CN110382239A - 控制装置和检查装置 - Google Patents

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Abstract

在控制印刷机(10)的控制装置(100)中，图像拍摄单元(26)拍摄由印刷机(10)印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值。转换单元(41)在由图像拍摄单元(26)拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值。提取单元(44)在灰度区域的像素中基于RGB值而从由图像拍摄单元(26)所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除了该灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由图像拍摄单元(26)所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素。控制单元(46)对印刷机(10)进行控制以使得基于由提取单元(44)提取的提取对象颜色的像素来校正印刷错位。

Description

控制装置和检查装置
技术领域
本申请涉及一种基于所拍摄的图像进行处理的控制装置和检查装置。
背景技术
当通过轮转印刷机在卷材上印刷多色图案时，通常逐个颜色进行套印以形成一个图案。在这种情况下，由于在重叠印刷各颜色时印刷可能发生错位，因此必须执行正确的对齐以便不会导致套印偏差。为了实现该目的，使用称为自动套准装置的控制装置。该自动套准装置通常包括基于卷材上按每种颜色而印刷的套准标记来检测套印误差的套印误差检测装置，并且该自动套准装置对轮转印刷机的补偿辊或印版滚筒进行控制以便校正套印偏差。套准标记也称为规矩线。
可以认为在套印误差检测装置中，用彩色相机拍摄双色套准标记，从拍摄的图像中提取双色套准标记，并且基于所提取的双色套准标记的位置关系来检测套印误差。
此外，除了轮转印刷机之外，在裁切印刷物的裁切机等印刷物加工装置中，用彩色相机拍摄印刷在印刷物上的预定标记，并且从拍摄的图像中提取标记，使用基于所提取的标记的位置来控制裁切位置的控制装置。
此外，用于检查印刷物的检查装置利用彩色相机拍摄印刷在印刷物上的预定图案，从所拍摄的图像中提取图案，并将提取的图案与参考图案进行比较。
在这些装置中，为了从所拍摄的图像中提取标记或图案，需要从图像中提取特定颜色的像素。作为这种技术，已知一种图像处理装置，其用于提取包括在预先指定的颜色提取范围内的颜色的像素(例如，参见专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-120550号公报
发明内容
本申请所要解决的问题
在上述传统的图像处理装置中，图像中的RGB颜色空间的RGB值被转换为HSV颜色空间的HSV值，并且基于HSV值提取像素。在HSV值中，H值表示色相，S值表示饱和度，V值表示亮度。这里，在灰度颜色的情况下，除了R值、G值和B值分别相等的情况之外，还存在R值、G值和B值分别相似的情况。当R值、G值和B值分别相似时，根据R值、G值和B值，H值可以是从最小值0到最大值360的值，因此基于HSV值难以准确地提取灰度颜色。因此，有时会导致基于提取的像素的处理精度下降。
本申请是鉴于这种情况做出的，其目的在于提供一种能够更精确地从拍摄的印刷物的图像中提取特定颜色的像素并且能够基于提取的像素执行更高精度处理的控制装置和检查装置。
用于解决问题的技术方案
为了解决上述课题，根据本申请的一方面的控制装置是用于控制印刷机的控制装置，包括：拍摄单元，其拍摄由印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；转换单元，其用于在由拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；提取单元，其在灰度区域的像素中基于RGB值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除该灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和控制单元，其以基于由提取单元提取的提取对象颜色的像素来校正印刷错位的方式控制印刷机。
本申请的另一方面也提供一种控制装置。该装置是用于对加工印刷物的印刷物加工装置进行控制的控制装置，包括：拍摄单元，其拍摄由印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；转换单元，其用于在由拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；提取单元，其在灰度区域的像素中基于RGB值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除该灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和控制单元，其控制印刷物加工装置以基于由提取单元提取的提取对象颜色的像素来调整印刷物的加工位置。
本申请的进一步另一方面提供一种检查装置。该装置是用于检查印刷物的检查装置，包括：拍摄单元，其拍摄由印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；转换单元，其用于在由拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；提取单元，其在灰度区域的像素中基于RGB值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除该灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和比较单元，其基于由提取单元提取的提取对象颜色的像素，对检查对象物的图像与参考图像进行比较。
应当注意，将上述组成元件的任意组合和本申请的表达在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间进行转换而获得的表达作为本申请的一个方面也是有效的。
发明的效果
根据本申请，能够更精确地从拍摄的印刷物的图像中提取特定颜色的像素并且能够基于提取的像素执行更高精度的处理。
附图说明
图1是示出根据第一实施方式的印刷系统的图。
图2是示出根据第一实施方式的印刷有套准标记的印刷物的一部分的图。
图3是示出由图1的拍摄单元拍摄的套准标记的图像的图。
图4是示出由图1的拍摄单元拍摄的图像的示例的图。
图5是示出从图4的图像中提取的边缘的图。
图6是示出由图1的拍摄单元拍摄的第一套准标记的图像的图。
图7是示出根据对比例的、从图6的图像所提取的提取对象颜色的像素的图。
图8是示意性地示出根据第一实施方式的、从图6的图像所提取的提取对象颜色的像素的图。
图9是示出图1的控制装置的处理过程的流程图。
图10是示出根据第二实施方式的印刷物加工系统的图。
图11是示出根据第三实施方式的检查系统的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
图1是示出根据第一实施方式的印刷系统1的图。如图1所示，印刷系统1包括印刷机10和控制装置100。印刷机10是可在作为被印刷物的卷材30上印刷四种颜色的多色凹版轮转印刷机。印刷机10包括第一印刷单元12a、第二印刷单元12b、第三印刷单元12c、第四印刷单元12d、放卷单元14、收卷单元16、多个补偿辊32和多个套准电机34。
四个第一印刷单元12a、第二印刷单元12b、第三印刷单元12c和第四印刷单元12d串联配置。注意，第一印刷单元12a、第二印刷单元12b、第三印刷单元12c和第四印刷单元12d适当地统称为“印刷单元12”。
用于供给待印刷的卷材30的放卷单元14设置在第一印刷单元12a的上游。此外，用于收卷印刷后的卷材30的收卷单元16设置在第四印刷单元12d的下游。各印刷单元12设置有多个引导辊18，形成卷材30的传送路径。
各印刷单元12中，以夹持卷材30的形式分别安装有围绕圆筒轴旋转自如的圆筒形印版滚筒20和圆筒形压印滚筒22，其中印版滚筒20用于在卷材30的下侧转印作为涂层剂的油墨，压印滚筒22用于在上侧对卷材30施加压力。此外，在每个印版滚筒20的下游设置有吹送空气以干燥卷材30的印刷表面的干燥器24。
控制装置100用作套印误差检测装置并控制印刷机10。控制装置100包括三个拍摄单元26、图像处理装置40和显示单元(监视器)50。
在第二印刷单元12b、第三印刷单元12c和第四印刷单元12d的每一个中的印版滚筒20与干燥器24之间，设置有拍摄单元26。拍摄单元26使用例如接收光并将其转换为电信号的CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等来配置。
例如，第二印刷单元12b的拍摄单元26拍摄由位于比其自身更靠上游的第一印刷单元12a印刷的第一套准标记和由其自身的印版滚筒20印刷的第二套准标记，并输出所拍摄的彩色图像的各像素的RGB值。第一套准标记和第二套准标记是用于控制印刷机10的印刷错位的标记，为检查对象物。拍摄单元26电连接于图像处理装置40。由拍摄单元26拍摄的区域由照明装置(未示出)进行照明。
图2是示出根据第一实施方式的印刷有套准标记200的印刷物300的一部分的图。印刷物300包括卷材30、第一颜色的第一套准标记202和与第一颜色不同的第二颜色的第二套准标记210。卷材30由薄膜、纸或铝等构成。卷材30的颜色可以为灰度颜色或除灰度之外的颜色。第一颜色和第二颜色也可以是灰度颜色，或者可以是除灰度之外的颜色。第一套准标记202和第二套准标记210统称为套准标记200。尽管省略了图示，但是第一颜色的图案和第二颜色的图案被印刷在卷材30的套准标记200被印刷的区域之外。
第一套准标记202通过印刷机10的第一印刷单元12a的印版滚筒(第一印版滚筒)20印刷在卷材30上。第二套准标记210通过印刷机10的第二印刷单元12b的印版滚筒(第二印版滚筒)20印刷在卷材30上。第一套准标记202和第二套准标记210为彼此相等的直角等腰三角形，但形状没有特别限制。第一套准标记202和第二套准标记210沿着印刷机10中的卷材30的传送方向dt配置，但是配置没有特别限制。
与第一套准标记202和第二套准标记210的传送方向dt正交的两边之间的距离定义为距离Dis1。沿着第一套准标记202和第二套准标记210的传送方向dt在两条边的延长线之间垂直于传送方向dt的方向(称为横向)上的距离定义为距离Dis2。当没有印刷错位时，第一套准标记202和第二套准标记210被配置成使得距离Dis1与参考距离一致并且距离Dis2为零。当存在纵向印刷错位时，距离Dis1与参考距离不一致。当存在横向印刷错位时，距离Dis2不为零。
图3是示出由图1的拍摄单元26拍摄的套准标记200的图像的图。图像包括第一套准标记202和第二套准标记210。
返回图1，显示单元50连接于图像处理装置40并显示由拍摄单元26拍摄的图像等。用户能够通过对显示单元50进行监视从而在视觉上识别套印偏差情况。
图像处理装置40具有转换单元41、接收单元42、提取对象颜色设定单元43、提取单元44、运算单元45和控制单元46。
转换单元41在由拍摄单元26拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值。所谓的RGB值分别相同的像素是灰度颜色的像素。所谓的RGB值分别相似的像素是被视为与RGB值分别相同的像素的颜色为相同颜色的像素。RGB值分别相似的像素的具体RGB值的范围可以通过实验等进行适当设定。从RGB值到HSV值的转换可以使用公知技术。
例如，如果图3的第一套准标记202的第一颜色是红色，第二套准标记210的第二颜色是黑色，并且卷材30的颜色是灰色，则第二套准标记210和卷材30的像素被确定为灰度区域的像素。第一套准标记202的像素是除灰度区域之外的像素。
接收单元42在印刷开始时等初始设定时以及需要改变设定时，接收在显示单元50上显示的图像中的一个或多个提取对象的像素的指定。例如，由用户进行提取对象的像素的指定。提取对象的像素是第一套准标记202的像素和第二套准标记210的像素。尽管提取对象的像素的指定方法没有特别限制，但例如，如图3所示，当用户指定在显示单元50上显示的图像的一个点P1时，以被指定的一个点P1为中心的预定尺寸的矩形区域R1被设定，并且表示该区域R1内的第一套准标记202的三角形内的多个像素可以被指定为提取对象的像素。在这种情况下，用于识别区域R1内的三角形内的像素的方法没有特别限制，但是如下所述，可以利用三角形内的像素数量为区域R1的像素数量的预定比率这一方法进行识别。
当区域R1内的像素是灰度区域的像素时，即，当区域R1内的两种颜色是灰度级时，区域R1内的像素的每个R值的像素数分布具有对应于两种颜色的两个峰值。在这两个峰值中，区域R1的像素数的具有预定比例的像素数的峰值对应于三角形内的像素。这同样适用于区域R1内的像素的每个G值的像素数分布和区域R1内的像素的每个B值的像素数分布。在这种情况下，提取对象颜色设定单元43将区域R1内的像素的RGB值分别进行二等分，以确定提取对象的像素的RGB值。
当区域R1内的像素是灰度区域以外的像素时，即，当区域R1内的两种颜色是灰度级以外时，区域R1内的像素的每个H值的像素数分布具有对应于两种颜色的两个峰值。在这两个峰值中，区域R1的像素数的具有预定比例的像素数的峰值对应于三角形内的像素。在这种情况下，提取对象颜色设定单元43将区域R1内的像素的H值二等分，以确定提取对象的像素的H值。
当区域R1内的像素是灰度区域的像素和除灰度区域之外的像素时，即，当区域R1内的两种颜色为灰度级和灰度级以外时，区域R1内的像素的每个R值的像素数分布、每个G值的像素数分布、每个B值的像素数分布以及区域R1内的像素的每个H值的像素数分布分别具有一个峰值。区域R1的像素数的具有预定比例的像素数的峰值对应于三角形内的像素。在这种情况下，提取对象颜色设定单元43将区域R1内的像素的RGB值作为提取对象的像素的RGB值进行确定，或者将区域R1内的像素的H值作为提取对象的像素的H值进行确定。
提取对象颜色设定单元43，当提取对象的像素是灰度区域的像素时，对提取对象颜色的RGB值的范围进行设定以包括提取对象的像素的RGB值。提取对象颜色设定单元43将预定余量添加于提取对象的像素的RGB值，并对提取对象颜色的RGB值的范围进行设定。
当提取对象的像素是灰度区域以外的像素时，提取对象颜色设定单元43对提取对象颜色的HSV值的范围进行设定以包括提取对象的像素的HSV值。提取对象颜色设定单元43将预定余量添加于提取对象的像素的HSV值中，并对提取对象颜色的HSV值的范围进行设定。
这里，当照明的亮度波动时，所拍摄的图像的RGB值和HSV值发生变化。此外，卷材30可能会由于干燥器24的送风等而颤动。当卷材30颤动时，由照明装置照射的光线照射状态发生改变，因此所拍摄的图像的RGB值和HSV值发生改变。因此，每个边缘被设定为包括当照明环境改变时和当卷材颤动时的RGB值和HSV值的波动，并且其最佳值能够通过实验等适当地设定。
以这种方式，由于照明装置的光线照射状态发生变化，因此即使是在以相同颜色印刷的套准标记中，RGB值或HSV值也会变化。因此，作为提取对象的像素优选包括相同颜色的套准标记内的更多像素。从而，能够提取套准标记整体。
此外，提取对象颜色设定单元43从由拍摄单元26拍摄的图像中提取边缘，从提取对象的像素中排除边缘的像素，并对提取对象颜色的RGB值的范围和提取对象颜色的HSV值的范围进行设定。作为提取边缘的技术，能够使用公知技术。
图4是示出由图1的拍摄单元26拍摄的图像的示例的图。为了便于说明，图4的图像与图3的图像不同。图4的图像包括背景部分220、图案部分222和图案部分224。由于要拍摄的图像的像素数是有限的并且通过凹版印刷油墨以点状转印，因此在图案部分222的边缘E1和图案部分224的边缘E2中，背景部分220的颜色是混合的。
图5是示出从图4的图像中提取的边缘E1a和边缘E2a的图。由于排除了这样的边缘并且设置了提取对象颜色的RGB值的范围和提取对象颜色的HSV值的范围，因此可以防止不确定的颜色被包括在提取对象颜色中。
分别当第一套准标记202的像素被指定为提取对象的像素时和当第二套准标记210的像素被指定为提取对象的像素时，提取对象颜色设定单元43对提取对象颜色的范围进行设定。提取对象颜色设定单元43对设定的提取对象颜色的RGB值的范围和提取对象颜色的HSV值的范围进行存储。
返回图1，提取单元44在灰度区域的像素中基于RGB值，在除了该灰度区域之外的像素中基于HSV值，从由图像拍摄单元26所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素。具体地，当灰度区域的像素的RGB值包括在提取对象颜色的RGB值的范围内时，提取单元44提取该像素作为提取对象颜色的像素。当灰度区域以外的像素的HSV值包括在提取对象颜色的HSV值的范围内时，提取单元44提取该像素作为提取对象颜色的像素。
另外，当在提取对象颜色的像素周围存在具有与提取对象颜色不同的颜色的至少一个像素时，提取单元44提取具有与提取对象颜色的像素周围的提取对象颜色不同的颜色的像素作为提取对象颜色的像素(膨胀处理)。此外，当在提取对象颜色的像素周围存在具有与提取对象颜色不同的颜色的至少一个像素时，提取单元44不提取与具有不同于提取对象颜色的颜色的像素相邻的提取对象颜色的像素作为提取对象颜色的像素(收缩处理)。也就是说，提取单元44对提取对象颜色的像素进行膨胀处理和收缩处理。此时，提取单元44不改变提取对象颜色的RGB值的范围和提取对象颜色的HSV值的范围。
图6是示出由图1的拍摄单元26拍摄的第一套准标记202的图像的图。为了便于说明，图6的图像与图3的图像朝向不同。套准标记200有可能模糊或含有异物。在图6中，第一套准标记202中进入有多个异物232。异物232的颜色与第一套准标记202的颜色不同。
图7是示出根据对比例的、从图6的图像提取的提取对象颜色的像素的图。在图7中，提取对象颜色的像素以白色显示，并且与提取对象颜色不同的颜色的像素以黑色显示。在对比例中，除了第一套准标记202的颜色之外，异物232的颜色也被设定为提取对象颜色。因此，第一套准标记202以外的背景部分中的一部分像素也被作为提取对象颜色的像素提取。因此，在对比例中，准确地仅提取第一套准标记202较困难。
图8是示意性地示出根据第一实施方式的、从图6的图像中提取的提取对象颜色的像素的图。通过执行膨胀处理和收缩处理而不改变提取对象颜色的RGB值的范围和提取对象颜色的HSV值的范围，如图8所示，作为提取对象颜色的像素能够精确地提取第一套准标记202，并且不提取背景部分的像素。
返回图1，运算单元45基于由提取单元44提取的提取对象颜色的像素，计算图像中的第一套准标记202和第二套准标记210之间的偏移量作为套印误差。运算单元45可以计算作为卷材30的传送方向d1上的套印偏差的纵向套印误差和作为横向套印偏差的横向套印误差。纵向套印误差是距离Dis1和参考距离之间的差。横向套印误差是距离Dis2。
同样地，第三印刷单元12c和第四印刷单元12b各自的拍摄单元26也拍摄由位于比其自身更靠上游的印刷单元12印刷的第一套准标记和由其自身的印版滚筒20印刷的第二套准标记。运算单元45还针对第三印刷单元12c和第四印刷单元12b分别基于由拍摄单元26拍摄的图像来计算第一套准标记和第二套准标记之间的套印误差。
控制单元46对印刷机10进行控制以使得基于由提取单元44提取的提取对象颜色的像素来校正印刷错位。具体地，控制单元46控制印刷机10，以使得在运算单元45中计算的套印误差减小。
在第一印刷单元12a和第二印刷单元12b之间，在第二印刷单元12b和第三印刷单元12c之间，以及在第三印刷单元12c和第四印刷单元12d之间分别设置有用于调节卷材30的供应相位的补偿辊32。该补偿辊32由套准电机34驱动。各套准电机34电连接于图像处理装置40，并且通过来自图像处理装置40的控制单元46的指示使补偿辊32上下移动以减小纵向套印误差。由此，能够在各印刷单元12中校正纵向印刷错位。
此外，第二印刷单元12b、第三印刷单元12c和第四印刷单元12d中的各自的印版滚筒20通过来自图像处理装置40的控制单元46的指示沿横向移动以减小横向套印误差。由此，能够在各印刷单元12中校正横向印刷错位。
每次印刷一组第一套准标记202和第二套准标记210时，执行上述图像拍摄、套印误差的计算和印刷错位的校正，并且在印刷期间实时校正印刷错位。
图像处理装置40包括计算机，并且图像处理装置40的各种功能在硬件方面可以由电路块、存储器和其他LSI进行配置，并且在软件方面通过加载于存储器中的程序等来实现。因此，本领域技术人员可以理解，图像处理装置40的各种功能可以通过仅硬件、仅软件或其组合以各种形式实现，并且不限于任何一种形式。
接下来，将对控制装置100的整体操作进行说明。这里，将对提取对象颜色的RGB值的范围和提取对象颜色的HSV值的范围的设定结束时的操作进行说明。
图9是示出图1的控制装置100的处理的流程图。首先，拍摄单元26拍摄第一套准标记和第二套准标记(S10)。接下来，转换单元41将在S10中拍摄的图像中的除了灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV值(S12)。接下来，提取单元44在灰度区域的像素中基于RGB值，在除了灰度区域之外的像素中基于HSV值，从在S10中拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素(S14)。接下来，运算单元45基于在S14中提取的提取对象颜色的像素来计算套印误差(S16)。接下来，控制单元46控制印刷机10，以使得在S16中计算的套印误差减小(S18)，并且返回到S10。
如上所述，根据本实施方式，在灰度区域的像素中，基于RGB值从所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，因此能够适当地提取灰度级的提取对象颜色的像素。因此，能够适当地提取灰度颜色的套准标记200。
此外，在灰度区域以外的像素中，基于HSV值从所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素。即使由于光照条件等而使灰度级以外的颜色变得更亮或更暗，H值也几乎不变化而V值改变，因此能够适当地提取除灰度级以外的提取对象颜色的像素。因此，能够适当地提取除灰度级以外的颜色的套准标记200。此外，难以提取除了套准标记200以外的部分。
此外，由于从提取对象的像素中排除了边缘像素，并且设定了提取对象颜色的RGB值范围和提取对象颜色的HSV值范围，因此能够使提取对象颜色中不包括边缘中含有的不确定颜色。因此，能够抑制套准标记200以外的部分的误检测。
此外，将预定余量添加到提取对象的像素的RGB值中以设定提取对象颜色的RGB值范围，并且将预定余量添加到提取对象的像素的HSV值以设定提取对象颜色的HSV值范围。因此，即使当照明环境发生改变的情况以及卷材30发生颤动的情况，也能够更准确地检测套准标记200。
进而，对拍摄单元26所拍摄的图像进行膨胀处理和收缩处理，而不改变提取对象颜色的RGB值的范围和提取对象颜色的HSV值的范围。由此，能够更精确地检测套准标记200，并且能够防止具有与存在于提取对象颜色的像素周围以外的提取对象颜色不同的颜色的像素被错误地提取为提取对象颜色的像素。
因此，能够从所拍摄的印刷物300的图像更精确地提取特定颜色的像素，并且能够基于所提取的像素进行更高精度的处理。也就是说，能够以更高的精度校正印刷错位。
另外，由于使用显示于显示单元50的彩色图像来指定提取对象的像素，因此能够使用户不易弄错第一套准标记202和第二套准标记210。
(第二实施方式)
第二实施方式在基于第一实施方式的图像处理技术来控制印刷物加工装置方面与第一实施方式不同。以下，围绕与第1实施方式的区别进行说明。
图10是示出根据第二实施方式的印刷物加工系统2的图。如图10所示，印刷物加工系统2包括印刷物加工装置80和控制装置100A。印刷物加工装置80对印刷物进行加工。印刷物加工装置80例如是裁切印刷物的裁切机。
控制装置100A控制印刷物加工装置80。控制装置100A的拍摄单元26拍摄切割标记(cut mark)或分切标记(slitter mark)作为印刷于印刷物上的检查对象物。在控制装置100A的图像处理装置40A中，控制单元46A对印刷物加工装置80进行控制，以使得基于由提取单元44所提取的提取对象颜色的像素构成的检查对象物的图像来调整印刷物的加工位置，即，裁切位置。
根据本实施方式，能够从所拍摄的印刷物的图像更精确地提取特定颜色的像素，并且能够基于所提取的像素进行更高精度的处理。即，能够以更高的精度控制加工位置。
应注意，印刷物加工装置80可以是对印刷物冲孔的穿孔机等。在这种情况下，印刷于印刷物上的检查对象物是切割标记和套准标记，印刷物的加工位置是冲孔位置。
(第三实施方式)
第三实施方式在基于第一实施方式的图像处理技术来进行印刷物的检查方面与第一实施方式不同。以下，围绕与第1实施方式的区别进行说明。
图11是示出根据第三实施方式的检查系统3的图。如图11所示，检查系统3包括复卷检品机(Inspection Rewinder)90和检查装置400。复卷检品机90使卷状印刷物复卷。检查装置400安装于复卷检品机90上，以检查印刷物。检查装置400包括拍摄单元26、图像处理装置40B和显示单元50。拍摄单元26拍摄图案作为印刷于印刷物上的检查对象物。
图像处理装置40B与第一实施方式的不同之处在于取代控制单元46而包括比较单元47。比较单元47基于由提取单元44所提取的提取对象颜色的像素，将由所提取的提取对象颜色的像素构成的检查对象物的图像与预先存储的参考图像进行比较。当检查对象物的图像与参考图像不一致时，比较单元47向外部发出图像不匹配的通知。因此，能够作为用来确认不合格产品的一个机构使用。
根据本实施方式，能够从所拍摄的印刷物的图像更精确地提取特定颜色的像素，并且能够基于所提取的像素进行更高精度的处理。即，能够以更高的精度对检查对象物进行检查。
应注意，代替复卷检品机90，可以使用用于沉积所印刷的两片卷材的层压机。在这种情况下，也能够作为用来确认不合格产品的一个机构使用。
以上，已经基于实施方式对本申请进行了说明。本领域技术人员应能理解实施方式仅为示例，并且，可以对他们的各组成元件和各处理过程的组合进行各种修改，并且这些修改的变形例也涵盖在本申请的范围内。
例如，在第一实施方式中，作为示例已经描述了由控制装置100控制的印刷机10是用于凹版印刷的轮转印刷机的情况，但是本申请不限于此。印刷机10也可以是例如用于胶版印刷(offset printing)或柔版印刷(flexo printing)的轮转印刷机。此外，印刷机10只要是多色轮转印刷机即可，并不限于4色印刷。进而，印刷机10也可以是单张纸印刷机。
此外，在第一实施方式中，运算单元45也可以基于已知的由图像处理获得的第一套准标记202的重心位置和第二套准标记210的重心位置来计算套印误差。
符号说明
1：印刷系统；
2：印刷物加工系统；
3：检查系统；
10：印刷机；
26：拍摄单元；
40、40A、40B：图像处理装置；
41：转换单元；
42：接收单元；
43：提取对象颜色设定单元；
44：提取单元；
45：运算单元；
46、46A：控制单元；
47：比较单元；
50：显示单元；
80：印刷物加工装置；
90：复卷检品机；
100、100A：控制装置；
400：检查装置。
产业上的可利用性
本申请能够利用于基于所拍摄的图像进行处理的控制装置和检查装置。

Claims (8)

1.一种用于控制印刷机的控制装置，其特征在于，包括：
拍摄单元，其拍摄由所述印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；
转换单元，其用于在由所述拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；
提取单元，对于所述灰度区域的像素，所述提取单元基于RGB值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，对于除所述灰度区域之外的像素，基于HSV值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和
控制单元，其控制所述印刷机以基于由所述提取单元提取的所述提取对象颜色的像素来校正印刷错位。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，进一步包括：
显示单元，用于显示由所述拍摄单元拍摄的图像；
接收单元，接收对在所述显示单元上显示的图像中的提取对象的像素的指定；和
提取对象颜色设定单元，当所述提取对象的像素是灰度区域的像素时，将所述提取对象颜色的RGB值的范围设定为包括所述提取对象的像素的RGB值，并且所述提取对象的像素是灰度区域以外的像素时，将所述提取对象颜色的HSV值的范围设定为包括所述提取对象的像素的HSV值，
当所述灰度区域中的像素的RGB值包括在所述提取对象颜色的RGB值的范围内时，所述提取单元提取该像素作为所述提取对象颜色的像素；
当除所述灰度区域之外的像素的HSV值包括在所述提取对象颜色的HSV值的范围内时，所述提取单元提取该像素作为所述提取对象颜色的像素。
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于：
所述接收单元接收对多个所述提取对象的像素的指定，
所述提取对象颜色设定单元从由所述拍摄单元拍摄的图像中提取边缘，从所述提取对象的像素中排除所述边缘的像素，并对所述提取对象颜色的RGB值范围和所述提取对象颜色的HSV值的范围进行设定。
4.如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于：
所述提取对象颜色设定单元将预定余量添加于所述提取对象的像素的RGB值，而对所述提取对象颜色的RGB值的范围进行设定；
所述提取对象颜色设定单元将预定余量添加于所述提取对象的像素的HSV值，而对所述提取对象颜色的HSV值的范围进行设定。
5.如权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其特征在于：
所述提取单元对由所述拍摄单元拍摄的图像进行膨胀处理和收缩处理而不改变所述提取对象颜色的RGB值的范围和所述提取对象颜色的HSV值的范围。
6.如权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于：
所述印刷机是轮转印刷机；
所述检查对象物包括：由所述轮转印刷机的第一印版滚筒印刷在所述被印刷物上的第一颜色的第一套准标记和由所述轮转印刷机的第二印版滚筒印刷在所述被印刷物上的第二颜色的第二套准标记，
所述提取对象颜色包括所述第一颜色和所述第二颜色，
所述控制装置还包括运算单元，该运算单元基于由所述提取单元提取的所述提取对象颜色的像素，计算所述图像中的第一套准标记和第二套准标记之间的偏移量作为套印误差，
所述控制单元对所述印刷机进行控制以减少所述套印误差。
7.一种控制装置，其是用于对加工印刷物的印刷物加工装置进行控制的控制装置，其特征在于，包括：
拍摄单元，其拍摄印刷在所述印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；
转换单元，其用于在由所述拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；
提取单元，其在所述灰度区域的像素中基于RGB值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除所述灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和
控制单元，其控制所述印刷物加工装置以基于由所述提取单元提取的所述提取对象颜色的像素来调整所述印刷物的加工位置。
8.一种检查印刷物的检查装置，其特征在于，包括：
拍摄单元，其拍摄印刷在所述印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；
转换单元，其用于在由所述拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；
提取单元，其在所述灰度区域的像素中基于RGB值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除所述灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和
比较单元，其基于由所述提取单元提取的所述提取对象颜色的像素，对所述检查对象物的图像与参考图像进行比较。
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