CN1104359C - 包装装置 - Google Patents

Abstract

一种包装装置，以设有纵向密封装置6和切断装置7的位置为界，在所述运送装置2的送出方向侧，设有把与后续的筒状薄膜1切离后的装入了被包装物3的包装袋12运送出的装载移送装置11，在所述运送装置2的运送终端侧，设有与近前的运送部2A呈分离状态的终端运送部2B，并使该运送装置2的终端部分的终端运送部2B相对所述装载移送装置11能自由地作接近、退避移动，还设有进退移动装置13，当所述纵向密封装置6或所述切断装置7的动作关闭时，该进退移动装置13使所述运送装置2的终端运送部2B向运送方向近前侧作退避移动，而当所述纵向密封装置6和所述切断装置7开放时，该进退移动装置13使所述运送装置2的终端运送部2B向运送方向侧的所述装载移送装置11作接近移动。

Description

包装装置

技术领域

本发明涉及边将薄膜制成筒状包装袋边将被包装物一个接一个连续包装入薄膜内的包装装置。

背景技术

作为该种包装装置的一般性横座包装装置的构成为，边将运送装置运送来的薄膜制成筒状包装袋，边每隔一定间隔供给被包装物，然后将薄膜的对折重叠部用横向密封装置热密封成筒状，接着，对各被包装物之间进行纵向热密封之后，用切断装置将上述薄膜的纵向热密封部位切断，再运送包装袋。

此时，在上述被包装物的大小较小时或薄膜厚度较厚刚性强等情况下，利用运送装置能将上述切断装置分离出来的包装袋以稳定状态运出；但对体积容易膨起增大的被包装物，则有时会如后面所述那样，不能顺畅地进行运送，或者，存在用薄膜包装好时会发生鼓胀，其包装形态外观变差的问题。

因此，作为既能使包装形态良好又能将内容物即被包装物漂亮地包装的手段，对于包入体积易增大的被包装物的形态，有时采用将薄膜两端部的侧边折入内侧并经过角撑板整形之后，再对包装袋进行热密封的方法。

此时，例如如日本发明专利公告1991年第66207号公报等所提议的那样，当进行角撑板整形时，采取了在吸附保持薄膜以使薄膜不产生皱折及位移的状态下进行角撑板整形的措施，但该薄膜的按压机构即吸附装置体积大，且机构往往很复杂，故存在上述纵向密封装置及切断装置等配置位置等空间方面的难处，尚存在整个包装装置体积增大、成本也增高的问题。

另一方面，传统的包装装置为了将切离后的被包装物进一步送出而在上述运送装置的运送侧连续设置有装载移送装置，一般情况下，上述纵向密封装置及切断装置等是进行启闭(移动)而使运送方向断开的装置，故该装载移送装置不能做成上述运送装置的简单延长，因此，设置上述纵向密封装置和切断装置时，必须使该运送路线呈断开状态。

举个简单的例子进行说明。因为必须在运送装置的运送终端设置上下方向作启闭动作的上述切断装置等，并经过该切断装置，与运送装置的终端隔有一定间隔地设置装载移送装置，所以会存在如下问题：在该分离的运送装置与装载移送装置之间包装袋不能顺畅地装载移送；为了能可靠装载移送而将上述运送装置与装载移送装置上下有台阶地重叠配置，使被切断分离的包装袋落下后进行装载移送；为了使装载移送良好进行而必须附加另外的装载移送辅助机构。

尤其当被包装物很重时，或底部容易被钩挂住时，有可能该装载移送不能顺畅进行，导致运送输出发生障碍。

考虑到这一点，例如如日本特开平1-139304号公报等所述，提出了一种横型制袋充填包装机(横座包装机)中的箱形运动型加热熔断封口装置用传送带。在该场合，作为在切断装置之后水平方向运送装有被包装物并按个切断了的包装袋的装置，即，作为将连续充填包装的被包装物与被包装物之间热密封之后切断并进行运送的装置(以切断装置为基准，在运入侧与运出侧之间进行运送的装置)，设有箱形运动型加热熔断封口装置用传送带机构，作为该箱形运动机构，进行这样的移动控制：在由密封装置夹持薄膜进行加热期间不停止薄膜运送，而是与密封装置及切断装置同步地一起向运出侧移动，当热密封结束进行了切断处理时，密封装置开放，与此同时，该密封装置和切断装置一起从运出侧向运入侧作返回移动，进入下一包装袋的热密封和切断的准备状态。

此时，运入侧的传送带装置及运出侧的传送带装置由输送机构的一系列环状传送带连接而组成，并这样设置这些传送带装置：当密封装置和切断装置位于关闭状态的位置时，传送带装置的皮带辊向间隔变宽的方向移动，而当密封装置和切断装置位于开放状态的位置时，传送带装置的皮带辊向间隔变窄的方向移动，架设在这些皮带辊上的环状传送带随着皮带辊的移动作伸缩运动。由于是这样的结构，因此其优点是，装入被包装物的包装袋能顺畅地从运入侧运送到运出侧，但相反，这种使传送带装置的皮带辊移动并使传送带装置的长度改变的结构因为结构复杂故成本高，同时因为要在始终对传送带加上张力的状态下使传送带作伸缩运动，所以存在环状传送带的寿命容易缩短的问题。

发明内容

鉴于传统包装装置存在如上所述的问题，本发明的目的在于提供如下一种包装装置，即使是体积易鼓出增大的被包装物，该包装装置也能以简单的构成机构方便地进行运入侧至运出侧的运送。

本发明的进一步目的在于，提供一种包装装置，对体积易鼓出增大的被包装物，该包装装置通过角撑整形能使包装形态良好，并且能用简单的构成使其边保持稳定状态边对筒状薄膜进行热密封和切断。

发明的公开

一种包装装置，在连续运送上部开口的对折状态的薄膜1的运送装置2的中途，设有能相隔一定间隔将被包装物3投入该薄膜1内的投入部4，以及将该投入了被包装物3的薄膜1的上部开口部封闭而使薄膜1形成筒状的横向密封装置5，在该运送装置2的运送终端部设有将运送来的所述筒状薄膜1的被包装物3与被包装物3之间部分封闭的纵向密封装置6，以及将被该纵向密封装置6封闭的薄膜1的密封部分的中间部分切断、使后续的筒状薄膜1与运送侧的装入了被包装物3的包装袋12切断分离的切断装置7，并且，以设有所述纵向密封装置6和所述切断装置7的位置为界，在所述运送装置2的运出方向侧，配置将与所述后续的筒状薄膜1分离后的装入了被包装物3的包装袋12运送出的装载移送装置11，在所述运送装置2的运送终端侧，设置与近前的运送部2A呈分离状态的终端运送部2B，并使该运送装置2的终端部分的终端运送部2B相对所述装载移送装置11能自由地作接近、退避移动，再设置进退移动装置13，当所述纵向密封装置6或所述切断装置7的动作关闭时，该进退移动装置13使所述运送装置2的终端运送部2B向运送方向近前侧作退避移动，而当所述纵向密封装置6和所述切断装置7开放时，该进退移动装置13使所述运送装置2的终端运送部2B向运送方向侧的所述装载移送装置11作接近移动，从而被切断装置7切离的装有被包装物3的包装袋12从运送装置2被装载移送至装载移送装置11。当所述纵向密封装置6或切断装置7作关闭动作时，为了不妨碍该动作，运送装置2的终端运送部2B相对装载移送装置11向运送方向近前方逃避，相反地，当该动作结束，纵向密封装置6及切断装置7开放，并接受运送切离后的包装袋12时，所述运送装置2的终端运送部2B相对装载移送装置11作接近移动。

因此，即使为了配置作启闭动作的纵向密封装置6及切断装置7而将运送装置2与装载移送装置11配置成分离状态，通过运送装置2的终端运送部2B相对该装载移送装置11作相对性进退移动，既不妨碍所述纵向密封装置6、切断装置7的动作，又可减小分离间隔，从而使输出用装载移送能良好进行。

而且，因为做成运送装置2的终端运送部2B相对装载移送装置11作接近移动而使装载移送可靠进行的结构，作接近移动的运送装置2的终端运送部2B是向运送方向作移动的，所以，该终端运送部2B的移动不会妨碍装有被包装物3的包装袋12的装载移送本身，例如，若纵向密封装置6或切断装置7作动作之后，终端运送部2B作接近移动，假定运送装置2的终端运送部2B及装载移送装置11的运送驱动即使多少有点同时进行，即，即使装载移送装置11作运送驱动，同时运送装置2的终端运送部2B作接近移动，装载移送也不易产生障碍，因此，能提高运送速度并提高制袋效率。

此外，在上述包装装置中，从所述纵向密封装置6及所述切断装置7的运送方向前后方的侧部，成对地设置将筒状薄膜1的侧部折入内侧的角撑装置9，并在所述纵向密封装置6及所述切断装置7的运送方向的前后，分别设置按压所述筒状薄膜1的薄膜按压装置8、10，因此，装入了被包装物3的筒状薄膜1被薄膜按压装置8、10按压保持，同时由角撑装置9进行将薄膜1向内侧折入的处理。

另外，设于所述纵向密封装置6及所述切断装置7的运送方向后侧的所述薄膜按压装置10分别配置有软压构件10D，做成用该软压构件10D按住筒状薄膜1进行脱气的脱气机构V，因此，即使是体积易增大的被包装物3，薄膜1也能紧贴着被包装物3被脱气，故能抑制被包装物3在包装袋12内移动，具有不损伤被包装物3地进行包装的效果。

附图的简单说明

图1是本实施例的概略构成侧视图，图2是本实施例的概略构成俯视图，图3是本实施例的主要部分放大说明立体图，图4是本实施例在即将开始进行密封封闭及切断处理时的主要部分的放大说明侧视图，图5是本实施例在进行纵向密封封闭及切断处理时的主要部分放大说明侧视图，图6是本实施例在装载移送开始时的主要部分放大说明侧视图，图7是本实施例的主要部分放大说明后视图。

实施发明的最佳形态

根据附图对本发明具体实施例予以说明。

本实施例构成如下：运送导向部14将自供给部连续拉出的可热密封带状薄膜1呈上部开口的对折状态向前方运送，在该运送导向部14设置运送该V字形薄膜1的运送装置2，并在该运送导向部14，设置在使V字形薄膜左右上边缘保持一定长度开口的状态下进行运送导向的开放导向部作为投入部4，从该投入部4相隔一定间隔向薄膜1内投入例如蘑菇等的被包装物3，设置将装入了该被包装物3的薄膜1的上部开口部重叠密封封闭、做成筒状薄膜1的超声波熔敷式的横向密封装置5，再在所述运送装置2的运送终端，设置对由所述运送装置2间歇性地运送来的筒状薄膜1的被包装物3与被包装物3之间的部分进行重叠密封封闭以使其断开的纵向密封装置6，以及切断该密封部分的中间部分而将后面的筒状薄膜1与运送侧的装入了被包装物3的包装袋12切开分离的切断装置7，使上述纵向密封装置6和切断装置7动作，将装有被包装物3的包装袋12运送输出。

即，由运送装置2间歇性地运送装有被包装物3的筒状薄膜1，利用纵向密封装置6将后方的被包装物3与前方的被包装物3呈分隔状态地封入薄膜1内，同时用切断装置7将其切断，装有被封入的被包装物3的包装袋12向着运送侧被输出，后续的筒状薄膜1的前端被封闭。

然后再次间歇性地运送，重复上述动作，被包装物3分别被自动包装入一定的量，如此逐个进行下去。

此外，为了使体积易增大的被包装物3的包装形态保持良好，设有角撑装置9，该角撑装置9在进行上述纵向密封封闭之前，将角撑爪9A从纵向密封装置6和切断装置7近前的筒状薄膜1的两侧面向内推入、退避，将筒状薄膜1的侧部向内弯折(使其形成角撑)。

此外，在上述纵向密封装置6及上述切断装置7的稍许靠近运送前侧设有薄膜按压装置8，通过该薄膜按压装置8向上述筒状薄膜1伸出，从外侧按压上述筒状薄膜1。

该薄膜按压装置8的构成如下：在驱动缸装置8B的伸缩杆8C的顶端设置按压板8A，伸缩杆8C向筒状薄膜1伸出，按压板8A即按压住薄膜1外侧面，按压薄膜1进行整形。

相对薄膜1的运送方向，在左右两侧部及上部设置该薄膜按压装置8，从左右方向及上下方向按压住薄膜1。

即，间歇运送来的筒状薄膜1在进行纵向处理及切断处理、角撑处理之前，从左右两方向有上述按压板8A向内伸出，从上方也有按压板8A向下方伸出，在左右方向利用左右按压板8A，在上下方向利用上部按压板8A和下部支承部，薄膜1被按压住，本实施例被整形成角形。

在经该薄膜按压装置8进行按压整形的部分的稍靠运送侧，在上述纵向密封装置6及切断装置7的运送近前侧的左右，设有角撑装置9，由该角撑装置9施加角撑，并由上述纵向密封装置6和切断装置7进行封闭和切断。

因此，通过从左右方向及上下方向伸出进行按压，筒状薄膜1在经过整形的状态下进行上述处理，故各处理能良好进行，且通过从该各方向的按压整形，被包装物3也被定位保持在中央，且筒状薄膜1本身也被定位，上述各处理就能良好地进行。

另外，在上述纵向密封装置6和上述切断装置7的运送侧，设有从上侧方向和左右方向按压住筒状薄膜1的第2薄膜按压装置10。

该第2薄膜按压装置10是在驱动缸装置10B的伸缩杆10C的顶端设有按压板10A，并在该按压板10A上设有例如海绵之类的软按压构件10D的脱气机构V，通过伸缩杆10C向筒状薄膜1伸出，与上述第1薄膜按压装置8一样，从3个方向按压住收容有被包装物3的薄膜1外侧面，将存在于包装袋12内的空气挤出，在此状态，对薄膜1进行纵向密封及切断。

由于如此进行，在进行筒状薄膜1的纵向密封工序和切断工序及角撑形成时，利用上述薄膜按压装置8和该第2薄膜按压装置10，将位于纵向密封装置6和切断装置7及角撑装置9前后的被包装物3与薄膜1一起进行按压、定位并保持，故能良好地进行各种处理。

然后，将经该第2薄膜按压装置10脱气后的装有被包装物3的包装袋12切下输出。

本实施例是在如上所述的包装装置中应用了本发明，现对本发明的主要部分进一步作说明。

以上述纵向密封装置6和上述切断装置7的设置位置为界，在上述运送装置2的送出方向侧，配置有装载移送装置11，该装载移送装置11接受支承与上述后续的筒状薄膜1切断分离后的装有被包装物3的包装袋12，并进一步运送该接受支承着的包装袋12。

还设有进退移动装置13，通过该进退移动装置13使上述运送装置2的一部分相对该装载移送装置11接近或退避移动，当上述纵向密封装置6或切断装置7的动作关闭时，使所述运送装置2的一部分向运送方向近前侧作退避移动，当所述纵向密封装置6及所述切断装置7处于开放时，使所述运送装置2的一部分向运送方向侧的所述装载移送装置11作接近移动。

即，当上述纵向密封装置6或上述切断装置7动作时，相对装载移送装置11，运送装置2的一部分向着运送方向近前侧作相对性退避移动，而当上述纵向密封装置6及上述切断装置7不动作、处于不成为障碍的开放状态时，相对上述装载移送装置11，运送装置2的一部分作相对接近移动，装有被包装物3的包装袋12从运送装置2侧运送向装载移送装置11一侧。

具体是，在上述运送装置2的运送终端设置与近前的薄膜悬吊运送式的运送部2A呈分离状态地作支承运送的终端运送部2B，并使该运送装置2的终端运送部2B能相对上述装载移送装置11自由地作接近或退避移动，通过上述进退移动装置13，当纵向密封装置6或上述切断装置7的动作关闭时，使上述运送装置2的终端运送部2B向运送方向近前侧作退避移动(返回移动)，而当上述纵向密封装置6和上述切断装置7开放时，使上述运送装置2的终端运送部2B向运送方向侧的上述装载移送装置11作接近移动。

在本实施例中，由悬吊运送对折的薄膜1上部的成对的运送辊29和沿着筒状薄膜1的送出方向将被包装物3以装载状态送出的U字形托板30组成近前的运送部2A，并与该运送部2A呈连设状态地配置终端运送部2B。

此外，上述运送装置2的终端运送部2B及装载移送装置11由支承运送式的传送带装置构成。

因此，使上述运送装置2的终端部分分离独立的由传送带装置构成的终端运送部2B，以及与该传送带装置构成的终端运送部2B的终端呈分离状态地进行装载移送用的由传送带装置构成的装载移送装置11，配置成连续状态，并在该终端运送部2B与装载移送装置11之间，配置作上下开闭动作的上述纵向密封装置6和切断装置7，该装载移送装置11是固定的，利用进退移动装置13使运送装置2的终端部分的终端运送部2B相对该装载移送装置11作接近、退避移动。

本实施例的进退移动装置13设有对传送带装置构成的终端运送部2B作进退驱动的驱动缸13A，通过该驱动缸13A的动作，使传送带装置构成的终端运送部2B沿着导轨部(未图示)作进退移动。

因此，即使为了配置作开闭动作的纵向密封装置6及切断装置7而将运送装置2的终端运送部2B与装载移送装置11配置成分离状态，也能通过终端运送部2B相对该装载移送装置11作相对性进退移动，既不妨碍上述纵向密封装置6和切断装置7的动作，又减小分离间隔，从而使输出用的装载移送能良好进行。

而且，因为其结构是运送装置2的终端运送部2B相对装载移送装置11作接近移动，使装载移送可靠进行，作接近移动的运送装置2的终端运送部2B是向着运送方向移动的，所以该终端运送部2B的移动不会妨碍装有被包装物3的包装袋12的装载移送本身，例如纵向密封装置6或切断装置7动作之后，若终端运送部2B作接近移动，假定运送装置2的终端运送部2B及装载移送装置11的运送驱动即使多少有点同时进行，即，即使装载移送装置11作运送驱动，同时运送装置2的终端运送部2B作接近移动，也不会妨碍装载移送，因此，能提高运送速度，并提高制袋能力。

另外，在上述实施例中，运送装置2近前侧的运送部2A由运送辊29和托板30组成悬吊运送式，但该运送部2A也可以与终端运送部2B一样做成传送带装置，并设置成与终端运送部2B呈连设状态。

因为本发明构成如上所述，故能提供如下画时代的包装装置，该包装装置不会妨碍纵向密封装置和切断装置的动作，用以输出的装载移送能良好地进行，可经过角撑整形漂亮地包装，还能进行良好的脱气处理。

产业上应用的可能性

本发明可应用于如下的包装装置：拉出并引导卷绕在薄膜筒上的薄膜、经设于包装装置的折迭机构对折后供给运送装置并形成筒状进行包装的包装装置，或者，将预先形成对折的薄膜直接供给运送装置，形成筒状进行包装的横座包装装置。

Claims (4)

1.一种包装装置，在连续运送上部开口的对折状态的薄膜的运送装置的中途，设有能相隔一定间隔将被包装物投入该薄膜内的投入部，以及将该投入了被包装物的薄膜的上部开口部封闭而使薄膜形成筒状的横向密封装置，在该运送装置的运送终端部，设有将运送来的所述筒状薄膜的被包装物与被包装物之间部分封闭的纵向密封装置，以及将被该纵向密封装置封闭的薄膜的密封部分的中间部分切断、使后续的筒状薄膜与运送侧的装入了被包装物的包装袋切断分离的切断装置，其特征在于，以设有所述纵向密封装置和所述切断装置的位置为界，在所述运送装置的送出方向侧，设有把与所述后续的筒状薄膜切离后的装入了被包装物的包装袋运送出的装载移送装置，在所述运送装置的运送终端侧，设有与近前的运送部呈分离状态的终端运送部，并使该运送装置的终端部分的终端运送部相对所述装载移送装置能自由地作接近、退避移动，还设有进退移动装置，当所述纵向密封装置或所述切断装置的动作关闭时，该进退移动装置使所述运送装置的终端运送部向运送方向近前侧作退避移动，而当所述纵向密封装置和所述切断装置开放时，该进退移动装置使所述运送装置的终端运送部向运送方向侧的所述装载移送装置作接近移动。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，从所述纵向密封装置及所述切断装置的运送方向前后方的侧部，成对地设有将筒状薄膜的侧部折入内侧的角撑装置。

3.根据权利要求1或2所述的包装装置，其特征在于，在所述纵向密封装置及所述切断装置的运送方向前后，设有分别按压所述筒状薄膜的薄膜按压装置。

4.根据权利要求3所述的包装装置，其特征在于，设于所述纵向密封装置及所述切断装置的运送方向后侧的所述薄膜按压装置分别配置有软压构件，作为用该软压构件按压住筒状薄膜进行脱气的脱气机构。

Images