CN110774660B - 一种纸筒加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸筒加工技术领域，尤其是涉及一种纸筒加工机构，本发明包括机架、输送组件、转动架、驱动件、两组振动盘和两组钉枪，输送组件上设有掉落口，转动架上周向设有若干容纳槽，两组振动盘上均设有输送通道，机架上设有限位件、两组推动组件、转动组件和导出件。在纸筒的加工过程中，筒体将从掉落口掉落，限位件将把筒体限位在容纳槽内，然后驱动件促使筒体运动至输送通道处，两组推动组件将把对应的内环推入到筒体内，随后驱动件使得筒体运动至转动组件处，转动组件将带动筒体转动，两组钉枪将对筒体打枪钉，驱动件将使得筒体运动至导出件处，导出件将把容纳槽内的筒体导出，从而完成了纸筒的自动加工。本发明提高了纸筒的加工效率。

Description

一种纸筒加工机构

技术领域

本发明涉及纸筒加工技术领域，尤其是涉及一种纸筒加工机构。

背景技术

猫爬架是一种为猫设计的架子，是一种时尚的宠物用品。现有的猫爬架是由若干平台和纸筒组装而成的，平台供猫玩耍，纸筒用于连接上侧平台和下侧平台。

现有的纸筒包括筒体和两组内环，内环的表面上周向设有若干螺纹通孔。在纸筒的组装过程中，需先将两组内环分别插接在筒体的两端内，再使用钉枪在筒体的两端外打枪钉，使得内环被枪钉固定在筒体内，此时即完成了纸筒的组装，然后将螺栓穿过平台上的预留孔并螺纹配合于螺纹通孔，即可将纸筒安装到平台上。

但是，将内环插入到筒体内和在筒体外打枪钉均需要人工手动完成，对于产线上的工人，每完成一组纸筒的组装需要花费两至三分钟的时间，耗时较长，且随着工人连续工作时间的增加，纸筒的加工效率将更为低下，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纸筒加工机构，提高了纸筒的加工效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸筒加工机构，包括机架、用于输送筒体的输送组件、转动连接于机架的转动架、用于带动转动架转动的驱动件、两组分设于转动架两侧并用于输送内环的振动盘和两组分设于转动架两侧的钉枪，输送组件上设有供筒体掉落的掉落口，转动架上周向设有若干用于容纳从掉落口掉落筒体的容纳槽，两组振动盘上均设有供内环滚动嵌设的输送通道，机架上设有用于将筒体限位在容纳槽内的限位件、两组分别用于将对应输送通道上的内环推入到筒体内的推动组件、设于两组钉枪处并用于将容纳槽内的筒体夹持转动的转动组件和用于将容纳槽内的筒体导出的导出件。

通过采用上述技术方案，在纸筒的加工过程中，先将筒体放至输送组件上，筒体将从掉落口掉落到容纳槽内，限位件将把筒体限位在容纳槽内，使得筒体不易从容纳槽内掉落，然后驱动件将带动转动架转动并促使筒体运动至输送通道处，此时转动架将停止转动；在将筒体放至输送组件上时，两组振动盘将把内环输送至对应的输送通道上，两组内环的侧壁均将抵触于输送通道的底部并正对于筒体的端部，两组推动组件将把对应的内环推入到筒体内。

随后驱动件带动转动架转动使得筒体运动至转动组件处，此时转动架将停止转动，转动组件将把筒体夹持并带动筒体在容纳槽内转动，在筒体的转动过程中，两组钉枪将对筒体的外壁打枪钉；在打完枪钉后，取消转动组件对筒体的夹持，再通过驱动件带动转动架转动使得筒体运动至导出件处，导出件将把容纳槽内的筒体导出，从而完成了纸筒的自动加工，提高了纸筒的加工效率。

因容纳槽在转动架上设有多组，故当第一组筒体被导出件导出时，第二组筒体将被转动组件夹持转动并被钉枪打枪钉，第三组筒体将被推动组件将内环推入，第四组筒体将位于在容纳槽内，第五组筒体将位于输送组件内，故本机构能够实现不同工序的同步运行，进一步提高了纸筒的加工效率。

本发明进一步设置为：所述输送组件包括两组对称设于机架上并分别抵触于筒体两端的限位板和两组分设于两组限位板上并供筒体搁置的搁置板，两组搁置板均呈倾斜设置并位于转动架的上方，两组限位板相对的一侧上均固定有供筒体滑动碰撞的阻挡板，掉落口设于搁置板的低端与阻挡板之间，两组搁置板的下表面与转动架围成了供筒体落入到容纳槽内的限位腔。

通过采用上述技术方案，当筒体被放置到两组搁置板上后，筒体将沿两组搁置板的倾斜面滑动碰撞到阻挡板，并从掉落口掉落至限位腔内，位于限位腔内的筒体将被转动架转动抵触；待驱动件带动转动架转动使得容纳槽对应于筒体时，筒体将脱离于限位腔并嵌入到容纳槽内，保证了筒体能够准确掉落至容纳槽内。

本发明进一步设置为：所述推动组件包括两组分别用于将对应输送通道上的内环部分推入到筒体内的第一气动件和两组分别用于将筒体两端处的内环完全推入到筒体内的第二气动件。

通过采用上述技术方案，为保证纸筒的加工质量，故推动组件对内环的推动速度较慢，使得纸筒不易开裂；当第一气动件将内环部分推入到一组筒体内后，转动架将带动筒体转动至第二气动件处，第二气动件将把内环完全推入到筒体内；第一气动件和第二气动件同时工作，使得内环被推入到筒体内的时间减短，提高了纸筒的加工效率。

本发明进一步设置为：所述限位件为固定在机架上的弧形条，弧形条的内侧抵触于位于容纳槽内筒体的外壁。

通过采用上述技术方案，当筒体从掉落口掉入到容纳槽内后，筒体的外壁将抵触于弧形条的内侧，使得筒体不易从容纳槽内脱离，保证了筒体在被安装内环时和被打枪钉时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述转动组件包括两组分设于筒体两端处的安装架和两组分别用于推动对应的安装架沿筒体轴向滑动的第三气缸，两组安装架上均设有抵触于筒体端部的抵触盘和用于带动抵触盘转动的带动件。

通过采用上述技术方案，当筒体运动至转动组件处时，两组第三气缸将带动对应的安装架滑动，使得两组抵触盘共同夹持于筒体，然后带动件将带动抵触盘转动，筒体将同步转动，从而便于钉枪对筒体的外壁打枪钉。

本发明进一步设置为：两组所述抵触盘朝向筒体的一侧上均周向开设有若干放置槽，所有放置槽内均设有限位杆和推动限位杆插接在螺纹通孔内的弹性件。

通过采用上述技术方案，当两组第三气缸带动对应的安装架滑动使得两组抵触盘分别抵触于筒体的两端时，所有限位杆将被压入到放置槽内，所有弹性件均将处于形变状态；当带动件带动抵触盘转动时，抵触盘和限位杆将相对筒体发生转动，待放置槽对应于螺纹通孔时，弹性件将回复至自然状态并带动限位杆插接到螺纹通孔内，从而保证了筒体与抵触盘的同步转动，且使得筒体在转动过程中不易晃动。

本发明进一步设置为：两组所述抵触盘朝向筒体的一侧上均固定有嵌设在内环内的限位柱。

通过采用上述技术方案，当第三气缸带动抵触盘抵触于筒体时，限位柱将嵌设到内环内，使得内环在转动过程中不易晃动。

本发明进一步设置为：所述导出件为固定在机架上的倾斜板，倾斜板的高端固定连接于弧形条靠近于钉枪的一端。

通过采用上述技术方案，当驱动件带动转动架转动并促使打完枪钉的筒体运动至倾斜板处时，筒体的外壁将脱离于弧形条内侧，此时筒体将从容纳槽内掉落倾斜板上，并沿倾斜板的倾斜方向滑动，以便筒体的收集。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1. 输送组件、转动架、限位件、推动组件和转动组件的设置，完成了纸筒的自动加工，提高了纸筒的加工效率；

2. 限位腔的设置，保证了筒体能够准确掉落至容纳槽内；

3. 限位柱、弹性件和限位杆的设置，保证了筒体与抵触盘的同步转动，且使得筒体在转动过程中不易晃动。

附图说明

图1是本发明实施例中整体结构示意图；

图2是本发明实施例中表示输送组件的结构示意图；

图3是本发明实施例中表示振动盘和转动组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中表示第一气缸和第二气缸的结构示意图；

图5是本发明实施例中表示转动组件的结构示意图；

图6是本发明实施例中表示抵触盘的爆炸结构示意图；

图7是本发明实施例中表示弧形条和倾斜板的结构示意图。

图中：1、机架；11、转动架；111、容纳槽；112、塑料半环；12、第一电机；13、弧形条；14、倾斜板；2、输送组件；21、限位板；22、搁置板；23、阻挡板；24、掉落口；25、限位腔；26、第一穿设杆；27、第一双向丝杆；28、把手；3、振动盘；31、输送通道；32、第一气缸；321、第一推板；33、第二气缸；331、第二推板；34、第二穿设杆；35、第二双向丝杆；36、第三电机；37、移动架；4、钉枪；5、转动组件；51、安装架；52、第三气缸；53、抵触盘；54、第二电机；55、限位柱；56、放置槽；561、限位杆；562、弹簧；57、第三双向丝杆；58、第四电机；59、第三穿设杆；6、筒体；7、内环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种纸筒加工机构，包括机架1、输送组件2、转动连接于机架1的转动架11和驱动件，驱动件为第一电机12，第一电机12的输出轴固定连接于转动架11，用于带动转动架11转动。

如图1和图2所示，输送组件2包括两组对称设于机架1上并分别抵触于筒体6两端的限位板21和两组分别固定在两组限位板21上并供筒体6搁置的搁置板22，两组搁置板22均呈倾斜设置并位于转动架11的上方。当筒体6被放置到两组搁置板22上后，筒体6将沿两组搁置板22的倾斜面滑动。

如图2所示，两组限位板21相对的一侧上均固定有阻挡板23，搁置板22的低端与阻挡板23之间设有掉落口24，当筒体6碰撞到阻挡板23后将从掉落口24掉落；两组搁置板22的下表面与转动架11围成了限位腔25，从掉落口24掉落的筒体6将落入到限位腔25内并被转动架11转动抵触。

如图3所示，转动架11包括一组转筒、两组固定套设在转筒外的转盘和若干固定连接于两组转盘的连接杆；转动架11上周向设有若干容纳槽111，所有容纳槽111内均通过螺栓安装有塑料半环112，当第一电机12带动转动架11转动使得容纳槽111对应于筒体6时，筒体6将脱离于限位腔25并嵌入到容纳槽111内。

如图3所示，机架1上固定有限位件，限位件为弧形条13，弧形条13的内侧抵触于位于容纳槽111内筒体6的外壁，使得容纳槽111内的筒体6不易掉落。

如图3和图4所示，转动架11的两侧分设有两组振动盘3和两组推动组件，两组振动盘3均用于输送内环7；两组振动盘3上均设有供内环7滚动嵌设的输送通道31，即内环7的外壁抵触于输送通道31内侧的底部。

如图3和图4所示，两组推动组件均包括两组第一气动件和两组第二气动件，两组第一气动件均为设于机架1上的第一气缸32，两组第一气缸32的活塞杆上均固定有第一推板321，用于将输送通道31上的内环7初步推入到筒体6内；两组第二气动件均为设于对应第一气缸32斜下方的第二气缸33，两组第二气缸33的活塞杆上均固定有第二推板331，用于将筒体6内的内环7完全推入到筒体6内。

如图5所示，转动架11的两侧分设有两组钉枪4，且转动架11上还设有转动组件5，转动组件5包括两组分设于筒体6两端处的安装架51，两组钉枪4分别固定在对应的安装架51上；机架1上设有两组第三气缸52，两组第三气缸52的活塞杆分别固定连接于对应的安装架51，用于带动安装架51沿筒体6轴向滑动。

如图5和图6所示，两组安装架51上均设有位于钉枪4下方的抵触盘53和带动件，两组带动件均为固定在安装架51上的第二电机54，两组第二电机54的输出轴均固定嵌设在对应的抵触盘53内，用于带动抵触盘53转动。

如图6所示，两组抵触盘53朝向筒体6的一侧上均固定有限位柱55，用于插接在内环7内；两组抵触盘53朝向筒体6的一侧上还均周向开设有若干放置槽56，所有放置槽56内均设有限位杆561和弹性件，所有限位杆561均滑动嵌设在对应的放置槽56内，所有弹性件均为弹簧562，所有弹簧562的两端均分别固定连接于对应的限位杆561和放置槽56槽壁。

当两组第三气缸52带动对应的安装架51滑动使得两组抵触盘53分别抵触于筒体6的两端时，两组限位柱55均将嵌设到对应的内环7内，所有限位杆561均将被压入到对应的放置槽56内，所有弹簧562均将处于压缩状态；当第二电机54带动抵触盘53转动时，抵触盘53和限位杆561将相对筒体6发生转动，待放置槽56对应于螺纹通孔时，弹簧562将回复至自然状态并带动限位杆561插接到螺纹通孔内，保证了筒体6与抵触盘53的同步转动，从便钉枪4对筒体6的外壁打枪钉。

如图7所示，机架1上固定有导出件，导出件为倾斜板14，倾斜板14的高端固定连接于弧形条13靠近于钉枪4的一端。当第二电机54带动转动架11转动并促使打完枪钉的筒体6运动至倾斜板14处时，筒体6的外壁将脱离于弧形条13内侧，此时筒体6将从容纳槽111内掉落倾斜板14上，并沿倾斜板14的倾斜方向滑动，以便筒体6的收集。

第一电机12、两组第一气缸32、两组第二气缸33、两组第二电机54、两组钉枪4和两组第三气缸52均由PLC控制系统所控制。

如图1和图2所示，机架1上固定有若干沿水平方向延伸并穿设于两组限位板21的第一穿设杆26，机架1上转动连接有第一双向丝杆27，两组限位板21上均开设有螺纹配合于第一双向丝杆27的第一螺纹槽，两组第一螺纹槽的旋向相反；第一双向丝杆27的端部固定有把手28。故当通过把手28旋转第一双向丝杆27时，两组限位板21之间的间距将发生改变，以便适用于不同长度筒体6的输送。

如图3所示，位于同一侧的振动盘3、第一气缸32和第二气缸33均固定在同一移动架37上，机架1上设有沿水平方向延伸的第二双向丝杆35和两组第二穿设杆34，两组第二穿设杆34均穿设于两组移动架37；两组移动架37上均开设有螺纹配合于第二双向丝杆35的第二螺纹槽，两组第二螺纹槽的旋向相反；机架1上固定有第三电机36，第三电机36的输出轴固定连接于第二双向丝杆35。故当第三电机36带动第二双向丝杆35转动时，两组移动架37的间距将发生改变，使得第一气缸32和第二气缸33能够向不同长度的筒体6内推入内环7。

如图3所示，机架1上设有沿水平方向延伸的第三双向丝杆57和两组第三穿设杆59，两组第三穿设杆59均穿设于两组安装架51；两组安装架51上均开设有螺纹配合于第三双向丝杆57的第三螺纹槽，两组第三螺纹槽的旋向相反；机架1上固定有第四电机58，第四电机58的输出轴固定连接于第三双向丝杆57。当第四电机58带动第三双向丝杆57转动时，两组抵触盘53之间的间距将发生改变，使得两组抵触盘53能够用于夹持不同长度的筒体6。

本实施例的实施原理为：在纸筒的加工过程中，先将筒体6放置到两组搁置板22上，筒体6将沿两组搁置板22的倾斜面滑动碰撞到阻挡板23，并从掉落口24掉入到限位腔25内；当第一电机12带动转动架11转动使得容纳槽111对应于该筒体6时，筒体6将脱离于限位腔25并嵌入到容纳槽111内。

位于容纳槽111内的筒体6将抵触于弧形条13的内侧，故筒体6将不易掉落；当第一电机12带动转动架11转动使得筒体6运动至输送通道31处，此时第一电机12将自动关闭并促使转动架11将停止转动。

在将筒体6放置到两组搁置板22上时，两组振动盘3将把内环7输送至对应的输送通道31上，两组内环7的侧壁均将抵触于输送通道31的底部，并正对于运动至输送通道31处的筒体6端部，两组第一气缸32将带动对应的第一推板321抵触于对应的内环7，并将两组内环7均初步推入到筒体6内，随后两组第一气缸32将复位。

然后第一电机12将自动开启并带动转动架11转动，使得筒体6运动至第二推板331处，此时第一电机12将自动关闭并促使转动架11将停止转动；两组第二气缸33将带动对应的第二推板331将对应的内环7完全推入到筒体6内，然后两组第二气缸33将复位。

随后第一电机12将自动开启并带动转动架11转动，使得筒体6运动至抵触盘53处，此时第一电机12将自动关闭并促使转动架11将停止转动；两组第三气缸52将带动对应的安装架51滑动，使得两组抵触盘53分别抵触于筒体6的两端，此时所有限位杆561均将被压入到对应的放置槽56内，所有弹簧562均将处于压缩状态。

之后两组第二电机54将带动对应的抵触盘53转动，抵触盘53和限位杆561将相对筒体6发生转动；待放置槽56对应于螺纹通孔时，弹簧562将回复至自然状态并带动限位杆561插接到螺纹通孔内，使得筒体6与抵触盘53同步转动；此时钉枪4将启动并对筒体6的外壁打枪钉，使得内环7被固定在筒体6内。

当钉枪4打完枪钉后，两组第二电机54和钉枪4均自动关闭，两组第三气缸52将带动对应的安装架51运动远离于筒体6，两组限位柱55均将从对应的内环7内脱离，所有限位杆561均将从对应的螺纹通孔内脱离；然后第一电机12将自动开启并带动转动架11转动，使得筒体6运动至倾斜板14处，此时筒体6的外壁将脱离于弧形条13内侧，故筒体6将从容纳槽111内掉落倾斜板14上，并沿倾斜板14的倾斜方向滑动，以便筒体6的收集。本机构完成了纸筒的自动加工，提高了纸筒的加工效率。

因容纳槽111在转动架11上设有多组，在本实施例中容纳槽111的数量为八组，故当第一组筒体6掉落至倾斜板14上时，第二组筒体6将位于倾斜板14与安装架51之间并贴合于弧形条13内侧，第三组筒体6将被两组抵触盘53夹持转动并被钉枪4打枪钉，第四组筒体6将被第二气缸33将内环7完全推入，第五组筒体6将被第一气缸32将内环7初步推入，第六组筒体6将位于限位板21与第一气缸32之间并贴合于弧形条13内侧，第七组筒体6将从掉落口24掉入到容纳槽111内，第八组筒体6和后续的筒体6将位于两组搁置板22上并沿两组搁置板22的倾斜面滑动，等待上料，故本机构能够实现不同工序的同步运行，进一步提高了纸筒的加工效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸筒加工机构，其特征在于：包括机架（1）、用于输送筒体（6）的输送组件（2）、转动连接于机架（1）的转动架（11）、用于带动转动架（11）转动的驱动件、两组分设于转动架（11）两侧并用于输送内环（7）的振动盘（3）和两组分设于转动架（11）两侧的钉枪（4），输送组件（2）上设有供筒体（6）掉落的掉落口（24），转动架（11）上周向设有若干用于容纳从掉落口（24）掉落的筒体（6）的容纳槽（111），两组振动盘（3）上均设有供内环（7）滚动嵌设的输送通道（31），机架（1）上设有用于将筒体（6）限位在容纳槽（111）内的限位件、两组分别用于将对应输送通道（31）上的内环（7）推入到筒体（6）内的推动组件、设于两组钉枪（4）处并用于将容纳槽（111）内的筒体（6）夹持转动的转动组件（5）和用于将容纳槽（111）内的筒体（6）导出的导出件。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒加工机构，其特征在于：所述输送组件（2）包括两组对称设于机架（1）上并分别抵触于筒体（6）两端的限位板（21）和两组分设于两组限位板（21）上并供筒体（6）搁置的搁置板（22），两组搁置板（22）均呈倾斜设置并位于转动架（11）的上方，两组限位板（21）相对的一侧上均固定有供筒体（6）滑动碰撞的阻挡板（23），掉落口（24）设于搁置板（22）的低端与阻挡板（23）之间，两组搁置板（22）的下表面与转动架（11）围成了供筒体（6）落入到容纳槽（111）内的限位腔（25）。

3.根据权利要求1所述的一种纸筒加工机构，其特征在于：两组所述推动组件包括两组分别用于将对应输送通道（31）上的内环（7）部分推入到筒体（6）内的第一气动件和两组分别用于将筒体（6）两端处的内环（7）完全推入到筒体（6）内的第二气动件。

4.根据权利要求1所述的一种纸筒加工机构，其特征在于：所述限位件为固定在机架（1）上的弧形条（13），弧形条（13）的内侧抵触于位于容纳槽（111）内筒体（6）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种纸筒加工机构，其特征在于：两组所述转动组件（5）包括两组分设于筒体（6）两端处的安装架（51）和两组分别用于推动对应的安装架（51）沿筒体（6）轴向滑动的第三气缸（52），两组安装架（51）上均设有抵触于筒体（6）端部的抵触盘（53）和用于带动抵触盘（53）转动的带动件。

6.根据权利要求5所述的一种纸筒加工机构，其特征在于：两组所述抵触盘（53）朝向筒体（6）的一侧上均周向开设有若干放置槽（56），所有放置槽（56）内均设有限位杆（561）和推动限位杆（561）插接在内环（7）上的螺纹通孔内的弹性件。

7.根据权利要求5所述的一种纸筒加工机构，其特征在于：两组所述抵触盘（53）朝向筒体（6）的一侧上均固定有嵌设在内环（7）内的限位柱（55）。

8.根据权利要求4所述的一种纸筒加工机构，其特征在于：所述导出件为固定在机架（1）上的倾斜板（14），倾斜板（14）的高端固定连接于弧形条（13）靠近于钉枪（4）的一端。

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