CN110422801A - 一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，属于物流装备系统领域，其包括金属框架、货叉组件、提升组件、导轮装置及行程传感器，所述货叉组件与提升组件分别固定于金属框架的上部和下部，所述导轮装置与行程传感器分别设置于金属框架的外侧和内侧；所述提升组件包括盖板、侧盖板、电机输出轴链轮、轴上链轮、转动体、凸轮、滑块及导柱，所述轴上链轮与电机输出轴链轮通过链条相配合，所述凸轮与轴上链轮同轴安装并与转动体滚动配合；所述转动体连接于上盖板或侧盖板上，滑块连接于上盖板或侧盖板上，并且所述滑块还与导柱滑动连接；所述上盖板与侧盖板固定连接。本发明可解决箱式货物尺寸种类多、结构柔软、易损坏等难点。

Description

一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置
技术领域
本发明属于物流装备系统领域，具体涉及一种可用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置。
背景技术
随着国内物流行业立体仓库技术的发展，立体仓储系统应用最广的是托盘货物的存取，由于箱式货物具有尺寸种类多、结构柔软、易损坏等特点，因此对于箱式货物的存取存在一定技术难度。
目前，现有的用于立体仓库的勾拉式货叉装置普遍存在应用场景单一，只能适用于一种高度的货物存取的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，以解决立体仓库中货架存在不同尺寸高度箱式货物的存储及堆垛问题。
按照本发明的技术方案，一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，包括金属框架、货叉组件、提升组件、导轮装置及行程传感器，所述货叉组件固定于金属框架的上部，所述提升组件固定于金属框架的下部，所述导轮装置设置于金属框架外侧，所述行程传感器设置于金属框架内侧；所述提升组件包括盖板、侧盖板、电机输出轴链轮、轴上链轮、转动体、凸轮、滑块及导柱，所述轴上链轮与电机输出轴链轮通过链条相配合，所述凸轮与轴上链轮同轴安装，并且凸轮与转动体滚动配合；所述转动体转动连接于上盖板或侧盖板上，滑块以可拆卸的方式连接于上盖板或侧盖板上，并且所述滑块还与导柱滑动连接；所述上盖板与侧盖板固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述轴上链轮及与之相对应的转动体、凸轮、滑块和导柱可以有多个。
作为本发明的进一步改进，所述滑块的大小及高度均可根据实际情况改变。
作为本发明的进一步改进，所述金属框架顶端及底端各设置有横梁，所述货叉组件固定于所述金属框架上部横梁上，所述提升组件固定于所述金属框架下部横梁上。
作为本发明的进一步改进，所述货叉组件的下叉接触板设置直角尼龙勾爪。
本发明的优点是：与现有技术相比，所述用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置提供了一种提升及平移配合及自适应动作的载货方案，从而提高了该装置勾拉货物的自适应性，可解决箱式货物尺寸种类多、结构柔软、易损坏等难点。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的顶部货叉组件结构示意图。
图3是本发明的底部提升组件结构示意图。
附图标记说明：1-金属框架、2-货叉组件、3-提升组件、4-导轮装置、5-行程传感器；
21-电机驱动装置、22-上叉板、23-中叉板、24-下叉板、25-下叉接触板、26-尼龙勾爪；
31-上盖板、32-侧盖板、33-电机输出轴链轮、34-轴上链轮、35-转动体、36-凸轮、37-滑块、38-导柱。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，提供了一种用于用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置包括包括金属框架1、货叉组件2、提升组件3、导轮装置4及行程传感器5，金属框架1是安装于立体仓库堆垛机上，用于货物的载运至货架上或其货物从货架上取出后搭载货物的功能结构，通过导轮装置4实现载货台整体升降作业。
所述金属框架1顶端及底端各设置有横梁，所述货叉组件2是安装于所述金属框架1的顶部横梁上，区别于传统的托盘输送堆垛机至于底部；所述提升组件3固定于所述金属框架1的下部横梁上，实现柔性箱式货物的与货叉结构下表面一定程度贴合，提高推拉作业的可靠度。
金属框架1上部安装了顶部货叉组件2，货叉上叉板22螺接或焊接于金属框架1的上部，所述货叉组件2通过电机驱动装置21 带动轴进行转动，进而轴上的链轮通过链传动实现货叉中叉板23及货叉下叉板24的伸缩动作，具体的货叉伸缩动作体现于箱式货物的取放动作。所述货叉组件2的下叉接触板25，安装了4只直角形尼龙勾爪26，实现柔性箱式货物推拉过程的角接触，提高箱式货物推拉作业的接触稳固度。
所述的提升组件3安装于金属框架1下部，包括盖板31、侧盖板32、电机输出轴链轮33、轴上链轮34、转动体35、凸轮36、滑块37及导柱38，所述轴上链轮34与电机输出轴链轮33通过链条相配合，所述凸轮36与轴上链轮34同轴安装，并且凸轮36与转动体35滚动配合；所述转动体35转动连接于上盖板31或侧盖板32上，滑块37以可拆卸的方式连接于上盖板31或侧盖板32上，并且所述滑块37还与导柱38滑动连接；所述上盖板31与侧盖板32固定连接。左右轴上的凸轮36转动会进而实现转动体35的上下动作，即实现了底部提升组件3的升降动作；作为本发明的进一步改进，所述滑块37的大小及高度均可根据实际情况改变，以此来决定货物的提升高度范围。
用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置基本工作流程：箱式货物置于盖板31时，提升组件3的电机转动，实现箱式货物的提升，待箱式货物上表面接近到货叉下叉板24下部平面一定位置时，行程传感器5反馈信号，通过PLC程序控制使提升组件3的电机停止转动，实现货物高度和货叉板面的自适应动作，金属框架1运动到立体仓库指定库位位置，货叉组件2伸缩动作实现货物的推拉作业，后载货台提升一定距离实现收叉动作。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和动作过程，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，包括金属框架（1）、货叉组件（2）、提升组件（3）、导轮装置（34）及行程传感器（5），其特征是：所述货叉组件（2）固定于金属框架（1）的上部，所述提升组件（3）固定于金属框架（1）的下部，所述导轮装置（4）设置于金属框架（1）外侧，所述行程传感器（5）设置于金属框架（1）内侧；所述提升组件包括盖板（31）、侧盖板（32）、电机输出轴链轮（33）、轴上链轮（34）、转动体（35）、凸轮（36）、滑块（37）及导柱（38），所述轴上链轮（34）与电机输出轴链轮（33）通过链条相配合，所述凸轮（36）与轴上链轮（34）同轴安装，并且凸轮（36）与转动体（35）滚动配合；所述转动体（35）转动连接于上盖板（31）或侧盖板（32）上，滑块（37）以可拆卸的方式连接于上盖板（31）或侧盖板（32）上，并且所述滑块还与导柱（38）滑动连接；所述上盖板（31）与侧盖板（32）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，其特征是：所述轴上链轮（34）及与之相对应的转动体（35）、凸轮（36）、滑块（37）和导柱（38）可以有多个。
3.如权利要求1所述的一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，其特征是：所述金属框架（1）顶端及底端各设置有横梁，所述货叉组件（2）固定于所述金属框架（1）的上部横梁上，所述提升组件（3）固定于所述金属框架（1）下部横梁上。
4.如权利要求1所述的一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，其特征是：所述货叉组件（2）的下叉接触板（25）设置直角尼龙勾爪（26）。
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