CN108393236A - 一种夹具自动浸塑设备 - Google Patents

Abstract

本发明浸塑生产技术领域，尤其涉及一种夹具自动浸塑设备，包括机架、限位机构、转移机构及浸塑机构，限位机构包括限位组件以及进行凹形夹具夹持的夹持组件；转移机构位于限位机构的一侧，其包括带动夹持组件移动的同时，驱动该夹持组件对凹形夹具进行固定夹紧的转移组件以及带动该夹持组件进行工位转移的转动组件；及浸塑单元经转移机构转移的过程中，凹形夹具上的待浸塑部位沉浸于浸塑机构内的浸塑液内进行凹形夹具浸塑生产；通过转移机构以转动方式进行凹形夹具自动上料、浸塑、翻转的同时，结合浸塑仓的往复运动方式，实现凹形夹具的自动下料；解决现有技术中存在的浸塑生产效率低下的技术问题。

Description

一种夹具自动浸塑设备

技术领域

本发明涉及浸塑生产技术领域，尤其涉及一种夹具自动浸塑设备。

背景技术

浸塑是一种塑料涂覆工艺，按浸塑的原材料可分为液体浸塑和粉体浸塑,工艺:前处理→上工件→预烘(预烘320℃-370℃15分钟)→浸塑(振动，除余粉)→固化(180℃-200℃10分钟)→下工件。在浸料时，加热的金属粘住周围的材料，金属越热，浸料时间越长，料的厚度越厚；自然地，温度和浸料外形是决定粘住增塑溶胶的多少的关键。

目前市面上现有的浸塑设备具有如下的缺点：浸塑效率低：由于现有浸塑设备自动化程度低，在使用时需要多个工人进行辅助作业，使得浸塑效率较低，且由于人为干预较多，导致产品质量参差不齐；同时使用传统浸塑设备需要稀缺的专业浸塑人员，人工成本大。

中国专利申请号为2016205777321所公开的一种水平翻转全自动浸塑设备，包括前炉和后炉，所述前炉和后炉之间设有浸塑机构，所述前炉包括前炉加热机构，所述前炉加热机构前端设有前炉进盘架机构，后端设有前炉出盘架机构，前炉加热机构内部设有前炉输送机构，所述后炉包括后炉加热机构，所述后炉加热机构前端设有后炉进盘架机构，后端设有后炉出盘架机构，后炉加热机构内部设有后炉翻转机构、翻转区出盘架机构和后炉输送机构。

上述技术方案中通过不同驱动装置对盘架进行逐一转移，实现盘架的自动浸染，因其浸染过程中浸塑机构工作未公开，其浸染质量无法得知，另外其进料方式为单一间断进料，因此其生产效率较为低下，对于批量较大的待浸塑件的浸塑生产，其生产效率严重不足。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹具自动浸塑设备，通过转移机构以转动方式进行凹形夹具自动上料、浸塑、翻转的同时，结合浸塑仓的往复运动方式，实现凹形夹具的自动下料；解决现有技术中存在的浸塑生产效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种夹具自动浸塑设备，包括机架，还包括：

限位机构，所述限位机构设置于所述机架上，其包括用于凹形夹具定位传输的限位组件以及进行凹形夹具夹持的夹持组件，凹形夹具经该夹持组件夹紧后其两者形成浸塑单元；

转移机构，所述转移机构位于所述限位机构的一侧，其包括带动所述夹持组件移动的同时，驱动该夹持组件对凹形夹具进行固定夹紧的转移组件以及带动该夹持组件进行工位转移的转动组件；及

浸塑机构，所述浸塑单元经所述转移机构转移的过程中，凹形夹具上的待浸塑部位沉浸于所述浸塑机构内的浸塑液内进行凹形夹具浸塑生产。

其中，所述限位机构还包括设置于所述限位组件内进行所述夹持组件传输导向的导向杆，所述夹持组件与凹形夹具分别沿所述限位组件和导向杆同步移动。

另外，所述夹持组件包括经所述导向杆定位导向的夹持座、上下对称设置于该夹持座上进行凹形夹具固定的夹紧部以及设置于该夹紧部与夹持座之间的压缩弹簧。

具体地，所述夹持座为倒置的凹形结构设置，所述夹紧部包括以可往复运动方式穿过所述夹持座一侧板的连杆、分别设置于该连杆两端的夹板和导向板，所述夹板位于所述夹持座的外部，所述导向板为倾斜设置，所述转移组件沿该导向板移动，使夹板移动对凹形夹具进行夹紧。

作为改进，所述转移组件包括转动设置的转轴、固定设置于该转轴一端的预紧部、设置于转轴另一端的锥齿轮以及固定设置于所述机架上且与所述锥齿轮间断啮合传动的扇形锥齿，所述预紧部为与所述导向板倾斜角度相同的斜块设置，其位于所述转动组件的外侧。

作为改进，所述转动组件包括转动设置于所述机架上的环形转盘以及驱动该环形转盘转动的驱动部，所述转移组件均布设置于所述环形转盘的外圆周面上。

作为改进，所述浸塑机构包括内部含有浸塑液的浸塑仓、驱动该浸塑仓上下运动，实现浸塑液与凹形夹具接触的动力源。

作为改进，还包括位于所述转移机构一侧且与所述限位机构呈对称设置的下料机构，该下料机构包括：

脱离组件，所述脱离组件包括用于将浸塑后的浸塑单元与所述转移组件分离的卡槽以及设置于该卡槽内进行所述夹持组件导向输出的第一输出部；及

分离组件，所述分离组件位于所述脱离组件的一端，其包括以往复运动方式将所述夹持组件与凹形夹具分离后进行凹形夹具转移输出的第二输出部。

其中，所述卡槽与所述浸塑单元的外形结构相适配，其上设置有经所述转移组件通过的脱离区及对凹形夹具阻止的挡块；所述第一输出部为导向杆结构设置，所述转移组件与所述浸塑单元分离后，所述夹持组件经所述第二输出部推动沿第一输出部输出。

另外，所述分离组件还包括沿竖直方向设置于所述浸塑仓上的驱动齿条、设置于所述机架上且与该齿条传动连接的齿轮组以及与固定设置于所述第二输出部上且与该齿轮组相连接传动齿条；所述第二输出部为T形板设置，所述夹持组件经该第二输出部输出后，凹形夹具落于该第二输出部上后，由该第二输出部回程过程中输出。

本发明的有益效果：

(1)在本发明中通过限位组件与导向杆分别对凹形夹具和夹持组件进行依次同步导向传输，经转动设置的转移机构在转动过程中与夹持组件相卡合的同时，由转移组件作用于夹紧部上，使其向相反方向运动，实现对多个凹形夹具的一次性夹紧，实现多个凹形夹具自动转移，相较于传动浸塑生产设备的单个凹形夹具的浸塑生产，其效率大大提高的同时，取消人工操作，降低生产成本；解决现有技术中存在的生产效率低下的技术问题；

(2)在本发明中扇形锥齿位于浸染工位的后工段，通过固定设置的扇形锥齿与锥齿轮传动，实现进然后的浸染单元旋转180°，避免液体浸软后，浸染液未能及时凝固而出现的滴液问题；另外转轴其转动设置于环形转盘上，且其转动过程中具有一定的阻尼，当锥齿轮与扇形锥齿脱离后，浸染单元依旧能够保持旋转后的状态传输，从而提高本发明的质量可靠性；结合转移机构的定向转动工作方式，浸塑单元旋转180°后，夹持组件同步转动180°，导向板方向的倒置，转移组件进入下料工位后，实现转移组件与浸塑单元的脱离方向与转移机构的转动方向相同，实现其两者的自动快速脱离，进而实现本发明的全自动生产的同时，确保本发明的生产稳定性；

(3)在本发明中通过浸塑仓上下运动进行凹形夹具浸塑的同时驱动第二输出部往复运动，以推送方式对凹形夹具定向输出，通过挡块对凹形夹具进行限位，实现凹形夹具与夹持组件的分离，第二输出部回程过程中，将落于其上的凹形夹具带出，进行成品输出，实现凹形夹具与夹持组件的自动单独输出，进一步提高本发明的自动化程度；

综上所述，本发明具有结构简单、自动化程度高、生产稳定且浸塑质量高等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为凹形夹具结构示意图；

图3为定位机构侧视局部放大图；

图4为定位机构正视放大图；

图5为夹持组件结构示意图；

图6为图1中A处放大示意图；

图7为浸塑机构状态图之一；

图8为浸塑机构状态图之二；

图9为本发明侧视图；

图10为下料机构侧视局部放大图；

图11为下料机构状态图之一；

图12为下料机构状态图之二；

图13为分离组件放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、2、3和4所示，一种夹具自动浸塑设备，包括机架1，还包括：

限位机构2，所述限位机构2设置于所述机架1上，其包括用于凹形夹具10定位传输的限位组件21以及进行凹形夹具10夹持的夹持组件22，凹形夹具10经该夹持组件22夹紧后其两者形成浸塑单元23；在本实施例中，作为一种实施方式，夹持组件22一次性可对3个凹形夹具10进行夹持转移；其中作为一种优选方式，限位组件21为与凹形夹具10外形相适配的凹槽结构设置，且凹槽下部分与凹形夹具10上的待浸塑部分配合，实现凹形夹具10的稳定传输；

转移机构3，所述转移机构3位于所述限位机构2的一侧，其包括带动所述夹持组件22移动的同时，驱动该夹持组件22对凹形夹具10进行固定夹紧的转移组件31以及带动该夹持组件22进行工位转移的转动组件32；作为一种实施方式，在本实施例中，转移组件31数量为四个，其均布设置于所述转动组件32上，转移组件31经转动组件32带动运转的过程中，带动夹持组件22移动的同时对凹形夹具10进行夹紧，实现多个凹形夹具10的一次性浸塑，提高生产效率；及

浸塑机构4，所述浸塑单元23经所述转移机构3转移的过程中，凹形夹具10上的待浸塑部位沉浸于所述浸塑机构4内的浸塑液内进行凹形夹具10浸塑生产。

其中，如图3和4所示，所述限位机构2还包括设置于所述限位组件21内进行所述夹持组件22传输导向的导向杆24，所述夹持组件22与凹形夹具10分别沿所述限位组件21和导向杆24同步移动，在本实施例中，夹持组件22上设置有与所述导向杆24相套合的导向孔，分别通过限位组件21与导向杆24对凹形夹具10和夹持组件22进行定位传输，提高其两者之间的位置稳定性，从而提高浸塑单元23的统一性，进一步提高本发明对凹形夹具10的浸塑质量；另外需要说明的是，限位机构2位于转动组件32的法线方向设置，且导向杆24沿其传输方向不超过转动组件32的中心位置。

另外，如图3、4和5所示，所述夹持组件22包括经所述导向杆24定位导向的夹持座221、上下对称设置于该夹持座221上进行凹形夹具10固定的夹紧部222以及设置于该夹紧部222与夹持座221之间的压缩弹簧223；在本实施例中，所述夹持部222为可上下移动设置，在工作时，转移组件31进入对称设置的夹持部222内部，使其两者方向向外移动，进行处于外部的凹形夹具10夹紧。

具体地，如图3、4和5所示，所述夹持座221为倒置的凹形结构设置，所述夹紧部222包括以可往复运动方式穿过所述夹持座221一侧板的连杆2221、分别设置于该连杆2221两端的夹板2222和导向板2223，所述夹板2222位于所述夹持座221的外部，所述导向板2223为倾斜设置，所述转移组件31沿该导向板2223移动，使夹板2222移动对凹形夹具10进行夹紧；在本实施例中，夹持座221可根据凹形夹具10的具体外形特征进行设定，在本发明中，凹形夹具10选优凹形结构支撑的一端设置有夹紧顶柱设置，其目的是给顶柱的端部浸塑，因此，在本发明中夹持座221选用与凹形夹具10外形近似的凹形结构。

需要说明的是，如图2和4所示，通过限位组件21与导向杆24分别对凹形夹具10和夹持组件22进行依次同步导向传输，经转动设置的转移机构4在转动过程中与夹持组件22相卡合的同时，由转移组件31作用于夹紧部222上，使其向相反放下运动，实现对多个凹形夹具10的一次性夹紧，实现多个凹形夹具10自动转移，相较于传动浸塑生产设备的单个凹形夹具10的浸塑生产，其效率大大提高的同时，取消人工操作，降低生产成本。

实施例二

如图1、4和6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述转移组件31包括转动设置的转轴311、固定设置于该转轴311一端的预紧部312、设置于转轴311另一端的锥齿轮313以及固定设置于所述机架1上且与所述锥齿轮313间断啮合传动的扇形锥齿314，所述预紧部312为与所述导向板2223倾斜角度相同的斜块设置，其位于所述转动组件32的外侧，在本实施例中，扇形锥齿314位于浸染工位的后工段，通过固定设置的扇形锥齿314与锥齿轮313传动，实现进然后的浸染单元23旋转180°，避免液体浸软后，浸染液未能及时凝固而出现的滴液问题；另外转轴311其转动设置于环形转盘321上，且其转动过程中具有一定的阻尼，当锥齿轮313与扇形锥齿314脱离后，浸染单元23依旧能够保持旋转后的状态传输，从而提高本发明的质量可靠性。

进一步地，如图1、6和7所示，所述转动组件32包括转动设置于所述机架1上的环形转盘321以及驱动该环形转盘321转动的驱动部322，所述转移组件31均布设置于所述环形转盘321的外圆周面上；通过圆周设置的环形转盘321以转动方式带动转移组件移动，根据其圆周运动过程中方向不断改变的特点，结合限位组件21，实现自动上料。

实施例三

如图1、7和8所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述浸塑机构4包括内部含有浸塑液的浸塑仓41、驱动该浸塑仓41上下运动，实现浸塑液与凹形夹具10接触的动力源42。

进一步地，如图1、9、10、11和12所示，还包括位于所述转移机构3一侧且与所述限位机构2呈对称设置的下料机构5，该下料机构5包括：

脱离组件51，所述脱离组件51包括用于将浸塑后的浸塑单元23与所述转移组件31分离的卡槽511以及设置于该卡槽511内进行所述夹持组件22导向输出的第一输出部512；及

分离组件52，所述分离组件52位于所述脱离组件51的一端，其包括以往复运动方式将所述夹持组件22与凹形夹具10分离后进行凹形夹具10转移输出的第二输出部521，通过第二输出部521以推送方式将夹持组件22推离输出后，凹形夹具10落于第二输出部521上，该第二输出部521在返回的同时带动凹形夹具10输出，实现浸塑后凹形夹具10与夹持组件22的分别输出。

其中，如图9、10和11所示，所述卡槽511与所述浸塑单元23的外形结构相适配，其上设置有经所述转移组件31通过的脱离区5111及对凹形夹具10阻止的挡块5112；所述第一输出部512为导向杆结构设置，所述转移组件31与所述浸塑单元23分离后，所述夹持组件22经所述第二输出部521推动沿第一输出部512输出。

另外，如图1、7、8和13所示，所述分离组件52还包括沿竖直方向设置于所述浸塑仓41上的驱动齿条522、设置于所述机架1上且与该齿条522传动连接的齿轮组523以及与固定设置于所述第二输出部521上且与该齿轮组523相连接传动齿条524；所述第二输出部521为T形板设置，所述夹持组件22经该第二输出部521输出后，凹形夹具10落于该第二输出部521上后，由该第二输出部521回程过程中输出。

需要说明的是，如图1、11和12所示，通过浸塑仓41上下运动进行凹形夹具10浸塑的同时驱动第二输出部521往复运动，以推送方式对凹形夹具10定向输出，通过挡块对凹形夹具进行限位，实现凹形夹具10与夹持组件22的分离；第二输出部521回程过程中，将落于其上的凹形夹具10带出，进行成品输出，实现凹形夹具10与夹持组件22的自动单独输出，进一步提高本发明的自动化程度。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过转移机构以转动方式进行凹形夹具自动上料、浸塑、翻转的同时，结合浸塑仓的往复运动方式，实现凹形夹具的自动下料的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹具自动浸塑设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

限位机构(2)，所述限位机构(2)设置于所述机架(1)上，其包括用于凹形夹具(10)定位传输的限位组件(21)以及进行凹形夹具(10)夹持的夹持组件(22)，凹形夹具(10)经该夹持组件(22)夹紧后其两者形成浸塑单元(23)；

转移机构(3)，所述转移机构(3)位于所述限位机构(2)的一侧，其包括带动所述夹持组件(22)移动的同时，驱动该夹持组件(22)对凹形夹具(10)进行固定夹紧的转移组件(31)以及带动该夹持组件(22)进行工位转移的转动组件(32)；及

浸塑机构(4)，所述浸塑单元(23)经所述转移机构(3)转移的过程中，凹形夹具(10)上的待浸塑部位沉浸于所述浸塑机构(4)内的浸塑液内进行凹形夹具(10)浸塑生产。

2.根据权利要求1所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，所述限位机构(2)还包括设置于所述限位组件(21)内进行所述夹持组件(22)传输导向的导向杆(24)，所述夹持组件(22)与凹形夹具(10)分别沿所述限位组件(21)和导向杆(24)同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，所述夹持组件(22)包括经所述导向杆(24)定位导向的夹持座(221)、上下对称设置于该夹持座(221)上进行凹形夹具(10)固定的夹紧部(222)以及设置于该夹紧部(222)与夹持座(221)之间的压缩弹簧(223)。

4.根据权利要求3所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，所述夹持座(221)为倒置的凹形结构设置，所述夹紧部(222)包括以可往复运动方式穿过所述夹持座(221)一侧板的连杆(2221)、分别设置于该连杆(2221)两端的夹板(2222)和导向板(2223)，所述夹板(2222)位于所述夹持座(221)的外部，所述导向板(2223)为倾斜设置，所述转移组件(31)沿该导向板(2223)移动，使夹板(2222)移动对凹形夹具(10)进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，所述转移组件(31)包括转动设置的转轴(311)、固定设置于该转轴(311)一端的预紧部(312)、设置于转轴(311)另一端的锥齿轮(313)以及固定设置于所述机架(1)上且与所述锥齿轮(313)间断啮合传动的扇形锥齿(314)，所述预紧部(312)为与所述导向板(2223)倾斜角度相同的斜块设置，其位于所述转动组件(32)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，所述转动组件(32)包括转动设置于所述机架(1)上的环形转盘(321)以及驱动该环形转盘(321)转动的驱动部(322)，所述转移组件(31)均布设置于所述环形转盘(321)的外圆周面上。

7.根据权利要求1所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，所述浸塑机构(4)包括内部含有浸塑液的浸塑仓(41)、驱动该浸塑仓(41)上下运动，实现浸塑液与凹形夹具(10)接触的动力源(42)。

8.根据权利要求7所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，还包括位于所述转移机构(3)一侧且与所述限位机构(2)呈对称设置的下料机构(5)，该下料机构(5)包括：

脱离组件(51)，所述脱离组件(51)包括用于将浸塑后的浸塑单元(23)与所述转移组件(31)分离的卡槽(511)以及设置于该卡槽(511)内进行所述夹持组件(22)导向输出的第一输出部(512)；及

分离组件(52)，所述分离组件(52)位于所述脱离组件(51)的一端，其包括以往复运动方式将所述夹持组件(22)与凹形夹具(10)分离后进行凹形夹具(10)转移输出的第二输出部(521)。

9.根据权利要求8所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，所述卡槽(511)与所述浸塑单元(23)的外形结构相适配，其上设置有经所述转移组件(31)通过的脱离区(5111)及对凹形夹具(10)阻止的挡块(5112)；所述第一输出部(512)为导向杆结构设置，所述转移组件(31)与所述浸塑单元(23)分离后，所述夹持组件(22)经所述第二输出部(521)推动沿第一输出部(512)输出。

10.根据权利要求8所述的一种夹具自动浸塑设备，其特征在于，所述分离组件(52)还包括沿竖直方向设置于所述浸塑仓(41)上的驱动齿条(522)、设置于所述机架(1)上且与该齿条(522)传动连接的齿轮组(523)以及与固定设置于所述第二输出部(521)上且与该齿轮组(523)相连接传动齿条(524)；所述第二输出部(521)为T形板设置，所述夹持组件(22)经该第二输出部(521)输出后，凹形夹具(10)落于该第二输出部(521)上后，由该第二输出部(521)回程过程中输出。