CN110460750A - 闪光灯控制装置和方法、闪光灯、摄像设备以及摄像系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种闪光灯控制装置和方法、闪光灯、摄像设备以及摄像系统。闪光灯控制装置在摄像设备的曝光时间段期间重复通知发光定时。如果结束摄像设备的曝光时间段的条件满足，则该闪光灯控制装置停止通知发光定时。即使在摄像设备的拍摄模式是具有不确定的曝光时间段的拍摄模式的情况下，所提供的闪光灯控制装置也可以控制发光定时。

Description

闪光灯控制装置和方法、闪光灯、摄像设备以及摄像系统

技术领域

本发明涉及闪光灯控制装置、闪光灯控制方法、闪光灯、摄像设备和摄像系统，并且更具体地涉及使用无线通信的闪光灯控制技术。

背景技术

传统上已知无线连接到摄像设备的闪光装置(无线闪光灯)。与通过线缆连接的闪光灯相比，无线闪光灯具有更易于安装的优点。缺点是与有线通信相比必须应对更低的可靠性和更大的延迟。

在日本特开2010-185961中，通过从摄像设备向无线闪光灯多次发送指示发光定时的定时信息来确保通信可靠性。此外，所指示的发光定时针对各定时信息不同，使得无论发光基于多个定时信息中的哪一个定时信息，无线闪光灯都在相同的定时发光。

只要在拍摄前确定快门速度或曝光时间段，就可以通过考虑诸如通信中的固有延迟和快门操作定时等的因素来指示发光定时，利用日本特开2010-185961所公开的方法来实现前帘发光同步和后帘发光同步。然而，在拍摄之前未确定快门速度或曝光时间段的情况下，无法精确地实现后帘发光同步的定时。

例如，在使得用户能够在任意定时结束曝光时间段的B门(bulb)拍摄中，在检测到结束曝光时间段的用户操作之前，无法指定曝光时间段的结束定时。在检测到结束曝光时间段的用户操作的时点开始发送定时信息的情况下，在闪光灯接收到定时信息之后使闪光灯发光，并且后帘的操作无法开始，直到照相机被告知闪光完成为止。此外，在闪光灯没有接收到第一定时信息的情况下，闪光灯的发光定时和后帘操作的开始被进一步延迟。当延迟增加时，不再能够忽视用户期望的曝光时间段与实际曝光时间段之间的滞后。

发明内容

为了至少改善传统技术中的这些问题而作出本发明。本发明的一些方面的优点是提供能够精确地控制具有不确定的曝光时间段的拍摄中的闪光灯的发光定时的闪光灯控制装置和控制方法、摄像设备和摄像系统。

根据本发明的一个方面，提供一种闪光灯控制装置，用于根据摄像设备的曝光来控制闪光灯，所述闪光灯控制装置包括：发送部件，用于通过无线通信来向所述闪光灯通知发光定时；以及控制部件，用于在所述摄像设备的拍摄模式是具有不确定的曝光时间段的拍摄模式的情况下，控制所述发送部件在所述摄像设备的曝光时间段期间重复通知所述发光定时，并在结束所述摄像设备的曝光时间段的条件满足的情况下，停止通知所述发光定时。

根据本发明的另一方面，提供一种摄像设备，其具有本发明的闪光灯控制装置，所述摄像设备包括：驱动部件，用于驱动快门的前帘和后帘，其中，所述驱动部件在所述闪光灯控制装置停止通知所述发光定时之后，驱动所述后帘并使所述曝光时间段结束。

根据本发明的又一方面，提供一种闪光灯，包括：发光部件；发光控制部件，用于控制所述发光部件的操作；以及无线通信部件，其中，在每当经由所述无线通信部件接收到发光定时的通知时，所述发光控制部件使计时处理开始，并且当经过与所述发光定时相对应的时间时，所述发光控制部件使所述发光部件发光。

根据本发明的另一方面，提供一种摄像系统，包括能够以无线通信的方式连接的根据的本发明的摄像设备和根据本发明的闪光灯。

根据本发明的又一方面，提供一种闪光灯控制方法，用于根据摄像设备的曝光来控制闪光灯，所述方法包括：判断所述摄像设备的拍摄模式是否是具有不确定的曝光时间段的拍摄模式；以及在所述摄像设备的拍摄模式是具有不确定的曝光时间段的拍摄模式的情况下：在所述摄像设备的曝光时间段期间通过无线通信向所述闪光灯重复通知发光定时；以及在结束所述摄像设备的曝光时间段的条件满足的情况下，停止通知所述发光定时。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和1B是与根据实施例的可更换镜头数字照相机有关的图。

图2是与根据实施例的可更换镜头数字照相机有关的图。

图3A和3B是与根据实施例的无线闪光灯有关的图。

图4是与根据实施例的发光控制方法选择处理有关的流程图。

图5是根据第一实施例的后帘发光同步的情况下的拍摄操作的流程图。

图6是对应于图5的流程图的时序图。

图7是根据第二实施例的后帘发光同步的情况下的拍摄操作的流程图。

图8是对应于图7的流程图的时序图。

图9是在通过闪光灯3来进行通知方法的情况下的系统结构图。

图10是根据第三实施例的后帘发光同步的情况下的拍摄操作的流程图。

具体实施方式

第一实施例

现在将根据附图详细描述本发明的典型实施例。应当注意，本发明不限于现在将描述的实施例。此外，并非实施例中描述的所有构成元件对于本发明都是必需的。实施例中的各个功能块可以通过硬件、软件或硬件与软件的组合来实现。此外，一个功能块可以由多个硬件实现。此外，一个硬件可以实现多个功能块。此外，一个或多个功能块可以通过一个或多个可编程处理器(CPU、MPU等)执行加载在存储器中的计算机程序来实现。在利用硬件来实现一个或多个功能块的情况下，功能块可以通过分立电路或诸如FPGA或ASIC等的集成电路来实现。

注意，下面描述本发明应用于作为根据本发明的闪光灯控制装置的示例的可更换镜头数字照相机的结构。然而，还可以将本发明应用于包括固定镜头数字照相机的具有摄像功能或能够与摄像设备通信的任何电子装置。这种电子装置包括例如摄像设备、闪光灯、个人计算机、智能电话、平板终端和游戏机，但不限于此。

图1A和1B是用作根据本实施例的摄像设备的数字照相机(下文中简称为“照相机”)1的示意性纵截面图(包含光轴的纵截面)和后视图。注意，图1A和1B示出照相机1的结构中的在描述实施例时所需的构成元件。

照相机1和拍摄镜头2经由安装件105连接，并且拍摄镜头2是可从照相机1移除的可更换镜头。拍摄镜头2具有透镜组108，并且在图像传感器101的图像面上形成被摄体的光学图像。

图像传感器101例如是CMOS图像传感器，并且具有二维排列的多个光电转换元件。图像传感器101利用多个光电转换元件将由拍摄镜头2形成的光学图像转换为电信号(图像信号)。通过改变图像传感器101的感光度，可以改变相对于相同接收光量的电信号的量(电压值)。

快门102被布置在图像传感器101的前方，并具有上下行进的前帘和后帘。前帘和后帘也分别被称为第一帘和第二帘。在将光路被阻挡的状态称为完全关闭并且将光路被打开的状态被称为完全打开的情况下，在后帘完全打开且前帘完全关闭的状态下前帘完全打开时，图像传感器101的曝光开始。此后，在经过预定时间段后关闭后帘时，图像传感器101的曝光结束。当曝光时间短时，在前帘完全打开之前开始后帘的行进，并且图像传感器101经由在前帘和后帘之间形成的狭缝形开口而曝光。

主控制单元104例如具有可编程处理器(CPU等)和存储器，并且根据处理器将存储在非易失性存储器中的程序加载到存储器中并执行该程序，来控制包括后述的闪光灯控制操作的照相机1和拍摄镜头2的操作。

拍摄镜头2的镜头控制单元106例如具有可编程处理器(CPU等)和存储器，并且根据处理器将存储在非易失性存储器中的程序加载到存储器中并执行该程序来控制拍摄镜头2的操作。拍摄镜头2的操作包括对光圈107的驱动、对包括在透镜组108中的移动透镜的驱动以及与主控制单元104的通信。移动透镜包括调焦透镜和变倍透镜。镜头控制单元106能够通过安装件105与主控制单元104通信，并且进行诸如根据来自主控制单元104的请求和指示控制拍摄镜头2的操作以及将拍摄镜头2的信息发送到主控制单元104等的处理。

主控制单元104能够例如基于利用图像传感器101所拍摄的图像的亮度信息来执行用于确定曝光控制值(光圈值、快门速度、拍摄感光度)的自动曝光控制(AE)。此外，主控制单元104能够基于利用图像传感器101所拍摄的图像的对比度信息来执行用于将拍摄镜头2的聚焦距离控制成聚焦于摄像范围内的预定区域上的自动调焦(AF)。注意，用于实现AE和AF的主控制单元104的结构不限于此，并且可以使用任何已知结构，诸如使用用于AE的传感器或用于AF的传感器的结构等。

显示单元103是液晶显示器或有机EL显示器等，并且进行诸如显示利用图像传感器101所拍摄的图像、显示照相机1的信息(各种类型的设置、剩余电池、可记录图像数等)和显示GUI等的处理。显示单元103可以是触摸显示器。

模式选择单元109是用于选择照相机1的拍摄模式的可手动操作装置。拍摄模式是用于设置曝光控制值的方法，并且包括光圈优先模式、快门速度优先模式、程序模式和自动模式。此外，可以包括用于设置诸如拍摄移动体或拍摄人物等的适合于特定被摄体和特定情形的曝光控制值的拍摄模式。

拍摄指示单元110(快门按钮)具有在半按下状态下接通的开关SW1和在完全按下状态下接通的开关SW2。主控制单元104将半按下状态(开关SW1接通)识别为拍摄准备指示，并将完全按下状态(开关SW2接通)识别为拍摄开始指示。当识别出拍摄准备指示时，主控制单元104执行AE和AF。此外，当识别出拍摄开始指示时，主控制单元104开始执行包括驱动快门102和控制闪光灯的点亮的静止图像拍摄处理。

包括模式选择单元109和拍摄指示单元110的照相机1的可手动操作装置电连接到主控制单元104。主控制单元104监视各可手动操作装置的状态，并且当检测到可手动操作装置的状态的改变时，执行取决于所检测到的改变的操作。

在使用模式选择单元109来选择长曝光模式(B门拍摄模式)作为拍摄模式的情况下，主控制单元104在识别出拍摄开始指示时驱动快门102，并且通过完全打开前帘和后帘来对图像传感器101进行曝光。在继续识别出拍摄开始指示的情况下，主控制单元104继续对图像传感器101的曝光。当不再识别为拍摄开始指示时，主控制单元104通过完全关闭快门102的前帘和后帘来结束对图像传感器101的曝光。在其它拍摄模式中，主控制单元104通过自动曝光控制或根据用户设置的快门速度来控制图像传感器101的曝光时间。

闪光灯安装单元111是所谓的热靴，并且机械连接和电连接外部闪光灯。安装到闪光灯安装单元111的闪光灯能够与主控制单元104通信，并且闪光灯的设置和操作可以通过主控制单元104来控制。

图2是示出图1A和1B所示的照相机1的典型功能结构的框图。向图1A和1B所示的构成元件赋予相同的附图标记，并省略冗余描述。

光圈驱动单元201是用于驱动拍摄镜头2的光圈107的马达或致动器，并且根据镜头控制单元106的控制来驱动光圈107并调整光圈107的开口大小。

透镜驱动单元202是用于驱动包括在拍摄镜头2的透镜组108中的移动透镜的马达或致动器，并且根据镜头控制单元106的控制来驱动移动透镜并调整拍摄镜头2的聚焦距离和焦距(视角)。

快门控制单元203具有用于驱动快门102的前帘和后帘的马达和弹簧等，并且根据主控制单元104的控制来进行诸如执行快门施力并使快门帘行进等的处理。

信号处理单元204向图像传感器101所输出的图像信号应用各种处理，诸如去噪、白平衡调整、颜色插值、各种类型的校正、分辨率转换以及AF和AE中要使用的评价值的生成等。信号处理单元204进行诸如生成用于显示的图像信号并将信号输出到显示单元103、以及生成用于记录的图像数据文件并将图像数据文件输出到主控制单元104等的处理。信号处理单元204还进行诸如检测(诸如人脸等)的预先确定的被摄体的区域以及检测被摄体的移动等的处理。信号处理单元204还根据需要对图像数据进行编码和解码。

记录单元205例如是存储卡，并且主控制单元104将从信号处理单元204获取到的用于记录的图像数据文件记录到记录单元205。记录格式和图像数据文件的格式是预先确定的。

无线通信单元206经由天线207与后述的闪光灯3进行无线通信。主控制单元104通过经由无线通信单元206和天线207的无线通信来控制闪光灯3的发光定时。

图3A是示出能够与照相机1进行无线通信的闪光灯3的典型示意性结构的纵截面图，以及图3B是示出闪光灯3的典型示意性功能结构的框图。这两个图都示出了闪光灯3的一些构成元件。

发光单元301具有闪光灯灯具和电容器等，并且根据闪光灯控制单元302的控制而发光。

闪光灯控制单元302例如具有可编程处理器(CPU等)和存储器，并且根据处理器将存储在非易失性存储器中的程序加载到存储器中并执行该程序来控制闪光灯3的操作。闪光灯控制单元302例如基于来自外部装置的指示或经由可手动操作装置所接收到的指示来控制发光单元301的发光定时和发光量。

架台310是用于使得闪光灯3能够自行站立的支撑构件。架台310具有支撑闪光灯3的热靴(hot shoe)连接单元的结构。

闪光灯无线通信单元303经由闪光灯天线单元304与照相机1进行无线通信。闪光灯控制单元302经由闪光灯无线通信单元303和闪光灯天线单元304从照相机1接收用于控制发光定时和发光量的信息(指示)。

对照相机1和闪光灯3的无线通信方法没有特别限制，并且在本实施例中，使用利用2.4GHz频带的电波式无线通信。在下文中，将给出与由以无线可通信方式连接的照相机1和闪光灯3形成的摄像系统的操作有关的描述。

图4是与用于选择主控制单元104所要实现的发光控制方法的处理有关的流程图。可以在识别出拍摄开始指示之前的任何定时执行该处理。

在步骤S101中，主控制单元104确认拍摄方法。具体地，主控制单元104确认所设置的拍摄模式是进行具有不确定的曝光时间段的拍摄的拍摄模式还是其它拍摄模式。这里，进行具有不确定的曝光时间段的拍摄的拍摄模式将被称为长曝光模式(B门拍摄模式)，并且除了B门拍摄模式之外的拍摄模式将被统称为正常拍摄模式。注意，假设拍摄模式的信息例如存储在主控制单元104内的存储器中，并根据需要进行更新。

如果设置了B门拍摄模式，则主控制单元104使处理进入步骤S103，以及如果设置了正常拍摄模式，则主控制单元104使处理进入步骤S102。

在步骤S102中，主控制单元104根据拍摄模式而确定为进行正常的前帘或后帘发光同步控制，并结束处理。在正常拍摄模式中，可以在拍摄之前确定曝光时间段的开始和结束定时，因此利用现有方法来进行前帘和后帘发光同步控制。

另一方面，在步骤S103中，主控制单元104通过参考包括在主控制单元104中的存储器来确认设置了前帘发光同步和后帘发光同步中的哪一个。如果设置了前帘发光同步，则主控制单元104使处理进入步骤S102，确定为利用现有方法来进行前帘发光同步控制，并结束处理。如果设置了后帘发光同步，则主控制单元104使处理进入步骤S104，并且确定为进行执行用于长曝光的后帘发光同步控制。

长曝光时的后帘发光同步控制

接着，将使用图5的流程图来描述在照相机1的拍摄模式是长曝光模式(B门拍摄模式)的情况下使闪光灯3进行后帘发光同步时照相机1和闪光灯3的操作。在后帘发光同步中，需要在紧挨着拍摄完成之前使闪光灯3发光。如前所述，在B门拍摄模式中，用户能够在任何定时完成拍摄，因此主控制单元104无法预先知晓拍摄将完成的定时。

可以在检测到从照相机1的拍摄指示单元110未被按下的状态(开关SW1和SW2断开)改变为半按下状态(开关SW1接通)时，开始图5所示的操作。注意，这里，假设已经建立了照相机1和闪光灯3之间的无线通信。

在步骤S201中，主控制单元104开始拍摄准备处理。拍摄准备处理包括与AF和AE有关的处理。例如，主控制单元104能够基于信号处理单元204从正拍摄的运动图像的帧图像所生成的评价值来执行AF和AE处理，以在拍摄待机状态下使显示单元103用作EVF。注意，由于可以通过已知方法来实现AF和AE处理，因此省略其详细描述。这里，在AE处理中，除了诸如光圈、快门速度和拍摄感光度等的拍摄条件之外，假设主控制单元104还确定闪光灯的发光量。然而，闪光灯的发光量可以在其它定时确定，诸如在拍摄开始指示之后基于发出预闪光的结果来确定等。当拍摄准备处理结束时，主控制单元104使处理进入步骤S202。

在步骤S202中，主控制单元104执行用于确认照相机1和闪光灯3之间的无线通信状态的处理。具体地，主控制单元104向闪光灯3发送命令，接收闪光灯3响应于该命令而发送的响应，并检测诸如与闪光灯3通信所需的时间等的与通信状态有关的信息。

在步骤S203中，主控制单元104基于步骤S202中所检测到的通信时间，来确定用于向闪光灯3指示发光定时的命令(发光命令)的发送间隔和发光命令中要指示的发光定时。在本实施例中，发光命令中指示的发光定时表示时间段。另外，闪光灯3被配置为当接收到发光命令时开始计时处理，并且当经过发光命令中指示的发光定时所表示的时间段时发光(即，发出光)。此外，假设在计时处理期间接收到新的发光命令的情况下，闪光灯3在该时间点将经过时间重置为0并重新开始计时处理。

从向闪光灯3发送命令时起、直到接收到步骤S202中所检测到的响应时为止所需的最短时间被假设为n[msec]。在这种情况下，主控制单元104能够将利用发光命令指示的发光定时确定为发光命令的接收时间之后的n[msec]，并且确定发光命令的发送间隔为n/2[msec]。注意，可以将发光定时确定为大于n/2[msec]的值，并且可以将发光命令的发送间隔确定为等于或小于n/2[msec]的值。发光命令中通知的发光定时所表示的时间段是固定值，而与发光命令的发送定时无关。注意，在无线通信状态不良的情况下，考虑到一个或多个发光命令将不被接收到的可能性，可以相比无线通信状态良好的情况增大表示发光定时的时间段。

在步骤S204中，主控制单元104将在步骤S201中所确定的发光量通知给闪光灯3(闪光灯控制单元302)。

在步骤S205中，闪光灯控制单元302例如将所通知的发光量存储在闪光灯控制单元302内的存储器中。

在步骤S206中，主控制单元104确认拍摄指示单元110的状态。

如果半按下状态继续，则主控制单元104重复执行步骤S206，以及如果检测到完全按下状态，则主控制单元104使处理进入步骤S207。注意，在不再检测到半按下状态和完全按下状态的情况下，图5的处理结束。

在步骤S207中，主控制单元104开始向闪光灯3发送发光命令。发光命令是通知发光定时(具体为时间段，其中在该时间段后闪光灯发光(即，发出光))的命令。

在步骤S208中，例如，当发光定时被存储在闪光灯控制单元302内的存储器中时，闪光灯控制单元302开始计时操作(例如，向上计数或向下计数)。闪光灯控制单元302被配置为在经过发光命令中所通知的时间段时基于所存储的发光量来使发光单元301发光。另一方面，在作为接收到发光命令的结果开始计时操作之后、在经过该发光命令中所通知的时间段之前接收到新的发光命令的情况下，闪光灯控制单元302重置计时操作，并基于新的发光命令再次开始计时操作。

在步骤S209中，主控制单元104确认拍摄指示单元110的状态。

如果完全按下状态继续，则主控制单元104使处理进入步骤S210，以及如果完全按下状态释放，则主控制单元104使处理进入步骤S221。注意，完全按下状态释放的情况是未检测到半按下状态的情况、或者未检测到半按下状态和完全按下状态两者的情况(按下释放状态)。在步骤S221中，主控制单元104停止在步骤S207中开始的发光定时的通知(发光命令的发送)，并且使处理进入步骤S212。

在步骤S210中，与步骤S207同样地，主控制单元104向闪光灯3发送发光命令。如上所述，以使得闪光灯3在基于紧前发送的发光命令的计时操作完成之前接收到下一发光命令的间隔发送发光命令。因此，在S211中，闪光灯控制单元302基于主控制单元104在步骤S210中发送的发光命令来重置计时操作。由此更新发光定时。

在步骤S212中，主控制单元104通过快门控制单元203使快门102的前帘行进，并开始图像传感器101的曝光。

在步骤S213中，主控制单元104确认拍摄指示单元110的状态。

如果完全按下状态继续，则主控制单元104使处理进入步骤S214，以及如果已经释放了完全按下状态，则主控制单元104使处理进入步骤S217。

步骤S214和S215涉及与步骤S210和S211相同的处理。

在步骤S216中，主控制单元104在发光定时到来之前确认拍摄指示单元110的状态，并且如果完全按下状态继续，则使处理返回到步骤S214。以这种方式，在B门拍摄模式中，在拍摄指示单元110的完全按下状态(拍摄开始指示的输入)继续期间，重复执行从照相机1向闪光灯3的发光命令的发送。每当接收到发光命令时，闪光灯3更新(延迟)发光定时。

在步骤S217中，主控制单元104停止在步骤S207中开始的发光定时的通知(发光命令的发送)，并且使处理进入步骤S218。注意，如果已经执行了步骤S221，则可以跳过步骤S217。

在步骤S218中，闪光灯控制单元302通过基于最近接收到的发光命令的计时处理，在可以确认经过了与发光命令中所通知的发光定时相对应的时间段时使发光单元301发光。

在步骤S219中，主控制单元104基于利用最后向闪光灯3发送的发光命令所通知的发光定时，通过快门控制单元203使快门102的后帘行进，并且结束图像传感器101的曝光。注意，由于在闪光灯3的发光之后确定结束曝光，因此可以在从闪光灯3接收到表示完成发光的响应之后开始后帘的行进。

在步骤S220中，主控制单元104执行快门102的后处理以及诸如对拍摄图像的信号处理和记录处理等的拍摄结束处理，并完成拍摄。

图6是示出在图5的流程图中从步骤S206至S216拍摄指示单元110的完全按下状态继续的情况下照相机1和闪光灯3的操作及其定时的时序图。

如图6所示，在本实施例中，在拍摄指示单元110在时刻t1进入完全按下状态之后直到完全按下状态持续至的时刻t2为止，重复执行从照相机1向闪光灯3的发光定时的通知并且闪光灯的发光定时被继续更新。由此控制闪光灯3，以使得不在比用户期望的定时更早的定时发光。然后，当在时刻t2释放拍摄指示单元110的完全按下状态时，执行控制以使得此后不从照相机1向闪光灯3通知发光定时。由此，在从最后接收到发光命令时起经过了作为发光命令中的发光定时所通知的时间段之后，闪光灯3发光。换句话说，在B门拍摄模式下，闪光灯3基于在用户停止完全按下拍摄指示单元110的时间点所发送的最后发光命令来发光。因此，与在检测到用户已经停止完全按下拍摄指示单元110之后发送发光命令的结构相比，可以在更接近用户期望的定时使闪光灯3发光并且可以结束曝光。因此，可以实现在B门拍摄模式下的高精度的后帘发光同步拍摄。

第二实施例

接着，将描述本发明的第二实施例。由于在曝光时间长的情况下无线通信所需的时间相对于曝光时间的比例减小，因此由无线通信引起的发光定时的延迟的影响相对减小。因此，在本实施例中，在曝光时间等于或大于预先确定的时间的情况下，通过降低通知发光定时的频率来降低照相机1和闪光灯3的功耗。

在本实施例中，仅照相机1(主控制单元104)的操作与第一实施例不同，因此省略了与照相机1和闪光灯3的结构有关的描述。在下文中，将使用图7的流程图来描述在照相机1的拍摄模式是长曝光模式(B门拍摄模式)的情况下进行闪光灯3的后帘发光同步时照相机1和闪光灯3的操作。在图7中，将与图5相同的附图标记赋予用于进行与第一实施例同样的操作的步骤，并且省略其描述。

在本实施例中，直到步骤S213的处理基本上与第一实施例相同。然而，在本实施例中，假设当在步骤S212中开始图像传感器101的曝光时，主控制单元104开始曝光时间的测量。

在步骤S213中，主控制单元104确认拍摄指示单元110的状态。

如果完全按下状态继续，则主控制单元104使处理进入步骤S301，并且如果已经释放了完全按下状态，则主控制单元104使处理进入步骤S303。

在步骤S301中，主控制单元104确认当前曝光时间是否小于或等于预先确定的时间。这里，预先确定的时间假设为2秒。如果曝光时间是2秒或更长，则主控制单元104使处理进入步骤S302，如果曝光时间小于2秒，则主控制单元104使处理进入步骤S214。

在步骤S302中，主控制单元104将在步骤S203中所确定的发光定时改变为更长的时间段。可以将该时间段改变为比在步骤S301中使用的预先确定的时间更长或更短。该时间段甚至可以改变为无穷大。此外，主控制单元104根据改变后的发光定时(即，改变后的时间段)来改变发光定时的通知间隔(发光命令的发送间隔)。在拍摄指示单元110的完全按下状态正持续期间，可以在基于闪光灯3的改变后的发光定时的计时操作结束之前在发光定时被更新的范围内延长通知间隔(发送间隔)。从降低功耗的观点来看，发送频率优选尽可能低。

此后，步骤S214至S216与第一实施例相同。然而，在曝光时间达到2秒或更长之后在步骤S214中发送的发光命令中通知的发光定时是在步骤S302中改变后的发光定时。当在步骤S216中检测到完全按下状态的释放时，主控制单元104使处理进入步骤S303。

在步骤S303中，主控制单元104确认发光定时是否已经改变(是否执行了步骤S302)，并且如果改变则使处理进入步骤S304，以及如果没有改变则进入步骤S217。

在步骤S304中，主控制单元104向闪光灯3通知发光定时。这里通知的发光定时是在步骤S302中进行改变之前在步骤S203中所确定的发光定时。

从步骤S217起的处理与第一实施例相同，并且省略其描述。

图8是与第一实施例中的图6类似的时序图。这里，示出了在从步骤S302中改变发光定时起、直到发送下一发光命令为止期间释放拍摄指示单元110的完全按下状态的情况。

如上所述，根据本实施例，在曝光时间等于或者大于预先确定的时间的情况下，改变第一实施例的结构以延长发光定时的间隔和通知发光定时的间隔这两者。由此可以降低在曝光时间段期间执行的照相机和闪光灯之间的通信频率，并且可以降低照相机和闪光灯的功耗。此外，采用当释放拍摄指示单元的完全按下状态时通知原始发光定时的结构，因此能够降低发光定时的延迟。

第三实施例

接着，将描述本发明的第三实施例。第一和第二实施例被配置为使得照相机1控制无线连接的闪光灯3的发光定时。本实施例涉及安装到照相机1的闪光灯控制无线连接的闪光灯的发光定时的结构。

图9是示意性示出能够执行本实施例的摄像系统的典型结构的图。图9所示的摄像系统包括具有与前述闪光灯3相同的结构的四个闪光灯3A至3D。此外，闪光灯3A安装在照相机1的闪光灯安装单元111上，并且主控制单元104通过闪光灯安装单元111的触点与闪光灯3A的闪光灯控制单元302A通信。此外，安装在距照相机1一定距离的位置处的闪光灯3B至3D与闪光灯3A无线通信。注意，安装在照相机1上的闪光灯3A被称为主闪光灯(或主要闪光灯)，以及由闪光灯3A管理和控制的闪光灯3B、3C和3D被称为子闪光灯(或从闪光灯)。注意，子闪光灯的数量只需要为1以上。在以下描述中，为了区分具有相同结构的闪光灯3A至3D的元件，将后缀A至D添加到附图标记的末尾。例如，闪光灯3B中包括的闪光灯控制单元将是302B。

图10是主闪光灯3A在使用子闪光灯3A至3D的B门拍摄模式中执行后帘发光同步控制时的与照相机1和闪光灯3A至3D的操作有关的流程图。在图10中，分别通过主控制单元104、闪光灯控制单元302A以及闪光灯控制单元302B至302D根据需要控制其它构成元件来执行照相机进行操作的处理、主闪光灯进行操作的处理以及子闪光灯进行操作的处理。

在步骤S401中，主控制单元104与步骤S201同样地开始拍摄准备处理。此外，主控制单元104指示主闪光灯3A的闪光灯控制单元302A进行拍摄准备。

在步骤S402中，闪光灯控制单元302A以与在步骤S202中由主控制单元104进行的处理同样的方式执行用于确认与子闪光灯3B至3D的无线通信的状态的处理。闪光灯控制单元302A检测诸如与各个子闪光灯3B至3D通信所需的时间等的与通信状态有关的信息。

在步骤S403中，闪光灯控制单元302A基于步骤S402中所检测到的通信时间，确定用于向子闪光灯3B至3D指示发光定时的命令(发光命令)的发送间隔和要指示的发光定时。例如，闪光灯控制单元302A能够基于针对子闪光灯3B至3D检测到的通信时间中的最长时间来确定发光定时。闪光灯控制单元302A向主控制单元104通知所确定的发光定时。

在步骤S404中，主控制单元104向闪光灯控制单元302A通知基于步骤S401中执行的拍摄准备处理所确定的发光量。

在步骤S405中，闪光灯控制单元302A将所通知的发光量存储在主闪光灯3A的存储器中，并且通过闪光灯无线通信单元303A向子闪光灯3B至3D通知发光量。

在步骤S406中，主控制单元104确认拍摄指示单元110的状态。

如果半按下状态继续，则主控制单元104重复执行步骤S406，以及如果检测到完全按下状态，则主控制单元104使处理进入步骤S407。注意，在半按下状态和完全按下状态两者均不再被检测到的情况下，图10的处理结束。

在步骤S407中，主控制单元104向闪光灯控制单元302A通知曝光开始。

在步骤S408中，闪光灯控制单元302A开始向子闪光灯3B至3D发送通知步骤S403中所确定的发光定时的发光命令。此外，闪光灯控制单元302A将发光定时存储在主闪光灯3A的存储器中，并开始计时处理。

在步骤S409中，接收到发光命令的子闪光灯3B至3D的闪光灯控制单元302B至302D将所通知的发光定时存储在存储器中并开始计时处理。

在步骤S410中，主控制单元104根据向闪光灯控制单元302A通知的定时使快门102的前帘行进，并开始图像传感器101的曝光。

在步骤S411中，闪光灯控制单元302A确认照相机1是否正进行曝光，并且如果正进行曝光则使处理进入步骤S412，以及如果被通知曝光结束则进入步骤S416。

在步骤S412中，闪光灯控制单元302A将发光命令发送到子闪光灯3B至3D。此外，闪光灯控制单元302A更新主闪光灯3A的发光定时，并且重置并重新开始计时处理。

在步骤S413中，闪光灯控制单元302B至302D基于所接收的发光命令来更新发光定时，并且重置并重新开始计时处理。

在步骤S414中，主控制单元104确认拍摄指示单元110的状态，并且如果维持完全按下状态则向闪光灯控制单元302A通知正在进行曝光，以及如果完全按下状态被释放则向闪光灯控制单元302A通知曝光已经结束。

在步骤S415中，闪光灯控制单元302A基于主控制单元104的通知来确认曝光是否正继续，并且如果曝光正继续则返回到步骤S412，并且重复执行向子闪光灯3B到3D的发光命令的发送。另一方面，如果曝光已经结束，则闪光灯控制单元302A使处理进入步骤S416。

由于离开步骤S412至S415的处理循环，因此不再进行发光定时的更新。当从闪光灯控制单元302A至302D最后开始计时处理时起经过了与发光定时相对应的时间段时，闪光灯控制单元302A至302D在步骤S416中使发光单元301A至301D发光。子闪光灯3B至3D的闪光灯控制单元302B至302D向主闪光灯3A的闪光灯控制单元302A通知发光结束。

在步骤S417中，主闪光灯3A的闪光灯控制单元302A向主控制单元104通知所有闪光灯的发光完成。注意，闪光灯控制单元302A可以在不等待子闪光灯3B至3D通知发光完成的情况下，向主控制单元104仅通知主闪光灯3A的发光完成。

在步骤S418中，主控制单元104通过快门控制单元203使快门102的后帘行进，并完成图像传感器101的曝光。

在步骤S419中，主控制单元104执行快门102的后处理以及诸如拍摄图像的信号处理或记录处理等的拍摄结束处理，并且完成拍摄。

根据本实施例，采用如下结构：在安装在照相机上的闪光灯具有与无线闪光灯无线通信的功能的情况下，安装在照相机上的闪光灯执行无线闪光灯的发光控制。根据本实施例，也可以实现与第一实施例和第二实施例同样的效果。此外，本实施例的优点在于降低了照相机的控制单元的处理负荷。

其它实施例

在上述实施例中，描述了在拍摄指示单元(例如，快门按钮)的完全按下状态持续期间连续曝光的B门拍摄模式下的拍摄作为在拍摄开始时无法指定曝光时间段(快门速度)的示例。然而，本发明可以应用于在拍摄开始时无法指定曝光时间段(快门速度)的拍摄，而不限于在特定拍摄模式下的拍摄。例如，本发明还可应用于曝光时间段根据与拍摄指示单元的状态不同的条件(诸如正在接收的预定外部输入或者利用满足预定条件的摄像设备可获取到的信息等)而结束的拍摄。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (14)

1.一种闪光灯控制装置，用于根据摄像设备的曝光来控制闪光灯，所述闪光灯控制装置包括：

发送部件，用于通过无线通信来向所述闪光灯通知发光定时；以及

控制部件，用于在所述摄像设备的拍摄模式是具有不确定的曝光时间段的拍摄模式的情况下，控制所述发送部件在所述摄像设备的曝光时间段期间重复通知所述发光定时，并在结束所述摄像设备的曝光时间段的条件满足的情况下，停止通知所述发光定时。

2.根据权利要求1所述的闪光灯控制装置，其中，所述发光定时表示固定值。

3.根据权利要求1所述的闪光灯控制装置，其中，所述发光定时是基于与所述闪光灯的无线通信所需的时间来确定的。

4.根据权利要求1所述的闪光灯控制装置，其中，所述发光定时的通知间隔短于作为所述发光定时而被通知的时间。

5.根据权利要求1所述的闪光灯控制装置，其中，所述发光定时的通知包括在自接收到所述发光定时起固定时间之后发光的指示。

6.根据权利要求1所述的闪光灯控制装置，

其中，所述控制部件进行：

在所述曝光时间段变得等于或大于预先确定的时间的情况下，延长所述发光定时的通知间隔并延长所述发光定时所表示的值，以及

在结束所述曝光时间段的条件满足的情况下，向所述闪光灯通知延迟前确定的发光定时。

7.根据权利要求1所述的闪光灯控制装置，其中，所述闪光灯安装在所述摄像设备上。

8.一种摄像设备，其具有根据权利要求1所述的闪光灯控制装置，所述摄像设备包括：

驱动部件，用于驱动快门的前帘和后帘，

其中，所述驱动部件在所述闪光灯控制装置停止通知所述发光定时之后，驱动所述后帘并使所述曝光时间段结束。

9.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，所述驱动部件在从所述闪光灯向所述摄像设备通知完成发光之后驱动所述后帘。

10.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，具有不确定的曝光时间段的拍摄模式是B门拍摄模式。

11.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，结束所述摄像设备的曝光时间段的条件是所述摄像设备中包括的快门按钮的完全按下状态的释放。

12.一种闪光灯，包括：

发光部件；

发光控制部件，用于控制所述发光部件的操作；以及

无线通信部件，

其中，在每当经由所述无线通信部件接收到发光定时的通知时，所述发光控制部件使计时处理开始，并且当经过与所述发光定时相对应的时间时，所述发光控制部件使所述发光部件发光。

13.一种摄像系统，包括能够以无线通信的方式连接的根据权利要求8所述的摄像设备和根据权利要求12所述的闪光灯。

14.一种闪光灯控制方法，用于根据摄像设备的曝光来控制闪光灯，所述方法包括：

判断所述摄像设备的拍摄模式是否是具有不确定的曝光时间段的拍摄模式；以及

在所述摄像设备的拍摄模式是具有不确定的曝光时间段的拍摄模式的情况下：

在所述摄像设备的曝光时间段期间通过无线通信向所述闪光灯重复通知发光定时；以及

在结束所述摄像设备的曝光时间段的条件满足的情况下，停止通知所述发光定时。