CN110386526B - 电梯的绳轮槽测定装置和绳轮槽测定方法 - Google Patents

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Abstract

电梯的绳轮槽测定装置和绳轮槽测定方法。本发明的目的是提供能够一次性地进行多个绳轮槽的测定并能够自动记录测定结果的电梯的绳轮槽测定装置。本发明的电梯的绳轮槽测定装置具备：多个测定器(11)，它们被保持件(10)保持为在绳轮的上方排列于相同高度的状态，与多个绳轮槽(9)分别对置配置，对测定元件(19)所接触的绳轮槽(9)的深度进行测定；以及数据收集装置(12)，其与多个测定器(11)电连接，记录多个测定器(11)的测定结果。

Description

电梯的绳轮槽测定装置和绳轮槽测定方法
技术领域
本发明涉及电梯的绳轮槽测定装置和绳轮槽测定方法。
背景技术
电梯的曳引机的绳轮具有多个绳轮槽。悬吊轿厢和对重的绳索绕挂在绳轮槽中。当绳轮槽发生磨损时，有时绳索会发生振动。在下述专利文献1中记载了一种涉及绳轮槽的点检的技术。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-302413号公报
发明内容
以往，在绳轮槽的点检中，使用例如千分表(dial gauge)来测定绳轮槽的深度。该情况下，由于要逐个测定多个绳轮槽，需要时间。此外，由于要手动记录测定结果，需要时间。
本发明是为了解决上述课题而作出的。其目的是提供能够一次性地进行多个绳轮槽的测定并能够自动记录测定结果的电梯的绳轮槽测定装置和绳轮槽测定方法。
本发明的电梯的绳轮槽测定装置具备：多个测定器，它们被保持件保持为在绳轮的上方排列于相同高度的状态，与多个绳轮槽分别对置配置，对测定器的测定元件所接触的绳轮槽的深度进行测定，所述测定元件被能够相对于所述保持件在铅直上下方向上移动的、测定器的主轴支承，所述多个测定器中的至少一个测定器能够相对于所述保持件在水平方向上移动；以及数据收集装置，其与所述多个测定器电连接，设定基于如下高度而得到的基准，记录所述多个测定器的测定结果，该高度是利用所述多个测定器中能够相对于所述保持件在水平方向上移动的测定器测定出的所述绳轮的外周面的高度。
本发明的电梯的绳轮槽测定方法包括：设置工序，在该设置工序中，利用保持件将与数据收集装置电连接的多个测定器保持为在绳轮的上方排列于相同高度的状态；校准工序，在所述设置工序之后，利用所述多个测定器中能够相对于所述保持件在水平方向上移动的测定器来测定所述绳轮的外周面的高度，并将基于该测定而得到的基准设定在所述数据收集装置中；以及测定工序，在所述校准工序之后，通过使所述多个测定器的测定元件与多个绳轮槽分别接触来测定绳轮槽的深度，并使所述数据收集装置记录所述多个测定器的测定结果，其中，所述测定元件被能够相对于所述保持件在铅直上下方向上移动的、测定器的主轴支承。
发明效果
根据这些发明，多个测定器的测定结果被记录在数据收集装置中。因此，能够一次性地进行多个绳轮槽的测定并能够自动记录测定结果。
附图说明
图1是示出电梯的结构的一例的示意图。
图2是示出实施方式1中的电梯的绳轮槽测定装置的第1示意图。
图3是示出实施方式1中的电梯的绳轮槽测定装置的第2示意图。
图4是实施方式1中的数据收集装置的功能框图。
图5是数据收集装置的硬件结构图。
标号说明
1：曳引机；2：绳索；3：轿厢；4：对重；5：轿厢吊轮；6：对重吊轮；7：反绳轮；8：曳引机绳轮；9：绳轮槽；10：保持件；11：测定器；12：数据收集装置；13：基座部；14：支柱部；15：臂部；16：关节部；17：主体；18：主轴；19：测定元件；20：显示部；21：操作部；22：存储部；23：校准部；24：判定部；50：专用硬件；51：处理器；52：存储器。
具体实施方式
下面，参照附图对实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。
实施方式1.
图1是示出电梯的结构的一例的示意图。图1例示了无机房类型的绳索式电梯的井道内的结构。
如图1所示，电梯具备曳引机1、绳索2、轿厢3和对重4。电梯具备设置在井道内的多个绳轮。作为井道内的绳轮，例如，设置有轿厢吊轮5、对重吊轮6、反绳轮7和曳引机绳轮8。轿厢吊轮5例如在轿厢3的下方设有多个。反绳轮7例如在井道的上部设有多个。可以是一部分反绳轮7的大小与其它反绳轮7的大小不同。
绳索2例如绕挂在轿厢吊轮5、对重吊轮6、反绳轮7和曳引机绳轮8上。绳索2的端部例如被支承于井道内的未图示的梁等处。轿厢3由绳索2借助轿厢吊轮5悬吊在井道内。对重4由绳索2借助对重吊轮6悬吊在井道内。轿厢3和对重4通过曳引机1的驱动而进行升降。曳引机1由未图示的控制装置来控制。
图2是示出实施方式1中的电梯的绳轮槽测定装置的第1示意图。图3是示出实施方式1中的电梯的绳轮槽测定装置的第2示意图。
图2和图3示出曳引机绳轮8的上部。曳引机绳轮8具有多个绳轮槽9。图2例示了曳引机绳轮8具有三条绳轮槽9的情况。在绳轮槽9的底部例如形成有截面为V字状的底部切槽(under cut)。
绳轮槽测定装置具备保持件10、多个测定器11和数据收集装置12。测定器11例如设置了与绳轮槽9相同的数量。
保持件10具备例如基座部13、支柱部14、臂部15和关节部16。基座部13可以固定于任意位置。基座部13例如是磁铁基座。支柱部14被基座部13支承。臂部15从支柱部14向横向突出。臂部15借助于关节部16被支柱部14支承。通过沿支柱部14的长度方向移动关节部16，可以变更臂部15的高度。臂部15的角度可以由关节部16来变更。
测定器11具备例如主体17、主轴18和测定元件19。主体17安装于臂部15。例如也可以是，主体17能够相对于臂部15进行拆卸。主轴18能够以出入主体17的内部的方式进行移动。测定元件19设置在主轴18的前端。
测定元件19形成为例如球状。例如，测定元件19的直径比绳轮槽9的底部切槽的最宽部分的宽度大，并且在绳索2的直径以下。
保持件10的基座部13固定在例如曳引机1的壳体等处。多个测定器11例如被水平固定的臂部15保持为在曳引机绳轮8的上方排列于相同高度的状态。例如，如图2所示，多个测定器11与多个绳轮槽9分别对置配置。
测定器11测定主轴18的移动量。测定器11例如是数字式千分表。例如，如图2所示，当使测定元件19与绳轮槽9接触时，由测定器11测定出与绳轮槽9的深度对应的值。
也可以是，多个测定器11中的至少一个主体17例如能够沿臂部15的长度方向移动。该情况下，例如，如图3所示，当使测定元件19与曳引机绳轮8的外周面接触时，由测定器11测定出与外周面的高度对应的值。
测定器11能够将测定结果输出到外部。测定器11例如通过缆线与数据收集装置12电连接。数据收集装置12从所连接的测定器11取得测定结果。
数据收集装置12具备例如显示部20和操作部21。显示部20显示字符、图像或图形等信息。操作部21受理人进行的操作。数据收集装置12也可以是例如专用装置。数据收集装置12也可以是例如笔记本电脑、智能手机或平板终端等。
图4是实施方式1中的数据收集装置的功能框图。
如图4所示，数据收集装置12具备例如显示部20、操作部21、存储部22、校准部23和判定部24。
存储部22存储从测定器11取得的测定结果。存储部22区分不同的测定器11的测定结果进行存储。即，数据收集装置12单独地记录多个测定器11各自的测定结果。
例如，存储部22也可以根据对操作部21的操作来变更存储测定结果的方式。例如，也可以是当对操作部21进行了特定操作时，存储部22存储该时刻的测定值。例如，也可以是存储部22随时间经过地存储从对操作部21进行开始操作起到进行了结束操作为止的期间中的测定值。
校准部23设定用于评价测定器11的测定结果的基准。例如，当对操作部21进行了特定操作时，校准部23根据该时刻的测定值来设定基准。
判定部24根据测定器11对绳轮槽9的深度的测定结果来判定绳轮槽9是否存在问题。判定部24的判定结果显示于显示部20。
判定部24例如通过将多个测定器11对绳轮槽9的深度的测定结果彼此进行比较来进行判定。例如，当多个绳轮槽9间的深度之差超过规定值时，判定部24判定为存在问题。例如，当多个绳轮槽9间的深度之差在规定值以下时，判定部24判定为不存在问题。该规定值例如可以预先设定，也可以使用操作部21输入。
判定部24例如通过将多个测定器11对各个绳轮槽9的深度的测定结果与由校准部23设定的基准进行比较来进行判定。例如，当各个绳轮槽9的深度超过该基准时，判定部24判定为存在问题。例如，当各个绳轮槽9的深度在该基准以下时，判定部24判定为不存在问题。
下面，对电梯的绳轮槽测定方法的一例进行说明。
在绳轮槽9的点检时，进行设置工序。在设置工序中，维护人员利用保持件10将与数据收集装置12电连接的多个测定器11保持为在曳引机绳轮8的上方排列于相同高度的状态。这时，例如，当从上下方向观察时，多个测定器11被配置为与多个绳轮槽9正交的直线状。
在设置工序之后，进行校准工序。在校准工序中，维护人员利用多个测定器11中能够相对于保持件10在水平方向上移动的测定器11来测定曳引机绳轮8的外周面的高度，并将基于该测定而得到的基准设定在数据收集装置12中。该情况下，例如，将以外周面的高度为基点的向下的规定距离设定为基准。
在校准工序之后，进行测定工序。在测定工序中，维护人员通过使多个测定器11的测定元件19与多个绳轮槽9分别接触来测定绳轮槽9的深度，并将多个测定器11的测定结果记录在数据收集装置12中。
在测定工序中，例如，维护人员在多个测定器11的测定元件19与多个绳轮槽9分别接触的状态下使曳引机绳轮8低速旋转，由此遍及曳引机绳轮8的整周地测定绳轮槽9的深度。
然后，维护人员确认判定部24的判定结果。
根据以上说明的实施方式1，多个测定器11被保持件10保持为在绳轮的上方排列于相同高度的状态，与多个绳轮槽9分别对置配置，对测定元件19所接触的绳轮槽9的深度进行测定。数据收集装置12与多个测定器11电连接，记录多个测定器11的测定结果。因此，能够一次性地进行多个绳轮槽9的测定并能够自动记录测定结果。其结果是，能够提高绳轮槽9的点检作业的效率。此外，只要将所记录的测定结果作为电子数据输出，就能够容易地分析绳轮槽9的状态。
此外，多个测定器11的测定元件19呈球状，具有比绳轮槽9的底部切槽的宽度大且为绳索直径以下的直径。因此，可以使测定元件19以处于靠近绕挂在绳轮槽9中的绳索2的状态来进行测定。
此外，数据收集装置12通过将多个测定器11对绳轮槽9的深度的测定结果彼此进行比较来判定绳轮槽9是否存在问题并显示判定结果。因此，能够判定多个槽轮槽9之间磨损量是否存在显著差异。
此外，数据收集装置12根据由多个测定器11中能够相对于保持件10在水平方向上移动的测定器11测定出的绳轮的外周面的高度来设定基准，通过将多个测定器11对各个绳轮槽9的深度的测定结果与该基准进行比较来判定绳轮槽9是否存在问题并显示判定结果。因此，能够判定各个绳轮槽9是否已显著磨损。
此外，在测定工序中，例如，通过在多个测定器11的测定元件19与多个绳轮槽9分别接触的状态下使绳轮旋转，由此遍及绳轮整周地测定绳轮槽9的深度。该情况下，能够测定绳轮槽9整体的深度，而不是绳轮槽9的有限部位。其结果是，能够详细地分析绳轮槽9的状态。
此外，保持件10或测定器11也可以具备照射可见光的照射部。例如可以使用灯泡或LED灯等作为照射部。例如，照射部被设置为至少照射臂部15的下方。该情况下，能够提高绳轮槽9的点检作业的目视辨认性。
此外，绳轮槽测定装置也可以在图2所示的多个测定器11之外，具备基准用测定器。基准用测定器例如安装在比图2所示的多个测定器11更靠近基座部13的位置处的臂部15。该情况下，校准部23也可以例如设定基于由基准用测定器测定出的曳引机绳轮8的外周面的高度的基准。该情况下，图2所示的多个测定器11可以以与绳轮槽9彼此之间的间隔对应的间隔预先固定于臂部15。
此外，也可以对曳引机绳轮8以外的绳轮使用绳轮槽测定装置。该情况下，也能够一次性地测定多个绳轮槽的深度。
图5是数据收集装置的硬件结构图。
数据收集装置12中的显示部20、操作部21、存储部22、校准部23和判定部24通过处理电路来实现。处理电路可以是专用硬件50。处理电路也可以具备处理器51和存储器52。也可以是，处理电路的一部分形成为专用硬件50，并且还具备处理器51和存储器52。图5示出处理电路的一部分形成为专用硬件50并且具备处理器51和存储器52的情况的示例。
当处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50时，处理电路例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。
在处理电路具备至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下，数据收集装置12的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序，存储在存储器52中。处理器51通过读出并执行存储在存储器52中的程序而实现各部的功能。处理器51也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理部)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器52例如是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD等。
这样，处理电路能够利用硬件、软件、固件、或者它们的组合来实现数据收集装置12的各功能。

Claims (6)

1.一种电梯的绳轮槽测定装置，其中，所述电梯的绳轮槽测定装置具备：
多个测定器，它们被保持件保持为在绳轮的上方排列于相同高度的状态，与多个绳轮槽分别对置配置，对测定器的测定元件所接触的绳轮槽的深度进行测定，所述测定元件被能够相对于所述保持件在铅直上下方向上移动的、测定器的主轴支承，所述多个测定器中的至少一个测定器能够相对于所述保持件在水平方向上移动；以及
数据收集装置，其与所述多个测定器电连接，设定基于如下高度而得到的基准，记录所述多个测定器的测定结果，该高度是利用所述多个测定器中能够相对于所述保持件在水平方向上移动的测定器测定出的所述绳轮的外周面的高度。
2.根据权利要求1所述的电梯的绳轮槽测定装置，其中，
所述多个测定器的测定元件呈球状，具有比绳轮槽的底部切槽的宽度大且为绳索直径以下的直径。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的绳轮槽测定装置，其中，
所述数据收集装置通过将所述多个测定器对绳轮槽的深度的测定结果彼此进行比较来判定绳轮槽是否存在问题并显示判定结果。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的绳轮槽测定装置，其中，
所述数据收集装置通过将所述多个测定器对各个绳轮槽的深度的测定结果与基准进行比较来判定绳轮槽是否存在问题并显示判定结果。
5.一种电梯的绳轮槽测定方法，其中，所述电梯的绳轮槽测定方法包括：
设置工序，在该设置工序中，利用保持件将与数据收集装置电连接的多个测定器保持为在绳轮的上方排列于相同高度的状态；
校准工序，在所述设置工序之后，利用所述多个测定器中能够相对于所述保持件在水平方向上移动的测定器来测定所述绳轮的外周面的高度，并将基于该测定而得到的基准设定在所述数据收集装置中；以及
测定工序，在所述校准工序之后，通过使所述多个测定器的测定元件与多个绳轮槽分别接触来测定绳轮槽的深度，并使所述数据收集装置记录所述多个测定器的测定结果，其中，所述测定元件被能够相对于所述保持件在铅直上下方向上移动的、测定器的主轴支承。
6.根据权利要求5所述的电梯的绳轮槽测定方法，其中，
在所述测定工序中，在所述多个测定器的测定元件与多个绳轮槽分别接触的状态下使绳轮旋转，由此遍及整周地测定绳轮槽的深度。
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