CN110371204A - 一种履带式牵引机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接摆动轴的摆动；所述摆动轴上固定连接支撑架，支撑架的另一端固定从动轮，从动轮可在支撑架上转动，且随支撑架的摆动而上下摆动；在支撑架主动轮和从动轮连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。本发明提供的履带式牵引机构机动性较强，同时具有一定的爬坡能力，能够在各种复杂地面环境来对农用机械进行牵引。

Description

一种履带式牵引机构

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及到一种履带式牵引机构。

背景技术

中国目前使用的农用车辆功能单一、智能化程度低，以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07％和5.53％，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57％，机械化率较低。植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。同时现有的植保机械较少又适应行驶在丘陵山区或坑洼路面的设计，无法保证作业机具的平稳运行。

现有的农用车辆驱动方式一般采用燃油或者电力驱动车头的车轮转动，由车头来带动农用车辆行进。但是车轮驱动的方式存在一定弊端：主要缺点在于爬坡能力较差，在丘陵山区或坑洼路面行进起来比较困难，如果使用大车轮设计车体体积重量势必也会增加，灵活性变差。

发明内容

本发明提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；

与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接摆动轴的摆动；

所述摆动轴上固定连接支撑架，支撑架的另一端固定从动轮，从动轮可在支撑架上转动，且随支撑架的摆动而上下摆动；

在支撑架主动轮和从动轮连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。

进一步的，所述主动轮设有带轮，所述带轮通过皮带与外部驱动机构联动。

进一步的，所述传动装置为蜗轮蜗杆减速器。

进一步的，所述支撑架通过一摆臂与所述摆动轴相连。

进一步的，在支撑架主动轮和从动轮连线的上侧设有一个张紧轮，且在支撑架主动轮和从动轮连线的下侧设有两个张紧轮。

进一步的，所述从动轮通过一连接板悬空安装在所述支撑架的一端。

进一步的，所述张紧轮通过伸缩机构安装在所述支撑架上。

进一步的，所述伸缩机构为弹簧或者液压气缸。

本发明提供的一种用于农用机械牵引的履带式牵引机构，采用履带式进行牵引，相比较车轮牵引整体宽度较小，同时也能够保证一定的动力输出，适合各种复杂地面环境，机动性较强；同时该履带式牵引机构的前端还可以进行抬升便于爬坡和越过障碍物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种履带式牵引机构的侧视图；

图2为一实施例中，一种安装有本发明提供的履带式牵引机构的农用机械的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

如图1-2所示，本发明提供了一种履带式牵引机构，履带式牵引机构100设有由环形履带3联动设置在一端的主动轮1和另一端的从动轮2，主动轮1由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；

与主动轮1转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置10连接摆动轴的摆动；

摆动轴上固定连接支撑架5，支撑架5的另一端固定从动轮2，从动轮2可在支撑架5上转动，且随支撑架5的摆动而上下摆动；

在支撑架5主动轮1和从动轮2连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。

在一可选的实施例中，支撑架5通过一摆臂9与摆动轴相连。传动装置10驱动摆动轴摆动，摆动轴带动摆臂9摆动进而实现支撑架5的上下摆动。可选的，摆臂9的另一端固定在上下两排张紧轮中间的支撑架5上。

在一可选的实施例中，传动装置10为蜗轮蜗杆减速器。在本发明中，由于传动装置10负责履带式牵引机构100整体的抬升，因此对其扭矩提出了一定的要求，本发明采用蜗轮蜗杆减速器，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩来驱动摆臂9的摆动。

在一可选的实施例中，主动轮1设有带轮11，带轮11通过皮带12与外部驱动机构联动。其中，外部驱动机构可以为装载在车架上的驱动系统相连，例如外部驱动机构为农用机的内燃机或者驱动电机。

在一可选的实施例中，在支撑架5主动轮1和从动轮2连线的上侧设有一个张紧轮4，且在支撑架5主动轮1和从动轮2连线的下侧设有两个张紧轮。侧张紧轮和下侧张紧轮的数量不限，可以根据需求进行自行设置，能够保证将环形履带3张紧即可。在一可选的实施例中，上排张紧轮设置有一个张紧轮4，下排张紧轮设置有两个张紧轮7、8。

在一可选的实施例中，从动轮2通过一连接板6悬空安装在支撑架5的一端(前端)，因此从动轮2有一定的离地间隙，因此环形履带3前侧在行进时与地面会有一定的夹角α，这也提高了履带式牵引机构100的爬坡能力。

在一实施例中，张紧轮通过螺钉刚性固定在支撑架5上。此外，如图1所示，这3个张紧轮也可以相对滑移来调整履带，滑移后我们通过螺丝将张紧轮紧固在支撑架5上。

在另一实施例中，张紧轮可以通过伸缩机构安装在支撑架5上。优选的，伸缩机构为弹簧或者液压气缸。此外，张紧轮通过伸缩机构的好处在于：当履带式牵引机构的前端被抬升后会有下端履带会有一定的离地间隙，后面下方履带可能导致抓地力不足，考虑到情况，我们将张紧轮通过伸缩机构安装在支撑架5上，可以提高整体机构抬高后履带的抓地力。需要说明的是，伸缩机构的活动行程不宜过大，否则会降低履带式牵引机构的爬坡能力。

结合图1-2所示，本发明的工作原理如下：

(1)外部驱动机构(例如内燃机)200的输出带轮13通过皮带12带动主动轮1上的带轮11旋转，进而驱动主动轮1转动。主动轮带动履带转动，进而实现履带式牵引机构100的行进，由履带式牵引机构100来带动后方的车体行进。

(2)在爬坡时，我们通过控制传动装置10运作，传动装置10带动摆臂9的另一端向上摆动，以抬升履带式牵引机构100前端，进而提高履带式牵引机构100前端的离地间隙，更加方便的翻越陡坡以及越过障碍物。

本发明提供的一种用于农用机械牵引的履带式牵引机构，采用履带式进行牵引，相比较车轮牵引整体宽度较小，同时也能够保证一定的动力输出，适合各种复杂地面环境，机动性较强；同时该履带式牵引机构的前端还可以进行抬升，便于爬坡和越过障碍物。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种履带式牵引机构，其特征在于：

所述履带式牵引机构(100)设有由环形履带(3)联动设置在一端的主动轮(1)和另一端的从动轮(2)，所述主动轮(1)由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；

与所述主动轮(1)转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置(10)连接摆动轴的摆动；

所述摆动轴上固定连接支撑架(5)，支撑架(5)的另一端固定从动轮(2)，从动轮(2)可在支撑架(5)上转动，且随支撑架(5)的摆动而上下摆动；

在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。

2.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述主动轮(1)设有带轮(11)，所述带轮(11)通过皮带(12)与外部驱动机构联动。

3.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述传动装置(10)为蜗轮蜗杆减速器。

4.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述支撑架(5)通过一摆臂(9)与所述摆动轴相连。

5.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的上侧设有一个张紧轮(4)，且在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的下侧设有两个张紧轮。

6.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述从动轮(2)通过一连接板(6)悬空安装在所述支撑架(5)的一端。

7.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述张紧轮通过伸缩机构安装在所述支撑架(5)上。

8.如权利要求7所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述伸缩机构为弹簧或者液压气缸。