CN110450049A - 一种双纸筒同步打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸筒打磨设备技术领域，具体为一种双纸筒同步打磨装置，其包括第一底座、打磨机构、上料机构、出料机构和转移机构，所述打磨机构可滑动设置于所述第一底座上；所述上料机构位于所述第一底座的上方；所述出料机构位于所述第一底座的一侧；所述转移机构设置于所述第一底座一侧的上方，该转移机构与所述出料机构同侧设置；本发明通过转移机构将纸筒于上料工位、打磨工位以及出料工位之间的转移，对纸筒进行夹紧和松开，通过设置双工位对纸筒进行同步打磨，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸筒打磨设备技术领域，具体为一种双纸筒同步打磨装置。
背景技术
在现代包装行业中，很多物品都需要绕卷包装，这就离不开纸筒，因为纸筒具有成本低、易加工的优点，所以被广泛应用。在一些纺织品的绕卷上，对纸筒的表面光滑度要求比较高，因为如果纸筒的表面或者端不够光滑，出现有毛刺的问题，那么纺织品就容易被拉断或者被划伤。尤其是纸筒的两个端面，往往是需要打磨的地方；现有技术中对纸筒进行加工时，会有打磨和抛光的工序。现有的用于纸筒的打磨机在打磨完成后由下一个纸筒将打磨好的纸筒顶出的方式来出料，极易在打磨处产生纸筒卡涩，需要人为的将卡涩的纸筒拿出后才能进行下一个纸筒的打磨，从而影响生产效率。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种双纸筒同步打磨装置，其通过转移机构将纸筒沿轨道于上料工位、打磨工位以及出料工位之间的转移，对纸筒进行夹紧和松开，纸筒由转移组件进行固定，解决了传统打磨机在打磨处容易卡涩从而影响生产效率的技术问题，实现了纸筒的自动上、下料，提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双纸筒同步打磨装置，其用于加工工件，其包括第一底座、打磨机构、上料机构、出料机构和转移机构，所述打磨机构可滑动设置于所述第一底座上；所述上料机构位于所述第一底座的上方；所述出料机构位于所述第一底座的一侧；所述转移机构设置于所述第一底座一侧的上方，该转移机构与所述出料机构同侧设置，所述转移机构包括：
第二底座，所述第二底座设置于所述第一底座的一侧；
转动轴，所述转动轴转动设置于所述第二底座的上部，其由驱动件驱动转动；
旋转件，所述旋转件沿所述转动轴的圆周阵列设置于所述转动轴的端部，其跟随所述转动轴同步转动；
转移组件，所述转移组件其与所述旋转件一一对应设置，其跟随所述旋转件同步转动，该转移组件包括两个并列设置的夹紧单元，两个所述夹紧单元以所述旋转件为轴对称设置，且均设置于所述旋转件的端部，两个所述夹紧单元组合形成双加工工位；以及
轨道，所述轨道设置于所述第一底座上，所述夹紧单元滑动设置于所述轨道上，该轨道呈椭圆形设置。
作为改进，所述打磨机构包括：
支座，所述支座可滑动设置于所述第一底座上，其上开设有第一滑槽；
第一转轴，所述第一转轴转动设置于所述支座上，且其由外部设备驱动转动，该第一转轴对应一个加工工位；
第二转轴，所述第二转轴转动设置于所述支座上，该第二转轴通过皮带与所述第一转轴连接设置，其由所述第一转轴带动转动，该第二转轴对应另一个加工工位。
作为改进，所述第一底座上开设有与所述第一滑槽配合设置的第一滑轨。
作为改进，所述上料机构包括：
输送轨道，所述输送轨道沿所述第一底座的宽度方向输送所述工件；
第一气缸，所述第一气缸位于所述输送轨道的一侧，其推动所述工件进入所述夹紧单元内；
推板，所述推板沿垂直于所述输送轨道的输送方向推送所述工件，该推板由所述第一气缸驱动；以及
分料板，所述分料板沿所述推板的推送方向位于所述推板的前方，其分隔两个所述工件分别进入一个所述夹紧单元内。
作为改进，所述输送轨道的侧边竖直设置有挡板。
作为改进，所述出料机构包括：
第三底座，所述第三底座沿其长度方向的一端竖直设置有第一连接板，所述第一底座的一侧设置有第二连接板；
第三转轴，所述第三转轴转动设置于所述第一连接板与所述第二连接板上，其由伺服电机驱动转动；
固定板，所述固定板转动设置于所述第三转轴上，其跟随所述第三转轴同步转动，该固定板上两侧对称设置有转动件；
第二气缸，所述第二气缸设置于所述固定板上，其跟随所述固定板同步转动；
推板，所述推板由所述第二气缸驱动；
出料轨道，所述出料轨道与所述推板铰接，两个所述出料轨道分别滑动设置于两个所述转动件内，所述出料轨道上端可伸入所述夹紧单元内接取所述工件,所述工件套设在所述出料轨道外并沿着所述出料轨道的长度方向向下滑动，两个所述出料轨道分别对应一个加工工位；以及
收集槽，所述收集槽设置于所述第三底座的一侧，当所述第三转轴转动180°后，所述工件沿着所述出料轨道的长度方向滑动至所述收集槽内。
作为改进，所述夹紧单元包括：
第四底座，所述第四底座呈椭圆形；
夹紧块，所述夹紧块设置于所述第四底座内，其与所述第四底座的下部组合形成夹紧所述工件的夹紧区域，该夹紧块的外形与所述工件的外形相适配；
导杆，所述导杆沿所述旋转件的长度方向贯穿所述第四底座滑动设置于所述第四底座的上部，该导杆带动所述夹紧块动作，该导杆滑动设置于所述轨道上；
以及
气动执行件，所述气动执行件沿所述导杆的长度方向设置于所述第四底座的一侧。
作为改进，所述第四底座底部开设有气孔，该气孔与所述气动执行件通过气管连接设置。
作为改进，所述导杆端部设置有球形凸块，所述轨道内开设有容纳所述球形凸块滑动的第三滑槽，所述球形凸块与所述第三滑槽的外形相适配。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过转移机构将纸筒于上料工位、打磨工位以及出料工位之间的转移，对纸筒进行夹紧和松开，通过设置双工位对纸筒进行同步打磨，提高了生产效率；
(2)本发明通过并列设置的夹紧单元对纸筒进行同步夹紧，采用了双工位上料、打磨和出料，提高了生产效率；
(3)本发明中通过导杆在轨道上滑动来实现对纸筒的夹紧和松开，结构简单，维护方便，节省了人工劳动力；
(4)本发明中通过在导杆端部设置球形凸块，球形凸块在导轨内滑动摩擦力减小，减少了各个零部件之间的卡涩，提高了该装置的使用寿命；
(5)本发明中通过伺服电机控制转动轴转动，提高了打磨时的转动轴的稳定性，不至于产生晃动，保证了产品质量；
综上所述，本发明具有结构简单、自动化程度高，提高生产效率等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构侧视图；
图4为本发明打磨机构结构示意图；
图5为本发明上料机构结构示意图；
图6为本发明出料机构结构示意图；
图7为本发明夹紧单元结构示意图；
图8为本发明转移机构状态图；
图9为本发明轨道截面剖视图；
图10为本发明出料机构状态图一；
图11为本发明出料机构状态图二；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1、2、3和9所示，一种双纸筒同步打磨装置，其用于加工工件10，其包括第一底座1、打磨机构2、上料机构3、出料机构4和转移机构5，所述打磨机构2可滑动设置于所述第一底座1上；所述上料机构3位于所述第一底座1的上方；所述出料机构4位于所述第一底座1的一侧；所述转移机构5设置于所述第一底座1一侧的上方，该转移机构5与所述出料机构4同侧设置，所述转移机构5包括：
第二底座51，所述第二底座51设置于所述第一底座1的一侧；
转动轴52，所述转动轴52转动设置于所述第二底座51的上部，其由驱动件6驱动转动；
旋转件53，所述旋转件53沿所述转动轴52的圆周阵列设置于所述转动轴52的端部，其跟随所述转动轴52同步转动；
转移组件54，所述转移组件54其与所述旋转件53一一对应设置，其跟随所述旋转件53同步转动，该转移组件54包括两个并列设置的夹紧单元541，两个所述夹紧单元541以所述旋转件53为轴对称设置，且均设置于所述旋转件53的端部，两个所述夹紧单元541组合形成双加工工位；以及
轨道55，所述轨道55设置于所述第一底座1上，所述夹紧单元541滑动设置于所述轨道55上，该轨道55呈椭圆形设置。
优选的，采用4组旋转件，在每个转移组件互相不干涉的情况下使得生产效率最高。
需要说明的是，该轨道呈椭圆形，该椭圆长轴为H，短轴为h，上料机构对应转移机构的位置为上料工位，打磨机构对应转移机构的位置为打磨工位，出料机构对应转移机构的位置为出料工位，上料工位与出料工位处为该轨道的长轴端H，打磨工位处为该轨道的短轴h，转移组件由上料工位向打磨工位转移时，夹紧单元沿着轨道的轨迹向内移动，对工件进行夹紧，转移组件由打磨工位向出料工位转移时，夹紧单元沿着轨道的轨迹向外移动，对工件进行松开。
进一步地，如图4所示，所述打磨机构2包括：
支座21，所述支座21可滑动设置于所述第一底座1上，其上开设有第一滑槽211；
第一转轴22，所述第一转轴22转动设置于所述支座21上，且其由外部设备驱动转动，该第一转轴22对应一个加工工位；
第二转轴23，所述第二转轴23转动设置于所述支座21上，该第二转轴23通过皮带与所述第一转轴22连接设置，其由所述第一转轴22带动转动，该第二转轴23对应另一个加工工位。
其中，所述第一底座1上开设有与所述第一滑槽211配合设置的第一滑轨11。
进一步地，如图5所示，所述上料机构3包括：
输送轨道31，所述输送轨道31沿所述第一底座1的宽度方向输送所述工件10；
第一气缸32，所述第一气缸32位于所述输送轨道31的一侧，其推动所述工件10进入所述夹紧单元541内；
推板33，所述推板33沿垂直于所述输送轨道31的输送方向推送所述工件10，该推板33由所述第一气缸32驱动；以及
分料板34，所述分料板34沿所述推板33的推送方向位于所述推板33的前方，其分隔两个所述工件10分别进入一个所述夹紧单元541内。
其中，所述输送轨道31的侧边竖直设置有挡板311。
需要说明的是，挡板的设置可以防止输送轨道在输送工件时掉落出输送轨道，同时，还能起到导向的作用。
进一步地，如图6所示，所述出料机构4包括：
第三底座41，所述第三底座41沿其长度方向的一端竖直设置有第一连接板411，所述第一底座1的一侧设置有第二连接板12；
第三转轴42，所述第三转轴42转动设置于所述第一连接板411与所述第二连接板12上，其由伺服电机驱动转动；
固定板43，所述固定板43转动设置于所述第三转轴42上，其跟随所述第三转轴42同步转动，该固定板43上两侧对称设置有转动件431；
第二气缸44，所述第二气缸44设置于所述固定板43上，其跟随所述固定板43同步转动；
推板45，所述推板45由所述第二气缸44驱动；
出料轨道46，所述出料轨道46与所述推板45铰接，两个所述出料轨道46分别滑动设置于两个所述转动件431内，所述出料轨道46上端可伸入所述夹紧单元541内接取所述工件10,所述工件10套设在所述出料轨道46外并沿着所述出料轨道46的长度方向向下滑动，两个所述出料轨道46分别对应一个加工工位；以及
收集槽47，所述收集槽47设置于所述第三底座41的一侧，当所述第三转轴42转动180°后，所述工件10沿着所述出料轨道46的长度方向滑动至所述收集槽47内。
需要说明的是，出料轨道通过第二气缸的推动向前移动的同时由于滑动设置在转动件内，转动件转动，出料轨道一边转动一边向前移动，端部伸入纸筒内，在动作时将纸筒顶起，纸筒在重力作用下沿着出料轨道向下滑动，第二气缸回缩，同时，第三转轴在伺服电机的驱动下转动180°，纸筒又在重力的作用下沿着出料轨道落至收集槽内，完成出料。
进一步地，如图7所示，所述夹紧单元541包括：
第四底座5411，所述第四底座5411呈椭圆形；
夹紧块5412，所述夹紧块5412设置于所述第四底座5411内，其与所述第四底座5411的下部组合形成夹紧所述工件10的夹紧区域9，该夹紧块5412的外形与所述工件10的外形相适配；
导杆5413，所述导杆5413沿所述旋转件53的长度方向贯穿所述第四底座5411滑动设置于所述第四底座5411的上部，该导杆5413带动所述夹紧块5412动作，该导杆5413滑动设置于所述轨道55上；以及
气动执行件5414，所述气动执行件5414沿所述导杆5413的长度方向设置于所述第四底座5411的一侧，所述气动执行件5414内部存在空腔54141。
需要说明的是，所述第四底座5411底部开设有气孔54111，该气孔54111与所述空腔54141通过气管连接设置。
需要说明的是，纸筒由打磨工位转移至出料工位的过程中，气动执行件才执行动作，通过气管由气孔排气防止部分的纸筒在打磨之后黏在第四底座的内壁上不下落，将纸筒吹落，以便于出料。
进一步地，所述导杆5413端部设置有球形凸块54131，所述轨道55内开设有容纳所述球形凸块54131滑动的第三滑槽551，所述球形凸块54131与所述第三滑槽551的外形相适配。
在本实施例中，球形凸块沿轨道的轨迹滑动，可以减少与第三滑槽之间的摩擦力，使得转移过程更加顺畅，同时，能够延长装置的使用寿命。
工作过程：
如图8、10和11所示，该装置为双工位加工模式，上料机构3将纸筒输送至上料工位，第一气缸32将两个纸筒分别推送入两个夹紧单元541内，驱动件6带动转动轴52转动，在转动过程中，导杆5413沿着轨道55的轨迹滑动，将纸筒夹紧，转移至打磨工位后，由打磨机构对工件进行打磨，打磨完成后，转移组件54继续转动，导杆5413沿轨道55的轨迹滑动过程中，将纸筒松开，转移至出料工位后，出料轨道通过第二气缸的推动向前移动的同时由于滑动设置在转动件内，转动件转动，出料轨道绕着转动件一边转动一边向前移动，端部伸入纸筒内，在动作时将纸筒顶起，纸筒在重力作用下沿着出料轨道向下滑动，第二气缸回缩，同时，第三转轴在伺服电机的驱动下转动180°，纸筒又在重力的作用下沿着出料轨道落至收集槽内，完成出料；以此循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双纸筒同步打磨装置，其用于加工工件(10)，其包括第一底座(1)、打磨机构(2)、上料机构(3)、出料机构(4)和转移机构(5)，所述打磨机构(2)可滑动设置于所述第一底座(1)上；所述上料机构(3)位于所述第一底座(1)的上方；所述出料机构(4)位于所述第一底座(1)的一侧；所述转移机构(5)设置于所述第一底座(1)一侧的上方，该转移机构(5)与所述出料机构(4)同侧设置，其特征在于，所述转移机构(5)包括：
第二底座(51)，所述第二底座(51)设置于所述第一底座(1)的一侧；
转动轴(52)，所述转动轴(52)转动设置于所述第二底座(51)的上部，其由驱动件(6)驱动转动；
旋转件(53)，所述旋转件(53)沿所述转动轴(52)的圆周阵列设置于所述转动轴(52)的端部，其跟随所述转动轴(52)同步转动；
转移组件(54)，所述转移组件(54)其与所述旋转件(53)一一对应设置，其跟随所述旋转件(53)同步转动，该转移组件(54)包括两个并列设置的夹紧单元(541)，两个所述夹紧单元(541)以所述旋转件(53)为轴对称设置，且均设置于所述旋转件(53)的端部，两个所述夹紧单元(541)组合形成双加工工位；以及
轨道(55)，所述轨道(55)设置于所述第一底座(1)上，所述夹紧单元(541)滑动设置于所述轨道(55)上，该轨道(55)呈椭圆形设置。
2.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)包括：
支座(21)，所述支座(21)可滑动设置于所述第一底座(1)上，其上开设有第一滑槽(211)；
第一转轴(22)，所述第一转轴(22)转动设置于所述支座(21)上，且其由外部设备驱动转动，该第一转轴(22)对应一个加工工位；
第二转轴(23)，所述第二转轴(23)转动设置于所述支座(21)上，该第二转轴(23)通过皮带与所述第一转轴(22)连接设置，其由所述第一转轴(22)带动转动，该第二转轴(23)对应另一个加工工位。
3.根据权利要求2所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述第一底座(1)上开设有与所述第一滑槽(211)配合设置的第一滑轨(11)。
4.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括：
输送轨道(31)，所述输送轨道(31)沿所述第一底座(1)的宽度方向输送所述工件(10)；
第一气缸(32)，所述第一气缸(32)位于所述输送轨道(31)的一侧，其推动所述工件(10)进入所述夹紧单元(541)内；
推板(33)，所述推板(33)沿垂直于所述输送轨道(31)的输送方向推送所述工件(10)，该推板(33)由所述第一气缸(32)驱动；以及
分料板(34)，所述分料板(34)沿所述推板(33)的推送方向位于所述推板(33)的前方，其分隔两个所述工件(10)分别进入一个所述夹紧单元(541)内。
5.根据权利要求4所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述输送轨道(31)的侧边竖直设置有挡板(311)。
6.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述出料机构(4)包括：
第三底座(41)，所述第三底座(41)沿其长度方向的一端竖直设置有第一连接板(411)，所述第一底座(1)的一侧设置有第二连接板(12)；
第三转轴(42)，所述第三转轴(42)转动设置于所述第一连接板(411)与所述第二连接板(12)上，其由伺服电机驱动转动；
固定板(43)，所述固定板(43)转动设置于所述第三转轴(42)上，其跟随所述第三转轴(42)同步转动，该固定板(43)上两侧对称设置有转动件(431)；
第二气缸(44)，所述第二气缸(44)设置于所述固定板(43)上，其跟随所述固定板(43)同步转动；
推板(45)，所述推板(45)由所述第二气缸(44)驱动；
出料轨道(46)，所述出料轨道(46)与所述推板(45)铰接，两个所述出料轨道(46)分别滑动设置于两个所述转动件(431)内，所述出料轨道(46)上端可伸入所述夹紧单元(541)内接取所述工件(10),所述工件(10)套设在所述出料轨道(46)外并沿着所述出料轨道(46)的长度方向向下滑动，两个所述出料轨道(46)分别对应一个加工工位；以及
收集槽(47)，所述收集槽(47)设置于所述第三底座(41)的一侧，当所述第三转轴(42)转动180°后，所述工件(10)沿着所述出料轨道(46)的长度方向滑动至所述收集槽(47)内。
7.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述夹紧单元(541)包括：
第四底座(5411)，所述第四底座(5411)呈椭圆形；
夹紧块(5412)，所述夹紧块(5412)设置于所述第四底座(5411)内，其与所述第四底座(5411)的下部组合形成夹紧所述工件(10)的夹紧区域(9)，该夹紧块(5412)的外形与所述工件(10)的外形相适配；
导杆(5413)，所述导杆(5413)沿所述旋转件(53)的长度方向贯穿所述第四底座(5411)滑动设置于所述第四底座(5411)的上部，该导杆(5413)带动所述夹紧块(5412)动作，该导杆(5413)滑动设置于所述轨道(55)上；以及
气动执行件(5414)，所述气动执行件(5414)沿所述导杆(5413)的长度方向设置于所述第四底座(5411)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述第四底座(5411)底部开设有气孔(54111)，该气孔(54111)与所述气动执行件(5414)通过气管连接设置。
9.根据权利要求7所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述导杆(5413)端部设置有球形凸块(54131)，所述轨道(55)内开设有容纳所述球形凸块(54131)滑动的第三滑槽(551)，所述球形凸块(54131)与所述第三滑槽(551)的外形相适配。
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