CN116372688A - 一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了架子鼓鼓腔生产技术领域的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，包括鼓腔打磨机、内打磨棒、底板，底板的右端顶部固定安装有支撑架，鼓腔打磨机安装在支撑架的顶端中部，底板的左端顶部通过驱动机构设置有驱动板，驱动板的右侧固定安装有两个上料杆，驱动机构用于通过上料杆将鼓腔放置在鼓腔打磨机内，鼓腔打磨机的上侧设置有上料机构，上料机构用于将鼓腔逐个输送到两个上料杆之间，底板的顶端设置有卸料机构，卸料机构用于当鼓腔的内外壁均打磨光滑时，将鼓腔从鼓腔打磨机内取出并收纳，解决了现有的用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置不具有自动上下料功能和鼓腔光滑度检测功能的问题。
Description
技术领域
本发明涉及架子鼓鼓腔生产技术领域，具体为一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置。
背景技术
架子鼓即是爵士鼓，其包含有军鼓SD，嗵鼓TT，落地嗵鼓FT，底鼓(脚鼓)BD、节奏镲和带踏板的踩镲等部分组成。最常用的架子鼓鼓腔应当是木制材料架子鼓鼓腔，常用的木制架子鼓鼓腔工艺为多层板胶合鼓腔，使用3层以上的1MM左右厚度实木板卷曲胶合粘接在一起，通过模具制作成型，最后使用打磨机将鼓腔的内外壁打磨光滑。
现有的技术中，由于鼓腔打磨机的结构特殊，需要工作人员手动将鼓腔逐个放在打磨机上进行打磨，浪费了大量的人力，其次打磨机在打磨的过程中，工作人员需要持续观察鼓腔的内外壁是否被打磨光滑，在长时间的工作中，工作人员容易产生疲惫而造成产品瑕疵，从而影响到后续的生产加工，而现有的用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置不具有自动上下料功能和鼓腔光滑度检测功能。
基于此，本发明设计了一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动上下料功能，和鼓腔光滑度检测功能的用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，包括鼓腔打磨机、内打磨棒、底板，所述底板的右端顶部固定安装有支撑架，所述鼓腔打磨机安装在支撑架的顶端中部，所述底板的左端顶部通过驱动机构设置有驱动板，所述驱动板的右侧固定安装有两个上料杆，所述驱动机构用于通过上料杆将鼓腔放置在鼓腔打磨机内，所述鼓腔打磨机的上侧设置有上料机构，所述上料机构用于将鼓腔逐个输送到两个上料杆之间，所述底板的顶端设置有卸料机构，所述卸料机构用于当鼓腔的内外壁均打磨光滑时，将鼓腔从鼓腔打磨机内取出并收纳；
作为本发明的进一步方案，所述卸料机构包括支撑架的中部固定安装的安装架，所述安装架中部滑动连接有推杆，所述推杆的右端通过拉伸弹簧与安装架的右端相连接，所述推杆的左端固定安装有H形推板，所述H形推板的底端设置有检测机构，所述检测机构用于当鼓腔的内外壁打磨光滑时将H形推板解锁，所述驱动板的底端右侧固定安装有两个卸料杆，所述底板的顶端设置有收纳机构，所述收纳机构用于当上料杆进行下一组鼓腔上料时，对卸料杆上侧的鼓腔进行收纳，所述内打磨棒的左端固定安装有锥形块；
作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括安装架左端转动连接的转轴，所述转轴的左端固定安装有安装杆，所述安装杆的底端左侧固定安装有两个检测杆，所述安装架的左端固定安装有挡杆，所述转轴的顶端设置有锁定机构，所述锁定机构用于对H形推板进行锁定，且当检测杆均自然垂下时将H形推板解锁；
作为本发明的进一步方案，所述检测杆均呈圆柱形，上侧所述检测杆的底端与鼓腔的内壁贴合，下侧所述检测杆的顶端与鼓腔的外壁贴合；
作为本发明的进一步方案，所述锁定机构包括安装架左端滑动连接的J形杆，所述J形杆的左端呈楔形并对H形推板进行阻挡，所述J形杆的底端固定安装有L形杆，所述转轴的顶端通过扭力弹簧转动连接有挤压杆，所述挤压杆的顶端无法向前翻转；
作为本发明的进一步方案，所述收纳机构包括支撑架底端内侧固定安装的两个收纳杆，所述收纳杆的左端均呈倾斜状态；
作为本发明的进一步方案，所述上料机构包括支撑架顶端固定安装的两个弧形板，两个所述弧形板的顶端放置有若干鼓腔，所述支撑架的顶端内侧固定安装有输送机，所述输送机的顶端与鼓腔的底端相贴合；
作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括底板左端顶部固定安装的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述驱动板的左端固定安装有弧形齿条，所述齿轮与弧形齿条竖直端的底部相啮合，所述驱动板的底端设置有限位机构，所述限位机构用于限制弧形齿条始终与齿轮相啮合，且对驱动板的移动进行限位；
作为本发明的进一步方案，所述限位机构包括驱动板底端左侧固定安装的两个限位环，所述限位环的内侧均滑动连接有限位杆，所述底板的左端顶部开设有两个限位槽，两个所述限位杆的底端分别穿过两个限位槽并与之滑动相连接，所述限位杆的底端右侧均通过压缩弹簧与限位槽的右端内壁相连接；
作为本发明的进一步方案，所述限位杆的右端均固定安装有挡板，所述挡板的底端对限位槽的顶端开口处进行遮挡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置驱动机构，上料机构启动将鼓腔输送到两个上料杆的顶端，然后驱动机构启动将上料杆上侧的鼓腔输送到鼓腔打磨机内，当鼓腔打磨完成时，检测机构将打磨好的鼓腔卸到卸料杆上；当下一组鼓腔向鼓腔打磨机内输送时，卸料杆带动打磨好的鼓腔向下移动，并通过收纳机构进行收纳，循环往复操作，实现了持续对鼓腔进行上料和下料，使得工作人员无需在手动对鼓腔进行拿取，上料和卸料同步进行，提高了生产加工的效率，给鼓腔的打磨工作带来了便利，解决了现有的用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置不具有自动上下料功能的问题。
2.本发明通过设置检测机构，当检测机构检测到鼓腔的内外壁均被打磨光滑时，检测机构将H形推板解锁，此时H形推板在拉伸弹簧的作用下推动打磨好的鼓腔向左移动，直至鼓腔完全落到两个卸料杆的顶端，从而实现了当鼓腔被打磨光滑时自动进行卸料，使得工作人员无需再凭借眼睛和手摸进行分辨，大大减少了工作人员的工作量，增加了本装置的实用性，解决了现有的用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置不具有鼓腔光滑度检测功能的问题。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明侧视角结构示意图；
图3为本发明前视角内部结构剖面结构示意图；
图4为本发明侧视角剖面结构示意图；
图5为本发明图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明中底板和支撑架连接结构示意图；
图7为本发明中驱动板和上料杆连接结构示意图；
图8为本发明中安装架和安装杆连接结构示意图；
图9为本发明图8中B处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、鼓腔打磨机；2、内打磨棒；3、底板；4、支撑架；5、驱动板；6、上料杆；7、安装架；8、推杆；9、H形推板；10、卸料杆；11、锥形块；12、转轴；13、安装杆；14、检测杆；15、挡杆；16、J形杆；17、L形杆；18、挤压杆；19、收纳杆；20、弧形板；21、输送机；22、支撑杆；23、电机；24、齿轮；25、弧形齿条；26、限位环；27、限位杆；28、限位槽；29、挡板。
具体实施方式
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，包括鼓腔打磨机1、内打磨棒2、底板3，底板3的右端顶部固定安装有支撑架4，鼓腔打磨机1安装在支撑架4的顶端中部，底板3的左端顶部通过驱动机构设置有驱动板5，驱动板5的右侧固定安装有两个上料杆6，驱动机构用于通过上料杆6将鼓腔放置在鼓腔打磨机1内，鼓腔打磨机1的上侧设置有上料机构，上料机构用于将鼓腔逐个输送到两个上料杆6之间，底板3的顶端设置有卸料机构，卸料机构用于当鼓腔的内外壁均打磨光滑时，将鼓腔从鼓腔打磨机1内取出并收纳；
卸料机构包括支撑架4的中部固定安装的安装架7，安装架7中部滑动连接有推杆8，推杆8的右端通过拉伸弹簧与安装架7的右端相连接，推杆8的左端固定安装有H形推板9，H形推板9的底端设置有检测机构，检测机构用于当鼓腔的内外壁打磨光滑时将H形推板9解锁，驱动板5的底端右侧固定安装有两个卸料杆10，底板3的顶端设置有收纳机构，收纳机构用于当上料杆6进行下一组鼓腔上料时，对卸料杆10上侧的鼓腔进行收纳，内打磨棒2的左端固定安装有锥形块11；
工作时，上料机构启动将鼓腔输送到两个上料杆6的顶端，然后驱动机构启动带动驱动板5向下移动，驱动板5向下移动通过上料杆6带动鼓腔向下移动，当驱动板5无法再向下移动时，驱动机构通过驱动板5推动鼓腔向右移动，鼓腔向右移动的过程中其受到锥形块11倾斜面的阻挡，由于此时鼓腔的左端受到驱动板5的阻挡，从而使得鼓腔向右移动的同时向上移动一定距离，鼓腔继续移动使其套在内打磨棒2的外侧，直至驱动板5无法再向右移动，此时两个上料杆6均不再对鼓腔进行支撑，从而避免了后续上料杆6复位时带动鼓腔从内打磨棒2的外侧移除，给上料杆6的使用带来了便利；
当驱动板5带动上料杆6向右移动时，上料板的右端推动H形推板9向右移动，H形推板9向右移动推动推杆8向右移动，此时推杆8右端的拉伸弹簧伸张，当上料杆6无法再向右移动时，检测机构将H形推板9锁定；当鼓腔被放置在内打磨棒2的外侧时，驱动机构再次驱动驱动板5和上料杆6恢复到初始位置，然后鼓腔打磨机1启动对鼓腔进行打磨；当检测机构检测到鼓腔的内外壁均被打磨光滑时，检测机构将H形推板9解锁，此时推杆8在拉伸弹簧的推动下推动推动H形推板9向左移动，H形推板9向左移动推动打磨好的鼓腔向左移动，直至H形推板9无法再向左移动，此时鼓腔落到两个卸料杆10的顶端，从而实现了对鼓腔的光滑度进行自动检测和卸料，使得工作人员无需再凭借眼睛和手摸进行分辨，大大减少了工作人员的工作量，避免了工作人员长时间工作而造成疲惫分辨不准确的情况发生，提高了产生的质量，减少了成品的瑕疵率，增加了本装置的实用性，解决了现有的用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置不具有鼓腔光滑度检测功能的问题；
当打磨好的鼓腔被推动到卸料杆10的顶端时，驱动机构启动通过驱动板5和上料杆6将下一组鼓腔输送到鼓腔打磨机1内，此时卸料杆10带动打磨好的鼓腔向下移动，并将其放置在收纳机构内进行收纳，循环往复操作，实现了持续对鼓腔进行上料和下料，使得工作人员无需在手动对鼓腔进行拿取，节省了劳动力，节约了人力成本，上料和卸料同步进行，提高了生产加工的效率，给鼓腔的打磨工作带来了便利，解决了现有的用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置不具有自动上下料功能的问题。
请参阅图4、图5，作为本发明的进一步方案，检测机构包括安装架7左端转动连接的转轴12，转轴12的左端固定安装有安装杆13，安装杆13的底端左侧固定安装有两个检测杆14，安装架7的左端固定安装有挡杆15，转轴12的顶端设置有锁定机构，锁定机构用于对H形推板9进行锁定，且当检测杆14均自然垂下时将H形推板9解锁；
检测杆14均呈圆柱形，上侧检测杆14的底端与鼓腔的内壁贴合，下侧检测杆14的顶端与鼓腔的外壁贴合；
工作时，鼓腔打磨机1启动带动鼓腔在内打磨棒2的外侧转动，由于此时鼓腔的内外壁均处于粗糙状态，此时鼓腔转动通过摩擦力带动两个检测杆14同步向后移动，检测杆14移动带动安装杆13的底端向后翻转，直至安装杆13的后端受到挡杆15的阻挡；随着鼓腔打磨机1的打磨，鼓腔的内壁和外壁逐渐变的光滑，当鼓腔的内外壁均光滑到一定程度时，鼓腔与检测杆14之间的摩擦力不足以带动检测杆14向后移动，此时检测杆14在重力的作用下自然下垂，当检测杆14即将恢复到初始状态时，锁定机构将H形推板9解锁，从而实现了对鼓腔内壁和外壁的光滑程度进行自动检测，使得工作人员无需再凭借眼睛和手摸进行分辨，大大减少了工作人员的工作量，避免了工作人员长时间工作而造成疲惫分辨不准确的情况发生。
请参阅图8、图9，作为本发明的进一步方案，锁定机构包括安装架7左端滑动连接的J形杆16，J形杆16的左端呈楔形并对H形推板9进行阻挡，J形杆16的底端固定安装有L形杆17，转轴12的顶端通过扭力弹簧转动连接有挤压杆18，挤压杆18的顶端无法向前翻转；
工作时，当上料杆6推动H形推板9向右移动时，H形推板9向右移动挤压J形杆16的楔形端，J形杆16楔形端的倾斜面受到挤压向上移动进行让位，直至H形推板9越过J形杆16的楔形端，此时J形杆16在重力的作用下向下移动并对H形推板9进行阻挡；当检测杆14向后移动并带动转轴12转动时，转轴12带动挤压杆18的顶端向前翻转，此时挤压杆18受到L形杆17水平端的阻挡产生偏转并对其进行让位，直至挤压杆18的顶端越过L形杆17；
当检测杆14在重力的作用下自然下垂时，转轴12反方向转动并带动挤压杆18的顶端向上翻转，此时挤压杆18的顶端推动L形杆17的水平端并使其向上移动，L形杆17向上移动推动J形杆16向上移动，当检测杆14即将恢复到初始状态时，J形杆16的楔形端不再对H形推板9造成阻挡，从而实现了当检测杆14复位时，自动将H形推板9解锁。
请参阅图1、图4，作为本发明的进一步方案，收纳机构包括支撑架4底端内侧固定安装的两个收纳杆19，收纳杆19的左端均呈倾斜状态；
工作时，当驱动板5向下移动并带动下一组鼓腔向下移动时，卸料杆10带动打磨好的鼓腔同步向下移动，当驱动板5推动下一组鼓腔向右移动进行上料时，驱动板5的底端推动打磨好的鼓腔向右移动，打磨好的鼓腔向右移动受到收纳杆19倾斜端的导向，使得鼓腔缓缓移动到两个收纳杆19上，此时打磨好的鼓腔不再与卸料杆10接触；当上一组鼓腔上料完成时，驱动板5复位带动卸料杆10从打磨好的鼓腔下方移除，从而实现了将鼓腔放置在收纳杆19的顶端并进行收纳，循环往复操作，使得打磨好的若干鼓腔依次整齐的排列在收纳杆19的顶端，大大方便了后续的加工和运输，增加了本装置实用性。
请参阅图1-图3，作为本发明的进一步方案，上料机构包括支撑架4顶端固定安装的两个弧形板20，两个弧形板20的顶端放置有若干鼓腔，支撑架4的顶端内侧固定安装有输送机21，输送机21的顶端与鼓腔的底端相贴合；
工作时，当上料杆6的右端对准弧形板20时，输送机21启动将弧形板20顶端若干鼓腔向左输送，鼓腔到输送机21的输送下向左移动，直至左端的鼓腔移动到两个上料杆6的顶端，此时输送机21不再运行，实现了对上料杆6的持续上料，减少了工作人员的工作量。
请参阅图1、图3，作为本发明的进一步方案，驱动机构包括底板3左端顶部固定安装的支撑杆22，支撑杆22的顶端固定安装有电机23，电机23的输出端固定安装有齿轮24，驱动板5的左端固定安装有弧形齿条25，齿轮24与弧形齿条25竖直端的底部相啮合，驱动板5的底端设置有限位机构，限位机构用于限制弧形齿条25始终与齿轮24相啮合，且对驱动板5的移动进行限位；
工作时，电机23启动带动齿轮24转动，齿轮24转动通过弧形齿条25的竖直端带动驱动板5向下移动，当驱动板5无法再向下移动时，鼓腔的右端对准鼓腔打磨机1，齿轮24继续转动，通过弧形齿轮24的水平端带动驱动板5向左移动，从而为鼓腔的上料操作提供了动力；当鼓腔被放置在鼓腔打磨机1内时，电机23带动驱动齿轮24反方向转动，与上述同理，驱动板5先向左移动后再向上移动，直至驱动板5恢复到初始位置。
请参阅图1、图3，作为本发明的进一步方案，限位机构包括驱动板5底端左侧固定安装的两个限位环26，限位环26的内侧均滑动连接有限位杆27，底板3的左端顶部开设有两个限位槽28，两个限位杆27的底端分别穿过两个限位槽28并与之滑动相连接，限位杆27的底端右侧均通过压缩弹簧与限位槽28的右端内壁相连接；
工作时，当驱动板5向下移动时，限位环26在限位杆27的外侧向下滑动，此时限位杆27对限位环26进行限位，使得驱动板5的向下移动过程更加稳定；当驱动板5向右移动时，限位环26带动限位杆27的底端在限位槽28内滑动，此时限位槽28对限位杆27的移动进行限位，使得驱动板5的水平移动更加稳定；通过设置限位杆27右侧的压缩弹簧，使得初始状态下，限位杆27受到压缩弹簧的挤压向左与限位槽28的左端内壁紧贴，此时限位杆27通过限位环26和驱动板5推动弧形齿条25的竖直端与齿轮24保持啮合。
请参阅图6，作为本发明的进一步方案，限位杆27的右端均固定安装有挡板29，挡板29的底端对限位槽28的顶端开口处进行遮挡；
工作时，当鼓腔打磨机1在进行打磨时，挡板29对限位槽28的顶端开口处进行遮挡，从而避免了木屑和杂物落到限位槽28内，给限位杆27的移动带来了便利，增加了本装置的实用性。
Claims (10)
1.一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，包括鼓腔打磨机(1)、内打磨棒(2)、底板(3)，其特征在于：所述底板(3)的右端顶部固定安装有支撑架(4)，所述鼓腔打磨机(1)安装在支撑架(4)的顶端中部，所述底板(3)的左端顶部通过驱动机构设置有驱动板(5)，所述驱动板(5)的右侧固定安装有两个上料杆(6)，所述驱动机构用于通过上料杆(6)将鼓腔放置在鼓腔打磨机(1)内，所述鼓腔打磨机(1)的上侧设置有上料机构，所述上料机构用于将鼓腔逐个输送到两个上料杆(6)之间，所述底板(3)的顶端设置有卸料机构，所述卸料机构用于当鼓腔的内外壁均打磨光滑时，将鼓腔从鼓腔打磨机(1)内取出并收纳。
2.根据权利要求1所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述卸料机构包括支撑架(4)的中部固定安装的安装架(7)，所述安装架(7)中部滑动连接有推杆(8)，所述推杆(8)的右端通过拉伸弹簧与安装架(7)的右端相连接，所述推杆(8)的左端固定安装有H形推板(9)，所述H形推板(9)的底端设置有检测机构，所述检测机构用于当鼓腔的内外壁打磨光滑时将H形推板(9)解锁，所述驱动板(5)的底端右侧固定安装有两个卸料杆(10)，所述底板(3)的顶端设置有收纳机构，所述收纳机构用于当上料杆(6)进行下一组鼓腔上料时，对卸料杆(10)上侧的鼓腔进行收纳，所述内打磨棒(2)的左端固定安装有锥形块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述检测机构包括安装架(7)左端转动连接的转轴(12)，所述转轴(12)的左端固定安装有安装杆(13)，所述安装杆(13)的底端左侧固定安装有两个检测杆(14)，所述安装架(7)的左端固定安装有挡杆(15)，所述转轴(12)的顶端设置有锁定机构，所述锁定机构用于对H形推板(9)进行锁定，且当检测杆(14)均自然垂下时将H形推板(9)解锁。
4.根据权利要求3所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述检测杆(14)均呈圆柱形，上侧所述检测杆(14)的底端与鼓腔的内壁贴合，下侧所述检测杆(14)的顶端与鼓腔的外壁贴合。
5.根据权利要求3所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述锁定机构包括安装架(7)左端滑动连接的J形杆(16)，所述J形杆(16)的左端呈楔形并对H形推板(9)进行阻挡，所述J形杆(16)的底端固定安装有L形杆(17)，所述转轴(12)的顶端通过扭力弹簧转动连接有挤压杆(18)，所述挤压杆(18)的顶端无法向前翻转。
6.根据权利要求2所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述收纳机构包括支撑架(4)底端内侧固定安装的两个收纳杆(19)，所述收纳杆(19)的左端均呈倾斜状态。
7.根据权利要求1所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述上料机构包括支撑架(4)顶端固定安装的两个弧形板(20)，两个所述弧形板(20)的顶端放置有若干鼓腔，所述支撑架(4)的顶端内侧固定安装有输送机(21)，所述输送机(21)的顶端与鼓腔的底端相贴合。
8.根据权利要求1所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括底板(3)左端顶部固定安装的支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的顶端固定安装有电机(23)，所述电机(23)的输出端固定安装有齿轮(24)，所述驱动板(5)的左端固定安装有弧形齿条(25)，所述齿轮(24)与弧形齿条(25)竖直端的底部相啮合，所述驱动板(5)的底端设置有限位机构，所述限位机构用于限制弧形齿条(25)始终与齿轮(24)相啮合，且对驱动板(5)的移动进行限位。
9.根据权利要求8所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述限位机构包括驱动板(5)底端左侧固定安装的两个限位环(26)，所述限位环(26)的内侧均滑动连接有限位杆(27)，所述底板(3)的左端顶部开设有两个限位槽(28)，两个所述限位杆(27)的底端分别穿过两个限位槽(28)并与之滑动相连接，所述限位杆(27)的底端右侧均通过压缩弹簧与限位槽(28)的右端内壁相连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于架子鼓鼓腔生产的打磨装置，其特征在于：所述限位杆(27)的右端均固定安装有挡板(29)，所述挡板(29)的底端对限位槽(28)的顶端开口处进行遮挡。
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