个阶段来进行。在这种情况下，如图8所示，针对各水位等级中的每一个，对于设定水位，设定比设定水位稍微低的第一水位(浓缩清洗水位)、以及与第一水位相同或者大于等于第一水位的第二水位(中间水位)。进一步，还设定洗涤剂溶解动作的开始水位。

举一个例子，在水位等级3的情况下，相对于设定水位为330mm，第一水位设为302mm、第二水位设为315mm。洗涤剂溶解动作的开始水位设为92mm。在水位等级8的情况下，相对于设定水位为180mm，第一水位设为151mm、第二水位设为164mm。洗涤剂溶解动作的开始水位设为2mm。

在第一供水动作中，进行直至第一水位为止的供水，在其后半，执行对波轮7旋转驱动极短时间、该情况下使波轮7正转和反转的洗涤剂溶解动作。由此，洗涤剂溶解于水中，生成比较浓的洗涤剂液。当第一供水动作结束时，供水暂时停止，保持第一水位，执行对波轮7进行旋转驱动、该情况下使波轮7正转和反转的浓缩清洗动作、也就是第一搅拌动作规定时间。因此，该第一水位设为浓缩清洗水位。除了水位等级低的情况即水位等级9、10的情况之外，所述辊41被配置成，其下端位置到达比浓缩清洗水位低的位置。在浓缩清洗动作中，用较浓的洗涤剂液短时间洗涤洗涤物。

当浓缩清洗动作结束时，执行进行直至第二水位为止的供水的第二供水动作，并且执行规定时间的第二搅拌动作。通过对波轮7进行旋转驱动也就是使波轮7正转和反转来进行第二搅拌动作。通过该第二搅拌动作，洗涤剂液被包含于洗涤物中，与之相应地，水位稍微下降。当第二搅拌动作结束时，执行进行直至设定水位为止的供水、即包含水位减少量的供水的补充注水动作，并且进行基于ST水流的初期洗涤动作。如图9所示，除了水位等级10的情况之外，初期洗涤动作中的ST水流设为与A水流相同的水流。

之后，依次执行水流的强度不同的三种水流、也就是S水流、A水流、B水流的洗涤动作，该循环例如重复进行三次。之后，执行松解动作，洗涤行程结束。如图10所示，所述S水流以及A水流是通过重复波轮7的正转、反转来使衣物上下移动进行交替的水流。B水流是通过使波轮7的正转、反转各重复较长时间来进行衣物的所谓的搓洗的水流。松解动作中的水流是通过小幅度地重复波轮7的正转、反转来松解衣物的水流。

进一步，在本实施方式中，控制装置51将波轮7的一次单位旋转动作中的旋转角度θ设为，使在洗涤槽5内的外周部向圆周方向移动的洗涤物与辊41接触至少一次以上的角度。具体而言，在本实施方式中，如图6所示，两个辊41被设置成，与相邻的辊形成规定的角度间隔α在这种情况下120度，宽侧的角度β为240度。波轮7的单位旋转动作中的旋转角度θ被构成为，至少在洗涤动作中比规定的角度间隔α以及β(240度)大。但是，对于水位等级低的情况即水位等级大于等于8的情况，关于一部分的动作例如上述洗涤剂溶解动作和/或浓缩清洗动作，例外地也包括波轮7的一次旋转角度θ比240度小的情况(108度和180度)。

图9以及图10一览示出了洗涤行程的各动作中的、控制装置51控制的洗衣机电机9的正转(N)时间以及波轮7的旋转角度、停止时间、反转(R)时间以及波轮7的旋转角度、停止时间、洗衣机电机9的转速等。在图中，NR、RR分别示出了正转时间限制、反转时间限制。在这种情况下，图9以及图10原本是一系列的图，但是在空间的关系上分割成两个图。也就是说，在图9中示出了洗涤行程中的直至前半部分的初期洗涤动作为止，在图10中示出了后半部分的洗涤动作以及松解动作。

举例说明，如图9所示，在水位等级3的情况下，洗涤剂溶解动作即在图中的上下段中下段，波轮7被控制成正转0.3秒(角度126度)、停止1.0秒、反转0.3秒(角度126度)、停止1.0秒。另外，洗衣机电机9的转速为60rpm。

在浓缩清洗动作即图中的上部中，波轮7被控制成正转0.8秒(角度432度)、停止0.5秒、反转0.8秒(角度432度)、停止0.5秒。另外，洗衣机电机9的转速设为90rpm。在第二搅拌动作中，波轮7被控制成正转0.4秒(角度288度)、停止0.8秒、反转0.4秒(角度288度)、停止0.8秒。另外，洗衣机电机9的转速设为120rpm。之后，进入到本洗涤动作，在初期洗涤动作的ST水流中，除了水位等级10的情况之外，进行与A水流的动作相同的动作。

如图10所示，在接下来的洗涤动作中，首先在S水流的动作中，除了水位等级1、2、10的情况之外，进行与A水流的动作相同的动作。在水位等级3的情况下，在A水流的动作中，波轮7被控制成正转3.0秒(角度2520度)、停止0.8秒、反转3.0秒(角度2520度)、停止0.8秒。另外，洗衣机电机9的转速设为140rpm。在B水流的动作中，波轮7被控制成正转0.8秒(角度672度)、停止1.0秒、反转0.8秒(角度672度)、停止1.0秒。另外，洗衣机电机9的转速设为140rpm。

上述S水流、A水流、B水流的洗涤动作被重复三个循环。在最后的松解动作中，波轮7被控制成正转0.5秒(角度390度)、停止0.6秒、反转0.5秒(角度390度)、停止0.6秒。另外，洗衣机电机9的转速设为130rpm。此外，在上述的初期洗涤动作、洗涤动作、松解动作的各水流中，大致上，随着水位等级变低，进行减少洗衣机电机9的单位接通时间、停止时间、转速的控制。

接下来，对上述结构的洗衣机1的作用和效果进行说明。在上述结构中，在洗涤槽5的内壁部旋转自如地设置有辊41，因此促进洗涤槽5内的洗涤物的移动，能够提高洗涤效果。尤其是，在洗涤槽5内的洗涤物的衣物量多的情况下，洗涤物变得难以回转，有可能发生去污不均匀，但是，通过辊41能够使所谓的衣物回转良好，能够消除这种去污的不均匀。

在本实施方式中，辊41在使旋转轴处于上下方向的状态下配置在洗涤槽5的内侧壁部。由此，在洗涤槽5的内侧壁部，洗涤物的衣物回转变得良好，从而很有效。例如在波轮上设置辊的情况下，仅是在洗涤槽内的底部的一部分的区域中衣物回转良好，与此相比，能够获得广泛地促进衣物回转的效果。与旋转方向相关的衣物的衣物回转变得良好，由此上下方向的衣物交替也被促进。

根据本发明者们的研究，在辊41在使旋转轴处于上下方向的状态下旋转自如地设置在洗涤槽5的内侧壁部的情况下，洗涤物接触辊41的上下方向的中央部附近，由此衣物回转变得良好，基于辊41的效果高。另外，在纵轴型的洗衣机1中，以与洗涤物的衣物量相对应的水位执行洗涤运行、即洗涤、蓄水漂洗的行程，但是洗涤物在水位中的上部移动。在这种情况下，衣物在辊41存在于的上下方向范围内移动，由此，能够提高清洗效果，能够实现清洗效果均衡的清洗。

另外，本发明者们实施了使用基于JIS9606的标准污染衣物的清洗试验。图11示出了由本发明者们对于设置了辊41的本实施方式的洗衣机1、和不具备辊的以往结构的洗衣机，对清洗效果的差异进行调查后的清洗试验的结果。对于多个负荷、也就是多个水位实施了试验，但是在负荷为16kg以及13kg的情况下，以水位等级1进行了试验。在具备辊41的本实施方式的洗衣机1中，对于全部的负荷，与不具备辊的情况相比清洗效果高。此时，在负荷为4kg的情况下，与没有辊的情况相比，清洗效果变得优异10％。

在本实施方式中，辊41被配置成，上下方向的全长跨越多个设定水位中的两个以上的水位。而且，被配置成辊41的上端到达比最高水位也就是水位等级1的水位低的位置。根据本实施方式，能够充分地实现基于辊41的清洗效果的提高。另外，在本实施方式中，辊41被配置成，其上端到达最高水位与最低水位之间。由此，处于最高水位与最低水位之间的任意的水位，辊41都将作用于衣物，从而能够在广泛的范围获得基于辊41的效果。

另外，在本实施方式中，辊41被设置成，该辊41的轴向长度的中央部到达比洗涤槽5内的最高水位(水位等级1)的1/2的水位略高的位置。由此，辊41的中央部到达在洗涤槽5内浮起的衣物、也就是水位中位于上侧的衣物容易接触的位置，能够促进基于辊41的衣物的移动，能够提高清洗效果。

另一方面，在本实施方式中，在洗涤行程的初期，进行以比设定水位低的浓缩清洗水位进行洗涤的浓缩清洗动作。在一部分的进程、至少水位等级8以上的情况下，辊41被配置成，其下端到达比浓缩清洗水位低的位置，因此能够在浓缩清洗动作中促进衣物的移动，能够进一步提高浓缩清洗的效果。

进一步，在本实施方式中，将两个辊41设置为形成规定角度α即120度的角度间隔。此时，洗涤动作中的波轮7的一次单位旋转动作中的旋转角度θ设为，使在洗涤槽5内的外周部向圆周方向移动的洗涤物与辊41接触至少一次的角度。更加具体而言，两个辊41设置为形成120度的角度间隔，波轮7的单位旋转动作中的旋转角度θ构成为比宽侧的角度间隔β(240度)大。由此，能够提高衣物相对于辊41的接触频度，能够进一步提高基于辊41的效果。

(2)第二实施方式、第三实施方式、其他实施方式

图12示出了第二实施方式，与上述第一实施方式的不同之处在于，使洗涤槽5内的辊71、71的设置位置更高的结构。即，在该第二实施方式中，辊71被配置成，该辊71的轴向长度的中央部到达比洗涤槽5内的最高水位的1/2的水位M充分高的位置、例如水位等级4至5的高度位置。

在此，在如本实施方式的、衣物量也就是负荷为1kg至12kg的范围内能够进行洗涤的洗衣机中，在中等左右的衣物量、例如4～8kg的范围、也就是水位等级7至水位等级3的范围内被使用的频度高。在该第二实施方式中被配置成，辊71到达在水位等级3至水位等级7的洗涤运行中，在洗涤槽5内浮起的衣物、也就是水位中位于上侧的衣物容易接触的位置。因此，在以这种中等左右的衣物量进行洗涤的情况下，能够促进基于辊71的衣物的移动，能够提高清洗效果。

图13示出了第三实施方式，与上述第一实施方式的不同之处在于，使洗涤槽5内的辊81、81的设置位置更低。在该第三实施方式中，将辊81配置成，该辊81的轴向长度的中央部到达比洗涤槽5内的最高水位的1/2的水位M低的位置、例如水位等级8、9的高度左右的位置。由此，在包含浓缩清洗动作并且以较低的水位进行洗涤动作的情况下，辊81的中央部到达衣物容易接触的位置，能够提高清洗效果。

进一步，虽然未进行图示，但是能够将在洗涤和漂洗行程中波轮的一次单位旋转动作中的旋转角度θ设为，使在洗涤槽5内的外周部向圆周方向移动的洗涤物与辊接触至少一次以上的角度。例如，在辊的个数为一个的情况下，能够将波轮的一次单位旋转动作中的旋转角度θ设为大于等于360℃。由此，仍旧能够提高衣物相对于辊的接触频度，能够进一步提高基于辊的效果。

此外，辊的结构可以考虑各种变型例。例如，也可以构成为辊设置一个，而不是多个，在这种情况下，也能够实现基于辊的清洗效果的提高。也可以将辊的外周面构成为，外径尺寸在上端部最大并且随着向下方行进逐渐变小的锥形面状。进一步，也可以对保持辊的保持部件的结构进行各种变更。另外，在上述第一实施方式中，设为将辊可旋转地保持在构成辊单元的保持部件上的结构，但是也可以设为在洗涤槽5侧设置枢轴支承部来旋转自如地支承辊的结构。由此，与单元化的情况相比，部件个数也被抑制得很少，能够实现简单且便宜的结构。

另外，也可以设置成使辊的下端到达比最低水位低的位置，由此，通过以更低的水位进行洗涤的情况，能够获得辊的效果。上述各实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不背离发明主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。本实施方式及其变形被包含在发明的保护范围以及主旨中，并且被包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (9)

1.一种洗衣机，具备：

纵轴型的洗涤槽(5)，收容洗涤物及洗涤液，并且进行包含洗涤行程的洗涤运行；以及

辊(41、71、81)，在使旋转轴处于上下方向的状态下旋转自如地设置在所述洗涤槽(5)的内侧壁部，并且用于通过旋转来促进洗涤物的移动，

所述洗涤槽(5)内的洗涤液的水位被构成为能够从最低水位到最高水位设定成多个等级，并且

所述辊(41、71、81)被配置成，上下方向的全长跨越所述多个设定水位中的两个以上的水位。

2.一种洗衣机，具备：

纵轴型的洗涤槽(5)，收容洗涤物及洗涤液，并且进行包含洗涤行程的洗涤运行；以及

辊(41、71、81)，在使旋转轴处于上下方向的状态下旋转自如地设置在所述洗涤槽(5)的内侧壁部，并且用于通过旋转来促进洗涤物的移动，

所述洗涤槽(5)内的洗涤液的水位被构成为，能够从最低水位到最高水位设定成多个等级，并且

所述辊(41、71、81)被配置成，其上端到达比所述最高水位低的位置。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，

所述辊(41、71、81)被配置成，其上端到达比所述最低水位高的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其中，

所述辊(41、71、81)被设置成，落在从所述最低水位到所述最高水位为止的高度的范围内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其中，

所述辊(41、71、81)被设置成，该辊(41、71、81)的轴向长度的中央部到达比所述洗涤槽(5)内的所述最高水位的1/2的水位高的位置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其中，

所述辊(41、71、81)被设置成，该辊(41、71、81)的轴向长度的中央部到达比所述洗涤槽(5)内的所述最高水位的1/2的水位低的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的洗衣机，其中，

在所述洗涤行程中包含以比设定水位低的浓缩清洗水位进行洗涤的浓缩清洗动作，

所述辊(41、71、81)被配置成，其下端到达比所述浓缩清洗水位低的位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的洗衣机，其中，

在所述洗涤槽(5)的内底部设置搅拌洗涤液的波轮(7)，并且被构成为在洗涤行程中该波轮(7)重复单位旋转动作，并且

所述波轮(7)的一次单位旋转动作中的旋转角度设为，使在该洗涤槽(5)内的外周部向圆周方向移动的洗涤物与所述辊(41、71、81)接触至少一次的角度。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的洗衣机，其中，

在所述洗涤槽(5)中所述辊(41、71、81)以与相邻的辊形成规定的角度间隔的方式设置有多个，

在所述洗涤槽(5)的内底部设置搅拌洗涤液的波轮(7)，并且被构成为在洗涤行程中该波轮(7)重复单位旋转动作，并且

所述波轮(7)的单位旋转动作中的旋转角度被构成为比所述规定的角度间隔大。